DE68901968T2

DE68901968T2 - ACTUATOR WITH MEMORY METAL AND SHOCK ABSORBER, EQUIPPED WITH THIS DEVICE.

Info

Publication number: DE68901968T2
Application number: DE1989601968
Authority: DE
Inventors: Zeggeren Aart Van
Original assignee: Koni BV
Current assignee: Koni BV
Priority date: 1988-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1992-12-10
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: DE68901968D1

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Stellvorrichtung, welche ein zylindrisches Gehäuse mit einem länglichen Stellelement, welches darin beweglich gelagert ist, und ein Element aus Memory-Metall aufweist, welches mit dem Stellelement zusammenarbeitet, bei der das Gehäuse und das Stellelement relativ zueinander durch die Aktivierung des Elementes aus Memory-Metall beweglich sind und das Gehäuse an einem Ende mit wenigstens einer Öffnung versehen ist, über die das Stellelement in Längsrichtung bei der Relativbewegung vorsteht.The invention relates to an actuating device, which has a cylindrical housing with an elongated actuating element which is movably mounted therein and an element made of memory metal which cooperates with the actuating element, in which the housing and the actuating element are movable relative to one another by the activation of the element made of memory metal and the housing is provided at one end with at least one opening, through which the actuating element protrudes in the longitudinal direction during the relative movement.

Eine Stellvorrichtung dieser Bauart ist aus dem japanischen Patent 59-206682 bekannt.An adjusting device of this type is known from the Japanese patent 59-206682.

Der Begriff Memory-Metall wird verwendet, um eine Metallegierung oder eine Gruppe von Metallegierungen zu definieren, welche die Eigenschaft haben, daß nach der Einnahme einer gewissen Form bei dem Metall bei einer geeigneten Temperatur es immer wieder plötzlich sich zu dieser Form bei einer Erwärmung über eine gewisse Übergangstemperatur zurückstellt, bei dem es sich um das sogenannte Formrückstellungsverhalten handelt. Unterhalb dieser Übergangstemperatur ist das Memory-Metall natürlich plastisch verformbar. Die Übergangstemperatur und der Hysteresebereich in diese Übergangstemperatur sind durch die Zusammensetzung der Legierung bestimmt. Als eine Folge der guten Steuerbarkeit und der unbegrenzten Wiederholbarkeit des Formrückstellungsverhaltens und aufgrund der relativ eng begrenzten Übergangstemperatur werden diese Legierungen für Wärmeübertrager und zur Umwandlung von Wärmeenergie in mechanische Energie genutzt. Legierungen, welche die größte Bedeutung haben, sind CuZnAl, CuAlNi und TiNi, wobei die letztgenannte Legierung als Nitinol bezeichnet wird.The term memory metal is used to define a metal alloy or a group of metal alloys which have the property that after assuming a certain shape at a suitable temperature, the metal always suddenly returns to this shape when heated above a certain transition temperature, which is the so-called shape recovery behavior. Below this transition temperature, the memory metal is of course plastically deformable. The transition temperature and the hysteresis range in this transition temperature are determined by the composition of the alloy. As a result of the good controllability and the unlimited repeatability of the shape recovery behavior and due to the relatively narrow transition temperature, these alloys are used for Heat exchangers and for converting thermal energy into mechanical energy. The most important alloys are CuZnAl, CuAlNi and TiNi, with the latter alloy being called Nitinol.

Bei der Stellvorrichtung, welche in JP-A-59-206682 angegeben ist, läßt sich der Abstand, um den das Gehäuse und das Stellelement relativ zueinander bewegt werden können, über eine Anordnung von zwei Kompressionsfedern und einer Stellschraube bestimmen. Wenn diese bekannte Stellvorrichtung bei hydraulischen oder pneumatischen Einrichtungen eingesetzt wird, läßt sich der Fluidstrom in einem System von Kanälen in diesen Einrichtungen nur in einer vorbestimmten Weise nach Maßgabe des Ein/Aus-Prinzips beeinflussen. Die vorgegebene Fluidsteuerung läßt sich nur dadurch ändern, daß der relative Bewegungsweg von Gehäuse und Stellelement mit Hilfe der Stellschraube beispielsweise manuell verändert wird. Die Anordnung der beiden Kompressionsfedern, welche das Stellelement beaufschlagen, haben auch einen nachteiligen Einfluß auf die Ansprechgeschwindigkeit der Stellvorrichtung.In the actuating device specified in JP-A-59-206682, the distance by which the housing and the actuating element can be moved relative to one another can be determined by an arrangement of two compression springs and an adjusting screw. When this known actuating device is used in hydraulic or pneumatic devices, the fluid flow in a system of channels in these devices can only be influenced in a predetermined manner according to the on/off principle. The predetermined fluid control can only be changed by manually changing the relative movement path of the housing and the actuating element using the adjusting screw, for example. The arrangement of the two compression springs which act on the actuating element also has a detrimental effect on the response speed of the actuating device.

Als eine Folge des momentanen Formrückstellungsverhaltens besitzt das Memory-Metall als solches nur die Eigenschaften einer Ein/Aus-Steuerung. In der Praxis jedoch besteht ein Bedürfnis nach elektrisch betätigten Stellvorrichtungen, mit denen sich proportional die Größe des Fluidstroms in ein oder mehreren Kanälen eines derartigen Systems von Kanälen steuern läßt.As a consequence of the instantaneous shape recovery behavior, the memory metal as such only has the properties of an on/off control. In practice, however, there is a need for electrically operated actuators that can proportionally control the size of the fluid flow in one or more channels of such a system of channels.

Ein Ziel der Erfindung ist es, eine Stellvorrichtung der im Oberbegriff angegebenen Art bereitzustellen, welche sich universell zur Beeinflußung von Fluid- oder Gasströmen in einem hydraulischen und/oder pneumatischen System proportional und mit einer gewünschten Ansprechgeschwindigkeit einsetzen läßt, und sich zugleich die Vorteile des Einsatzes von Memory-Metall beibehalten lassen.An aim of the invention is to provide an actuating device of the type specified in the preamble, which can be used universally to influence fluid or gas flows in a hydraulic and/or pneumatic system proportionally and with a desired response speed, while retaining the advantages of using memory metal.

Hierzu zeichnet sich nach der Erfindung die Stellvorrichtung dadurch aus, daß die Stellvorrichtung mit einer Sperreinrichtung versehen ist, welche mit dem Stellelement zum wechselseitigen Arretieren von Stellelement und Gehäuse in ein oder mehreren Positionen insbesondere zum proportionalen Beeinflussen des Fluidstroms in hydraulischen und/oder pneumatischen Einrichtungen zusammenarbeitet.For this purpose, according to the invention, the actuating device is characterized in that the actuating device is provided with a locking device which works together with the actuating element to mutually lock the actuating element and the housing in one or more positions, in particular to proportionally influence the fluid flow in hydraulic and/or pneumatic devices.

Im Vergleich zu der bekannten Stellvorrichtung läßt sich bei der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung die Wegstrecke, über welche das Gehäuse und das Stellelement relativ zu einander bewegt werden können, mit Hilfe der Sperreinrichtung vorgeben, ohne die Ansprechgeschwindigkeit zu beeinflussen. Folglich läßt sich beispielsweise in einem festen Gehäuse das Stellelement unter der Einwirkung des Elementes aus Memory-Metall zu einer Position außerhalb des Gehäuses bewegen, und durch die Einrichtung der Sperreinrichtung, welche mit diesem Element zusammenarbeitet, läßt sich eine proportionale und diskontinuierliche Arretierung in eine oder mehreren Positionen erreichen, und die Stellvorrichtung ist beispielsweise fähig, eine Klappe oder ein Absperrventil zu steuern, mittels welchem der Fluidstrom in einem System von Kanälen gesteuert wird. Andererseits kann das Stellelement fest sein, und das Gehäuse kann beweglich sein.In comparison with the known actuating device, in the preferred embodiment according to the invention, the distance over which the housing and the actuating element can be moved relative to one another can be specified by means of the locking device without affecting the response speed. Consequently, for example in a fixed housing, the actuating element can be moved to a position outside the housing under the influence of the memory metal element, and by means of the locking device which cooperates with this element, a proportional and discontinuous locking in one or more positions can be achieved, and the actuating device is capable, for example, of controlling a flap or a shut-off valve by means of which the fluid flow in a system of channels is controlled. On the other hand, the actuating element can be fixed and the housing can be movable.

Wenn man ein Memory-Metall als einen thermomechanischen Wandler zum Bereitstellen der mechanischen kinetischen Kraft nutzt, läßt sich die Stellvorrichtung nach der Erfindung mit relativ kleinen Abmessungen im Vergleich zu Proportionalstellvorrichtungen auslegen, welche durch elektromechanische Wandler, wie Elektromotoren oder Relais betätigt werden, und man erhält eine kürzere Ansprechzeit als bei Stellvorrichtungen, welche durch elektromechanische Wandler angetrieben werden. Dieses letztgenannte Merkmal ist insbesondere bei jenen pneumatischen oder hydraulischen Systemen von Bedeutung, bei denen es möglich sein muß, den Fluidstrom plötzlich zu steuern.By using a memory metal as a thermomechanical converter to provide the mechanical kinetic force, the actuator according to the invention can be manufactured with relatively small dimensions compared to Proportional actuators can be designed to be operated by electromechanical transducers such as electric motors or relays, and a faster response time is obtained than with actuators driven by electromechanical transducers. This latter feature is particularly important in those pneumatic or hydraulic systems where it must be possible to control the fluid flow suddenly.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Sperreinrichtung wenigstens ein Element aus Memory-Metall aufweist, durch dessen Aktivierung das wechselseitige Arretieren von Stellelement und Gehäuse gesteuert werden kann. Der Einsatz des Memory-Metalls bei der Sperreinrichtung hat den Vorteil, daß eine steuerbare Arretierung auf eine relativ einfache und kompakte Weise dadurch bereitgestellt werden kann, daß das wenigstens eine Element aus Memory-Metall aktiviert wird.A further preferred embodiment of the actuating device according to the invention is characterized in that the locking device has at least one element made of memory metal, by the activation of which the mutual locking of the actuating element and housing can be controlled. The use of the memory metal in the locking device has the advantage that a controllable locking can be provided in a relatively simple and compact manner by activating the at least one element made of memory metal.

Hierbei lassen sich zwei charakteristische prinzipielle Auslegungen unterscheiden, d.h. daß wenigstens eine Element aus Memory-Metall selbst arbeitet mit dem Stellelement zusammen, oder das wenigstens eine Element aus Memory-Metall arbeitet mit einem Sperrelement zusammen, welches seinerseits mit dem Stellelement zusammenarbeitet.Two characteristic basic designs can be distinguished here, i.e. that at least one element made of memory metal itself works together with the actuating element, or that at least one element made of memory metal works together with a locking element, which in turn works together with the actuating element.

Eine bevorzugte Ausführungsform basierend auf dem erstgenannten Prinzip, bei dem wenigstens ein Element aus Memory-Metall als Sperrelement ausgelegt ist, zeichnet sich dadurch aus, daß das wenigstens eine Sperrelement von einer Schleife aus Memory-Metall gebildet wird, welche das Stellelement umgibt, so daß bei einer Erwärmung über ihre Übergangstemperatur die Schleife versucht, einen vorbestimmten Durchmesser anzunehmen. Da das Stellelement gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung mit wenigstens einer Ausnehmung versehen ist, in welche das wenigstens eine Sperrelement eingreifen kann, läßt sich das Sperrelement in effektiver Weise in wenigstens einer definierten Position arretieren.A preferred embodiment based on the first-mentioned principle, in which at least one element made of memory metal is designed as a blocking element, is characterized in that the at least one blocking element is formed by a loop made of memory metal which surrounds the actuating element, so that when heated above its transition temperature, the loop attempts to assume a predetermined diameter. Since the actuating element according to According to a further preferred embodiment of the invention, the locking element is provided with at least one recess into which the at least one locking element can engage, so that the locking element can be effectively locked in at least one defined position.

Eine bevorzugte Ausführungsform zum Sperren des Stellelementes und des Gehäuses, welche nach der Erfindung gemäß dem vorstehend genannten zweiten Prinzip ausgelegt ist, zeichnet sich dadurch aus, daß das wenigstens eine Element aus Memory-Metall, welches zu der Sperreinrichtung gehört, als ein Element mit einer Federwirkung ausgelegt ist und im Zusammenwirken mit einem weiteren Sperrelement der Sperreinrichtung derart zusammenarbeiten kann, daß das weitere Sperrelement durch die Aktivierung dieses Elementes gesteuert wird.A preferred embodiment for locking the actuating element and the housing, which is designed according to the invention in accordance with the second principle mentioned above, is characterized in that the at least one element made of memory metal, which belongs to the locking device, is designed as an element with a spring effect and can work together with another locking element of the locking device in such a way that the other locking element is controlled by the activation of this element.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung basierend auf dem zweiten Prinzip zeichnet sich dadurch aus, daß das weitere Sperrelement wenigstens einen länglichen Körper aufweist, welcher Vorsprünge hat, die in das Gehäuse vorspringen, wobei auf den Körper einige Elemente aus Memory-Metall, welche als eine Feder ausgelegt sind, zur Bewegung des Körpers in radialer Richtung des Gehäuses in Eingriff kommen, wodurch ermöglicht wird, daß das Stellelement in einer speziellen Position mittels der Vorsprünge und scheibenförmigen Elementen, welche mit dem Stellelement verbunden sind, welche diese Vorsprünge ergreifen, arretiert werden kann.A further preferred embodiment of the adjusting device according to the invention based on the second principle is characterized in that the further locking element comprises at least one elongated body which has projections which project into the housing, wherein on the body some elements made of memory metal, which are designed as a spring, engage for moving the body in the radial direction of the housing, thereby enabling the adjusting element to be locked in a specific position by means of the projections and disc-shaped elements connected to the adjusting element which engage these projections.

Das Element aus Memory-Metall, unter dessen Einfluß das Gehäuse und das Stellelement relativ zueinander bewegt werden können, kann verschiedene Formen einnehmen, wie z.B. unter anderem jene einer Feder, welche bei einer Erwärmung über ihre Übergangstemperatur versucht, eine vorbestimmte Länge in Folge des Memory-Effekts einzunehmen. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das Element aus Memory-Metall aus mehreren Federn zusammengesetzt ist, welche in Reihe geschaltet sind und gesondert aktivierbar sind. Der Abstand, um den das Stellelement vom Gehäuse nach außen zusätzlich zu der Sperreinrichtung vorstehen kann, läßt sie hierbei durch die Aktivierung von mehr oder weniger Federn variieren.The memory metal element, under whose influence the housing and the actuator can be moved relative to each other, can take various forms, such as that of a spring, which, when heated above its transition temperature, attempts to achieve a predetermined length as a result of the memory effect. A further preferred embodiment according to the invention is characterized in that the element made of memory metal is composed of several springs which are connected in series and can be activated separately. The distance by which the actuating element can protrude outwards from the housing in addition to the locking device can be varied by activating more or fewer springs.

Es ist deutlich zu ersehen, daß die Anzahl der Verstellmöglichkeiten der Stellvorrichtung durch diese Einrichtungen sich in der Weise erzielen lassen, daß diese Vorrichtung auf einem großen Anwendungsgebiet von gewünschten Steuerweisen eingesetzt werden kann. Der Einsatz von mehreren Elementen aus Memory-Metall, welche in Kaskade geschaltet sind, kann auch im Hinblick auf die Ansprechgeschwindigkeit der Stellvorrichtung von Vorteil sein. Bei einer gegebenen Verstellung kann ein relativ kleines Element aus Memory-Metall schnell über diese Übergangstemperatur als ein körperlich größeres Element erwärmt werden, durch das nur ein Teil der Bewegung hierbei erreichbar ist und eine solche Einrichtung zu der gewünschten momentanen Verstellung der Stellvorrichtung eingesetzt wird.It is clear that the number of adjustment options of the actuator can be achieved by these devices in such a way that this device can be used in a wide range of desired control methods. The use of several memory metal elements connected in cascade can also be advantageous with regard to the response speed of the actuator. For a given adjustment, a relatively small memory metal element can be heated more quickly than this transition temperature than a physically larger element, through which only part of the movement can be achieved, and such a device is used for the desired instantaneous adjustment of the actuator.

Wenn beispielsweise die Stellvorrichtung eine Klappe betätigt, welche unter Federkraft geschlossen wird, sind keine gesonderten Einrichtungen erforderlich, um das Stellelement oder das Gehäuse in die Ausgangsposition zurückzubringen, nachdem die Sperrung aufgehoben ist. Wenn andererseits die Stellvorrichtung nach der Erfindung direkt in Wechselwirkung mit einem Fluidstrom tritt, wozu das Stellelement selbst oder das Gehäuse mit geeigneten Einrichtungen versehen sein kann, ist es erforderlich, Einrichtungen zur Rückstellung der Stellvorrichtung vorzusehen.If, for example, the actuating device operates a flap which is closed under spring force, no separate devices are required to return the actuating element or the housing to the starting position after the locking is released. If, on the other hand, the actuating device according to the invention interacts directly with a fluid flow, for which purpose the actuating element itself or the housing can be provided with suitable devices, it is necessary to provide devices for resetting the actuating device.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung zeichnet sich zu diesem Zweck dadurch aus, daß die Stellvorrichtung wenigstens ein weiteres Element aus einem permanent federnd nachgiebigen Material aufweist, welches mit dem Stellelement zusammenarbeitet und unter dessen Einfluß das Gehäuse und das Stellelement relativ zueinander in einer Richtung entgegen der Relativrichtung der Bewegung bewegt werden können, welche durch das wenigstens eine Element aus Memory-Metall bereitgestellt wird, wobei wenigstens ein Element als eine Kompressionsfeder ausgelegt ist.A further preferred embodiment of the adjusting device according to the invention is characterized for this purpose in that the adjusting device has at least one further element made of a permanently resilient material, which cooperates with the adjusting element and under whose influence the housing and the adjusting element can be moved relative to one another in a direction opposite to the relative direction of the movement which is provided by the at least one element made of memory metal, wherein at least one element is designed as a compression spring.

Unter der Annahme, daß das Stellelement durch das wenigstens eine Element aus Memory-Metall in Richtung aus dem Gehäuse heraus bewegt werden kann, wirkt die Federkraft des wenigstens einen weiteren Elementes auf das Stellelement in Richtung auf das Gehäuse ein. Wenn die Stellwirkung des Elementes aus Memory-Metall aufgehoben wird, kann das Stellelement, welches aus dem Gehäuse vorsteht, in das Gehäuse wiederum durch ein weiteres Element zurückgebracht werden, vorausgesetzt daß es nicht arretiert ist. Wenn hierbei das Stellelement durch das Element aus Memory-Metall in Richtung auf das Gehäuse zu bewegt wird, beaufschlagt das wenigstens eine weitere Element das Stellelement derart, daß dieses aus dem Gehäuse herausbewegt werden kann.Assuming that the actuating element can be moved out of the housing by the at least one element made of memory metal, the spring force of the at least one further element acts on the actuating element in the direction of the housing. If the actuating effect of the element made of memory metal is removed, the actuating element which protrudes from the housing can be brought back into the housing by another element, provided that it is not locked. If the actuating element is moved towards the housing by the element made of memory metal, the at least one further element acts on the actuating element in such a way that it can be moved out of the housing.

Die Elemente aus Memory-Metall können indirekt und/oder direkt erwärmt werden. Im Falle einer direkten Erwärmung wird die Temperatur des Memory-Metalls dadurch variiert, daß die Umgebungstemperatur verändert wird. Bei einer direkten Erwärmung wird das Memory-Metall von sich aus beispielsweise mittels eines durchfließenden elektrischen Stroms erwärmt. In Abhängigkeit von der Masse des Memory- Metalls ist eine spezifische elektrische Energiemenge erforderlich, um die Temperatur innerhalb einer relativ kurzen Zeit zu erhöhen.The elements made of memory metal can be heated indirectly and/or directly. In the case of direct heating, the temperature of the memory metal is varied by changing the ambient temperature. In the case of direct heating, the memory metal is heated by itself, for example by means of an electric current flowing through it. Depending on the mass of the memory metal, metal, a specific amount of electrical energy is required to increase the temperature within a relatively short period of time.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung wird die erforderliche Energiezufuhr zu dem Element aus Memory-Metall durch die Stellvorrichtung bereitgestellt, welche wenigstens einen aufladbaren Kondensator aufweist, mittels dessen elektrischer Ladung das Element aus Memory-Metall aktiviert werden kann. In ähnlicher Weise kann wenigstens ein weiterer, wiederaufladbarer Kondensator zur Aktivierung des wenigstens einen Elementes aus Memory-Metall der Sperreinrichtung vorgesehen sein. Die Anzahl der einzusetzenden Kondensatoren hängt unter anderem von der erforderlichen Ansprechzeit der Stellvorrichtung, dem verfügbaren Ladestrom zum Aufladen der Kondensatoren und der Anzahl von Elementen ab, welche aktiviert werden sollen.In a preferred embodiment of the actuating device according to the invention, the required energy supply to the memory metal element is provided by the actuating device, which has at least one rechargeable capacitor, by means of whose electrical charge the memory metal element can be activated. In a similar way, at least one further rechargeable capacitor can be provided for activating the at least one memory metal element of the locking device. The number of capacitors to be used depends, among other things, on the required response time of the actuating device, the available charging current for charging the capacitors and the number of elements that are to be activated.

Wie bereits vorstehend angegeben ist, ist es möglich eine Wechselwirkung mit einem Fluidstrom in einem hydraulischen und/oder pneumatischen System wie der Stellvorrichtung nach der Erfindung schneller als mittels einer Stellvorrichtung zu verwirklichen, welche durch elektromechanische Wandler betätigt wird, wie dies beispielsweise in "Toyota Electronic Modulated Suspensions (TEMS) System for the 1983 Soarer" von Yuji Yokoya et al und in "SAE Technical Paper Series" 840341 "Society of Automotive Engineers, Inc." 1984 beschrieben ist.As already stated above, it is possible to achieve interaction with a fluid flow in a hydraulic and/or pneumatic system such as the actuator according to the invention more quickly than by means of an actuator actuated by electromechanical transducers, as described for example in "Toyota Electronic Modulated Suspensions (TEMS) System for the 1983 Soarer" by Yuji Yokoya et al and in "SAE Technical Paper Series" 840341 "Society of Automotive Engineers, Inc." 1984.

Bei dieser Veröffentlichung ist eine Stellvorrichtung zur Beeinflußung des Ölstromes in einem Stoßdämpfer für ein Fahrzeug angegeben, welche Stellvorrichtung ein stabförmiges Steuerelement, welches durch einen Gleichstrommotor und eine Reduktionsgetriebeeinrichtung angetrieben ist, aufweist, wobei mittels dieser Anordnung ein System aus Kanälen, welche in dem stoßdämpfenden Ölstrom liegen, abgesperrt oder geschlossen werden kann. In Folge der elektromechanisch betätigten Stellvorrichtung, die hierbei zur Anwendung kommt, ist die Ansprechzeit, mittels der die Dämpfungscharakteristika des Stoßdämpfers beeinflußt werden können, relativ lang, und als Folge hiervon läßt sich kein optimales Arbeiten des Stoßdämpfers unter den Bedingungen erzielen, bei denen die Dämpfungsgröße schneller als die Nachlaufbewegung der Stellvorrichtung eingestellt werden muß.This publication describes an adjusting device for influencing the oil flow in a shock absorber for a vehicle, which adjusting device comprises a rod-shaped control element which is driven by a DC motor and a reduction gear device, by means of which arrangement a system of channels which lie in the shock-absorbing oil flow can be blocked or closed. Due to the electromechanically operated actuating device which is used here, the response time by means of which the damping characteristics of the shock absorber can be influenced is relatively long and, as a result, optimum operation of the shock absorber cannot be achieved under conditions in which the damping value must be adjusted faster than the follow-up movement of the actuating device.

Bei Kraftfahrzeugen ist es beispielsweise wichtig, so schnell wie möglich einen permanenten Kontakt der Räder mit der Fahrbahnoberfläche herzustellen, wenn angefahren, beschleunigt oder plötzlich scharf abgebremst wird, und wenn das Kraftfahrzeug eine seitliche Neigungsbewegung ausführt. Selbstverständlich spielt auch die Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche eine große Rolle bei der Wahl der Dämpfung des Stoßdämpfers. Wenn die Fahrbahnoberfläche relativ gleichmäßig ist, wird eine geringe Dämpfung gewählt, während dann, wenn eine schlechte Fahrbahnoberfläche oder eine unregelmäßige Fahrbahnoberfläche vorhanden ist, der Stoßdämpfer derart eingestellt wird, daß man eine relativ große Dämpfung erhält.In motor vehicles, for example, it is important to establish permanent contact between the wheels and the road surface as quickly as possible when starting off, accelerating or braking suddenly, and when the vehicle is making a lateral inclination movement. Of course, the nature of the road surface also plays a major role in the choice of shock absorber damping. If the road surface is relatively even, a low level of damping is selected, while if the road surface is poor or irregular, the shock absorber is adjusted to achieve a relatively high level of damping.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es daher, einen Stoßdämpfer bereitzustellen, welcher im Vergleich zu dem an sich bekannten und vorstehend genannten Stoßdämpfer, der eine elektromechanisch betätigte Stelleinrichtung hat, eine kürzere Ansprechzeit und größere proportionale Einstellmöglichkeiten als der bekannte Stoßdämpfer hat, welcher vorstehend angegeben ist und welcher mittels einer elektromechanisch betätigten Stelleinrichtung betrieben wird.A further aim of the invention is therefore to provide a shock absorber which, in comparison to the shock absorber known per se and mentioned above, which has an electromechanically actuated actuating device, has a shorter response time and greater proportional adjustment options than the known shock absorber, which is mentioned above and which is operated by means of an electromechanically actuated actuating device.

Die Erfindung bezieht sich daher auch auf einen Stoßdämpfer, welcher einen Zylinder, der ein Dämpfungsfluid enthält, einen Kolben mit einer Kolbenstange, welche im Zylinder bewegbar ist, wenigstens ein System von Kanälen, in welchen das Dämpfungsfluid von der einen zu der anderen Seite des Kolbens strömen kann, und eine Steuereinrichtung zum Beeinflußen des Fluidstromes in wenigstens einem System von Kanälen aufweist, wobei die Steuereinrichtung wenigstens eine Stellvorrichtung nach der vorstehend erörterten Erfindung aufweist.The invention therefore also relates to a shock absorber which has a cylinder containing a damping fluid, a piston with a piston rod which is movable in the cylinder, at least one system of channels in which the damping fluid can flow from one side of the piston to the other, and a control device for influencing the fluid flow in at least one system of channels, the control device having at least one actuating device according to the invention discussed above.

Im Vergleich zu dem bekannten Stoßdämpfer, bei dem die Dämpfung mit Hilfe eines elektromechanischen Wandlers gesteuert wird, bringt der Stoßdämpfer nach der Erfindung den weiteren Vorteil mit sich, daß in Folge der relativ einfachen Auslegung und der geringen Herstellungs- und Materialkosten für die Stellvorrichtung nach der Erfindung sich die Kosten im Vergleich zu dem bekannten Stoßdämpfer senken lassen. Da die Abmessungen der Stellvorrichtung relativ klein gehalten werden können, läßt sich diese Vorrichtung in vorhandene Stoßdämpferauslegungsformen integrieren, ohne daß ein zusätzlicher Raum hierfür vorgesehen zu sein braucht, oder die Außenabmessungen des Stoßdämpfers größer werden.In comparison to the known shock absorber, in which the damping is controlled by means of an electromechanical converter, the shock absorber according to the invention has the further advantage that, as a result of the relatively simple design and the low manufacturing and material costs for the actuating device according to the invention, the costs can be reduced compared to the known shock absorber. Since the dimensions of the actuating device can be kept relatively small, this device can be integrated into existing shock absorber designs without additional space having to be provided for it or the external dimensions of the shock absorber becoming larger.

Der Einsatz eines Stoßdämpfers, welcher mit der Stellvorrichtung nach der Erfindung ausgestattet ist, ist natürlich nicht auf Fahrzeuge beschränkt, sondern er kann auch bei Mopeds, Zügen, Straßenbahnen, Luftfahrzeugen, Panzern usw. eingesetzt werden.The use of a shock absorber equipped with the adjusting device according to the invention is of course not limited to vehicles, but can also be used in mopeds, trains, trams, aircraft, tanks, etc.

Obgleich der Einsatz der Stellvorrichtung nach der Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit der Beeinflußung von Fluidströmen gemäß der voranstehenden Beschreibung erläutert wurde, ist die Vorrichtung nicht auf dieses Einsatzgebiet beschränkt. Im Prinzip kann die Stellvorrichtung immer dann eingesetzt werden, wenn eine arretierbare, proportionale Relativbewegung des Stellelements relativ zum Gehäuse oder umgekehrt, erforderlich ist.Although the use of the adjusting device according to the invention is explained in particular in connection with the influencing of fluid flows according to the above description The device is not limited to this area of application. In principle, the actuating device can be used whenever a lockable, proportional relative movement of the actuating element relative to the housing or vice versa is required.

Die Stellvorrichtung und der Stoßdämpfer nach der Erfindung werden nachstehend anhand von Beispielen bevorzugter Ausführungsformen erläutert, welche in den Figuren gezeigt sind, und es werden weitere Vorteile und bevorzugte Ausführungsformen angegeben.The actuating device and the shock absorber according to the invention are explained below using examples of preferred embodiments shown in the figures, and further advantages and preferred embodiments are given.

Fig. 1 zeigt eine Querschnittsansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Stellvorrichtung nach der Erfindung in der nichtaktivierten Position;Fig. 1 shows a cross-sectional view of a preferred embodiment of an actuating device according to the invention in the non-activated position;

Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung das Sperrelement aus Memory-Metall, welches in Figur 1 Anwendung findet;Fig. 2 shows an enlarged view of the locking element made of memory metal, which is used in Figure 1;

Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht mit teilweise auseinandergezogener Darstellung eine teilweise freigelegte alternative Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung;Fig. 3 shows in a perspective view with partially exploded representation a partially exposed alternative embodiment of the adjusting device according to the invention;

Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht der zusammengesetzten, fertigen Betätigungsvorrichtung gemäß der in Figur 3 gezeigten bevorzugten Ausführungsform in einer nichtaktivierten Position;Fig. 4 shows a sectional view of the assembled, finished actuator according to the preferred embodiment shown in Fig. 3 in a non-activated position;

Fig. 5 zeigt in schematischer Weise den Einsatz der Stellvorrichtung nach der Erfindung bei einem Stoßdämpfer, undFig. 5 shows schematically the use of the adjusting device according to the invention in a shock absorber, and

Fig. 6 zeigt eine elektrische Schaltungsauslegung zur Aktivierung eines Elementes aus Memory- Metall.Fig. 6 shows an electrical circuit design for activating a memory metal element.

Die bevorzugte Ausführungsform der Stellvorrichtung 1 nach der Erfindung, welche in Figur 1 gezeigt ist, weist ein längliches, zylindrisches Gehäuse 2 auf, in welchem ein längliches, stabförmiges Stellelement 3 beweglich mittels Stützelementen 4, 5 angeordnet ist, welche das Stellelement 3 umgeben. Am geschlossenen Ende 6 ist das Gehäuse mit einem mit einem Schraubgewinde versehenen Ende 7 zur Befestigung desselben versehen. Am gegenüberliegenden Ende 8 ist das Gehäuse 2 offen, um das Stellelement 3 auf zunehmen. Das Gehäuse ist dort mit einem Innengewinde versehen, welches zu einem Außenschraubgewinde paßt, welches an einem hülsenförmigen Teil 9 vorgesehen ist. Das hülsenförmige Teil weist eine Öffnung 10 auf, durch die das Stellelement 3 aus dem Gehäuse herausbewegt werden kann.The preferred embodiment of the adjusting device 1 according to the invention, which is shown in Figure 1, has an elongated, cylindrical housing 2 in which an elongated, rod-shaped adjusting element 3 is movably arranged by means of support elements 4, 5 which surround the adjusting element 3. At the closed end 6, the housing is provided with an end 7 provided with a screw thread for fastening the same. At the opposite end 8, the housing 2 is open to accommodate the adjusting element 3. The housing is provided there with an internal thread which fits an external screw thread which is provided on a sleeve-shaped part 9. The sleeve-shaped part has an opening 10 through which the adjusting element 3 can be moved out of the housing.

Im Gehäuse sind drei Elemente 11, 12, 13 aus Memory-Metall angeordnet, welche als Kompressionsfedern ausgelegt sind und die das Stellelement 3 umgeben. Die Elemente 11, 12, 13, welche in Kaskade geschaltet sind, sind voneinander durch die Stützelemente 4 getrennt, welche einen H-förmigen Querschnitt haben, und die Stützelemente 5 mit einem U-förmigen Querschnitt sind passend an den Enden der Kaskadenschaltung angeordnet. Die Enden der Elemente 11, 12, 13 sind mit spiralförmig gewickelten, elektrisch leitenden Verbindungsleitungen 21 zur Aktivierung derselben versehen.Three elements 11, 12, 13 made of memory metal are arranged in the housing, which are designed as compression springs and which surround the actuating element 3. The elements 11, 12, 13, which are connected in cascade, are separated from each other by the support elements 4, which have an H-shaped cross section, and the support elements 5 with a U-shaped cross section are arranged to fit at the ends of the cascade circuit. The ends of the elements 11, 12, 13 are provided with spiral-wound, electrically conductive connecting lines 21 for activating them.

Das Stellelement 3 ist mit einem Anschlag 14 versehen, gegen welchen das Stützelement 5 zur Anlage kommt, welches an dem Ende des Elementes 13 vorgesehen ist. Die Elemente 11, 12, 13 aus Memory-Metall, welche in Form von Kompressionsfedern ausgelegt sind, sind derart vorbestimmt, daß bei einer Erwärmung über ihre Übergangstemperatur diese versuchen, eine vorbestimmte größere Länge bezüglich der in Figur 1 verdeutlichten Anordnung anzunehmen. Infolge der Expansion von einem oder mehreren Elementen 11, 12, 13 wird eine Kraft auf den Anschlag 14 ausgeübt, und als Folge hiervon wird das Stellelement 3 aus dem Gehäuse herausgetrieben. Die Strecke, um die das Stellelement 3 aus dem Gehäuse 2 vorsteht, ist maximal, wenn alle Elemente 11, 12, 13 aktiviert sind.The actuator 3 is provided with a stop 14, against which the support element 5 rests, which is provided at the end of the element 13. The memory metal elements 11, 12, 13, which are designed in the form of compression springs, are predetermined in such a way that when heated above their transition temperature, they attempt to assume a predetermined greater length with respect to the arrangement shown in Figure 1. As a result of the expansion of one or more elements 11, 12, 13, a force is exerted on the stop 14 and, as a result, the actuator 3 is driven out of the housing. The distance by which the actuator 3 protrudes from the housing 2 is maximum when all elements 11, 12, 13 are activated.

Zwischen dem hülsenförmigen Teil 9, welches in das Gehäuse 2 eingepaßt ist, und dem Anschlag 14 ist eine permanent federnd nachgiebige Kompressionsfeder 15 vorgesehen, welche eine Kraft auf das Stellelement in Gegenrichtung zu der Kraft ausübt, welche von den zugeordneten Elementen 11, 12, 13 aufgebracht wird. Wenn die Aktivierung wenigstens eines der Elemente 11, 12, 13 aufgehoben wird, wird das Stellelement 3 in das Gehäuse aufgrund der Kraft der Kompressionsfeder 15 zurückbewegt, vorausgesetzt daß das Stellelement nicht in einer spezifischen Position arretiert ist.Between the sleeve-shaped part 9, which is fitted into the housing 2, and the stop 14, a permanently resilient compression spring 15 is provided, which exerts a force on the actuating element in the opposite direction to the force exerted by the associated elements 11, 12, 13. When the activation of at least one of the elements 11, 12, 13 is cancelled, the actuating element 3 is moved back into the housing due to the force of the compression spring 15, provided that the actuating element is not locked in a specific position.

Um das Stellelement zu sperren, ist ein schleifenförmiges Element 16 aus Memory-Metall in das hülsenförmige Teil 9 eingesetzt, wobei das Sperrelement als vergrößerte Ansicht in Figur 2 gezeigt ist. Das schleifenförmige Element 16 ist in der Weise vorprogrammiert, daß, wenn eine Erwärmung über die Übergangstemperatur erfolgt, dieses versucht, einen Durchmesser einzunehmen, welcher größer als jener des Stellelementes 3 ist. An dem Ende, welches sich aus dem Gehäuse heraus erstreckt, ist das Stellelement 3 mit konischen Verengungen 17 mit V-förmigem Querschnitt in Richtung zur Außenseite des Gehäuses hin entsprechend einer Anzahl versehen, welche der Anzahl von Elementen 11, 12, 13 aus Memory-Metall entspricht, und/oder der gewünschten Anzahl von Positionen entspricht, in welchen das Stellelement 3 und das Gehäuse 2 wechselweise arretiert werden sollen. An dem aus dem Gehäuse vorstehenden Ende ist das Stellelement 3 mit einem abgerundeten, zylindrischen Kopf 18 versehen.In order to lock the actuator, a loop-shaped element 16 made of memory metal is inserted into the sleeve-shaped part 9, the locking element being shown as an enlarged view in Figure 2. The loop-shaped element 16 is pre-programmed in such a way that when heated above the transition temperature, it tries to assume a diameter which is larger than that of the actuator 3. At the end which is made of the housing, the adjusting element 3 is provided with conical constrictions 17 with a V-shaped cross-section towards the outside of the housing in a number corresponding to the number of elements 11, 12, 13 made of memory metal and/or the desired number of positions in which the adjusting element 3 and the housing 2 are to be alternately locked. At the end protruding from the housing, the adjusting element 3 is provided with a rounded, cylindrical head 18.

Wenn das Stellelement 3 aus dem Gehäuse herausbewegt wird, wird es automatisch in einer Position arretiert, wenn das schleifenförmige Sperrelement 16 nicht aktiviert ist, und als Folge hiervon liegt das Sperrelement gegen die ebenen Kanten 19 der V-förmigen Verengungen 17 und dem Kopf 18 jeweils an. In der arretierten Position kann das Stellelement 3 nur weiter aus dem Gehäuse herausbewegt werden. Nach dem Aufheben der Aktivierung einer oder mehrerer Elemente 11, 12, l3 kann das Stellelement 3 in das Gehäuse 2 nur zurückbewegt werden, indem die Arretierung aufgehoben wird, d.h. dadurch, daß das Sperrelement 16 unter dem Einfluß der Federkraft der Kompressionsfeder 15 aktiviert wird.When the actuating element 3 is moved out of the housing, it is automatically locked in a position when the loop-shaped locking element 16 is not activated and as a result the locking element rests against the flat edges 19 of the V-shaped constrictions 17 and the head 18 respectively. In the locked position the actuating element 3 can only be moved further out of the housing. After the activation of one or more elements 11, 12, 13 has been cancelled, the actuating element 3 can only be moved back into the housing 2 by releasing the locking, i.e. by activating the locking element 16 under the influence of the spring force of the compression spring 15.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung, welche in Figur 1 gezeigt ist, ist eine elektrisch isolierende, zylindrische Hülse 20 mit einem mit Zacken versehenen äußeren Umfang passend um die Stützelemente 4, 5 vorgesehen, welche das Stellelement 3 und den Anschlag 14 tragen. Diese isolierende Hülse 20 hat schlitzförmige Durchgänge zwischen den Kammern 22 und den Elementen 11, 12, 13 aus Memory-Metall, welche nicht gezeigt sind, und die Verbindungsleitungen 21 können die Längenänderungen der Elemente 11, 12, 13 mitmachen. Die Stützelemente 4, 5 und der Anschlag 14 sind im Inneren der Hülse 20 beweglich.In the preferred embodiment of the actuating device according to the invention, which is shown in Figure 1, an electrically insulating, cylindrical sleeve 20 with a serrated outer circumference is provided to fit around the support elements 4, 5 which carry the actuating element 3 and the stop 14. This insulating sleeve 20 has slot-shaped passages between the chambers 22 and the elements 11, 12, 13 made of memory metal, which are not shown, and the connecting lines 21 can follow the changes in length of the elements 11, 12, 13. The Support elements 4, 5 and the stop 14 are movable inside the sleeve 20.

Die Elemente 11, 12, 13 aus Memory-Metall und das Sperrelement 15 aus Memory-Metall werden nach der Erfindung elektrisch durch Entladung von ein oder mehreren Kondensatoren (nicht gezeigt) aktiviert. Die Schaltung der Kondensatoren zu ihrer Aufladung oder Entladung kann jeweils mit Hilfe von geeigneten Halbleiterschaltungen, wie Transistoren oder Thyristoren, realisiert werden. Anstelle von festen, elektrisch leitenden Verbindungsleitungen 21 können die Elemente 11, 12, 13 auch mit Hilfe von Bürsten (nicht gezeigt) aktiviert werden. Die Kapazität der eingesetzten Kondensatoren ist unter anderem durch die Übergangstemperatur des eingesetzten Memory-Metalls, die zu erwärmende Masse desselben und die gewünschte Ansprechzeit bestimmt.The elements 11, 12, 13 made of memory metal and the blocking element 15 made of memory metal are electrically activated according to the invention by discharging one or more capacitors (not shown). The switching of the capacitors for charging or discharging them can be implemented using suitable semiconductor circuits, such as transistors or thyristors. Instead of fixed, electrically conductive connecting lines 21, the elements 11, 12, 13 can also be activated using brushes (not shown). The capacity of the capacitors used is determined, among other things, by the transition temperature of the memory metal used, the mass of the same to be heated and the desired response time.

Selbstverständlich kann die in Figur 1 gezeigte Stellvorrichtung auf eine Vielzahl von Weisen abgewandelt werden, ohne jedoch das Prinzip und die Tragweite der Erfindung zu verlassen. Hierbei können die Elemente 11, 12, 13 aus Memory-Metall, welche als Spiralkompressionsfedern ausgelegt sind, durch eine einzige, lange Kompressionsfeder ersetzt werden, welche Zweigverbindungen zur Aktivierung der Feder gegebenenfalls über die Längserstreckung derselben hat. Anstelle von spiralförmigen Kompressionsfedern können auch zylindrisch ausgebildete Federn oder Elemente eingesetzt werden, welche in Form einer Hülse oder dergleichen ausgebildet sind. Anstelle der Kompressionsfeder 15 kann in ählicher Weise wie die Elemente 11, 12, 13 ein Element aus Memory-Metall eingesetzt werden, um das Stellelement 3 in Richtung auf das Gehäuse zu bewegen. Die Stellvorrichtung 1 kann auch in einer solchen Weise modifiziert werden, daß die Bewegung, welche durch die Elemente aus Memory-Metall bereitgestellt wird, und die Bewegung, die durch die Kompressionsfeder 15 bereitgestellt wird, in Gegenrichtung zu der in Figur 1 gezeigten gerichtet sind. Das Stellelement 3 wird dann aus dem Gehäuse durch die permanent federnd nachgiebige Kompressionsfeder bewegt und kann in Richtung auf das Gehäuse durch die Aktivierung der Elemente aus Memory-Metall bewegt werden. Selbstverständlich kann auch eine Kombination von geeigneten Zug- und Kompressionsfedern, welche gegebenenfalls aus Memory-Metall oder einem permanent federnd nachgiebigem Material bestehen, eingesetzt werden, um eine gewünschte Bewegung des Stellelementes 3 zu verwirklichen.Of course, the adjusting device shown in Figure 1 can be modified in a variety of ways without, however, departing from the principle and scope of the invention. In this case, the elements 11, 12, 13 made of memory metal, which are designed as spiral compression springs, can be replaced by a single, long compression spring, which has branch connections for activating the spring, if necessary over the longitudinal extent of the same. Instead of spiral compression springs, cylindrically designed springs or elements can also be used, which are designed in the form of a sleeve or the like. Instead of the compression spring 15, a memory metal element can be used in a similar way to the elements 11, 12, 13 in order to move the adjusting element 3 in the direction of the housing. The adjusting device 1 can also be modified in such a way that the movement which is caused by the elements made of memory metal provided, and the movement provided by the compression spring 15 are directed in the opposite direction to that shown in Figure 1. The actuating element 3 is then moved out of the housing by the permanently resilient compression spring and can be moved towards the housing by activating the memory metal elements. Of course, a combination of suitable tension and compression springs, which may be made of memory metal or a permanently resilient material, can also be used to achieve a desired movement of the actuating element 3.

Zusätzlich kann die durch das Sperrelement 16 bereitgestellte Arretierung auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Anstelle einer Vergrößerung des Durchmessers durch die Aktivierung kann das Sperrelement 16 auch derart vorgegeben sein, daß, wenn eine Erwärmung über die Übergangstemperatur erfolgt, dieses versucht, einen vorbestimmten kleineren Durchmesser anzunehmen. Anstelle von V-förmigen Verengungen 17 kann das Stellelement 3 mit unterschiedlich ausgebildeten, geeigneten Ausnehmungen zum Arretieren des Stellelementes in einer spezifischen Position versehen sein. Das Gehäuse 2, das Stellelement 3 und die Stützen 4, 5 können aus Metall, Kunststoff oder dergleichen hergestellt sein. Die unterschiedlichen Komponenten können mit elektrisch isolierenden Mantelteilen versehen sein, um unerwünschte elektrische Verbindungen zwischen dem Gehäuse und den Elementen 11, 12, 13 aus Memory-Metall und/oder zwischen diesen Elementen wechselseitig zu vermeiden.In addition, the locking provided by the locking element 16 can be implemented in different ways. Instead of increasing the diameter by activation, the locking element 16 can also be predetermined in such a way that when heated above the transition temperature occurs, it tries to assume a predetermined smaller diameter. Instead of V-shaped constrictions 17, the actuating element 3 can be provided with differently designed, suitable recesses for locking the actuating element in a specific position. The housing 2, the actuating element 3 and the supports 4, 5 can be made of metal, plastic or the like. The different components can be provided with electrically insulating jacket parts in order to avoid undesirable electrical connections between the housing and the elements 11, 12, 13 made of memory metal and/or between these elements mutually.

Anstelle des zylindrischen Kopfs 18 kann das Stellelement 3 am aus dem Gehäuse vorstehenden Ende mit einer anderen geeigneten Einrichtung zur Beeinflußung eines Fluidstromes oder zur Betätigung eines Steuerelementes in einer hydraulischen und/oder pneumatischen Anordnung versehen sein.Instead of the cylindrical head 18, the adjusting element 3 can be provided at the end protruding from the housing with another suitable device for influencing a fluid flow or for actuating a control element in a hydraulic and/or pneumatic arrangement.

Wenn das Gehäuse 2 und nicht das Stellelement 3 eine Relativbewegung bezüglich der Umgebung ausführen soll, kann der Kopf 18 des Stellelementes mit einer geeigneten Einrichtung zum anziehenden Befestigen, beispielsweise einer Gewindeverbindung (nicht gezeigt) versehen sein. Anstelle des beispielsweise vorgesehenen und mit einem Schraubengewinde versehenen Endes 7 kann das Gehäuse 2 dann mit einer geeigneten Einrichtung zur Beeinflußung eines Fluidstromes oder Steuerelementen in hydraulischen und/oder pneumatischen Anordnungen (nicht gezeigt) versehen sein.If the housing 2 and not the actuating element 3 is to perform a relative movement with respect to the environment, the head 18 of the actuating element can be provided with a suitable device for tightening, for example a threaded connection (not shown). Instead of the end 7 provided, for example, and provided with a screw thread, the housing 2 can then be provided with a suitable device for influencing a fluid flow or control elements in hydraulic and/or pneumatic arrangements (not shown).

Figur 3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einige Teile in auseinandergezogener Darstellung von einer alternativen Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung, bei der das längliche, zylindrische Gehäuse 23 abgeschnitten dargestellt ist. Die der unter Bezugnahme auf Figur 1 erläuterten bevorzugten Ausführungsform entsprechenden Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. In der unteren Hälfte von Figur 3 ist ein längliches, stabförmiges Stellelement 24 gezeigt, welches einen Anschlag 25 hat, der ständig mit diesem verbunden ist. Wie gezeigt sind in ähnlicher Weise wie bei Figur 1 um das Stellelement 24 Elemente 11, 12, 13 aus Memory-Metall vorgesehen, welche in Form von Kompressionsfedern ausgelegt sind, und ferner ein Element 15 aus permanent federnd nachgiebigem Material vorgesehen ist, welches als eine Kompressionsfeder ausgelegt ist. Die Elemente 11, 12 und 13 sind voneinander durch Scheiben 26, 27 getrennt. Diese Scheiben 26, 27 sind vorzugsweise aus elektrisch isolierendem Material hergestellt. Der Durchmesser der Scheiben nimmt in Richtung des weiteren Elementes 15 ab. Die Elemente 11, 12, 13 aus Memory-Metall sind mit elektrisch leitenden Verbindungsleitungen (nicht gezeigt) zur elektrischen Aktivierung versehen.Figure 3 shows in a perspective view some parts in an exploded view of an alternative embodiment of the actuating device according to the invention, in which the elongated, cylindrical housing 23 is shown cut away. The parts corresponding to the preferred embodiment explained with reference to Figure 1 are provided with the same reference numerals. In the lower half of Figure 3 an elongated, rod-shaped actuating element 24 is shown, which has a stop 25 which is permanently connected to it. As shown, in a similar manner to Figure 1, elements 11, 12, 13 made of memory metal are provided around the actuating element 24, which are designed in the form of compression springs, and furthermore an element 15 made of permanently resilient material is provided, which is designed as a compression spring. The elements 11, 12 and 13 are separated from one another by disks 26, 27. These disks 26, 27 are preferably made of electrically insulating material. The diameter of the discs decreases towards the further element 15. The elements 11, 12, 13 made of memory metal are provided with electrically conductive connecting lines (not shown) for electrical activation.

Im oberen Teil in Figur 3 ist ein längliches Sperrelement 28 zum Arretieren des Stellelementes in einer spezifischen Position gezeigt. Dieses Sperrelement 28 hat an seinen Enden Querarme 40. An den Enden der Querarme 40 sind rechtwinklig hierzu vorstehende Stifte 29 vorgesehen, wobei die Stifte 29 auf bewegliche Weise in zugeordnet vorgesehenen Öffnungen 30 des Gehäuses 23 aufgenommen werden können. Elemente 31 aus Memory-Metall, welche als Kompressionsfeder ausgelegt sind, sind passend um die Stifte 24 angeordnet. Die Elemente sind derart vorgegeben, daß aufgrund einer Aktivierung derselben mit Hilfe der elektrisch leitenden Verbindungsleitungen (nicht gezeigt), welche hiermit verbunden sind, das Sperrelement 28 in radialer Richtung bezüglich des Gehäuses 23 in einer Richtung nach außen bewegt werden kann. Obgleich nur ein Sperrelement 28 in Figur 3 gezeigt ist, hat in der zusammengebauten Position die Stellvorrichtung ein ähnliches, weiteres Sperrelement, welches dem Sperrelement 28 gegenüberliegend vorgesehen ist.In the upper part of Figure 3, an elongated locking element 28 is shown for locking the actuating element in a specific position. This locking element 28 has cross arms 40 at its ends. At the ends of the cross arms 40, pins 29 are provided which protrude at right angles thereto, whereby the pins 29 can be accommodated in a movable manner in associated openings 30 of the housing 23. Elements 31 made of memory metal, which are designed as a compression spring, are arranged to fit around the pins 24. The elements are provided in such a way that due to activation of the same with the aid of the electrically conductive connecting lines (not shown) which are connected thereto, the locking element 28 can be moved radially in an outward direction with respect to the housing 23. Although only one locking element 28 is shown in Figure 3, in the assembled position the actuating device has a similar, further locking element which is provided opposite the locking element 28.

Das Sperrelement 28 ist mit trapezförmigen Vorsprüngen 32, 33, 34 versehen, deren wechselseitiger Abstand dem wechselseitigen Abstand zwischen den Scheiben 26, 27 und dem Anschlag 25 entspricht.The locking element 28 is provided with trapezoidal projections 32, 33, 34, the mutual spacing of which corresponds to the mutual spacing between the disks 26, 27 and the stop 25.

Figur 4 zeigt einen Querschnitt der zusammengesetzten Stellvorrichtung gemäß der in Figur 3 gezeigten bevorzugten Ausführungsform. Ein zylindrischer Mantel 35 ist passend um das Gehäuse 23 gelegt. Die Elemente 11, 12, 13 und 31 aus Memory-Metall werden in diesem Fall nicht aktiviert. Wie bereits angegeben ist, ist die Stellvorrichtung mit zwei Sperrelementen 28 versehen, welche einander gegenüberliegen. Am Ende des Gehäuses 23, an dem das Element aus Memory-Metall vorgesehen ist, ist das Gehäuse 23 mit Hilfe einer Kappe 36 verschlossen, welches den Mantel 35 verschließt. Die Kappe 36 hat in der Mitte eine Öffnung, durch die das Stellelement 24 aus dem Gehäuse 23 vorsteht, wobei die Öffnung auch als eine Stütze für das Stellelement dient. Am gegenüberliegenden Ende 41 des Gehäuses 23 steht das Stellelement 24 in Richtung nach außen vor und ist abgestützt. Der Querarm 40, welcher in der linken Hälfte in der Figur sich befindet, bildet einen Anschlag für die Scheibe 26.Figure 4 shows a cross-section of the assembled actuator according to the preferred embodiment shown in Figure 3. A cylindrical casing 35 is placed around the housing 23. The elements 11, 12, 13 and 31 made of memory metal are not activated in this case. As already stated, the actuator is provided with two locking elements 28 which At the end of the housing 23, where the memory metal element is provided, the housing 23 is closed by means of a cap 36, which closes the casing 35. The cap 36 has an opening in the middle through which the adjusting element 24 protrudes from the housing 23, the opening also serving as a support for the adjusting element. At the opposite end 41 of the housing 23, the adjusting element 24 protrudes outwards and is supported. The cross arm 40, which is located in the left half in the figure, forms a stop for the disk 26.

Durch Aktivierung des Elementes 11 aus Memory-Metall wird das Stellelement 24 am Ende 41 des Gehäuses weiter in Richtung nach außen bewegt. Die Scheibe 26 läuft dann längs der schrägen Seite des trapezförmigen Vorsprunges 32, und als Folge hiervon werden die beiden Sperrelemente 28 in Richtung nach außen bewegt. Wenn die Scheibe 26 gegen den Anschlag 37 zur Anlage kommt, welcher im Gehäuse ausgebildet ist, und die Elemente 31 aus Memory-Metall ihre nichtaktivierte Position einnehmen, bewegen sich die beiden Sperrelemente 28 wiederum in Richtung der Achse des Gehäuses derart, daß die Scheibe 26 zur Anlage gegen die gerade Seite der Vorsprünge 32 kommt, so daß das Stellelement 24 bezüglich des Gehäuses 23 in dieser Position arretiert ist. Durch die Aktivierung der Elemente 31 aus Memory-Metall kann diese Arretierung dadurch aufgehoben werden, daß beide Sperrelemente 28 in Richtung nach außen bezüglich des Gehäuses 23 bewegt werden. In einer Arretierposition kann die Aktivierung des Elementes 11 aus Memory- Metall aufgehoben werden, ohne daß sich die wechselweise Position des Stellelementes 24 in dem Gehäuse 23 ändert.By activating the memory metal element 11, the actuator 24 at the end 41 of the housing is moved further outwards. The disk 26 then runs along the inclined side of the trapezoidal projection 32 and, as a result, the two locking elements 28 are moved outwards. When the disk 26 comes to rest against the stop 37 formed in the housing and the memory metal elements 31 assume their non-activated position, the two locking elements 28 again move in the direction of the axis of the housing such that the disk 26 comes to rest against the straight side of the projections 32 so that the actuator 24 is locked in this position with respect to the housing 23. By activating the elements 31 made of memory metal, this locking can be canceled by moving both locking elements 28 outwards with respect to the housing 23. In a locking position, the activation of the element 11 made of memory metal can be canceled without the alternating position of the actuating element 24 in the housing 23 changing.

Von dieser arretierten Position kann das Stellelement 24 weiter radial zur Außenseite hin bewegt werden und auf eine ähnliche Art und Weise durch Aktivierung einer oder beider Elemente 12, 13 aus Memory-Metall arretiert werden. Die Scheibe 27 und der Anschlag 25 sind hinsichtlich ihrer Bewegungsrichtung durch die Anschläge 38 und 39 jeweils begrenzt. Wenn es erforderlich ist, können weitere, permanente Federeinrichtungen vorgesehen sein, um eine Kraft auf die Sperrelemente 28 auszuüben, welche radial nach innen bezüglich des Gehäuses gerichtet ist, wozu beispielsweise die Sperrelemente 28 mit einem Schlitz versehen sein können, in welchen eine Blattfeder eingelassen ist, welche mit dem Mantel 35 zusammenarbeitet, oder daß eine Einrichtung zum Einsetzen von Kompressionsfedern (nicht gezeigt) zwischen dem Sperrelement 28 und dem Mantel 35 usw. vorgesehen werden. Anstelle der Auslegung der Elemente 31 aus Memory-Metall in Form von Kompressionsfedern können diese auch als Zugfeder ausgelegt werden, welche derart vorbestimmt sind, daß bei der Aktivierung eine nach innen gerichtete Kraft auf die Sperrelemente 28 ausgeübt wird, so daß die weitere Federeinrichtung eine nach außen gerichtete Kraft auf das Sperrelement 28 ausübt.From this locked position, the adjusting element 24 can be moved further radially towards the outside and a similar manner by activating one or both of the memory metal elements 12, 13. The disc 27 and the stop 25 are limited in their direction of movement by the stops 38 and 39 respectively. If required, further permanent spring means may be provided to exert a force on the locking elements 28 which is directed radially inwards with respect to the housing, for which purpose, for example, the locking elements 28 may be provided with a slot in which a leaf spring is inserted which cooperates with the casing 35, or means for inserting compression springs (not shown) between the locking element 28 and the casing 35, etc. Instead of designing the elements 31 made of memory metal in the form of compression springs, these can also be designed as tension springs which are predetermined in such a way that, upon activation, an inwardly directed force is exerted on the locking elements 28, so that the further spring device exerts an outwardly directed force on the locking element 28.

Wie bei der bevorzugten Ausführungsform der Stellvorrichtung nach der Erfindung, welche in Figur 1 gezeigt ist, kann das Stellelement 24 und/oder das Gehäuse 23 mit geeigneten Einrichtungen zum Steuern der Fluidströme und dergleichen versehen sein. Um einen unerwünschten elektrischen Kontakt zwischen den Elementen 11, 12, 13 und 31 aus Memory-Metall zu verhindern, können verschiedene Teile mit einer elektrischen Isolierschicht versehen sein, oder so viel wie möglich von diesen Teilen können aus einem elektrisch isolierenden Material hergestellt sein. Gegebenenfalls kann die Stellvorrichtung mit einer geeigneten Dichtungseinrichtung für Fluide versehen sein, welche beispielsweise in Form von O- oder V-Ringen (nicht gezeigt) an der Stelle ausgelegt sind, an der das Stellelement 3, 24 aus dem Gehäuse 2, 23 heraus oder in dasselbe bewegt werden kann.As in the preferred embodiment of the actuating device according to the invention shown in Figure 1, the actuating element 24 and/or the housing 23 can be provided with suitable means for controlling the fluid flows and the like. In order to prevent undesirable electrical contact between the memory metal elements 11, 12, 13 and 31, various parts can be provided with an electrically insulating layer, or as many of these parts as possible can be made of an electrically insulating material. Optionally, the actuating device can be provided with suitable sealing means for fluids, which are designed, for example, in the form of O- or V-rings (not shown) at the location where the actuating element 3, 24 can be moved out of or into the housing 2, 23.

Wie bereits erwähnt, wurde kann die Stellvorrichtung nach der Erfindung mit besonderem Vorteil zur Beeinflußung der Dämpfungscharakteristika eines Stoßdämpfers für Kraftfahrzeuge, Schienenfahrzeuge, Luftfahrzeuge, usw. eingesetzt werden, da sich aus den voranstehenden Ausführungen ergibt, daß sich die Stellvorrichtung auf einfache Weise aktivieren läßt, in ein oder mehreren Positionen arretierbar ist, eine schnelle Ansprechzeit hat, und die Abmessungen der Stellvorrichtung relativ klein gehalten werden können. Zur Verdeutlichung ist eine tatsächliche Ausführungsform der Stellvorrichtung nach Figur 1 oder Figur 3 40mm lang, hat einen Querschnitt von 15mm, einen Weg von etwa 10mm in drei Stufen von etwa 3mm jeweils und eine Kraft für die Bewegung vo 2,5 kg sowie eine Haltekraft von 1kg ist erforderlich. Die Vorgabezeit pro Schritt ist folglich äußerst kurz und beläuft sich auf etwa 30 bis 50 ms.As already mentioned, the actuating device according to the invention can be used with particular advantage to influence the damping characteristics of a shock absorber for motor vehicles, rail vehicles, aircraft, etc., since it follows from the above statements that the actuating device can be activated in a simple manner, can be locked in one or more positions, has a fast response time, and the dimensions of the actuating device can be kept relatively small. To illustrate this, an actual embodiment of the actuating device according to Figure 1 or Figure 3 is 40mm long, has a cross section of 15mm, a travel of about 10mm in three steps of about 3mm each and a force for the movement of 2.5 kg and a holding force of 1kg is required. The set time per step is therefore extremely short and amounts to about 30 to 50 ms.

Figur 5 zeigt einen Anwendungsfall der Stellvorrichtung nach der Erfindung bei einem Stoßdämpfer, wobei nur jener Teil im Querschnitt verdeutlicht ist, welcher nach der Erfindung wesentlich ist. Der Stoßdämpfer weist einen Zylinder 22 mit einer Stoßdämpfer-Kolbenstange 43 und einem damit verbundenen Kolben auf. Ein Chassis- oder Radaufhängungsteile eines Fahrzeuges können fest mit den Enden des Zylinders und der Kolbenstange verbunden sein. Bei der Zylinder-Kolben-Anordnung ist ein Dämpfungsmedium vorhanden, welches an sich bekannt ist. Die Stellvorrichtung 2, 23 nach der Erfindung ist in die Kolbenstange 43 eingebaut, und ein mit Gewinde versehenes Ende ist an dem Stellelement 3, 23 angebracht. Das mit Gewinde versehene Ende steht über eine Dichtungsanordnung in eine zylindrische Hülse 44 vor, welches mit drei Sätzen von Öffnungen 45, 46 und 47 jeweils versehen ist. Eine Scheibe 48 ist in diese Hülse 44 eingepaßt und in einer axialen Richtung beweglich. Diese Scheibe ist mit axialen Öffnungen 49 versehen, über welche das Medium ungehindert strömen kann. Die Scheibe 48 ist mit dem mit Gewinde versehenen Ende verbunden. Die Wand 50 der Scheibe kann durch Bewegung derselben vor den Öffnungen 46 oder den Öffnungen 47 oder vor keiner von diesen zu liegen kommen. Die Öffnung 46 ist über eine erste Kammer 51 mit einer Öffnung 52 verbunden, gegen welche ein federbelastetes Einweg-Ventil 53 anliegt. Diese Öffnung 52 ist an einem Körper 54 vorgesehen, auf welchem ein Dichtungskörper 55 aufliegt. Der letztgenannte ist ferner mit einem Einweg-Ventil 56 versehen, welches einen Kanal 56 öffnen und schließen kann. Der Körper 55 bildet mit dem Dichtungselement 58 die abschließende Abdichtung zwischen dem Zylinder und der Kolbenstange. Die Öffnung 47 ist mit einer zweiten Kammer 59 verbunden, welche mit Einweg-Ventilen 60 und 61 jeweils versehen ist. In diesem Fall ist ein Einweg-Ventil 61 durch eine konische Spiralfeder 62 beaufschlagt, während ein Einweg-Ventil 60 durch einen Satz von Federn 63 in der Ruhestellung beaufschlagt ist. Dieser Satz von Federn 63 wird auch dazu genutzt, das Einweg-Ventil 54 in Richtung auf die Ausgangsposition zurückzudrücken. Der Körper 64, welcher die zweite Kammer 59 begrenzt, ist in einem Abstand von dem Stoßdämpferzylinder 42 derart vorgesehen, daß das Dämpfungsmedium frei dazwischen strömen kann. Die Hülse 44 ist an der Unterseite durch den Boden 65 begrenzt.Figure 5 shows an application of the adjusting device according to the invention in a shock absorber, whereby only that part is shown in cross-section which is essential according to the invention. The shock absorber has a cylinder 22 with a shock absorber piston rod 43 and a piston connected to it. A chassis or wheel suspension part of a vehicle can be firmly connected to the ends of the cylinder and the piston rod. In the cylinder-piston arrangement, a damping medium is present which is known per se. The adjusting device 2, 23 according to the invention is built into the piston rod 43 and a threaded end is attached to the adjusting element 3, 23. The threaded end projects via a sealing arrangement into a cylindrical sleeve 44 which is provided with three sets of openings 45, 46 and 47 respectively. A disk 48 is fitted into this sleeve 44 and is movable in an axial direction. This disk is provided with axial openings 49 through which the medium can flow unhindered. The disk 48 is connected to the threaded end. The wall 50 of the disk can, by movement of the same, come to lie in front of the openings 46 or the openings 47 or in front of neither of them. The opening 46 is connected via a first chamber 51 to an opening 52 against which a spring-loaded one-way valve 53 rests. This opening 52 is provided on a body 54 on which a sealing body 55 rests. The latter is further provided with a one-way valve 56 which can open and close a channel 56. The body 55 forms the final seal between the cylinder and the piston rod with the sealing element 58. The opening 47 is connected to a second chamber 59 which is provided with one-way valves 60 and 61 respectively. In this case one-way valve 61 is actuated by a conical spiral spring 62, while one-way valve 60 is actuated by a set of springs 63 in the rest position. This set of springs 63 is also used to push the one-way valve 54 back towards the starting position. The body 64 which delimits the second chamber 59 is provided at a distance from the shock absorber cylinder 42 such that the damping medium can flow freely between them. The sleeve 44 is delimited at the bottom by the bottom 65.

Der Stoßdämpfer arbeitet auf die nachstehend beschriebene Weise. In der obersten Position der Scheibe 48, welche in Figur 5 gezeigt ist, wird das Dämpfungsmedium von der Kammer 66 zu der Kammer 67 bewegt, wenn der Stoßdämpfer eine nach außen gerichtete Bewegung ausführt, welche mit einem durchgezogenen Pfeil dargestellt ist. Das Medium strömt folglich ungehindert über die Öffnungen 45 zur Innenseite der Kolbenstange. Da die Wand 50 vor den Öffnungen 46 liegt, kann kein Medium durchströmen. Das Einweg-Ventil 56 verhindert auch den Durchgang des Mediums. Das Medium ist folglich gezwungen, sich über die Öffnung 47 zu der Kammer 67 zu bewegen, und als Folge hiervon geht das Medium durch ein System von Kanälen, welche eine Dämpfung erzeugen. Wenn das Medium in der zweiten Kammer 59 angekommen ist, verhindert das Einweg-Ventil 61 ein Weiterströmen, aber das Einweg-Ventil 60 ermöglicht entgegen dem Druck des Satzes von Federn 63 ein Ausströmen des Mediums, wie dies mit dem durchgezogenen Pfeil dargestellt ist. Bei dem nach außen gerichteten Hub, welcher durch einen gebrochenen Pfeil verdeutlicht ist, und bei dem das Medium von der Kammer 67 zu der Kammer 66 bewegt werden muß, strömt das Medium über ein Einweg-Ventil 61, die Öffnung 47, die Öffnung 49 und die Öffnung 45 zu der Kammer 66. Das Ventil 56 macht eine so große Kraft zum Öffnen erforderlich, daß es in der in Figur 5 gezeigten Position geschlossen bleibt.The shock absorber operates in the manner described below. In the uppermost position of the disc 48, which is shown in Figure 5, the damping medium is moved from the chamber 66 to the chamber 67 when the shock absorber performs an outward movement, which is shown with a solid arrow. The medium therefore flows unhindered via the openings 45 to the inside of the piston rod. Since the wall 50 is located in front of the openings 46, no medium can flow through. The one-way valve 56 also prevents the passage of the medium. The medium is thus forced to move via the opening 47 to the chamber 67 and as a result the medium passes through a system of channels which create a damping. When the medium has arrived in the second chamber 59, the one-way valve 61 prevents further flow, but the one-way valve 60 allows the medium to flow out against the pressure of the set of springs 63, as shown by the solid arrow. During the outward stroke, which is illustrated by a broken arrow, and in which the medium must be moved from the chamber 67 to the chamber 66, the medium flows via a one-way valve 61, the opening 47, the opening 49 and the opening 45 to the chamber 66. The valve 56 requires such a large force to open that it remains closed in the position shown in Figure 5.

In der mittleren Position, in welcher die Scheibe 28 keine der Öffnungen 45, 47 absperrt, strömt das Dämpfungsmedium von der Kammer 66 bei einer Bewegung nach außen zu der Kammer 67, so daß dieses Medium nicht nur auf die vorstehend beschriebene Weise über die Öffnungen 45, 49, 47 und die zweite Kammer 59 und das Einweg-Ventil 60 strömen kann, sondern aufgrund der nunmehr offenen Öffnung 46 auch über die Kammer 51 und das Einweg-Ventil 53 zu der Kammer 67 strömt. Folglich ist die Dämpfung beträchtlich kleiner gegenüber der in Figur 5 gezeigten Position.In the middle position, in which the disk 28 does not block any of the openings 45, 47, the damping medium flows from the chamber 66 to the chamber 67 during an outward movement, so that this medium can not only flow in the manner described above via the openings 45, 49, 47 and the second chamber 59 and the one-way valve 60, but also flows to the chamber 67 via the chamber 51 and the one-way valve 53 due to the now open opening 46. Consequently, the damping is considerably smaller compared to the position shown in Figure 5.

In der untersten Position der Scheibe 48 ist die Öffnung 47 durch die Wand 50 der Scheibe 48 abgesperrt. Bei dem nach außen gerichteten Hub des Kolbens strömt das Medium von der Kammer 66 zu der Kammer 67. Da die Öffnung 47 abgesperrt ist, ist die Strömung über das Einweg-Ventil 60 nicht mehr möglich. Das Medium kann nur über das Einweg- Ventil 53 ausströmen. Beim nach innen gerichteten Hub des Stoßdämpfers wird ein Strömungsweg über das Einweg-Ventil 6l durch das Absperren der Öffnung 47 verhindert. Das Medium kann nur durch die Öffnung des Ventils 56 über den Kanal 57 zu der Kammer 66 strömen. Die Dämpfung in beiden Strömungsrichtungen ist äußerst groß.In the lowest position of the disc 48, the opening 47 is blocked by the wall 50 of the disc 48. During the outward stroke of the piston, the medium flows from the chamber 66 to the chamber 67. Since the opening 47 is blocked, the flow via the one-way valve 60 is no longer possible. The medium can only flow out via the one-way valve 53. When the shock absorber is stroked inwards, a flow path via the one-way valve 61 is prevented by blocking the opening 47. The medium can only flow through the opening of the valve 56 via the channel 57 to the chamber 66. The damping in both flow directions is extremely high.

Die Position der Scheibe 48 kann kontinuierlich auf Zwischendämpfungserfordernisse mit Hilfe der Stellvorrichtung nach der Erfindung abgestimmt werden. Jedoch ist es auch möglich, eine spezifische, gewünschte Position durch Arretieren des Stellelementes auf die vorstehend beschriebene Weise einzustellen. Die Steuerwerte zum Einstellen der Dämpfungscharakteristika des Stoßdämpfers lassen sich mittels eines Mikroprozessors, mit Hilfe von Beschleunigungsdetektoren, Neigungsdetektoren, usw., welche im betreffenden Fahrzeug eingebaut sind, in einen Befehl zum Aktivieren von einen oder mehreren Elementen aus Memory-Metall der Stellvorrichtung nach der Erfindung oder zum Arretieren des Sperrelementes in einer speziellen Position umwandeln. Folglich wird der Versuch unternommen, in möglichst vielen Fällen einen kontinuierlichen Fahrbahnkontakt der Räder eines Fahrzeuges oder eines anderen Kraftfahrzeugs oder im Falle eines Schienenfahrzeuges einen kontinuierlichen Kontakt der Räder mit den Schienen herzustellen. Die vom Mikroprozessor kommenden Signale werden ferner in gesonderten Verarbeitungsschaltungen zu Steuerimpulsen für Schaltungen verarbeitet, welche die Verschaltung der zugeordneten Kondensatoren mit den Elementen aus Memory-Metall zu deren Erwärmung vornehmen, oder eine Verschaltung mit einer Versorgungsquelle zum Aufladen der zugeordneten Kondensatoren vornehmen.The position of the disc 48 can be continuously adjusted to intermediate damping requirements by means of the actuator according to the invention. However, it is also possible to set a specific, desired position by locking the actuator in the manner described above. The control values for setting the damping characteristics of the shock absorber can be converted by means of a microprocessor, with the aid of acceleration detectors, inclination detectors, etc., which are installed in the vehicle in question, into a command for activating one or more memory metal elements of the actuator according to the invention or for locking the locking element in a specific position. Consequently, an attempt is made to establish in as many cases as possible a continuous road surface contact of the wheels of a vehicle or other motor vehicle or, in the case of a rail vehicle, a continuous contact of the wheels with the rails. The signals coming from the microprocessor are further processed in separate processing circuits into control pulses for circuits which connect the assigned capacitors to the memory metal elements to heat them, or connect them to a power source to charge the assigned capacitors.

Figur 6 zeigt ein Blockdiagramm für eine Kondensatorsteuerung dieser Art. In der einfachsten Form weist die Schaltung eine Diode 68 mit einem Kondensator 69 auf, welcher hierzu in Serie geschaltet ist. Die Anode der Diode 68 ist mit dem positiven Versorgungsanschlußpunkt 70 verbunden, und die Masseelektrode (-) des Kondensators ist mit der negativen Versorgungsanschlußstelle 71 verbunden. Eine Serienschaltung umfassend einen Schalter 72 und ein Element 73 aus Memory-Metall ist parallel zum Kondensator 69 geschaltet.Figure 6 shows a block diagram for a capacitor control of this type. In its simplest form, the circuit comprises a diode 68 with a capacitor 69 connected in series therewith. The anode of the diode 68 is connected to the positive supply connection point 70, and the ground electrode (-) of the capacitor is connected to the negative supply connection point 71. A series circuit comprising a switch 72 and a memory metal element 73 is connected in parallel with the capacitor 69.

Wenn der Schalter 72 in seiner nichtleitenden Position ist, wird der Kondensator 69 über die Diode 68 aufgeladen. Wenn man anschließend den Schalter 72 in einen leitenden Zustand bringt, wird die im Kondensator 69 gespeicherte Energie dem Element 73 aus Memory-Metall zugeführt, welches folglich erwärmt wird. Wenn der Schalter 72 anschließend wiederum in seine nichtleitende Position zurückkehrt, wird der Kondensator 69 wiederum aufgeladen, und der Arbeitszyklus kann wiederholt werden.When the switch 72 is in its non-conductive position, the capacitor 69 is charged via the diode 68. If the switch 72 is subsequently brought into a conductive state, the energy stored in the capacitor 69 is supplied to the memory metal element 73, which is consequently heated. If the switch 72 subsequently returns to its non-conductive position, the capacitor 69 is again charged and the operating cycle can be repeated.

Wenn andererseits der Schalter 72 in der leitenden Position bleibt, fließt ein Strom ständig über die Diode 68 durch das Element 73 aus Memory-Metall, so daß dieses im erwärmten Zustand bleibt.On the other hand, if the switch 72 remains in the conducting position, a current flows continuously through the diode 68 through the memory metal element 73 so that it remains in the heated state.

Durch eine Parallelschaltung mehrerer Kondensatoren 69 wird die Energie, welche dem Element 73 aus Memory-Metall zugeführt wird, wenn der Schalter 72 seine leitende Position einnimmt, entsprechend größer. Anstelle des mechanischen Schalters 72, welcher in der Zeichnung gezeigt ist, können schaltende Halbleiterbauteile, wie Transistoren, Thyristoren und dergleichen natürlich eingesetzt werden.By connecting several capacitors 69 in parallel, the energy supplied to the element 73 made of memory metal when the switch 72 assumes its conductive position is correspondingly greater. Instead of the mechanical switch 72 shown in the drawing, switching semiconductor components such as transistors, thyristors and the like can of course be used.

Claims

1. Actuating device (1) which has a cylindrical housing (2; 23) with an elongated actuating element (23; 24) which is movably mounted therein and an element made of memory metal (11; 12; 13) which works together with the actuating element, in which the housing and the actuating element are movable relative to one another by activating the element made of memory metal and the housing is provided at one end with at least one opening (10; 41) through which the actuating element protrudes in the longitudinal direction during relative movement, characterized in that the actuating device is provided with a locking device (16, 17; 25-34) which works together with the actuating element for mutually locking the actuating element and the housing in one or more positions, in particular for proportionally influencing the fluid flow in hydraulic and/or pneumatic devices.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the locking device has at least one element made of memory metal, by the activation of which the mutual locking of the actuating element and the housing can be controlled.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the at least one element made of memory metal is designed as a locking element which cooperates with the adjusting element.

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that the at least one blocking element is formed by a loop of memory metal which surrounds the actuating element, so that when heated above its transition temperature the loop tries to assume a predetermined diameter.

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the adjusting element is provided with at least one recess into which the at least one locking element can engage.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the at least one recess is formed by a V-shaped, conical constriction on a part of the longitudinal extension of the adjusting element.

7. Adjusting device according to one or more of claims 3, 4, 5 or 6, characterized in that a sleeve-shaped part is inserted into the at least one opening of a housing, through which the adjusting element can protrude outwards and into which the at least one locking element is integrated.

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the sleeve-shaped element and the housing are provided with a mutually cooperating screw thread for detachable attachment of the sleeve-shaped element.

9. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the at least one element made of memory metal, which belongs to the locking device, is designed as an element with a spring effect and can work in cooperation with a further locking element of the locking device in such a way that the further locking element is controlled by the activation of this element.

10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the further locking element comprises at least one elongated body which has projections which project into the housing, wherein on the body some Elements made of memory metal, designed as a spring, engage for moving the body in the radial direction of the housing, thereby allowing the actuator to be locked in a specific position by means of the projections and disc-shaped elements connected to the actuator, which engage these projections.

11. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, in which the element made of memory metal is designed in the form of a spring such that when heated above its transition temperature it attempts to assume a predetermined length as a result of the memory effect, characterized in that the element made of memory metal is composed of several springs which are connected in series and can be activated separately.

12. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one further element made of a permanently resilient material which cooperates with the adjusting element and under the influence of which the housing and the adjusting element can be moved relative to one another in a direction opposite to the relative direction of the movement which is provided by the at least one element made of memory metal, wherein at least one element is designed as a compression spring.

13. Actuating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end of the actuating element which exits from the housing is provided with a suitable device for influencing a fluid flow.

14. Adjusting device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the housing is provided with a suitable device for influencing a fluid flow.

15. Actuating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one chargeable capacitor is provided, by means of whose electrical charge the element made of memory metal can be activated.

16. Shock absorber comprising a cylinder containing a damping fluid, a piston with a piston rod which is movable in the cylinder, at least one system of channels in which the damping fluid can flow from one side of the piston to the other, and a control device for influencing the fluid flow in at least one system of channels, the control device comprising at least one actuating device according to one or more of the preceding claims.

17. Shock absorber according to claim 16, characterized in that the at least one adjusting device is designed to assume several positions in which locking can take place for a step-by-step adjustment of the damping effect of the shock absorber.