DE684795C - Cloth laying machine - Google Patents

Cloth laying machine

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DE684795C
DE684795C DER96696D DER0096696D DE684795C DE 684795 C DE684795 C DE 684795C DE R96696 D DER96696 D DE R96696D DE R0096696 D DER0096696 D DE R0096696D DE 684795 C DE684795 C DE 684795C
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DE
Germany
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laying
fabric
shovel
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rollers
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DER96696D
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Rossweiner Maschinenfabrik A G
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Rossweiner Maschinenfabrik A G
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/02Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06Folding webs
    • B65H45/10Folding webs transversely
    • B65H45/101Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Stofflegemaschine Die bisher üblichen Legemaschinen mit Druckgreifern, Klappergreifern o. dgl., bei welchen eine hilf und her bewegte Legeschaufel die Stoffbahn in gleich langen Lagen zu einem Stapel legt, haben den Nachteil, daß bei vielen namentlich elastischen oder dehnbaren Stoffbahnen in der von der Legeschaufel abgezogenen Stoffstrecke bzw. in der zu legenden Falte ein unerwünschter Zug und außerdem eine wechselnde Spannung während einer Lagerbildung auftritt, durch welche die zu einem Stapel zu» legende Stoffbahn bzw. die Falten zurückfedern und infolgedessen die Länge der jeweils gelegten Falte ungünstig beeinflussen. Insbesondere wird deren Länge verringert, wodurch die Legearbeit erschwert und durch Einrollen oder Zurückgehen wie auch Verschieben der Stoffbahnfalten der Stapel in Unordnung gebracht wird. Dieser Nachteil tritt besonders bei als Dubliermaschinen ausgebildeten Legemaschinen auf, bei denen die Stoffbahn noch über einen Dublierwinkel gezogen werden muß.Cloth laying machine The so far usual laying machines with pressure grippers, Rattle grabs or the like, in which an auxiliary and moving laying shovel Layers of fabric in layers of equal length in a stack have the disadvantage that with many, namely elastic or stretchable, lengths of fabric in the one of the laying shovel removed stretch of fabric or in the fold to be laid an undesirable train and in addition, an alternating stress occurs during a bearing formation, through which spring back the length of material to be put into a stack or the folds and consequently have an unfavorable effect on the length of the fold being made. In particular, their Reduced length, making the laying work more difficult and by curling up or walking back as well as shifting the panel folds messing up the stacks. This disadvantage occurs particularly in spreading machines designed as duplicating machines where the length of fabric still has to be pulled over a doubling angle.

Es sind schon Maschinen zum Legen von Stoffbahnen bekannt, bei welchen die wechselnde Spannung ausgeglichen und in eine gleichmäßige Spannung übergeführt werden soll. Diese ungleichmäßige Spannung tritt annähernd in der Mitte der Stofflage, infolge der größten Geschwindigkeit der Legeschaufel in diesem Zeitpunkt, auf, wodurch in der zu legenden Stoffbahn eine größere Spannung entsteht. Diese größere Spannung der Stoffbahn soll durch eine vor denn Leitwalzen und dem Legekopf gebildete Vorratsfalbe ausgeglichen werden. Bei diesen bekannten Maschinen steht die Stoffbahn während des Legers einer Lage, insbesondere ,auch bei der Umkehrbewegung des Legekopfes, unter Zug und kann die Spannung einer gelegten Stoffbahn sich nicht selbsttätig ausgleichen, so daß die obergenannten Fehler - ungünstige Beeinflussung der Falte, Einrollen oder Zurückgehen und Verschieben der Stoffbahn in den Falten - nicht vermieden werden.There are already known machines for laying webs of fabric, in which the changing tension is balanced and transformed into an even tension shall be. This uneven tension occurs approximately in the middle of the fabric layer, as a result of the greatest speed of the laying shovel at this time, on what there is greater tension in the length of fabric to be laid. This greater tension the fabric web is to be formed by a supply fold formed in front of then guide rollers and the laying head be balanced. In these known machines, the web of material is during of the laying of a layer, in particular, also with the reverse movement of the laying head, under tension and the tension of a laid length of fabric cannot be automatic compensate so that the above-mentioned errors - unfavorable influence on the fold, Rolling up or going back and shifting the length of fabric in the folds - not avoided will.

Die Erfindung betrifft demgegenüber eine Stofflegemaschine mit Druckgreifern o. dgl., die eine Spannungs.ausgleichvorrichtun,g für die zu legende Stoffbahn aufweist. Bei diesen Maschinen wird zum Läugenmessien von einfachen oder dublierten Stoffbahnen erfindungsgemäß zwischen dem dem Legekopf vorgeschalteten Leitwalzenpaar und dem Stofflegetisch die Spannungsausgleichvorrichtung in Form .eines Schwingwalzenpaares eingeschaltet, das von dem Antrieb der Legemaschine aus und entsprechend der Hubbewegung der Legeschaufel derart verstellbar ist, daß annähernd bei der Umkehrbewegung der Legeschaufel und bevor die Stoffalbe durch die Greifer erfaßt und festgehalten wird, die Stoffbahn entspannt wird.In contrast, the invention relates to a cloth laying machine with pressure grippers or the like, which has a tension compensation device for the length of material to be laid. With these machines, simple or doubled lengths of fabric are used for peeping according to the invention between the pair of guide rollers upstream of the laying head and the The tension compensation device in the form of a pair of oscillating rollers switched on by the drive of the laying machine and according to the lifting movement the laying shovel is adjustable in such a way that approximately in the reverse movement of the Laying shovel and before the cloth album is grasped and held by the gripper, the fabric is relaxed.

Diese Entspannung der Stoffbahn wird dadurch herbeigeführt, daß annähernd bei der Umkehrbewegung der Legeschaufel durch die verstellbaren Walzenpaare mehr Stoff der Legeschaufel zugeführt wird, als die Legeschaufel annähernd bei der Umkehrbewegung abzuziehen vermag. Die gelegte Falbe hat infolgedessen immer dieselbe Länge, und zwar im umgedehnten Zustande. Gemäß der Erfindung sind ferner die Spannungsausgleichwalzen an einem durch ein Nockengetriebe beieegbaren Hebelgestänge gelagert.This relaxation of the fabric is brought about that approximately more with the reversing movement of the laying shovel due to the adjustable roller pairs Fabric is fed to the laying shovel than the laying shovel approximately during the reversing movement able to deduct. As a result, the fallow that is laid always has the same length, and although in the extended state. According to the invention are also the Tension compensation rollers on a lever linkage that can be bent by a cam gear stored.

Auf der Zeichnung ist in Abb. i bis 3 die' Legemaschine in zwei Ausführungsbeispiel l°id schematisch dargestellt.On the drawing is in Fig. I to 3, the 'laying machine in two embodiments l ° id shown schematically.

Wie aus Abb. i und 2 ersichtlich, läuft die Stoffbahn i, von einem Zufuhr-oder Dubliertisch kommend, in das Zuführwalzenpaar 2, 2' :ein, um in bekannter Weise durch die Legeschaufe13 und die bekannten Druckgreifer rq., rq.' zu einem Stapel 4. auf dem Legetisch 5 gelegt zu werden.As can be seen from Fig. I and 2, the web of fabric i runs from one Infeed or duplicating table coming into the feed roller pair 2, 2 ': a, in order to known Way through the laying shovel13 and the known pressure grippers rq., Rq. ' to a Stack 4. to be placed on the laying table 5.

Um nun die von dem Zufuhr- oder Dubliertisch in das Stoffzuführwalzenpaar 2, 2' einlaufende einfache oder dublierte Stoffbahn während des Legers und während des Abziehens der Stoffbahn durch den Legekopf zu ,entspannen, ist hier zwischen dem dem Legekopf vorgeschalteten Stoffzuführwalzenpaar 2, 2' und dem Stofflegetisch 5 die Spannungsausgleichvorrichtung in Form eines 6,6' eingeschaltet, welches an einem um eine Welle 9 schwenkbaren Winkelhebel 7, 8 drehbar gelagert ist, der durch eine Feder 12 in der einen Endstellung gehalten wird. An dem Winkelhebel 8 ist ein-Rolle i o angebracht, welche infolge der Federspannung ,auf einer auf der Welle 13 befestigten Kurvenscheibe i i ständig aufliegt und durch sie gesteuert wird. Die entsprechend gestaltete Kurvenscheibe läuft entsprechend der Weggeschwindigkeit der hin und her gehenden Legeschaufel derart um, daß kurz vor dem Zeitpunkt der Faltenbildung, d. h. kurz vor der Umkehrbewegung der nach links. sich bewegenden Legeschaufel, die beiden Schwingwalzen 6, 6' von rechts nach links verschoben werden und infolgedessen die in. Abb. i zwischen den Zuführwalzen 2, 2' und der Legeschaufel bzw. der auf dem Stapel rechts aufliegenden Greifer gespannte Stoffbahnstrecke entspannt wird, -wie dieses aus Abb.2 ersichtlich ist, so daß die in der Bildung begriffene obere Falbe sich entspannen und zurückfedern kann und in diesem entspannten. Zustande auf den Stapel zu liegen kommt.In order to relax the single or doubled fabric web entering the fabric feed roller pair 2, 2 'from the feed or duplicating table during the laying and while the fabric is being pulled off by the laying head, there is here between the fabric feed roller pair 2, 2' and the fabric laying table 5, the tension compensation device in the form of a 6.6 ' switched on, which is rotatably mounted on an angle lever 7, 8 pivotable about a shaft 9, which is held in one end position by a spring 12. A roller io is attached to the angle lever 8, which, as a result of the spring tension, rests constantly on a cam plate ii attached to the shaft 13 and is controlled by it. The correspondingly designed cam rotates according to the travel speed of the laying blade moving back and forth in such a way that shortly before the time of the formation of the folds, that is to say shortly before the reversal movement to the left. moving laying shovel, the two oscillating rollers 6, 6 'are shifted from right to left and as a result the stretch of fabric stretched in. as this can be seen from Fig.2, so that the upper fallow in the process of formation can relax and spring back and relax in this. Condition comes to lie on the stack.

Bei der Bewegung der Legeschaufel von links nach rechts erfolgt die Steuerung des am Ende des Legeschaufelhubes in die äußerste Linkslage gelangten Schwingwalzenpaares in der Weise, daß die Schwingwalzen in dieser Stellung verbleiben, bis die Legeschaufel 3 sich der gegenüberliegenden Endstellung (Rechtsstellung) nähert. Kurz vor der Bildung der Faltkante auf der rechten Seite, d. h. kurz vor der Umkehrbewegung der Legeschaufeln und vor dem Auflegen der Greifer auf den Stapel wird das Schwingwalzenpaar von der Kurvenscheibe i i frei-.`gegeben und durch die Feder 12 nach rechts "e?ogen, wodurch nunmehr eine Entspannung der Stoffbahn an der rechten Faltkante eintritt.When the laying shovel is moved from left to right, the Control that reached the extreme left position at the end of the laying shovel stroke Pair of oscillating rollers in such a way that the oscillating rollers remain in this position, until the laying shovel 3 is in the opposite end position (right position) approaching. Just before the folding edge is formed on the right side, i.e. H. shortly before the reverse movement of the laying shovels and before the gripper is placed on the stack the pair of oscillating rollers is released from the cam disk i i and released by the Oven spring 12 to the right, as a result of which the material web is now relaxed the right fold occurs.

Abb.3 zeigt die Anwendung der Erfindung an einer Legemaschine mit den an sich bekannten Klappergreifern 15, 16 und 15', 16', die die Gewebefalben nach der Freigabe auf die geneigten Felder 17 und 17' des Legetisches 18 herabfallen lassen. Hier ist das S.chivingivalzenpaar 6, 6' in seiner ,äußersten Linkslage dargestellt, -während die Legeschaufel 3 ihre Rechtsbewegung bereits begonnen hat.Fig.3 shows the application of the invention to a laying machine with the known rattle grippers 15, 16 and 15 ', 16', which the fabric folds after the release on the inclined fields 17 and 17 'of the table 18 fall down permit. Here the pair of S.chivingivalzen 6, 6 'is shown in its extreme left position, - while the laying shovel 3 has already started its movement to the right.

Die Kurvenscheibe i i kann in ihrer Form derart ausgebildet sein, d,aß die Entspannung der Stoffbahn durch die Schwingwalzen nicht plötzlich und ruckweise erfolgt, sondern. daß die Schwingwalzen allmählich von links nach rechts oder von rechts nach links geschoben werden und eine allmähliche Entspannung ohne Flatterbewegung der Stoffbahn gegeben ist.The shape of the cam disk i i can be designed in such a way that d, did not eat the relaxation of the fabric web by the oscillating rollers suddenly and jerkily takes place, but. that the oscillating rollers gradually move from left to right or from be pushed right to left and a gradual relaxation without flapping motion the length of fabric is given.

Durch die vorstehend beschrieben,-. Maschine ist :es ermöglicht, einen Stapel mit annähernd gleichen Faltenlängen zu bilden, ahne daß die Hublänge der Legeschaufel für sich beim Legen der einzelnen Falten geregelt werden muß, so daß aus der Zahl der Lagen ohne weiteres das Längenmaß der Stoffbahn ermittelt werden kann.By the above described, -. Machine is: it enables one Form stacks with approximately the same length of folds, suspecting that the stroke length of the Laying shovel must be regulated for itself when laying the individual folds, so that the length of the fabric can be easily determined from the number of layers can.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Stofflegemaschine mit Druckgreifern o. dgl., die eine Spannungsausgleichvorrichtung für die zu legende Stoffbahn aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Längemnessen von einfachen oder dublierten Stoffbahnen zwischen den dem Legekopf vorgeschalteten Leitwalzen (2, 2') und dem Stofflegetisch (5, 18) die Spannungsausgleichvorrichtung in Form eines Walzenpaares (6, 6') eingeschaltet ist, das von dem Antrieb der Legemaschine aus und entsprechend der Hubbewegung der Legeschaufel derart verstellbar ist, daß annähernd bei. der Umkehrbewegung der Legeschaufel und bevor die Stoffalte durch die Greifer erfaßt und festgehalten wird, die Stoffbahn entspannt wird. 2: Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsausgleichwalzen (6, 6') an einem durch ein Nockengetriebe bewegbaren Hebelgiestänge (7,8) gelagert sind.PATENT CLAIMS: i. Fabric laying machine with pressure grippers or the like, which has a tension compensation device for the fabric web to be laid, characterized in that for measuring the length of single or doubled fabric webs between the guide rollers (2, 2 ') upstream of the laying head and the fabric laying table (5, 18) Tension compensation device in the form of a pair of rollers (6, 6 ') is switched on, which is adjustable from the drive of the laying machine and according to the lifting movement of the laying shovel in such a way that approximately at. the reverse movement of the laying shovel and before the fold of fabric is grasped and held by the gripper, the fabric web is relaxed. 2: Machine according to claim 1, characterized in that the tension compensation rollers (6, 6 ') are mounted on a lever linkage (7, 8) which can be moved by a cam gear.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1163772B (en) * 1964-02-27 Poensgen G M B H Geb Folding device, especially for laundry
DE1167305B (en) * 1960-04-06 1964-04-09 Poensgen G M B H Geb REMOVING, LAYING, FOLDING AND STACKING DEVICE FOR LAUNDRY OD. DGL.
FR2589138A1 (en) * 1985-10-25 1987-04-30 Gladel Ste Nle Robot for folding limp sheet-like materials

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FR2589138A1 (en) * 1985-10-25 1987-04-30 Gladel Ste Nle Robot for folding limp sheet-like materials

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