DE6806003U

DE6806003U - HYDRAULIC MOTOR WITH GAS FUEL TANK.

Info

Publication number: DE6806003U
Application number: DE19686806003
Authority: DE
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1968-11-08
Filing date: 1968-11-08
Publication date: 1971-07-08

Description

FICuTEL ?: GACrIS Ar., Ccw-ieirSuct/'. Ain FICuTEL ?: GACrIS Ar., Ccw-ieirSuct / '. Ain

Patent- um! PebrauchsrPatent to! Pebrauchsr

Hydraulic motor? With gas power save

Die Erfindung bezieht sich suf einen Hydraulikmotor der Kolben-Zylirulor-Bauart, insbesondere als !'ontentanverbraucher, bestehend aus einen über Su- und Abfluusleitunsen mit einer Bruckversornungsan Ia^e verbundenen Batätigungszylinder, einer., ir. SetStigungszylinder axial verschiebbar angeordneten 3etätigungskolben mit aus den Zylin der abdichtend austretender Kolbenstange und einein den Zu- und Abfluß des Arbeitsmedium steuernden, rdt eineri Steuerungsgeber verbundenen Steuerun^sventil,The invention relates to a hydraulic motor of the piston-cylinder type, especially as an ontentan consumer, consisting from a Su- and Abfluusleitunsen with a Bruckversornungsan Ia ^ e connected actuation cylinder, one., Ir axially displaceably arranged actuating piston with out of the cylinder the sealingly exiting piston rod and a control transmitter which controls the inflow and outflow of the working medium and is connected to a control transmitter Control valve,

KydraulikTuotore der ain^anss genannten Gattun~ gelangen als Arbeitselenente für Verstell- und Schließeinricbtungen der vielfältigsten Art zur Anuendunj;. Ir Autonobilbau können sie z. R. für Fensterhebe- und Schiebedachbetuti^un^eri eingesetzt v?erden.KydraulikTuotors of the genera mentioned ain ^ anss arrive as labor elite for adjustment and closing devices of the most varied Kind to Anuendunj ;. In the automotive industry, you can z. R. for power windows and sunroof covers can be used.

Die bekannten Rydraulikrnotore für Verstell- und SchlieSeinrichtungen arbeiten neistens nach der» Differenzkraft-Prinzip, d. h«₉ es sind an beiden Enden des Betiltigungssylinders 7.u- und AbfluSleitungen vorgesehen j da die Verstellbewegung des SetStigvmgskolbens in beiden Arbeitsrichtuncen untei^ dem Druck des Arbeitsrsediuns erfolgt.The well-known hydraulic motors for adjustment and locking devices usually work according to the »differential force principle, i. h « ₉ there are 7.u and drain lines at both ends of the actuating cylinder, since the adjusting movement of the setting piston takes place in both working directions under the pressure of the working fluid.

Zur. f>tand der Technik gehören aber auch hydraulische Verstelleinrichtun^en (vgl. 2. B. die deutsche Auslegeschrift 1 272 16*O, bei denen der Betätigurt^skolben des Hydraulik; \otors durch eine s^e£^en den Druck des hydraulischen /»rbeitsrsedixuns wirkende < !et all feder To the. f> tand art but include also hydraulic Verstelleinrichtun ^ en (see example 2. German Auslegeschrift 1 272 16 * O, where the Betätigurt ^ skolben the hydraulic;. \ o ^s tors by a s ^e £ the pressure of the hydraulic / »Work done by us <! Et all feder

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belastet ist. Diese bekannten Verstelleinrichtungen haben folglich gegenüber Hydraulikmotoren, die nach dem Differenzkraft-Prinzip arbeiten, den Vorteil, daß zur Steuerung des Kydrauliknotors nur eine Leitung benötigt wird, doch weisen diese bekannten Ausführungen - bedingt durch die steil ansteigende Kennlinie von Stahlfedern ein unbefriedigendes Betriebsverhalten auf. Als weiterer J'achteil kommt hinzu, daß der fur die Unterbringung der Stahlfedern nötige Baurauüi sehr groß ist.is burdened. These known adjusting devices consequently have compared to hydraulic motors that work according to the differential force principle, the advantage that only one line is required to control the hydraulic motor, but these known designs have - due to the steeply rising characteristic curve of steel springs, an unsatisfactory operating behavior. Another disadvantage In addition, the structural space required to accommodate the steel springs is very big.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikmotor für Verstell- und Betcitigungseinrichtungen zu schaffen, der sich gegenüber bekannten Ausführungen durch einen einfacheren Aufbau, durch ein geringeres Bauvolumen und durch ein wesentlich günstigeres P.etx'isbsverhalto-n auszeichnet.The invention was therefore based on the object of a hydraulic motor for adjusting and Betcitigungseinrichtung to create the compared to known designs by a simpler structure, by a smaller construction volume and by a much more favorable P.etx'isbsverhalto-n excels.

Diese Aufgabe wird erfindungsgem.'-iß dadurch gelöst, daß der Hydraulikmotor Mit einem dem Druck des Arbeitsnediuns entgegengerichteten Gaskraftspeicher mit annähernd horizontaler Kennlinie in '.'irkverbinching steht. Hierdurch erhalt nan erfindungsgemai; ein Arbeitselenent für Verstell- und Betätigungseinrichtungen, bei dem die durch den Caskraftspeicher aufgebrachte Rückstellkraft über den gesamten Vex^stellweg des Ilydraulikmotors annähernd konstant ist und somit das Betri.-jbsverhalten derartiger Verstelleinrichtungen entscheidend verbessert. Die Erfindung vermeidet aber nicht nur die bei der Anwendung von Stahlfedern auftretenden steilen Druckanstiege, sondern bietet darüber hinaus den Vorteil eines geringen Bauvolumens, da der Platzbedarf eines Gaskraftspeichers viel geringer ist als der einer Stahlfeder,According to the invention, this object is achieved in that the Hydraulic motor With a counter-pressure to the pressure of the working medium Gas energy storage with an approximately horizontal characteristic in '.'irkverbinching stands. This gives nan according to the invention; a workforce for adjustment and actuation devices in which the the restoring force applied to the Caskraftspeicher over the entire Vex ^ adjustment path of the hydraulic motor is approximately constant and thus that Operational behavior of such adjustment devices is decisively improved. However, the invention not only avoids the steep pressure rises that occur when steel springs are used, but also provides in addition, the advantage of a small construction volume, since the space required a gas energy storage device is much lower than that of a steel spring,

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Gaskraftspeicher innerhalb des üctcitijungszylinders vorzusehen und auf derIn an embodiment of the invention, it is proposed to use the gas energy store to be provided within the üctcitijungszylinders and on the

der Zu- und Abflu^leitung dc, ieti.ti„ur>-izylinders abgewar.dten S^cits des Betütigungskolbens anzuordnen.the inlet and outlet line dc, ieti.ti "ur> -izylinders waited to arrange S ^c its of the actuating piston.

Eine besonders einfache Ausführungsvariante des erfindungsgemrißen Hydraulikriotors erhält man nach einen lierknal der Erfindung» \fenn der GasV.raftspeicher von eir.ei.: innerhalb des "etütigungszylinders ar geordne ten, das Ilydr^.ulik^ediun beaufschlagenden vorgespannten Casvolu:.ien gebildet ist.A particularly simple variant of the inventive Hydraulic rotor is obtained according to a lierknal of the invention »\ fenn eir.ei's gas power storage unit: within the "actuation cylinder ar ordered, the Ilydr ^ .ulik ^ ediun acting prestressed Casvolu: .ien is formed.

Soll der erfindungsjer-u'ljoe Hydraulikmotor zur Betätigung eines Aggregates mit einer Hornalstellung und einer zeitweise 'einzunehmenden Stellung dienen, so empfiehlt es sich genäß eine;;: weiteren "erkrr.al der Erfindung, den Gaskraftspeichei¹ auf der der Bewegungsrichtung zur Erzielung der Normalstellung abgewendeten Seite des Bet^tigungskolbans anzuordnen bzw. mit der. Betritigungszylinder zu verbinden. Hierdurch wird sichergestellt _% daß bei Ausfall der Druckversorgung das Aggregat unter der Wirkung des Gaskraftspeichers in seine Kornalstellung verstellbar ist.If the hydraulic motor according to the invention is to be used to operate a unit with a horn position and a position to be taken at times, it is advisable to use a further "Erkrr.al" of the invention, the Gaskraftspeichei ¹ on the direction of movement to achieve the arranging the normal position of the actuating side remote ^ tigungskolbans or with the. Betritigungszylinder to connect. this _ensures% that in case of failure of the pressure supply aggregate is adjustable under the action of the gas energy accumulator in its Kornalstellung.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch wiedergegeben.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing reproduced.

Der in der Zeichnung dargestellte Hydraulikmotor besteht aus dem Betätigungszylinder 1 und dem in ihm axial verschiebbar angeordneten Betütigungskolben 2. Bei dem in der Zeichnung wiedergesehenen Ausführungsbeispiel ist die mit 3 bezeichnete Kolbenstange fest mit einem stehenden Bauteil H verbunden und folglich in diesen Falle der Betätigungszylinder 1 relativ zum Betütigungskolben 2 verschiebbar-. Der Betätigungszylinder 1 stellt somit das Abtriebsorgan des Hydrau-The hydraulic motor shown in the drawing consists of the operating cylinder 1 and the axially displaceably arranged therein Betütigungskolben 2. In the back seen in the drawings embodiment, the labeled 3 piston rod is fixedly connected to a stationary component H and hence relatively in this case the actuating cylinders 1 to the actuating piston 2 slidable. The actuating cylinder 1 thus represents the output member of the hydraulic

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liki-otors dar. Der Betiitijunkszyiindor 1 ist an seinen Kolbenstangen« seitigen Ende über die sowohl als Zufluß- als auch als Abflu31e?.tung dienende Steuerleitung 6 nit den Steuerungsventil 7 verbunden. Das
Steuerungsventil 7 steht seinerseits über eine Druckleitung 8 und
über eine Rückflumleitung 9 iiit einer nicht dargestellten Druckversor^un/jsanla^e in Verbindung. Das als Schieber ventil ausgebildete
Steuerun^sventil 7 ist über das Gestänge 10 :.dt den Steueruxissgeber 11 gekoppelt.The actuator 1 is connected at its end on the piston rod side to the control valve 7 via the control line 6, which serves both as an inflow and outflow. That
Control valve 7 is in turn via a pressure line 8 and
Via a return flow line 9 with a pressure supply (not shown) in connection. Trained as a slide valve
Control valve 7 is coupled to control relay 11 via linkage 10: .dt.

Innerhalb des Retätigungszylindars 1 ist auf der d<ar Steuerungsleitung 6 abgswandten Seite des Betcltigungskoibens 2 ein der Druck des Arbeitsnadiums entgegengerichteter Gaskraftspeicher angeordnet * Der Gaskraftspeicher ist von eine^i das KydrauliJcr.ediun beaufschlagenden vorgespannten Gas volume η 5 gebildet» Zv-iischisn den GasvoluTnen 5 und
dem HydraulikmediuM kann ein Trennkolben IU angeordnet sein. Ks kann aber auch der Betiltigungskolben 2 mit der. Verstellteil verbunden wer«· den, wobei dann der Betätigungszylinder 1 stationär angeordnet ist. Bei der gezeichneten Ausführung ist, wegen der Bewegung des Betätigungs Zylinders, eine flexible Steuerungsleitung 6 angeordnet. Für die zweite vorgenannte Ausfuhrungsform mit feststehendem Betätigungszylinder ist eine starre Steuerungsleitung 6 auch brauchbar.Within the Retätigungszylindars 1 abgswandten on the d <ar control line 6 side of the Betcltigungskoibens 2 is arranged a pressure of Arbeitsnadiums oppositely directed gas force accumulator * The gas energy storing volume of a ^ i the KydrauliJcr.ediun acting prestressed gas "formed η 5 Zv iischisn the GasvoluTnen 5 and
A separating piston IU can be arranged in the hydraulic medium. Ks can also the actuation piston 2 with the. Adjusting part are connected, the actuating cylinder 1 then being arranged in a stationary manner. In the embodiment shown, a flexible control line 6 is arranged because of the movement of the actuating cylinder. A rigid control line 6 can also be used for the second aforementioned embodiment with a stationary actuating cylinder.

Die Wirkungsweise des vorstehend beschriebenen Schema-Beispiüles
ist folgende:How the scheme example described above works
is the following:

In der Zeichnung ist die Blockier- bzw. Verriegelungsstellung des
Steuerungsventiles 7 wiedergegeben. In dieser Schaltstellung hat
die Steuerungsleitung δ und dar.it der Betätigungsr.ylinder 1 keine Verbindung nit der Druckleitung S oder der Rückflumleitung 9, so daß die Verstelleinrichtung hydraulisch arretiert ist.In the drawing, the blocking or locking position of the
Control valve 7 reproduced. In this switch position has
the control line δ and dar.it the actuator cylinder 1 no connection with the pressure line S or the return flow line 9, so that the adjusting device is hydraulically locked.

V.-ird p.unrehr Über den Steuerurifc,s;;eber Ii cIäs Steuerung ventil ? aus seiner dargestellten ilittelstellung in Kiclvtuns des Pfeiles ? verschoben und in seine linke Scheltstellung Gebracht, ^so wird <- wie das in der benutzten Ventildarstelluns eingezeichnete Schaltsynbol andeutet - di<s Druckleitung 8 über die Steuerungsleitunc ε r.it den Bet&tigungssylinder 1 verbunden. Durch das einströmende Arbeitsmedium wird der Bet&tigungszylinder 1 in dichtung des Pfeiles 13 verschober, und oanit beispielsweise das Fensterhebe^etriebe eines Autouobiles in v3f£nungsrichtun£ bewegt.
Bringt r.aa das Steuerungsventil ? entgegen der Pfeilrichtuns 9 inV.-ird p.unrehr Via the control urifc, s ;; eber Ii cIäs control valve? from his depicted middle position in the Kiclvtuns of the arrow? shifted and brought into its left switch position, the pressure line 8 is connected to the actuating cylinder 1 via the control ^{line, as indicated by the switching synbol drawn in the valve illustration used.} Due to the inflowing working medium, the actuating cylinder 1 is displaced in the seal of the arrow 13 and, for example, the window lifting mechanism of an automobile is moved in the direction of opening.
Does r.aa bring the control valve? against the direction of the arrow 9 in

rechte Endstellung^ so wird die Steuerun^sleitung 6 rit der eitunii 9 der Druckversorgungsanlage verbunden. In dieser 3etriebsstellun^ des Steuerunssventiles ist cia Druckleitung 8 unterbi^ocaen. Der im Betatigunjszylinder 1 enthaltene Caskraftspeicher 5 drückt nunr-rehr Lei fest^eaaltsnen Bet"ti^uncskolber 3 der. !».etiitii^un^s zylinder i ent^e^en der ?fe5.1richtun_w IS. 3«- Schi ie.* vornandas rensterhcbcgetriebes wird » ur; be ir vorerw^xnten /vnwendungsbeir.u bleiben - durch den gespeicherten Gasdruck ausgelöst.right end position ^ so the control line 6 is connected to the unit 9 of the pressure supply system. In this 3betriebsstellun ^ of the control valve cia pressure line 8 is below bi ^ ocaen. .!.? The Caskraftspeicher 5 contained in Betatigunjszylinder 1 presses nunr-rehr Lei firmly ^ eaaltsnen Bet "ti ^ 3 uncskolber the" etiitii ^ un ^ s cylinder i ent ^ e ^ s fe5.1richtun _w IS 3. "- ski ie. * at the front of the rensterhcbcgetriebes is »ur; for the aforementioned / use. you stay - triggered by the stored gas pressure.

Die nr.findun_o beschränkt sich nicht auf das lediglich in seheratischer Darstellung seaeijte AusfUhrunfsbeia-iel, sondex^n es sind ir KÄiuien das allrjer.-Λinen Erfindunjs^edankens sehr viele Ausfüh varianten der Krfinüun^ r-üblich.The nr.findun _o is not limited to the seaeijte only in seheratischer representation AusfUhrunfsbeia-iel, Sondex ^ n are ir KÄiuien the allrjer.-Λinen Erfindunjs ^ edankens many variants of exporting Krfinüun ^ r-usual.

5. 11. 5?
FP Jo/Tb-5. 11. 5?
FP Jo / Tb-

Claims

; ur '"che:

1. ilydrauliknotor der.Kolben-cylinder-Bauart for adjustment and detcLtigungseinrichtung, in particular as ionentane consumer, consisting of an actuating cylinder ₉ connected via inflow and outflow lines to a pressure supply system, an actuating cylinder 9 axially displaceably arranged actuating piston rcit sealing piston rod exiting the cylinder and a control valve which controls the inflow and outflow of the work, - "a control valve connected to a control transmitter, characterized in that the hydraulic motor with a gas energy storage device (5) counteracting the pressure of the working device (5) is not more horizontal Characteristic is in direct connection.

2, hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the Provide power accumulator (5) inside the actuating cylinder (1) and on the feed and discharge line (6) of the actuation cylinder remote side of the 3etätii, ungskolbens (2) arranged is.

3, hydraulic motor according to claims 1 and 7 _% thereby net "dciii the gas power storage of one within the set-foundation cylinder (i) working, the hydraulic oil. prestressed Casvolunan (5) is formed.

H. r.ydraulikrootor according to claim I ₁ which serves to actuate a nit a home position and a temporarily uneven position, characterized in that the gas power storage device is the side of the retardation piston facing away from the noviegirngsrichtung to achieve the horizontal division to achieve the horizontal position . nit the »B is connected»

s, li. 6εs, left 6ε