DE1775783C

DE1775783C - Hydraulic piston valve arrangement working with pilot control

Info

Publication number: DE1775783C
Application number: DE19681775783
Authority: DE
Inventors: Francis Henry Oconomowoc Wis Tennis (V St A)
Original assignee: Hydraulic Unit Specialties Co, Waukesha, Wis (V St A)
Priority date: 1967-10-19
Filing date: 1968-09-23
Publication date: 1973-06-14

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Vorsteueng arbeitende hydraulische Kolbenschieberanording für umsteuerbare hydraulische Motoren, die in r neutralen Mittelsteilung sperrt und in seitlich der :utralstellung liegenden Arbeitsstellungen den ien Motoranschluß speist und den anderen zum bfluß öffnet, und umgekehrt, bestehend aus einem einer Gehäu^bohrung versehieblichen und mit ;ntrierfedern in der neutralen Mittelstellung gehalnen Schieberkoiben, zwei zwischen einem Zuflußmal uv J einem Abflußkanal liegenden Anschlußmälen für den zu speisenden Motor und zwei an d;:n Enden der Gehäusebohrung ausgebildeten, der hydraulischen Verschiebung dienenden Endkammern, weiche mit Vorsteueianschlüssen verbundenThe invention relates to a hydraulic piston valve arrangement working with pilot control for reversible hydraulic motors, which locks in the neutral central division and feeds the motor connection in the working positions to the side and opens the other to the flow, and vice versa, consisting of a housing verse chop union bore and; ntrierfedern in the neutral central position gehalnen Schieberkoiben, two uv between a Zuflußmal J an outflow channel lying Anschlußmälen for d to be powered engine and two on;: n ends of the housing bore formed, the hydraulic shift serving end chambers, soft with Vorsteueianschlüssen connected

Bei den bisher bekannten Kolbenschiebern der vorgenannten Art, die praktisch immer auch für den Betrieb reversibler Motoren, d. h. zweiseitig wirk; ad ausgebildet sind, steuert ein einziger Schieberkolben sowohl den Zufluß als auch den Rückfluß an zwei Motorans:h!üssen. Die Schieberkolben sind daher relativ lang und vor allem bei hohen Drücken und höheren Druckmilteltemperjiuren auf Grund auftretender Verformungen in den Ventilgehäusebohrungen oft schwer verschieblieh. Schwierig und vor allem kostspielig ist es auch einen langen Schieberkolben zu fertigen und mit großer Genauigkeit in die Gehäusebohrung einzupassen. Für jede der vielen Gehäusear.«'hlußbohrungen müssen sorgfältig di mensionierte Steuerkanten vorgesehen sein, die trot/ aller Sorgfalt das Entstehen von Leckverlusten kaum verhindern können. Spannun^sspitzen, die durch äußere Einwirkungen entstehen, z. B. durch Anstoßen der Last an äußeren Hindernissen, werden durch ausgleichende Bewegungen des Schieberko! bens nicht abgedämpft, sondern treffen ungedämpft auf Zylinderwandungen und Rohrleitungen.In the previously known piston valves of the aforementioned type, which are practically always also for the operation of reversible engines, ie act on both sides; ad are designed, a single spool controls both the inflow and the return flow to two motor drives: h! üssen. The slide pistons are therefore relatively long and, above all at high pressures and higher pressure medium temperatures, are often difficult to move due to deformations occurring in the valve housing bores. It is difficult and, above all, expensive to manufacture a long slide piston and to fit it into the housing bore with great accuracy. For each of the many housing types, carefully dimensioned control edges must be provided which, despite all due care, can hardly prevent the occurrence of leakage losses. Tension peaks caused by external influences, e.g. B. by bumping the load against external obstacles, compensating movements of the Schieberko! bens not attenuated, but hit cylinder walls and pipelines undamped.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen vielfäl tig anwendbaren Kolbenschieber zu schaffen, dei gute Lasthalleeigenschaftcn hat und trotzdem einfach zu fertigen und zu bedienen ist, dessen Schieberkol ben wenige Steuerkanten aufweist und der ohne be sonders kritische Toleranzen bei entsprechend ge ringen Kosten hergestellt werden kann.The object of the invention is therefore to create a piston valve that can be used in a variety of terms has good load hall properties and is nevertheless easy to manufacture and operate, its sliding piston ben has few control edges and without particularly critical tolerances with corresponding ge struggle costs can be produced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Kombination folgender Merkmale-This object is achieved according to the invention by the combination of the following features

a) Der Steuerschieberkolben ist in zwei Schieber kolben (18 19) unterteilt, die in getrennten Gehäusebohrungen (16) gelagert sind,a) The control slide piston is divided into two slide pistons (18 19), which are in separate housing bores (16) are stored,

b) in jede der beiden Gchäusebohrungen (16) mündet je ein Zuflußkanal (25), ein Abflußkanal (26) und je einer der beiden Motoranschlußkanäle (23, 24) ein,b) an inflow channel (25), an outflow channel, opens into each of the two housing bores (16) (26) and one of the two motor connection channels (23, 24) each,

c) von den beiden an den Enden der zwei Gehäusebohrungen (16) angeordneten Endkammern ist nur jeweils eine (31) mit einem Vorsteueranschluß (Cl, Ci.) versehen,c) of the two end chambers arranged at the ends of the two housing bores (16) only one (31) is provided with a pilot control connection (Cl, Ci.) ,

d) die Schieberkolben (18, 19) enthalten jeweils eine die beiden Endkammern (31, 32) verbindende Axialbohrung (33), die über Radialbohrungen (35) zum zugeordneten Motoranschlußkanal (23, 24) geöflnet ist und zwischen der Einmündung der Radialbohrungen (35) und der mit dem Vorsteueranschluß (Cl, C 2) verbundenen Endkammer (31) eine Drosselstelle (34) enthält.d) the slide pistons (18, 19) each contain one connecting the two end chambers (31, 32) Axial bore (33), which via radial bores (35) to the associated motor connection channel (23, 24) is open and between the confluence of the radial bores (35) and the end chamber (31) connected to the pilot control connection (Cl, C 2) has a throttle point (34) contains.

Dieser Kolbenschieber hai große Vorteile gegenüber den bisher bekannten Anordnungen. Komplizierte Kanaiführungen sind nicht notwendig, da die Kanäle für das zum Arbeitszylinder fließende Arbeitsmittel von dem einzigen erforderlichen Steueranschluß räumlich getrennt sind. Vorteilhaft ist auch die lastabhängige Arbeitsweise des Kolbenschiebers, weil sich der Querschnitt der Motoranschlußkanäle am Schieberkolben automatisch auf den benötigten Arbeitsdruck einstellt.This piston valve has great advantages over the previously known arrangements. Complicated Channel guides are not necessary as the channels for the working fluid flowing to the working cylinder are spatially separated from the only required control connection. Is also beneficial the load-dependent mode of operation of the piston valve, because the cross-section of the motor connection ducts automatically adjusts the spool to the required working pressure.

Zum Stand der Technik ist noch zu erwähnen, daß es bekann! ist, Einlaß- und Auslaßfunktionen auf zwei Einzelventile zu verteilen und bei doppeltwir-Regarding the state of the art, it should also be mentioned that it is known! is, inlet and outlet functions to distribute two single valves and with double-acting

kenden Arbeitszylindern jedem Mutnransch uß ein Einlaß- und ein Auslaßventil zuzuordnen. Alle diese Konstruktionen zeichnen sich aber durch einen teuren, aufwendigen, komplizierten und damit störanfälligen Aufbau aus (USA.-Patent 2 569 014, deutsche Auslegeschrift 1238 298).the working cylinders every shot of the nut Assign inlet and outlet valve. However, all these constructions are characterized by an expensive, costly, complicated and thus failure-prone structure from (USA.-Patent 2 569 014, German interpretation document 1238 298).

Die USA.-Patentschrift 2 993 500 zeigt ein mit Schieber kolben versehenes strömungsabhängig arbeitendes Hilfsventil, das an den beiden Enden des Schieberkolbens je eine Endkammer aufweist, die durch eine Bohrung im Schieberkolben miteinander verbunden sind. Dieses strömungsabhängig arbeilende Ventil dient besonderen Steueraufgaben, die nur mit einem sich automatisch druckabhängig rückstellenden Steuerschieber und einem hydraulisch verstellbaren, als Anschlag dienenden Hilfskolben im Arbeitszylinder gelöst werden können. Der angeschlossene Motor wird in einer Arbeitsrichtung direkt und in der anderen Arbcitsrichtung über das genannte Hilfsventil gesteuert. Der Schieberkolben ist an beiden Enden mit Druckkammern beaufschlagbar, die in der Neutralstellung über eine Drosselstelie miteinander verbunden sind. Dieser Schieberkolben regelt entsprechend der Strömung in dem zugleich als Abfluß, Zufluß und auch zur Steuerung dienenden Anschluß die Stellung des als Anschlag wirkenden Hilfskolbens. Diese bekannte Anordnung weist aber keine getrennten Zu- und Abflußkanäle auf. Die eine Endkammer steht nicht dauernd, sondern nur in der Neutralstellung mit dem Motoranschlußkanal in Verbindung, und die andere Endkammer wird nicht nur von einem relativ kleinen Steuerarbeitsmitteholumen beaufschlagt, sondern muß das gesamte arbeitende Druckmittel führen.US Pat. No. 2,993,500 shows a piston-type slide valve that operates in a flow-dependent manner Auxiliary valve which has an end chamber at each end of the spool, which are connected to one another by a hole in the spool. This flow-dependent work Valve is used for special control tasks that can only be performed with an automatically pressure-dependent reset Control slide and a hydraulically adjustable auxiliary piston serving as a stop in the Working cylinder can be solved. The connected motor is direct in one working direction and in the other work direction via the called auxiliary valve controlled. The spool can be acted upon by pressure chambers at both ends, which are connected to one another via a throttle in the neutral position. This slide piston regulates according to the flow in the one serving as drainage, inflow and also for control Connection the position of the auxiliary piston acting as a stop. However, this known arrangement has no separate inflow and outflow channels. The one end chamber does not stand permanently, only in the neutral position with the motor connection channel in connection, and the other end chamber is not just from a relatively small tax resource volume applied, but must lead the entire working pressure medium.

Die Erfindung wird beispielsweise an Hand der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained, for example, with reference to the drawings. In the drawings shows

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht einer aus gestapelten Abschnitten besiehenden Steuerschieberanordnung, bei der jeder Abschnitt erfindungsgemäß zwei zusammenwirkende Kolbenschieber enthält, 1 shows a partially sectioned view of a control slide arrangement consisting of stacked sections, in which each section according to the invention contains two interacting piston valves,

F i g. 2 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1,F i g. 2 shows a cross section according to the section line 2-2 of FIG. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen der Steuerschieberabschnitte, F i g. 3 is a plan view of one of the control slide sections;

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Vorsteuerschieber, wie er für jeden Steuerschieberabschnitt benötigt wird, und eine schematische Darstellung der zugehörigen Geschwindigkeitssteuerung,4 shows a section through a pilot valve, how it is required for each control slide section, and a schematic representation of the associated Speed control,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Parallelkreisanordnung zur Steuerung von zwei reversiblen Strömungsmittelmotoren,5 shows a schematic representation of a parallel circuit arrangement to control two reversible fluid motors,

F i g. 6 eine schematische Teilansicht einer gegenüber der Fig. 5 abgewandelten Ausführungsform mit mehrteiligen Schieberkolben undF i g. FIG. 6 shows a schematic partial view of an embodiment which has been modified compared to FIG. 5 with multi-part spool and

Fig. 7 einen erfindungsgemäßen Schieberkolben mit Dämpfungsanordnungen.7 shows a slide piston according to the invention with damping arrangements.

Fig. 1 zeigt ein Steuerschieberaggregat mit zwei Endanschlußstücken 13 und mehreren erfindungsgemäßen Kolbenschieberpaaren 10, 11 und 12 für die Steuerung reversibler Strömungsmittelmotoren.Fig. 1 shows a control slide unit with two end connection pieces 13 and several according to the invention Piston valve pairs 10, 11 and 12 for the control of reversible fluid motors.

Die Kolbenschieberpaare befinden sich in einem flachen Gehäuse 14, dessen parallele Seitenwände 15 paßgerecht und dichtend an den Seitenwänden der benachbarten Schiebergehäuse zur Anlage kommen. Wie F i g. 2 zeigt, enthält jedes Gehäuse zwei durchgehende, mit Abstand parallel angeordnete Bohrungen T6, deren Achsen in einer gemeinsamen Hbene liegen, die mittig parallel zwischen den ge genüberlicgenden .Seitenwänden 15 verläuft. Dii Bohrungen sind mit anschraubbaren Deckeln 17 ver schlossen.The piston slide pairs are located in a flat housing 14, the parallel side walls 15 of which come to rest properly and sealingly on the side walls of the adjacent valve housing. Like F i g. 2 shows, each housing contains two continuous spaced apart parallel Bores T6, the axes of which lie in a common plane that is centrally parallel between the ge opposite side walls 15 runs. Dii holes are provided with screw-on covers 17 ver closed.

Zwei relativ kurze Schieberkolben 18 u::d 19 sine in den Bohrungen 16 axial verschiebbar, um den Zu und Abfluß des Strömungsmittels gegenüber je einen Motoranschlußkanal 23, 24 zu steuern.Two relatively short slide pistons 18 u :: d 19 sine axially displaceable in the bores 16 to the inflow and outflow of the fluid opposite one each Motor connection channel 23, 24 to control.

Die Schieberkolben haben eine mittlere Umfangsrinne 21 und werden mit in ihren becherartigen Enden 22 ruhenden Zenlrierfedern 20 gehalten.The slide pistons have a central circumferential groove 21 and are in their cup-like ends 22 dormant Zenlrier springs 20 held.

Die Motoranschlußkanäle 23 und 24, die, wit Fig. 5 zeigt, mit den Anschlüssen eines zu steuernden reversiblen Strömungsmittelmotors verbundenThe motor connection channels 23 and 24, which, wit Fig. 5 shows, with the connections of a to be controlled reversible fluid motor connected

'5 werden können, münden vor den Rinnen 21 mittiu von der Seite aus in die Gehäusebohrungen 16 ein. Für beide Bohrungen 16 gemeinsame Zufl'iß- und Abflußkanäle 25 und 2(> münden zwischen den Bohrungen 16 neben den bechcrartigen Enden 22 beidseitig der Motoranschlußkanäle.'5 can open in front of the channels 21 mittiu into the housing bores 16 from the side. For both bores 16 common inflow and Drainage channels 25 and 2 (> open out between the bores 16 next to the cup-like ends 22 on both sides the motor connection channels.

Die Zufluß- und Abflußkanäle 2f und 26 münden in gegenüberliegenden Seitenwänden 15 des Gehäuses und sind auf entsprechende Kanäle benachbarter Gehäuse ausgerichtet, so daß Zufluß- und Abfluß-Sammelleitungen entstehen, die sich durch alle Gehäuse hindurch erstrecken. Eine der Sammelleitungen steht mit der Speiseleitung 27 an einem der Endanschlußstücke und dem Auslaß einer Pumpe 28 (Fig. 5) in Verbindung. Die andere Sammelleitung ist über ein Endanschlußstück mit einer Abflußleitung 29 (Fig. 5) und einem Sammelbehälter verbunden. The inflow and outflow channels 2f and 26 open into opposite side walls 15 of the housing and are aligned with corresponding channels of adjacent housings so that inflow and outflow manifolds arise that extend through all housings. One of the collecting lines stands with feed line 27 at one of the end fittings and the outlet of a pump 28 (Fig. 5) in connection. The other manifold is through an end fitting to a drain line 29 (Fig. 5) and a collecting container.

Die Schieberkolben können aus der dargestellten Neutralstellung in zwei neben der Neutralstellung liegende Arbeitsstellungen axial verschoben werden. In der einen Arbeitsstellung verbindet die mittlere Rinne 21 des Schieberkolbens den Motoranschlußkanal 23 oder 24 mit dem Zuflußkanal 25. In der anderen Arbeitsstellung verbindet die mittlere Rinne 21 des Schieberkolbens den Motoranschlußkanal mit dem Abflußkanal 26. Jeder Schieberkolben steuert somit den Druckmittelzu- oder -abfluß an einem Motoranschluß.The spool can move from the shown neutral position to two in addition to the neutral position horizontal working positions are shifted axially. In one working position, the middle one connects Groove 21 of the spool, the motor connection channel 23 or 24 with the inflow channel 25. In the In another working position, the middle channel 21 of the slide piston connects the motor connection duct the discharge channel 26. Each slide piston thus controls the pressure medium inflow or outflow to one Motor connection.

Die Bohrungen 16 bilden an gegenüberliegenden Enden Kammern 31 und 32, um die Schieberkolben in die Arbeitsstellungen zu verschieben. Die dem Abflußkanai 26 benachbarten Endkamir.ern 31 sind mit Vorsteueranschlüssen Cl und C2 versehen. Die Motoranschlußkanäle 23 und 24 sind ständig und im wesentlichen ungedrosselt mit den Endkammern 32 und mit den Endkammern 31 über eine Drosselstelle 34 verbunden.The bores 16 form chambers 31 and 32 at opposite ends around the slide piston to move to the working positions. The end chambers 31 adjacent to the discharge channel 26 are provided with pilot connections Cl and C2. The motor connection channels 23 and 24 are permanent and im essentially unthrottled with the end chambers 32 and with the end chambers 31 via a throttle point 34 connected.

Ein rohrförmiger Schieberkolbcn verbindet mit seiner A..ialbohrung 33 die beiden Endkammern 31 und 32 über eine der Endkammer 31 benachbarte Drosselstelie 34. Die Axialbohrung 33 sorgt für eine im wesentlichen unbeschränkte Verbindung zwischen dem Motoranschlußkanal 23 bzw. 24 und dei· Endkammer 32 über eine Radialbohrung 35 in der Wand des mit Rinne versehenen Mittelteiles des rohrförmigen Schieberkolbens.A tubular slide piston connects the two end chambers 31 with its A..ialbohrung 33 and 32 via a throttle body 34 adjacent to the end chamber 31. The axial bore 33 provides a Essentially unrestricted connection between the motor connection duct 23 or 24 and the end chamber 32 via a radial bore 35 in the wall of the troughed central part of the tubular Spool.

Wenn die Vorsteueranschlüsse Cl oder C2 geschlossen sind, ist das Druckmittel in den Endkammern 31 und 32 eingeschlossen, und es herrschen gleich große Drücke, die dem Motordruck im Motoranschlußkanal 23 oder 24 entsprechen. Bei gleich großen Druckkräften an entgegengesetzten Enden des Schieberkolbens halten die Zenlrierfedern 20 denWhen the pilot control connections Cl or C2 are closed, the pressure medium is in the end chambers 31 and 32 included, and there are pressures that are equal to the motor pressure in the motor connection duct 23 or 24. With the same compressive forces at opposite ends of the slide piston hold the Zenlrierfedern 20 the

Scliiebcrkolbcn in der Ncutralstellung. in der die mit vollem Querschnitt ausgebildeten becherartigen Enden den Motoranschlußkanal sowohl vom Zuflußkanal 25 als auch vom Abflußkanal 26 absperren.Sliding piston in the natural position. in the with full cross-section formed cup-like ends the motor connection channel both from the inflow channel 25 as well as from the drainage channel 26 shut off.

Wenn das Druckmittel, beispielsweise über den Motoranschlußkanal 23. einem Strömungsmiltclmotor zugeführt werden soll, wird der Schieberkolben 18 in seine rechte Arbeitsstellung bewegt, in der er den Motoranschlußkanal 23 mit dem Zuflußkanal 25 verbindet. Hierzu leitet man Druckmittel aus der Pumpe 28 über den Vorsteueranschluß C1 zur Endkammer 31 des Schieberkolbens 18. Wegen der Drosselstelle 34 in dem Schieberkolben 18 entsteht in der Endkammer 31 ein überdruck, der den Schieberkolben 18 nach rechts in die Arbeitsstellung bewegt.If the pressure medium, for example via the motor connection duct 23, is a fluid air motor is to be supplied, the slide piston 18 is moved into its right working position in which it connects the motor connection duct 23 to the inflow duct 25. To do this, pressure medium is passed out of the Pump 28 via the pilot control connection C1 to the end chamber 31 of the spool 18. Because of the throttle point 34 in the spool 18 arises in the End chamber 31 an overpressure which moves the slide piston 18 to the right into the working position.

Wenn das Druckmittel über den Vorsteueranschluß Cl aus der Endkammer 31 des Schieberkolbens 18 abgelassen wird, tritt das Druckmittel aus dem Motoranschlußkanal 23 über die Radialbohrung 35 in den Axialkanal 33 ein und erzeugt wegen der Dros- ao seisteile 34 in der Endkammer 32 einen Überdruck. Der Schieberkolbcn 18 bewegt sich dann in die linke Arbeitsstellung, in der der Motoranschlußkanal 23 zum Abflußkanal 26, zur Leitung 29 und zum Sammelbehälter belüftet wird. asWhen the pressure medium flows out of the end chamber 31 of the slide piston 18 via the pilot control connection Cl is drained, the pressure medium occurs from the motor connection channel 23 via the radial bore 35 in the axial channel 33 and generated because of the Dros- ao Seisteile 34 in the end chamber 32 an overpressure. The slide piston 18 then moves into the left Working position in which the motor connection channel 23 to the drainage channel 26, to the line 29 and to the collecting tank is ventilated. as

Der Abfluß des Druckmittels vom Motoranschlußkanal 23 zum Abflußkanal 26 kann jederzeit allein dadurch unterbrochen werden, daß man den SteueranschiuS C ί absperrt, so daß der Schieberkoiben 18 wegen des Druckausgleiches in den Kammern 31 und 32 in die Neutralstellung zurückkehrt.The outflow of the pressure medium from the motor connection channel 23 to the outflow channel 26 can be interrupted at any time simply by shutting off the control connection C so that the slide piston 18 returns to the neutral position because of the pressure equalization in the chambers 31 and 32.

Die Schieberkolben 18 und 19 sind in Fig. 5 schematisch gegenüberliegend mit separaten Zufluß- und Abflußkanälen dargestellt. Die Schieberkolben 18 und 19 sind in den dargestellten Neutralstellungen, wenn ihre Vorsteueranschlüsse Cl und C2 versperrt sind. Wenn der Kammer 31 d<..> jchieberkolbens 18 über den Vorsteueranschluß Cl Druckmittel von der Pumpe 28 zugeführt wird, muß der Vorsteueranschluß C2 des Schieberkolbens 19 belüftet werden. Der Schieberkoiben 18 wird dann vom Überdruck in der Endkammer 31 nach rechts bewegt, so daß das zugeführte Druckmittel vom Zuflußkanal 25 zum Motoranschlußkanal 23 und zum unteren Anschluß A/1 eines angeschlossenen Zylinders 37 fließt. Hierdurch bewegt sich die Kolbenstange im Zylinder 37 nach oben. Das am oberen Anschluß Ml des Zylinders abgegebene Druckmittel kehrt zum Motoranschlußkanal 24 des Schieberkolbens 19 zurück und fließt dann unbehindert durch die Axialbohrung 33 in die Kammer 32. um dort einen Überdruck zu erzeugen, der den Schieberkolben 19 in die rechte Arbeitsstellung bewegt, in der der Motoranschlußkanal 24 zum Abflußkanal 26 belüftet wird.The slide pistons 18 and 19 are shown schematically opposite one another in FIG. 5 with separate inflow and outflow channels. The spool pistons 18 and 19 are in the neutral positions shown when their pilot control connections Cl and C2 are blocked. When pressure medium is supplied from the pump 28 via the pilot control connection C1 to the chamber 31 d <..> j slide piston 18, the pilot control connection C2 of the slide piston 19 must be ventilated. The slide piston 18 is then moved to the right by the excess pressure in the end chamber 31, so that the supplied pressure medium flows from the inflow channel 25 to the motor connection channel 23 and to the lower connection A / 1 of a connected cylinder 37. This causes the piston rod in the cylinder 37 to move upwards. The pressure medium released at the upper connection Ml of the cylinder returns to the motor connection channel 24 of the slide piston 19 and then flows unhindered through the axial bore 33 into the chamber 32 to generate an overpressure there that moves the slide piston 19 into the right working position in which the Motor connection duct 24 to drain duct 26 is ventilated.

Wird das von der Pumpe kommende Druckmittel dem Vorsteueranschluß C 2 zugeführt und der Vorsteueranschluß C1 geöffnet, entsteht in den Endkammern 32 und 31 der Schieberkolben 18 und 19 ein Überdruck, der beide Schieberkolben in die linke Arbeitsstellung bewegt, so daß der Zylinderanschluß Ml mit dem Zuflußkanal 25 und der ZylinderanschlußMl mit dem Abflußkanal 26 verbunden ist. Hierdurch wird die Arbeitsrichtung des Zylinders 37 reversiertIf the pressure medium coming from the pump is fed to the pilot control connection C 2 and the pilot control connection C1 is opened, an overpressure arises in the end chambers 32 and 31 of the slide pistons 18 and 19, which moves both slide pistons into the left working position, so that the cylinder connection Ml with the inflow channel 25 and the cylinder connection M1 is connected to the discharge channel 26. This reverses the working direction of the cylinder 37

Ein zweiter nicht dargestellter doppeltwirkender Zylinder läßt sich mit dem Schieberkolbenpaar 12 j}«.- ρ j o. 5 in gleicher oder ähnlicher Weise steuern. ""Έίη "besonderes Merkmal der Kolbenschieberanordining mit unterteiltem Schieberkoiben lieg darin, daß jeder Schieberkoiben als eigenes, die Las gegen ein unbeabsichtigtes Absinken schützende: Rückschlagventil dienen kann. Wenn beispielsweisi der Schieberkoiben 18 in der in J"ig. 5 rechts He genden Arbeitsstellung steht, in der das Druckmitte aus der Pumpe den Motoranschlußkanal 23 und da: untere Ende des Zylinders 37 erreicht, wird de Schieberkoiben 18 augenblicklich in die Neutralstel lung zurückbewegt, um den Motoranschlußkanal 12 abzusperren, sofern der Druck dort auf einen Wer ansteigt, der oberhalb des Pumpendruckes im Zu flußkanal 25 liegt. Dieses Ansprechen beruht darauf daß zu diesem Zeitpunkt auch der Druck in der End kammer 32 den Pumpenspeisedruck in der Endkam mer 31 übersteigt. Wenn der Motoranschlußkanal 23 abgesperrt ist, gleichen sich die Drücke in den Kammern 31 und 32 wieder aus, so daß der Schieberkolben 18 in der Ncutralstellung bleibt, bis in den Kammern wieder unterschiedliche Drücke entstehen.A second double-acting cylinder, not shown, can be controlled in the same or a similar manner with the pair of slide pistons 12 j} «.- ρ j o. 5. "" Έίη "special feature of the piston valve arrangement with subdivided slide piston lies in the fact that each slide piston can serve as a separate check valve protecting against unintentional lowering. 5 is on the right He lowing working position, in which the pressure center from the pump reaches the motor connection channel 23 and there: the lower end of the cylinder 37, de Schieberkoiben 18 is immediately moved back into the neutral position to shut off the motor connection channel 12 , provided that the pressure there on one Who rises, which is above the pump pressure in the flow channel 25 to. This response is based on the fact that at this point in time the pressure in the end chamber 32 exceeds the pump feed pressure in the end chamber 31. When the motor connection channel 23 is blocked, the pressures in the chambers 31 and 32 equalize again, so that the slide piston 18 remains in the normal position until different pressures arise in the chambers again.

Besonders wichtig ist auch noch, daß die Schieberkolben ohne besonder* kritische Toleranzen der KoI-benabschni»te dimensioniert werden können. Bei üblichen Steuerschiebern sind die mit vollem Durchmesser ausgebildeten Kolbenabschnitte so bezüglich der Anschlußstellen der Zufluß-, Abfluß- und Motoranschlußkanäle anzuordnen, daß das eine Ende des gesteuerten Zylinders etwas eher belüftet wird, al« das Druckmittel am anderen Ende zugeführt wird. Diese genaue zeitliche Abstimmung ist bei den erfindungsgemäßen mehrteiligen Steuerschieberanordnungen nicht nötig, da jeder Schieberkolben allein in Abhängigkeit von den Druckunterschieden in den Endkammern 31 und 32 betätigt wird und diese Drücke in den Endkammern durch die Druckzustände in'den zugeordneten Arbeitskanälen beeinflußt werden.It is also particularly important that the slide piston without particularly * critical tolerances of the piston sections can be dimensioned. In the case of conventional control spools, they are with the full diameter formed piston sections so with respect to the connection points of the inflow, outflow and motor connection channels to arrange that one end of the controlled cylinder is ventilated a little earlier, al " the pressure medium is supplied at the other end. This precise timing is with the invention multi-part control spool assemblies are not necessary, as each spool is alone in Depending on the pressure differences in the end chambers 31 and 32 is actuated and this Pressures in the end chambers influenced by the pressure conditions in the associated working channels will.

Das Kolbenschieberpaar 18, 19 kann a,ch so betrieben werden, daß der Zylinder 37 in eine TreiHsiellung kommt oder regenerativ mit Druckmittel gespeist wird. Die regenerative Speisung mit Druckmittel bewirkt ein schnelles Ausfahren der Kolbenstange des Zylinders 37 für ein schnelles Anheben. Die Treibstellung bewirkt eine Druckbeseitigung im Arbeitszylinder und ist ein bekanntes Hilfsmittel, nm eine mit der Kolbenstange verbundene Last schnell abzusenken.The pair of piston valves 18, 19 can operate a, ch in this way be that the cylinder 37 in a TreiHsiellung comes or is fed regeneratively with pressure medium. The regenerative supply with pressure medium causes the piston rod of cylinder 37 to extend rapidly for rapid lifting. the The drive position eliminates the pressure in the working cylinder and is a well-known aid, nm to quickly lower a load connected to the piston rod.

Eine regenerative Speisung mit Druckmittel für ein schnelles Anheben ergibt sich, wenn das von der Pumpe 28 kommende Steuerdruckmittel den Endkammem 31 beider Schieberkolben 18 und 19 über die zugehörigen Vorsteueranschlüsse Cl und C 2 zugeführt wird. Wie F i g. 5 erkennen läßt, werden hierdurch beide Schieberkoiben gleichzeitig in Stellungen bewegt, in denen ihre Motoranschlußkanäle 23, 24 mit dem Zuflußkanal 25 und damit die Zylinderanschlüsse M1 und Af 2 miteinander verbunden sind. Obwohl dann beide Enden des Zylinders 37 den gleichen Druck erhalten, bewegt sich deren Kolben nach oben, um eine Last anzuheben, weil die dem Zuflußdruck am unteren Ende des Zylinders ausgesetzte Kolbenfläche größer ist Das am oberen ZylmderanschlußM2 abströmende Druckmittel kehrt zuai Motoranschlußkanal 24 zurück und strömt dann hl di-n damit verbundenen Zoflußkanal 25, um die Förderung der Pumpe zum Zylinderanschluß MI zu ergänzen. Der MoiorsnscfeJsBÄiS «üpfäagi dann das von der Pumpe kommende Druckmittel zusammenA regenerative supply of pressure medium for rapid lifting results when the control pressure medium coming from the pump 28 is fed to the end chambers 31 of both spool pistons 18 and 19 via the associated pilot control connections C1 and C2. Like F i g. 5 shows, both slide cylinders are thereby simultaneously moved into positions in which their motor connection channels 23, 24 are connected to the inflow channel 25 and thus the cylinder connections M 1 and Af 2 are connected to one another. Although both ends of the cylinder 37 then receive the same pressure, their piston moves upwards in order to lift a load because the piston area exposed to the inflow pressure at the lower end of the cylinder is larger.The pressure medium flowing out at the upper cylinder connection M2 returns to the motor connection duct 24 and flows then hl di-n Zoflußkanal 25 connected to it, in order to supplement the delivery of the pump to the cylinder connection M I. The MoiorsnscfeJsBÄiS «üpfäagi then collects the pressure medium coming from the pump

mit dem vom Motoranschluß Ml abströmende Der Stcucrkanal 46 kann mit dem Vorsteuer-with the flowing from the motor connection Ml The Stcucrkanal 46 can with the pilot

Dmcktutcl so daßX Kolbenstange des Zylinders anschluB C1 des Schicherkolbens 18 und der andereDmcktutcl so that X piston rod of the cylinder connection C 1 of the Schicherkolbens 18 and the other

SrS⁰¹^OtIiCh größerer Geschwindigkeit ausge- S.euerkanaj^^U ^,^—^!SrS ⁰¹ ^ OtIiCh greater speed ex- S.euerkanaj ^^ U ^, ^ - ^!

Die" Bewegung des Schieberkolbens in die regcne- 5 stci-crschicbcrkolbcn aus der Neutralstcllung umThe "movement of the spool into the regcne- 5 stci-crschicbcrkolbcn from the neutral position

rative SoeTse oder Schnellhubstellung erfordert, daß einen ersten Betrag nach rechts verschoben wirdRative SoeTse or Schnellhubstellung requires that a first amount is shifted to the right

rative ^peise oaer scnne » B geöffnet wird. nicht nur das am Einlaß zugeführte Druckmittel zumrative ^ peise oaer scnne »B is opened. not only the pressure medium supplied to the inlet

nicht nu gnot nu g

^steuei^{kanal46unddamitzu}?^Vorf r v^chlfΓ ^{I control channel 46} and ^so ? ^Before frv ^chl fΓ

i ιλ verDinae. wwt c . * Schieberkolben 18 und 19 führt zu einem Aus-i ιλ verDinae. wwt c. * Spool 18 and 19 lead to an extension

ddidt iSÜ M^ de Sbertlbens fahren der Kolbenstange des Zylinders 37.ddidt iSÜ M ^ de Sbertlbens drive the piston rod of cylinder 37.

25 verbindet Wenn man den Vorsteuerschieber um etnen ersten25 connects If you turn the pilot spool by one first

^SS»cIl.b»enkung «5 Betrag aus der Neutra.ste.lung nach links verschiebt^ SS "cIl.b" enkung "5 Amount shifted to the left from the Neutra.ste.lung

J £ .. _ _durch öffnung werden die Verbindungen der Steuerkanale 46 und 47J £ .. _ _by opening the connections of the control channels 46 and 47

der Last am ^Zy^lindV"?i A Hi" durchTön- mit Pumpe und Sammelbehälter reversiert, um als ^lind y the load on the ^Z V "? i A Hi" durchTön- reversed with pump and sump to as

anschluB in eine AMußstellung versch.eben lassen des Zyhnders 37^^ wenn die Last an der Kolbenstange des Zylinders si ^^ ^ ^ ^ _Schicberko,_{ben beispielsweise} then let the cylinder 37 ^^ move in a position of the cylinder when the load on the piston rod of the cylinder si ^^ ^ ^ ^ ^ _Schicberko , _{ben for example}

wenn die Last an der Kolbg y ^^ ^ ^ ^ _Schicberko,_{ben beispielsweise} if the load on the Kolbg y ^^ ^ ^ ^ _Schicberko , _{ben for example}

eine entsprechende Kraft ausuDU Schteberkolbcn 18, vorgesehen werden, wobeia corresponding force from uDU Schteberkolbcn 18, are provided, wherein

No.malerweise strömt ?«^"™ SammdSlter »5 dann der Sleuerkanal 47 des Vorsteuerschiebers inNo.mally flows? «^" ™ SammdSlter »5 then the duct 47 of the pilot valve in

Ml kommende Druckmittel ^zuf f™^™^ üblih Wi erspert würde In diesem FalleMl coming pressure medium ^to ff ™ ^ ™ ^ üblih Wi would be blocked in this case

?^ SammdSlter »5 dann der Sleuerkanal 47 des Vorsteuerschiebers in? ^ SammdSlter »5 then the sleeve 47 of the pilot valve in

Ml kommende Druckmittel ^zuf f™^™^ üblicher Weise versperrt würde. In diesem Falle über d·, Leitung29 der Fig.£ E^ ^Dr£^sc ™_ _{könnte der} Vorsteuerschieber auch ein üblicher, einnung, beispielsweise das^fede^bclastetc^Nicaeraruc^Ml coming pressure medium ^to ff ™ ^ ™ ^ usual way would be blocked. In this case, via line 29 of FIG. E ^ ^Dr ^{^ sc} ™ _ _{, the} pilot valve could also be a conventional arrangement, for example the ^ fede ^ bclastetc ^ Nicaeraruc ^

siherheitsventil w m ucr J^%"*""7isafety valve wm ucr J ^% "*""7i

sicherheitsventil w m ucr J^%"*""7hi«BMl zurück- F.in Hydrauliksvstem mit unterteiltem Schieberwirkt, daß in dem vom ZyunderansthluB Mlwnttk ^ ^^ ^ ^ _{mh dnem dje Arbeitsgeschwindig}.safety valve wm ucr J ^% "*""7hi« BMl back- F.in hydraulic system with subdivided slide works that in the from the ZyunderansthluB Mlwnttk ^ ^^ ^ ^ _{mh the working speed} .

strömenden Druckmittel ein so grouer uru regelnden NebenschlußventU 49 venvendet wer-flowing pressure medium such a large uru regulating bypass valve 49 can be used

steht, daß ein HohlsP^crhindcrun^Ruckscmagvcn β _{p schcmatisch angedcutct isU Das} it says that a hollow p ^ crhindcrun ^ ruckscmagvcn β _{p is schcmatically angedcutct}

bhlß dKnMotoran^Wuß f $ bhlß dKnMotoran ^ knowledge f $

til 40 in dem Nebenschluß zw.sdKnMotoransuuuD _{NebenschIuBvent}„ _{49 entIastet die} Pumpe 28. wenntil 40 in the shunt zw.sdKnMotoransuuuD _{NebenschIuBvent} _{"49 entIastet the} pump 28 when

kPnal 24 des Schieberkolbens 19 und dem_«""» ^ _{Vorstcucrscnieber und die} Schicberkolben 18 undkPnal 24 of the slide piston 19 and the_ «""» ^ _{Vorstcucrscnieber and the} slide piston 18 and

k.-.nal 26 geöffnet wird. So wird das(vorn^ _k_ _{J9 jn der Ncutra}|_stcllung stehen. Der mit Federkraftk .-. nal 26 is opened. So the (front ^ _k _ _{J9 j in the Ncutra} | _st cllung. The one with spring force

anschluß M1 in der Tre.bstellung abgegrtene Uruc^ ^ ^ _Schlicßstci_lung vorgespannte Ventilkolbei. 50terminal M 1 abgegrtene in the Tre.bstellung Uruc ^ ^ ^ i _Schlicßstc _lung biased Ventilkolbei. 50

nvitc! im Abf.ußkanal unter »"'{■"J^*/.¹ _7vlinders sperrt die Nebenschlußleitung 51 zwischen Pumpen-nvitc! in the sewer under »"'{■"J ^ * /. ¹ _7vlinde rs blocks the bypass line 51 between the pump

si h auffüllenden oberer,'Anschluß MZ.des^_{0 aus]aß und} sammelbehälter. Dosiert geöffnet wirdsi h filling upper, 'connection MZ.des ^ _{0 out] ate and} collecting container. Dosed is opened

37 über den Nebenschluß 41. das KucKscmdL, .. ^ _Ven{jl ^ ^^ Pumpenauslaßdruck an der Venu-Ki den Motoranschlußkanal 24 zugerann. ^ _{tiIstirnflächc 52 und} geschlossen durch Druckanstieg37 via the shunt 41. the KucKscmdL, .. ^ _{Ven {jl} ^ ^^ Pump outlet pressure on the Venu-Ki, the motor connection duct 24 constricted. ^ _{tiIstirnflächec 52 and} closed by pressure increase

F in ähnlicher Nebenschluß 41 mit kul^ fc _{in der E}i_ni_aßkammer 43 des Vorsteuerschiebers. DieF in a similar shunt 41 with kul ^ fc _{in the E} i _n i _a ßkammer 43 of the pilot valve. the

til 40 kann für den Schieberkoi^Dcn J° J £ _ittc, druckabhängige Bewegung des Ventilkolbens 50 er-til 40 can be used for the slide valve ^Dcn J ° J £ _ittc , pressure-dependent movement of the valve piston 50

v «!cn, um unter Druck stehendes airomu _{sjch dadurch daß djc Einlaßkammcr 43 mit dem} v «! cn, to sjch _{pressurized air by djc inlet chamber 43 with the}

zu-·-, unteren Ende des Zylinders J7 zu "■ ^lt'· _Rp)_ Zylinder 54 des Ventilkolbcns 50 verbunden ist. Im si«.' der letztere unter dem Einfluß einer mn _4S Ventilkolben 50 kann eine Bohrung 55 vorgesehento-· -, the lower end of the cylinder J7 'connected · _Rp) _ cylinder 54 of the 50 Ventilkolbcns In si'.. 'to' ■ ^lt the latter under the influence of a mn _4S valve piston 50, a bore 55 can be provided

lH-i.^ange des Zylinders verbundenen ΐΛ5ΐ au ■ ^.^ _{um den Vo}rsteuerschieber P1 mit DruckmittellH-i. ^ ange of the cylinder connected ΐΛ5ΐ au ■ ^. ^ _{to the} Vorsteuerschieber P1 with pressure medium

ι »:..· Niederdrucksicherheitsventile39 und dttjjc ^ ^ _pumpc _γχι _ver5Orgcn ι »: .. · Low pressure safety valves39 and dttjjc ^ ^ _pumpc _γχι _ver5Orgcn

»t;. _)gventile40 sorgen dafür, daß in acr iic _ _{Der Vorsteucrschicbei}. ρ | _{hal auße}rhalb der ülv»T ;. _{) g} valves40 ensure that in acr iic _ _{the pilot control shift} . ρ | _hal outside the ülv

Iu.' und behn normalen Betneb, bcispteiswe im^ i^_ _lichen /^^ei^^nange,, Heben und Senken eine m irischen Absenken einer ^{scnvvcrcn l}^^s ' _K,_encn 50 Treibstellung und eine regenerative Speisestellung. InIu. ' and behn normal Betneb, bcispteiswe im ^ i ^ _ _lichen / ^^ ei ^^ nange ,, lifting and lowering a m Irish lowering a ^{scnvvcrcn l} ^ ^s ' _K , _{encn 50 driving position} and a regenerative feeding position. In

m- linde des Zylinders 37 cm Hohlsog cms». ^ _{Trcibstellung wer}den beide Steuerkanäle 46 undm- linden of the cylinder 37 cm cavitation cms ». ^ _{Trcibstellung who} the two control channels 46 and

k;i ■ unherPt 47 zum Auslaß geöffnet, so daß die Schieberkolbenk; i ■ unherPt 47 open to the outlet, so that the slide piston

IVr in Fig. 4 dargestellte ^Vorstc"^crS ₁ ^<J"JJ \₉ 18 und 19 frei auf die Kräfte der Last am Zylindei ^{IVr Vorstc} " ^crS ₁ ^< J" JJ \ ₉ 18 and 19 shown in Fig. 4 freely on the forces of the load on the cylinder

du··«! zur Betätigung der Schieberkc^|η«^η · _k,_cinen 37 ansprechen können. In der regenerativen Speise-you··"! to actuate the slide _kc ^{| η} « ^η · _k , cinen 37 can respond. In the regenerative food

Es vann sich dabei um einen üblichen rew» stellung erfolgt eine gleichzeitige Druckzjfuhr zu derIt can be a normal rew »position, a simultaneous print feed to the

Stc.crschieber mit freiem n™^M™* ™ ^d _komrnende Vorsteueranschlüssen Cl und Γ2.Stc.crschieber with free n ™ ^M ™ * ™ ^d _kom rnende pilot terminals Cl and Γ2.

stcl'.ing handeln. Das von der ^r""^ _{43 nor}. Wenn der Systemdruck einen zuvor festgelegteract stcl'.ing. That of the ^r "" ^ _{43 nor} . If the system pressure is a predetermined one

Druckmittel strömt von der ^F-in'auKan ^ ^^ Auslösedruck erreicht, öffnet das Sicherheitsventil desPressure medium flows from the ^F -in'auKan ^ ^^ Trigger pressure reached, the safety valve of the opens

malerweke Ober einen offenen Mitienca ^ Vorsteuerschiebers und lüftet den gerade vom Vor-Malerweke over an open Mitienca ^ pilot valve and ventilates the straight from the pilot

. zu einer Auslabkamm*· _ _{durcn 6o} Steuerschieber das steuernde Druckmittel empfangen-. to a Auslabkamm * _ received the controlling pressure medium _{through 6o control slide}

dort zum Sammelbehälter. Dieser uurcn ^^ _{den Vorsteuera}nschluß C1 oder C 2. Wenn betspielsthere to the collecting container. This uurcn ^^ _{the input control} connection C 1 or C 2. If betspiels

den offenen Mittelkanal wird untcrhunaeii, - ^ _{weise der Anschlllß r}, t,^^ _wird verschiebt sicVthe open central canal is undermined, - ^ as _{the connection r} , t, ^^ _is displaced

den Vorsteuer-Schieberkolben 45 au* ^_{itjjch davon} der Schieberkolben 18 augenblicklich in die Abflußthe pilot control spool 45 au * ^ _{itjjch of which} the spool 18 instantly into the drain

ten Neutralstellung in eine der zwei _verbin- stellung, um den unter Oberdruck stehenden Motorth neutral position to one of the two _ver bin position to the top under pressure Engine

liegenden ArbeHsstellungen verscnieoVJ Steuer- 65 anschlußkanal 23 zum Auslaß ?u öfTnen.lying working positions verscnieoVJ control 65 connecting duct 23 to the outlet and open.

det der Schieberkolben 45 einen der oero ^ ^ _{Zufluß und AbflnBkanal} 25, ₂6 können auch übeidet the spool 45 of a oero ^ ^ _{inflow and AbflnBkanal} 25, ₂ 6 can also · when

kanäic46 oder 47 mit der ^Ε!Π. ^K~. Rückfluß- eine Leitung 57 verbunden sein, um in dieser Letiunjkanäic46 or 47 with the ^{Ε! Π} . ^K ~. Reflux a line 57 be connected to in this Letiunj

dem anderen Steuerkanal über einen α _{ein einziges} Hohlsogrückschla^ ntil 58 vorzusehen kanalarme 48 mit der Anslaßkammer 44the other control channel via _{a single} hollow return valve 58 to provide channel arms 48 with the inlet chamber 44

9 ^ 109 ^ 10

Die Schieberkolbenpaare der Steuereinrichtung der zwischen den Enden eine Reihe von RadialbohrungenThe pairs of slide pistons of the control device have a series of radial bores between the ends

Fig. 5 gehorchen genau auf die Steuersignale der 35' aufweist.Fig. 5 obey exactly to the control signals of 35 '.

ihnen zugeordneten Vorsteuerschieber und auch Der Schieberkolben 73 ist für doppeltwirkende Zydann, wenn die sperrenden KolbenabschniUe des Vor- linder, in denen die Gefahr einer Hohlsogbildung vorsteuerschieberkol^ens den Weg zum Abfluß etwas 5 handen ist. Er enthält in seinem Inneren zwischen eher öffnen als den Weg zum Zufluß. Wenn beispiels- den radialen Bohrungen 35' und der Drosselbohrung weise der Vorsteuerschieber für das Kolbenschieber- 34' ein hohlsogverhir.derndes Rückschlagventil 75, das paar 11 in eine Arbeitsstellung gebracht wird, in der mit einer Feder 76 in der Schließrichtung gegen einen die Kolbenstange des Zylinders 37 einfährt, wird zu- Ventilsitz 77 vorgespannt ist. Der Ventilsitz 77 liegt nächst der mit dem Vorsteueranschluß C1 verbun- io zwischen den Radialbohrungen 35' und einer zweiten dene Steuerkanal geöffnet, so daß sich der Schieber- Gruppe von Radialbohrungen 78. Die Bohrungen 78 kolben 18 augenblicklich in die Abflußstellung begibt. münden in einen Raum, der das Äußere des Rück-Unmittelbar danach leitet der Vorsteuerschieber das schlagventils 75 zwischen dem Sitz 77 und einem steuernde Druckmittel zum Vorsteueranschluß C 2, äußeren Ringflansch 79 umgibt. Der Ringflansch 79 um den Schieberkolben 19 in die Speisestellung zu 15 Hegt gleitend und dichtend an der Innenwand des verschieben, in der das Druckmittel von der Pumpe rohrförmigen Schieberkolbens 73. Die Abflußleitung >"> zum Kopf des Zylinders strömt. 26 ist an der Übergangsstelle 80 zur Bohrung des Eine abweichende Arbeitsweise ergibt sich aber Schieberkolbens 73 so erweitert, daß die Bohrungen dann, wenn der Druck am Kopf des Zylinders 37 bei 78 mindestens in den Neutral- und Speisestellungen Betätigung des Schieberkolbens 18 im Sinne einer ao des Schieberkolbens angeschlossen sind. Wenn der Speisung des stangenseitigen Zylinderendes sehr Druck im Motoranschlußkanal 24' auf einen so geklein ist. In diesem Falle spricht der Schieberkolben ringen Wert abfällt, daß Gefahr einer Hohlsogbildung 19 nicht augenblicklich auf den Befehl des Vor-' an dem angeschlossenen Zylinderende besteht, führt Steuerschiebers an, sondern kommt erst dann in die die Abflußleitung 26 das von der Last unter Druck Abflußstellung, wenn der Druck am Kopf des Zylin- 35 gesetzte Strömungsmittel, das dann auf den Ringders so groß geworden ist. daß in der Endkammer 32 flansch 79 des Ventils 75 einwirken und dieses öffnen des Schieberkolbens 19 ein Überdruck entsteht. So kann. So fließt das von der Last unter Druck gesetzte üben die Schieberkolben 18 und 19 mehr oder weni- Strömungsmittel über den Axialkanal 33' des Schieger eine Ausgleichsfunktion aus. berkoibens 73 zum Motoranschlußkanai, um dieThe pilot slide valve assigned to them and also the slide piston 73 is for double-acting Zydann when the blocking piston sections of the pilot valve, in which there is a risk of cavitation, the pilot slide piston 73 is somewhat on the way to the drain. In its interior it contains between opening rather than the way to the inflow. If, for example, the radial bores 35 'and the throttle bore, the pilot valve for the piston valve 34' is a hollow suction valve 75, the pair 11 is brought into a working position in which a spring 76 in the closing direction against the piston rod of the Cylinder 37 retracts, valve seat 77 is biased. The valve seat 77 is next to the one connected to the pilot control connection C 1 between the radial bores 35 'and a second open control channel, so that the slide group of radial bores 78. The bores 78 piston 18 immediately moves into the drainage position. open into a space that surrounds the exterior of the return immediately afterwards, the pilot valve directs the impact valve 75 between the seat 77 and a controlling pressure medium to the pilot control connection C 2, outer annular flange 79. The annular flange 79 around the slide piston 19 in the feed position to 15 slides and seals on the inner wall of the slide, in which the pressure medium from the pump flows tubular slide piston 73. The discharge line>"> to the head of the cylinder. 26 is at the transition point 80 A different mode of operation results in the slide piston 73 so widened that the bores are connected when the pressure at the head of the cylinder 37 is connected at 78 at least in the neutral and feed positions actuation of the slide piston 18 in the sense of an ao of the slide piston When feeding the cylinder end on the rod side, the pressure in the motor connection duct 24 'is so low. In this case, the spool speaks a low value that there is a risk of cavitation 19 not immediately following the command of the forward at the connected cylinder end, says control valve , but only then comes into the drain line 26 from the load below r Pressure outflow position, when the pressure at the head of the cylinder has become so great that the fluid on the ring head has become so great. that in the end chamber 32 flange 79 of the valve 75 act and this open the slide piston 19 creates an overpressure. So can. Thus, the fluid pressurized by the load flows, the slide pistons 18 and 19 to a greater or lesser extent, a compensating function via the axial channel 33 'of the Schieger. berkoibens 73 to the motor connection duct to the

Wenn das speisende Druckmittel wegen der Schalt- 30 Hohlsogbildung zu unterdrücken,
folge des Vorsteuerschiebers einem Zylinderende ver- F i g. 7 zeigt eine geringfügig abgewandelte Auszögert zugeführt wird, kann es an diesem Zylinder- führungsform, die mitunter Vorteile hat, wenn in ende zur Hohlsogbildung kommen, insbesondere, einer Arbeitsstellung ein Ansprechen der Schieberwenn die Kolbenstange mit einer verhältnismäßig gro- kolben auf Druck im Motoranschlußkanal unßen Last verbunden ist, die die fragliche Zylinder- 35 erwünscht ist. Der Schieberkolben 180 ist mit zwei kammer vergrößern möchte. Ladeschwingen von rohrförmigen Drosselventilen 181 und 182 versehen, Frontladern oder ähnlichen Maschinen neigen dazu, die den Druck auf dem Weg vom Motoranschlußunter dem Einfluß der Schwerkraft abzusinken, bevor kanal 23 oder 24 zu den Endkammern vermindern, das von der Pumpe kommende Druckmittel die sich Die Drosselventile 181 und 182 sind axial ververgrößernde Zylinderkammer auffüllt, so daß sich 4° schieblich in koaxial auf den Schieberkolben ausgedort ein Hohlsog bildet. richteten Bohrungen 183 untergebracht, die von dem Beispielsweise beim Absenken einer solchen schwe- Axialkanal im Schieberkolben durch die Bodenflären Last könnte die Schaltfolge des Vorsteuerschie- chen der becherartigen Enden nach außen führen. Die bers bewirken, daß der Schieberkolben 18 das Kopf- Enden der Bohrungen 183 bilden einen konischen ende des Zylinders 37 belüftet, bevor der Schieber- 45 Sitz 184, der mit der Nase des Ventilkolbens zusamkolben 19 in die Speisestellung kommt, um das Stan- menwirkt, um bei Überdruck in der benachbarten genend· des Zylinders aufzufüllen. In diesem Fall Endkammer 31 oder 32 das Druckmittel dieser Kam- ^ steigt aber der Strömungsmitteldvuck in dem am mer zu zwingen, zur gegenüberliegenden Kammer I Kopfende des Zylinders abgegebenen Druckmittel durch eine Drosselöffnung 185 in der Nase des Ven- f sehr schnell im Rückflußkanal 26 an, um das Rück- 50 tilkolbens zu fließen. schlagventil 40 des Motoranschlußkanals 24 zu öff- Die DrosselöfTnungen 185 entsprechen in ihrer | nen, so daß das durch die Last unter Druck gesetzte Funktion im wesentlichen den zuvor beschriebenen J Strömungsmittel im Abflußkanal parallel zum Steuer- Drosselbohrungen 34. Wenn eines der Drosselventile I schieber 19 zu der sich auffüllenden oberen Zylinder- 181 durch einen Überdruck in der benachbarten kammer strömt. So kann am oberen Ende des Zylin- 55 Endkammer in den Sitz gedrückt wird, wird das an- J ders, bevor der Steuerschieber 19 durch den Vor- dere Drosseh cntil vom Sitz abgehoben, um dort den f Steuerschieber in die Speisestellung betätigt worden Durchfluß in geringerem Maße zu behindern. Der | ist, kein Hohlsog entstehen. Durchfluß zur benachbarten Endkammer 31 oder 32 * Die F i g. 6 zeigt schematisch eine abgewandelte erfolgt dann um den mit vermindertem Durchmesser f Kolbenschieberanordnung mit zwei Schietcrkolben 60 ausgebildeten Nasenteil des Ventilkolbens herum, f 72 und 73. Während die Zu- und Abflußleitungen 25 durch die radialen öffnungen 186 und d-jrch den mit f bzw. 26 im wesentlichen unverändert bleiben, sind großem Durchmesser ausgebildeten Innenraum nes | die Motoranschlußkanäle 23' und 24' an einem Ende rohrförmigen Schieberkolbens 181. I der Schieberbohrungen 16 in unmittelbarer Verbin- Ringscheiben 187, die mit den Zentrierfedern 20 dung mit den Kammern 32 vorgesehen. Der rohrför- «5 auf die Bodenflächen der Ausnehmungen in den mige Schieberkolben 72 unterscheidet sich ferner von becherartigen Endteüen der Schieberkolben gedruckt den zuvor beschriebenen Ausführungsformen da- werden, begrenzen die Bewegung der Drosselventile durch, daß er ehten gleichförmigen Durchmesser und 181 und 182 gegenüber ihren Sitzen 184. If the feeding pressure medium has to be suppressed due to the switching 30 cavitation,
follow the pilot valve to one end of the cylinder. 7 shows a slightly modified retardation is supplied, this cylinder guide shape can have advantages if cavitation occurs in the end, in particular a working position, when the piston rod with a relatively large piston is unable to pressure in the motor connection channel Load is connected to the cylinder in question 35 is desired. The spool 180 is want to enlarge with two chambers. Loading rocker of tubular throttle valves 181 and 182 , front loaders or similar machines tend to decrease the pressure on the way from the engine connection under the influence of gravity, before channel 23 or 24 to the end chambers, the pressure medium coming from the pump reduces the throttle valves 181 and 182 are filled with axially enlarging cylinder chambers, so that a cavitation is formed that is slidable at 4 ° in coaxially on the slide piston. Directional bores 183 housed, which, for example, when lowering such a difficult axial channel in the slide piston through the bottom load, the switching sequence of the pilot shifting of the cup-like ends could lead to the outside. The bers cause the slide piston 18 to ventilate the head ends of the bores 183 forming a conical end of the cylinder 37 before the slide 45 seat 184, which comes into the feed position with the nose of the valve piston 19, acts around the stem in order to fill up when there is overpressure in the adjacent genend · of the cylinder. In this case, end chamber 31 or 32, the pressure medium of this chamber increases very quickly in the return flow channel 26 through a throttle opening 185 in the nose of the valve, but the fluid pressure in the pressure medium discharged to the opposite chamber I head end of the cylinder increases very quickly to flow the valve piston. The impact valve 40 of the motor connection duct 24 can be opened. The throttle openings 185 correspond in their | Nen, so that the function pressurized by the load essentially the previously described J fluid in the drain passage parallel to the control throttle bores 34. When one of the throttle valves I slide 19 to the filling upper cylinder 181 by an overpressure in the adjacent chamber flows. Thus, the end chamber can be pressed into the seat at the upper end of the cylinder, the other before the control slide 19 is lifted from the seat by the front throttle valve so that the control slide is actuated into the feed position to a lesser extent. The | is, there is no cavitation. Flow to the adjacent end chamber 31 or 32 * The F i g. 6 schematically shows a modified is then performed around the f reduced diameter piston valve arrangement with two Schietcrkolben 60 formed nose portion of the valve piston around, f 72 and 73. While the inlet and outlet pipes 25 through the radial openings 186 and d-jrch the f or 26 remain essentially unchanged, large-diameter interior nes | the motor connection channels 23 'and 24' at one end of the tubular slide piston 181. I of the slide bores 16 in direct connection with annular disks 187, which are provided with the chambers 32 with the centering springs 20. The pipe conveying on the bottom surfaces of the recesses in the mige slide piston 72 also differs from the cup-like end parts of the slide pistons printed in the previously described embodiments, because they limit the movement of the throttle valves by having a uniform diameter and 181 and 182 relative to their Sitting 184.

Die Drosselventile sind besonders vorteilhaft in einer dosierenden Arbeitsstellung der Steuerschieber, in die sie gelangen, wenn man den Vorsteuerschieber in eine entsprechend dosierende Stellung bringt. In einer solchen dosierenden Stellung kann beispielsweise der Motoranschlußkanal 23 das Druckmittel aus der Zuflußleitung 25 über die Dosierkerben 188 des Steuerschiebers erhalten. Ohne diese Drosselven-The throttle valves are particularly advantageous in a metering working position of the control slide, which they reach when the pilot slide is brought into a corresponding metering position. In such a metering position, for example, the motor connection channel 23 can receive the pressure medium from the inflow line 25 via the metering notches 188 of the control slide. Without this throttle valve

tile 181 und 182 könnte sonst eventuell eine Druckschwankung im Motoranschlußkanal 23 zu einem Pendeln des Steuerschiebers und zu schwankenden Druckmittelströmen zum Motoranschhißkanal 23 bei einem Druckabfall bzw. Anstieg in dem letzteren führen. Die Drosselventile 181 und 182 können solche durch Druckschwankungen im Arbeitskanal 23 odei 24 bewirkte Einflüsse am Schieberkolben ausgleichenTiles 181 and 182 could otherwise possibly lead to a pressure fluctuation in the motor connection channel 23 to a pendulum of the control slide and to fluctuating pressure medium flows to the motor connection channel 23 in the event of a pressure drop or increase in the latter. The throttle valves 181 and 182 can compensate for influences on the slide piston caused by pressure fluctuations in the working channel 23 or 24

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

i 775 patent addressed c:

1. Mil control working hydraulic piston valve assembly for reversible hydraulic Motors that locks in the neutral middle position and in the side of the neutral division lying working positions feeds one motor connection and opens the other to the drain, and vice versa, consisting of a displaceable in a housing bore and with centering springs slide piston held in the neutral central position, two between an inflow channel and a drainage channel lying connection kuniilen for the motor to be fed and two formed on the linden of the housing bore " the hydrai 1 see shift serve dui l.nd chambers, which with pilot connections are connected, characterized by the combination of the following features:

u) The control spool piston is divided into two sliding pistons (18, 19), which are mounted in separate housing bores (16),

b) a Ztillußkanal (25), a drain, opens into each of the two housing bores (16) channel (26) and one of the two motor connection channels '23. 24) a,

c) of the two end chambers arranged at the ends of the two housing bores (16) is only one (31) with a pilot connection (Cl, C'2),

d) the spool pistons (18, 19) each contain an axial bore connecting the end chambers (31, 32); (35). those via radial bores (35) is open to the associated motor connection channel (23. 24) and between the confluence of the radial bores (35) and the end chamber (31) connected to the pilot control connection (Cl, C2) has a throttle point (34) contains.

2. Piston slide assembly according to claim 1, characterized in that the end chambers (31, 32) facing ends of the slide piston (18, 19) in a manner known per se Receiving the centering springs (20) are cup-shaped.

3. Piston slide assembly according to claim 1 and 2, characterized in that the motor connection channel (23 ') opens directly into the second end chamber (32) (Fig. 6).