DE674026C - Steering gear for ships - Google Patents

Steering gear for ships

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Publication number
DE674026C
DE674026C DEA80958D DEA0080958D DE674026C DE 674026 C DE674026 C DE 674026C DE A80958 D DEA80958 D DE A80958D DE A0080958 D DEA0080958 D DE A0080958D DE 674026 C DE674026 C DE 674026C
Authority
DE
Germany
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rudder
worm
pinion shaft
shaft
spring members
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Expired
Application number
DEA80958D
Other languages
German (de)
Inventor
Melchior Kellner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Werke AG
Original Assignee
Atlas Werke AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Werke AG filed Critical Atlas Werke AG
Priority to DEA80958D priority Critical patent/DE674026C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE674026C publication Critical patent/DE674026C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/34Transmitting of movement of engine to rudder, e.g. using quadrants, brakes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
3. APRIL 1939
ISSUED ON
APRIL 3, 1939

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 65 f2 GRUPPECLASS 65 f 2 GROUP

A 809 58X1165 FA 809 58X1165 F

Melchior Kellner in BremenMelchior waiter in Bremen

ist als Erfinder benannt worden.has been named as the inventor.

Atlas-Werke Aktiengesellschaft in Bremen Ruderanlage für SchiffeAtlas-Werke Aktiengesellschaft in Bremen Steering system for ships

Zusatz zum Patent 649 Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. November 1936 abAddition to patent 649 Patented in the German Empire on November 3, 1936

Die Erfindung bezieht sich auf die Weiterentwicklung der im Patent 649 973 beschriebenen Ruderanlage für Schiffe mit einem auf dem Ruderschaft festen Ruderquadranten und einem federnden Glied zwischen dem in den Ruderquadranten eingreifenden Ritzel und der dieses Ritzel antreibenden Rudermaschine. Gemäß dem Hauptpatent ist das federnde Glied am Kopf der hohlen Ritzelwelle angeordnet.The invention relates to the further development of that described in the 649,973 patent Steering system for ships with a rudder quadrant fixed on the rudder shaft and a resilient member between the pinion engaging in the rudder quadrant and the rowing machine driving this pinion. According to the main patent, the resilient member is on the head of the hollow pinion shaft arranged.

Eine insbesondere für die Verbindung mit der Hilfsrudereinrichtung zweckmäßige und einfache Bauart läßt sich dadurch erzielen, daß das die Federglieder aufnehmende Federgehäuse mit dem Schnecken- oder Zahnrad der Hilfsrudereinrichtung fest verbunden und zur Aufnahme der Federglieder in lotrechter Anordnung ausgebildet ist. Dabei erfolgt dabei das an sich bekannte Abschalten der Schneckenradwelle vorteilhaft durch eine lösbare Keilverbindung zwischen Federgehäuse und Schneckenradwelle.A particularly useful and useful for the connection with the auxiliary rudder device simple design can be achieved in that the spring housing accommodating the spring members with the worm or gear of the auxiliary rudder device firmly connected and for receiving the spring members in a vertical position Arrangement is formed. The known shutdown of the worm gear shaft is advantageously carried out by a detachable spline connection between spring housing and worm gear shaft.

Zum Verbinden der lotrechten Federglieder mit der Ritzelwelle sind für beide Drehrichtungen drehbar gelagerte Winkelhebel vorgesehen, die die Drehmomente des Ruderantriebes auf die Ritzelwelle übertragen und die vom Ruder kommenden Stöße durch Übertragen auf die Federglieder abfangen.To connect the vertical spring links to the pinion shaft, both directions of rotation rotatably mounted angle levers are provided, which control the torques of the rudder drive transmitted to the pinion shaft and the shocks coming from the rudder by transmission catch on the spring links.

Durch das lotrechte Anordnen der Federglieder fällt das bei waagerechtem Anordnen gemäß dem Hauptpatent vorgesehene ringförmige, das Federgehäuse umschließende Zwischenglied fort, so daß das Federgehäuse außen frei ist zum Anbringen des Schnekken- oder Zahnrades der Hilfsrudereinrichtung. Dadurch wird auf besonders einfache Weise ein Verbinden des Federgehäuses mitBy arranging the spring members vertically, this is not the case when they are arranged horizontally provided according to the main patent annular, the spring housing enclosing intermediate member continued, so that the spring housing The outside is free to attach the worm gear or gear wheel of the auxiliary rudder device. This enables the spring housing to be connected in a particularly simple manner

Claims (3)

dem Zahnrad der Hilfsrudereinrichtung ermöglicht, die die Federglieder nicht nur bei Benutzen der Rudermaschine, sondern auch bei Benutzen der Hilfsrudereinrichtung zur Wirkung kommen läßt, so daß sich die vom Ruder kommenden Stöße auch am Handrad der Hilfsrudereinrichtung nicht unangenehm bemerkbar machen. Ferner hat das lotrechte Federanordnen den Vorteil, daß die Federn ίο leicht zugänglich und einstellbar angeordnet werden können, indem Stellorgane in dem Federgehäuse mit von außen zugänglichen Köpfen vorgesehen sind, um den zweckmäßig als Tellerfedern ausgebildeten Federgliedern eine Vorspannung zu geben oder sie zu ändern. /allows the gear of the auxiliary rudder device, which the spring members not only at Using the rowing machine, but also when using the auxiliary rowing device Effect can come, so that the shocks coming from the rudder are also on the handwheel do not make the auxiliary rudder device uncomfortable. Furthermore, the perpendicular Arranging springs has the advantage that the springs are easily accessible and adjustable can be by placing actuators in the spring housing with externally accessible Heads are provided around the spring members, which are expediently designed as disc springs to bias or change it. / Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung beispielsweise veranschaulicht, und es stellt dar:The invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings, and it shows: Fig. ι eine Seitenansicht der Ruderanlage, Fig. 2 eine Aufsicht auf diese, Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Kopf der Ritzelwelle in größerem Maßstab, Fig. 4 eine Ansicht dieses Kopfes im Maßstab der Fig. 3,Fig. Ι a side view of the steering gear, FIG. 2 shows a plan view of this, FIG. 3 shows a longitudinal section through the head the pinion shaft on a larger scale, Fig. 4 is a view of this head on a scale of Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3.Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 3. In den Zeichnungen bedeutet wie bei der Anordnung nach dem Hauptpatent 2 einen Ruderschaft, 4 einen durch Keil S damit fest verbundenen Ruder quadrant en, 6 ein in den Ruderquadranten eingreifendes Ritzel, 7 eine hohle Ritzelwelle, 8 einen Teil der Rudermaschine, nämlich eine Schneckenradwelle, 25 ihr Schneckenrad, das durch eine Schnecke 24 auf einer Welle 23 von einem Elektromotor 26 angetrieben wird. 3 ist ein Gehäuse für Schnecke und Schneckenrad.In the drawings, as in the Arrangement according to the main patent 2 a rudder stock, 4 one by wedge S with it connected rudder quadrant, 6 one in the Rudder quadrant engaging pinion, 7 a hollow pinion shaft, 8 part of the rowing machine, namely a worm gear shaft, 25 its worm gear, which is driven by a worm 24 on a shaft 23 of an electric motor 26 is driven. 3 is a housing for worm and worm wheel. Erfmdungsgemäß sind Federglieder, die beim gezeichneten Ausführungsbeispiel aus je einem Satz von Tellerfedern 30 bestehen, im Innern eines Körpers 31 angeordnet, der die Verbindung mit einer Hilfsruder-, z. B. Handruderkraftübertragungsleitung herstellt. Bei 32 sind die Handräder dieser Leitung, bei 33 ist die Kraftübertragungsleitung gezeigt. Zum Verbinden mit der Kraftübertragungsleitung ist am Körper 31 ein Schnekkenrad oder Zahnrad, beim gezeichneten Ausführungsbeispiel ein Schneckenrad 34 vorgesehen. Es bildet einen Teil des Körpers 31. Das Schneckenrad greift in eine Schnecke 35 ein, die von der Kraftübertragungsleitung 33 aus angetrieben wird. Der Körper 31 ist frei drehbar auf einer Welle der Rudermaschine, beim gezeichneten Ausführungsbeispiel auf der Ritzelwelle 8 angeordnet. Zum Verbinden beider Wellen ist ein lösbares Zwischenstück, z.B. Keil36, vorgesehen. Er wird vorteilhafterweise durch einen Schraubbolzen 37 in seiner Lage gehalten.According to the invention, the spring members in the illustrated embodiment are from each have a set of disc springs 30, arranged inside a body 31, the the connection with an auxiliary rudder, e.g. B. Manufactures hand rudder power transmission line. At 32 the handwheels of this line are shown, at 33 the power transmission line is shown. To connect to the power transmission line, a worm gear is provided on the body 31 or gear, in the illustrated embodiment a worm wheel 34 is provided. It forms part of the body 31. The worm wheel meshes with a worm 35 which is driven by the power transmission line 33 from. The body 31 is free rotatable on a shaft of the rowing machine, in the illustrated embodiment the pinion shaft 8 is arranged. A detachable intermediate piece is required to connect the two shafts, e.g. Keil36. It is advantageously secured by a screw bolt 37 held in place. Die Federglieder 30 sind zweckmäßig lotrecht in dem Körper 31 angeordnet und wirken auf Druckglieder 38. Stellglieder 39 sind vorgesehen, durch die den Federn eine Vor- '. spannung gegeben werden kann. Zu diesem Zweck sind an den Stellgliedern Köpfe 40 vorhanden, die von außen frei zugänglich sind.The spring members 30 are expediently arranged vertically in the body 31 and act on pressure members 38. Actuators 39 are provided, by means of which the springs are provided with a forward movement . voltage can be given. For this purpose, heads 40 are provided on the actuators, which are freely accessible from the outside. An dem Körper 31 ist eine Art von Winkelhebeln 41 drehbar gelagert, die zweckmäßig in doppelter Anordnung mit Hilfe von Druckflächen 42 auf die Druckglieder 38 wirken, wenn auf ihre anderen Druckflächen 43 von der Ritzelwelle 7 aus eingewirkt wird, z.B. durch radiale Flächen 44 eines Flansches 45 der Ritzelwelle.A type of angle lever 41 is rotatably mounted on the body 31, which is expedient act in a double arrangement with the help of pressure surfaces 42 on the pressure members 38, when its other pressure surfaces 43 are acted on from the pinion shaft 7, e.g. by radial surfaces 44 of a flange 45 of the pinion shaft. Die Wirkungsweise der Anlage ist wie folgt:The system works as follows: Beim gewöhnlichen Betrieb ist die Handruderkraftübertragungsleitung in beliebiger Weise von dem Schneckenrad 34 abgeschaltet. Das Ritzel 6 wird von der Rudermaschine über die .Teile 23, 24, 25, 8, 36, 31, 45 und 7 angetrieben. Sobald Stöße auf das Ruder und damit auf den Ruderquadranten 4 kommen, wird die Ritzel welle 7 mit dem Flansch 45 etwas verdreht, und die Stöße werden in den Federgliedern 30 weich abgebremst und endgültig in den Schneckentrieb 24, 25 abgefangen, so daß sie nicht auf den Antriebsmotor 26 und dessen Teile kommen können.In ordinary operation, the hand rudder power transmission line is disconnected from worm wheel 34 in any way. The pinion 6 is from the rowing machine on parts 23, 24, 25, 8, 36, 31, 45 and 7 driven. As soon as impacts on the rudder and thus on the rudder quadrant 4 come, the pinion shaft 7 is slightly rotated with the flange 45, and the bumps are gently braked in the spring members 30 and finally in the worm drive 24, 25 intercepted so that they do not come on the drive motor 26 and its parts can. Wenn dagegen die Handrudereinrichtung eingeschaltet werden soll, so wird der Keil 36 herausgenommen, wodurch die Rudermaschine von dem Ruderquadranten abgeschaltet wird. Wenn nun Stöße auf das Ritzel 6 kommen, so werden sie wieder durch die Federglieder abgebremst und in dem Schneckentrieb 34, 3.5 endgültig abgefangen, so daß sie sich nicht an den Handrädern 32 der Handrudereinrichtung auswirken können.If, on the other hand, the hand rowing device is to be switched on, then the wedge 36 taken out, whereby the steering machine is switched off from the rudder quadrant. If now shocks come to the pinion 6, they are again by the spring members braked and finally intercepted in the worm gear 34, 3.5, so that they are not can affect the handwheels 32 of the hand rowing device. Pa τ entans v κ ü c η ε :Pa τ entans v κ ü c η ε: ι. Ruderanlage für Schiffe nach Patent 649 973 mit abschaltbarer Schneckenradwelle, dadurch gekennzeichnet, daß das Federgehiäuse (31) zur Aufnahme der Federglieder. (30) in lotrechter Anordnung ausgebildet, mit dem Schneckenoder Zahnrad (34) der Hilfsrudereinrichtung fest verbunden und zwecks Abschaltens der Schneckenradwelle (8) mit einem lösbaren Keilzwischenstück (36) versehen ist.ι. Steering system for ships according to patent 649 973 with a worm gear shaft that can be switched off, characterized in that the Spring housing (31) to accommodate the spring links. (30) in a vertical arrangement formed, with the worm or gear wheel (34) of the auxiliary rudder device firmly connected and for the purpose of switching off the worm gear shaft (8) with a detachable wedge intermediate piece (36) is provided. 2. Ruderanlage für Schiffe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für beide D'rehrichtungen der Ritzelwelle zwischen die lotrechten Federglieder (30) und die Ritzelwelle (7) drehbar gelagerte Winkelhebel (41) eingeschaltet sind, die2. rudder system for ships according to claim i, characterized in that for both directions of rotation of the pinion shaft between the vertical spring members (30) and the pinion shaft (7) rotatably mounted Angle levers (41) are switched on, the die Drehmomente des Ruderantrieb es auf die Ritzelwelle übertragen und die vom Ruder kommenden Stöße durch Übertragung auf die Federglieder abfangen.the torques of the rudder drive it transmitted to the pinion shaft and that of the The rudder absorbs incoming shocks by transmitting them to the spring links. 3. Ruderanlage für Schiffe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Federgehäuse (31) Stellorgane (39) mit von außen zugänglichen Köpfen vorgesehen sind, um den als Tellerfedern ausgebildeten Federgliedern (30) eine Vorspannung zu geben oder sie zu ändern.3. Rudder system for ships according to claims 1 and 2, characterized in that that in the spring housing (31) actuators (39) with externally accessible Heads are provided to the spring members designed as disc springs (30) to bias or change it. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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