DE671294C

DE671294C - Hydraulic servo motor with pressure fluid reservoir for controller

Info

Publication number: DE671294C
Application number: DER93274D
Authority: DE
Original assignee: RUTHS GmbH
Current assignee: RUTHS GmbH
Priority date: 1935-05-09
Filing date: 1935-05-09
Publication date: 1939-02-03

Description

Hydraulischer Servomotor mit Druckflüssigkeitsspeicher für Regler Die Erfindung bezieht sich auf einen Servomotor, der mittels einer Druckflüssigkeit eine Regelvorrichtung verstellt. Bei derartigen Servomotoren, z. B. für Geschwindigkeitsregler von Wasserturbinen, ist es bekannt, die Speicherflüssigkeit unter Druck zu speichern, um rasche Regelbewegungen von großer Stärke bei einer verhältnismäßig kleinen Pumpenanlage für das Drucköl zu ermöglichen. Bei diesen bekannten Anlagen ist ein besonderer Speicherbehälter außerhalb des Servomotors vorgesehen, wobei ein Druckluftpolster in dem Speicherbehälter zur Aufspeicherung der Druckenergien dient. Bei anderen bekannten Ausführungen befindet sich in dem besonderen Speicherbehälter über dem Drucköl ein gewichtsbelasteter Kolben, der sich beim Füllen des Ölspeichers hebt und beim Entleeren senkt.Hydraulic servo motor with hydraulic fluid reservoir for controller The invention relates to a servomotor, which by means of a pressure fluid adjusted a control device. In such servomotors, e.g. B. for cruise control of water turbines, it is known to store the storage fluid under pressure, about rapid control movements of great strength with a relatively small pump system to allow for the pressure oil. In these known systems there is a special one Storage container provided outside of the servomotor, with a compressed air cushion is used in the storage container to store the pressure energies. With others known designs is located in the special storage container above the Pressurized oil a weight-loaded piston that lifts when the oil reservoir is filled and lowers when emptying.

Die Erfindung bezweckt eine Vereinfachung und Verbesserung der bekannten Anlagen und besteht im wesentlichen darin, daß der Speicherraum innerhalb des Zylinders des Servomotors angeordnet und teilweise durch die Zylinderwandung gebildet wird. Durch diese Maßnahme wird ein besonderer Speicherbehälter für das Drucköl überflüssig. Auch die bei den bekannten Anlagen notwendigen Verbindungsleitungen zwischen dem Speicherbehälter und dem Servomotor kommen in Wegfall. Die durch diese Leitungen bedingten Druckverluste werden daher vermieden. Durch den. Zusammenbau des Speichers mit dem Servomotor ergibt sich somit eine besonders einfache, billige und in sich geschlossene Anlage.The invention aims to simplify and improve the known Plant and consists essentially in the fact that the storage space within the cylinder of the servo motor and is partially formed by the cylinder wall. This measure makes a special storage tank for the pressure oil superfluous. Also the connecting lines between the known systems Storage tank and the servo motor are omitted. Those through these lines conditional pressure losses are therefore avoided. Through the. Assembling the memory with the servo motor there is thus a particularly simple, inexpensive and inherent one closed system.

Der Zusammenbau des Speicherraumes mit dem Servomotorzylinder wird zweckmäßigerweise derart durchgeführt, daß der Kolben des Servomotors in bei Servomotoren bekannter Weise als Differentialkolben ausgebildet wird und der Speicherraum einerseits durch die kleine Fläche des Differentialkolbens und andererseits durch einen besonderen Speicherkolben begrenzt wird. Der Speicherkolben steht unter der Einwirkung einer Gegenkraft, z. B. einer Feder.The assembly of the storage space with the servo motor cylinder is expediently carried out in such a way that the piston of the servomotor in servomotors known way is designed as a differential piston and the storage space on the one hand by the small area of the differential piston and on the other hand by a special one Storage piston is limited. The storage piston is under the action of a Counterforce, e.g. B. a spring.

Man kann den Speicherkolben ringförmig ausbilden. Seine Außenfläche gleitet alsdann an der Innenwand des Servomotorzylinders, während die Innenfläche des Kolbens auf einem Ansatz des Differentialkolbens läuft.The storage piston can be designed in a ring shape. Its outer surface then slides on the inner wall of the servomotor cylinder, while the inner surface of the piston runs on a shoulder of the differential piston.

Während bei bekannten Regelanlagen eine besondere Feder für .den Servomotor und eine weitere Feder oder eine zusätzliche Belastung durch Gewicht oder Druckluft für den Druckflüssigkeitsspeicher vorgesehen sind, ist erfindungsgemäß nur eine einzige Feder notwendig, die sowohl zur Speicherung der Druckenergie der Flüssigkeit als auch zur Belastung des Servomotörkolbens dient, wobei bei entladenem Speicher die Feder den Speicherkolben an einen Anschlag des Servomotorkolbens drückt und beide Kolben gleichzeitig verstellt. Dadurch wird die Anlage entsprechend verbilligt und eine erhebliche Raumersparnis erzielt: Der Speicherraum kann :durch Regelventile an die Flüssigkeitspumpe oder'an den Steuerkolben des Servomotors angeschlossen sein. Die Regelventile werden dabei von dem Druck des Öles derart gesteuert, daß Drucköl nur dann in den Speicher übertritt, wenn es für den Betrieb des Servomotors nicht benötigt wird; und daß der Olauslaß aus dem Speicher nur geöffnet wird, wenn das Drucköl der Pumpe zum Betrieb des Servomotors nicht ausreicht. Eine wesentliche Vereinfachung erzielt man dadurch, daß der Speicherraum sowohl mit der Druckseite der Flüssigkeitspumpe als auch mit dem Steuerkolben des Servomotors in ständig offener Verbindung steht.While in known control systems a special spring for the servo motor and another spring or additional load from weight or compressed air are provided for the hydraulic fluid reservoir, according to the invention is only one only spring necessary, both for storing the pressure energy of the liquid as well as for Load of the servomotor piston is used, whereby when discharged Storage the spring presses the storage piston against a stop of the servomotor piston and both pistons adjusted at the same time. This makes the system cheaper and a considerable saving of space is achieved: The storage space can: by means of control valves connected to the liquid pump or to the control piston of the servo motor be. The control valves are controlled by the pressure of the oil in such a way that Pressure oil only passes into the accumulator if it is necessary for the operation of the servomotor is not needed; and that the oil outlet from the reservoir is only opened when the pump's pressure oil is not sufficient to operate the servomotor. An essential one Simplification is achieved in that the storage space with both the print side the liquid pump as well as with the control piston of the servo motor in a constantly open position Connection.

Ganz besondere Vorteile der Erfindung ergeben sich, wenn der Servomotor mit Druckflüssigkeitsspeicher und die Pumpe nebst Antriebsmotor in der gleichen Mittelachse angeordnet und mit dem Impulsgeber und Ölbehälter zu einer einbau- und betriebsfertigen Einlieit zusammengebaut sind. Bei derartigen sogenannten Einheitsreglern ermöglicht der eingebaute Regelspeicher, mit einer sehr kleinen Pumpe und einem sehr kleinen Elektromotor für etwa ein Fünftel der bisherigen Leistung auszukommen. Vorliegende Erfindung trägt wesentlich dazu bei, eine geschlossene Regeleinheit zu schaffen, :die wie eine betriebsfertige Maschine ohne besondere Montage einzelner Teile eingebaut und bei.spielsweise durch einen einfachen Steckkontakt an die elektrische Leitung angeschlossen wird.Very special advantages of the invention result when the servomotor with hydraulic fluid reservoir and the pump and drive motor in the same Arranged center axis and with the pulse generator and oil tank to a built-in and ready-to-use inlet. With such so-called unit regulators allows the built-in control memory, with a very small pump and a very small electric motor for about a fifth of the previous output. The present invention contributes significantly to a closed control unit to create: the like a ready-to-use machine without special assembly of individual Parts built in and, for example, by a simple plug contact to the electrical Line is connected.

Falls es aus irgendwelchen Gründen zweckmäßig erscheint, mehrere, beispielsweise dicht nebeneinander aufgestellte Regelvorrichtungen nach der Erfindung an ein gemeinsames Pumpenaggregat anzuschließen, so sind in den Abzweigleitungen zu .den einzelnen Servomotoren Drosselstellen o. dgl. angeordnet, die den Zulauf der Druckflüssigkeit begrenzen. Dies gehört jedoch nicht zur Erfindung.If, for any reason, it seems appropriate, several, for example, closely spaced control devices according to the invention to be connected to a common pump unit, are in the branch lines to .den individual servomotors throttle points o. The like. Arranged that the inlet limit the hydraulic fluid. However, this is not part of the invention.

Die Abb. i bis 6 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Abb. r ist ein Schnitt durch eine Regelvorrichtung, .die ein in eine Dampfleitung einsgebautes Ventil in Abhängigkeit vom Dampfdruck einstellt. Die einzelnen Teile der Regelanlage sind zu einem sogenanten Einheitsregler zusammengebaut. Hierunter versteht man eine komplette Regelanlage, die in .der Werkstatt zu einer einbäu-und betriebsfertigen Einheit zusammengebaut ist und die am Aufstellungsort nur noch an die Rohrleitungen angeschlossen werden braucht.Figs. I to 6 show embodiments of the invention. Fig. R is a section through a control device, .the one built into a steam line Adjusts the valve depending on the steam pressure. The individual parts of the control system are assembled into a so-called unit controller. This means a Complete control system that can be built in and ready for use in the workshop Unit is assembled and only attached to the pipelines at the place of installation needs to be connected.

Die Abb. z bis ,4 zeigen schematisch die Stellung des Speicherkolbens und Servomotorkolbens in den verschiedenen Grenzlagen. In Abb. 2 ist das Ventil ganz geöffnet bei vollaufgeladenem Regelspeicher. In Abb.3 ist das Ventil ebenfalls ganz offen, der Regelspeicher aber vollständig entleert. In Abb. 4 ist das Ventil geschlossen und der Regelspeicher entleert. Um .die vielseitige Verwendbarkeit der Erfindung zu erläutern, ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. i ein Druckregler vorgesehen, während nach Abb. a angenommen ist, daß der Servomotor durch einen Geschwindigkeitsregler gesteuert wird.Figs. Z to 4 schematically show the position of the storage piston and servomotor pistons in the various limit positions. In Fig. 2 is the valve fully open when the control memory is fully charged. In fig.3 the valve is also completely open, but the rule memory is completely emptied. In Fig. 4 is the valve closed and the control memory emptied. To .the versatility of the To explain the invention, in the embodiment according to Fig. I, a pressure regulator provided, while according to Fig. a it is assumed that the servo motor is controlled by a speed controller is controlled.

In Abb. i stimmt die Stellung der beiden Kolben mit derjenigen in Abb. 4 überein. Die dargestellte Stellung des Ventils, Servomotors und Speicherkolbens entspricht der Stellung der Anlage, wenn diese außer Betrieb und die Ölpumpe abgestellt ist.In Fig. I the position of the two pistons agrees with that in Fig. 4 corresponds. The illustrated position of the valve, servo motor and accumulator piston corresponds to the position of the system when it is out of operation and the oil pump is switched off is.

Abb. 5 ist ein Diagramm, .das den Öldruck im Speicherraum in Abhängigkeit von der Stellung des Speicherkolbens (entsprechend Abb. :2 bis 4) angibt.Fig. 5 is a diagram showing the oil pressure in the storage space as a function of the position of the accumulator piston (according to Fig.: 2 to 4).

Nach Abb. 6 sind zwei Regelvorrichtungen an eine gemeinsame Ölpumpe angeschlossen. Nach Abb. i ist das Regelventil r als Doppelsitzventil mit den Tellern :2 ausgebildet. Das Ventilgehäuse ist durch ein Zwischenstück 3 mit dem Servomotorzylinder 4 verbunden. Der als Differentialkolben ausgeführte Servomotorkolben 5 ist mit den Ventiltellern durch die Spindel 6 verbunden. , Der Servömotorkolben besitzt einen zylindrischen Ansatz 7, der als Lauffläche für den ringförmigen Speicherkolben S dient. Die äußere Lauffläche des Speicherkolbens ist die Innenfläche des Servomotorzylinders 4.According to Fig. 6, two control devices are connected to a common oil pump connected. According to Fig. I, the control valve r is a double seat valve with the plates : 2 trained. The valve housing is connected to the servomotor cylinder by an intermediate piece 3 4 connected. The servo motor piston 5 designed as a differential piston is with the Valve plates connected by the spindle 6. , The servo motor piston has a cylindrical extension 7, which acts as a running surface for the annular storage piston S. serves. The outer running surface of the accumulator piston is the inner surface of the servo motor cylinder 4th

Die Feder 9 drückt in der in Abb. i gezeichneten Stellung den Speicherkolben S gegen den Anschlag des Servomotorkolbens 5 und hält dadurch das Ventil geschlossen.The spring 9 presses the storage piston in the position shown in Fig. I S against the stop of the servomotor piston 5 and thereby keeps the valve closed.

Die Ölpumpe ist mit io, der Elektromotor mit i i bezeichnet. Das Drucköl wird durch den Stutzen 1a aus dem Öltank 13 angesaugt. 14 ist die Überlaufleitung; durch die bei voll- i aufgeladenem Speicher (Abb: a) das zuviel geförderte 01 in den Öltank zurückläuft. Durch die Bohrung 15 soll etwaiges Lecköl in den Ölbehälter abfließen.The oil pump is marked with io, the electric motor with ii. The pressurized oil is sucked in from the oil tank 13 through the nozzle 1a. 14 is the overflow line; the extra-funded 01 runs back into the oil tank: through the at fully charged i memory (a figure). Any leakage oil should flow through the bore 15 into the oil container.

Der Impuls (Dampfdruck) wird durch die Leitung 16 auf das Relais 17 übertragen, das mittels eines in der Abb. i nicht sichtbaren Steuerkolbens o. dgl. ,den Zu- und Abflüß der Steuerflüssigkeit zu bzw. vom Servomotor regelt.The pulse (vapor pressure) is transmitted through line 16 to relay 17 transferred, which by means of a control piston not visible in Fig. i o. controls the inflow and outflow of the control fluid to and from the servomotor.

In der schematischen Darstellung in Abb. 2 ist der Impulsgeber ein Geschwindigkeitsregier 18, der einen Steuerkolben ig verstellt. Der Speicherraum 2o liegt zwischen dein Speicherkolben 8 und dem Servomotorkolben 5 und ist durch die Leitung 21 an die Druckleitung 22 der Pumpe io angeschlossen.In the schematic representation in Fig. 2, the pulse generator is a Speed governor 18, which adjusts a control piston ig. The storage space 2o lies between your storage piston 8 and the servomotor piston 5 and is connected by the line 21 to the pressure line 22 of the pump io.

Bei steigernder Drehzahl drückt der Geschwindigkeitsregler 18 den Steuerkolben ig nach unten und läßt Drucköl durch Leitung 23 aus dem Servomotorzylinder, wie durch Pfeil 24 angegeben, abströmen. Dadurch entsteht auf der rechten Seite des Servomotorkolbens ein Unterdruck, und der Kolben mit der Ventilspindel wird nach rechts bewegt, d. h. das Ventil geschlossen.When the speed increases, the speed controller 18 presses the Control piston ig down and lets pressure oil through line 23 from the servo motor cylinder, as indicated by arrow 24, flow off. This creates on the right the servomotor piston is a negative pressure, and the piston with the valve spindle is moved to the right, d. H. the valve closed.

Bei sinkender Drehzahl wird der Steuerkolben 19 angehoben, und Drucköl fließt durch die Leitung 23 in den Servomotorzylinder, wodurch der Servomotorkolben 5 nach links bewegt und das Ventil i geöffnet wird.When the speed drops, the control piston 19 is raised, and pressurized oil flows through line 23 into the servo motor cylinder, causing the servo motor piston 5 is moved to the left and valve i is opened.

Die Wirkungsweise des Regelspeichers wird am besten von Abb. q. ausgehend betrachtet, in der das Ventil i geschlossen und der Regelspeicher entleert ist. Der Speicherkolben ist dabei durch die Feder q an den Servomotorkolben 5 und dieser in seine rechte Endstellung gedrückt.The mode of operation of the control memory is best illustrated in Fig. Q. starting out, in which the valve i is closed and the control memory is emptied. The storage piston is pressed against the servomotor piston 5 by the spring q and this piston is pressed into its right end position.

Dies ist der Fall, wenn die Ölpumpe 1o stillsteht, d. h. der Öldruck gleich Null ist. Wird nun die Ölpumpe in Betrieb gesetzt und ferner angenommen, daß der Steuerkolben ig sich in seiner Mittellage befindet, so steigt vorerst nur der Öldruck im Speicherrauen 2o. Die Feder g ist beispielsweise so bemessen, daß der Speicherkolben 8 bei steigendem Öldruck im Raum 2o sich erst zu bewegen anfängt, wenn der Öldruck 2 kg/cm= überschreitet, wie dies auch aus dem Diagramm Abb. 5 hervorgeht.This is the case when the oil pump 1o is at a standstill, i. H. the oil pressure equals zero. If the oil pump is now put into operation and furthermore assumed, that the control piston ig is in its central position only increases for the time being the oil pressure in the storage tank roughness 2o. The spring g is dimensioned, for example, so that the accumulator piston 8 only begins to move with increasing oil pressure in space 2o, if the oil pressure exceeds 2 kg / cm =, as can also be seen from the diagram in Fig. 5.

Steigt nun der Druck im Speicherraum 2o weiter an, dann bewegt sich der Speicherkolben 8 nach links, bis er bei Erreichung des höchsten Druckes von d. kg/cm@ den Überlauf 14 öffnet. Der Speicherkolben 8 dient also gleichzeitig als Druckbegrenzungsventil für die Ölpumpe, so daß das sonst hierfür übliche besondere Ventil wegfällt.If the pressure in the storage space 2o continues to rise, then it moves the storage piston 8 to the left until it reaches the highest pressure of d. kg / cm @ the overflow 14 opens. The storage piston 8 thus serves at the same time as Pressure relief valve for the oil pump, so that the otherwise usual special Valve is omitted.

Nach dem bisher beschriebenen Vorgang ist der Speicher nunmehr aufgeladen, und im Speicherraum 2o herrscht ein Druck von 4. Atm. Diese Stellung ist in den Abbildungen nicht dargestellt.After the process described so far, the memory is now charged, and in the storage space 2o there is a pressure of 4. Atm. This position is in the Images not shown.

Ist die Drehzahl der Maschine niedriger als die normale Drehzahl, so sind die Kugeln des Geschwindigkeitsreglers 18 in einer tieferen Stellung als bei normalem Betrieb, und infolge davon ist der Steuerkolben ig über seine Mittellage angehoben. Der Steuerkolben ig ist als Doppelkolben ausgebildet. Den Zufluß oder Abfluß des Öles regelt aber nur der obere der beiden Kolben. Der untere Kolben dient lediglich zum Druckausgleich. Da, wie vorhin angenommen, der Kolben ig über seiner in Abb. 2 dargestellten Mittellage sich befindet, so ist der Zufluß des Öles von der Pumpe io durch die Leitung 23 in :den Druckraum 25 des Servomotorzylinders freigegeben. Das in den Raum 25 eintretende Öl drückt den Servomotorkolben 5 nach links und bewirkt ein Öffnen des Ventils i, so daß Dampf zu der Kraftmaschine, deren Geschwindigkeitsregler 18 in dem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, strömt.If the speed of the machine is lower than the normal speed, so the balls of the speed regulator 18 are in a lower position than during normal operation, and as a result of this, the control piston is ig over its central position raised. The control piston ig is designed as a double piston. The tributary or Only the upper of the two pistons regulates the outflow of the oil. The lower piston is used only for pressure compensation. There, as previously assumed, the piston is above his in the middle position shown in Fig. 2, the inflow of the oil is from the pump io through the line 23 in: the pressure chamber 25 of the servomotor cylinder released. The oil entering the space 25 pushes the servomotor piston 5 to the left and causes opening valve i so that steam is fed to the engine, its speed controller 18 is shown in the embodiment, flows.

Reicht nun die von der Pumpe io .geförderte Ölmenge nicht aus, um Ventil i genügend rasch zu öffnen, so wird die Drehzahl, der Maschine weiter sinken, und der Steuerkolben ig wird durch die tiefer gehenden Kugeln des Geschwindigkeitsreglers noch mehr angehoben, so daß der Eintrittsquerschnitt sich vergrößert. Hierdurch tritt in der Leitung 21 hinter der Pumpe io ein Druckabfall ein, der sich auch bis zum Speicherraum 2o fortpflanzt. Infolge davon wird Öl aus dem Speicherraum 2o durch die Feder g. und den Speicherkolben 8 herausgedrückt und gelangt über die Leitung 21 und 23 zusammen mit dem von der Pumpe io geförderten Öl in den Druckraum 2:5. In dem beschriebenen Falle strömt also nicht nur Öl von der Pumpe io in .den Druckraum 25, sondern es wird auch durch die Feder g und den Speicherkolben 8 Drucköl von der einen Seite des Differentialkolbens über den Steuerkolben 1g auf die andere Seite des Differentialkolbens gepreßt. Der Steuerkolben 8 und der Differentialkolben 5 bewegen sich in entgegengesetzter Richtung. Der Raum zwischen den beiden Kolben, d. h. der Speicherraum 20, windverkleinert und somit der Speicher selbst in der beschriebenen Weise entladen.If the amount of oil delivered by the pump is not sufficient to If valve i is opened sufficiently quickly, the speed of the machine will decrease further, and the control piston is ig through the deeper balls of the speed controller raised even more, so that the inlet cross-section increases. Through this occurs in the line 21 behind the pump io a pressure drop, which is also up to propagates to the storage space 2o. As a result, oil from the storage space 2o is through the spring g. and the accumulator piston 8 is pushed out and passed through the line 21 and 23 together with the oil delivered by the pump io into the pressure chamber 2: 5. In the case described, not only does oil flow from the pump into the pressure chamber 25, but there is also pressure oil from the spring g and the accumulator piston 8 one side of the differential piston via the control piston 1g to the other Side of the differential piston pressed. The control piston 8 and the differential piston 5 move in the opposite direction. The space between the two pistons, d. H. the storage space 20, and thus the storage space itself in the wind reduced discharged in the manner described.

Nimmt man bei der in Abb. 3 gezeichneten Stellung an, daß der Geschwindigkeitsregler und damit auch der Steuerkolben ig in seiner Mittellage sich befindet, so wird das von der Pumpe io geförderte Öl in den Raum 2o gedrückt und dadurch der Speicherraum gefüllt, indem unter Drucksteigerung der Speicherkolben 8 gegen die Feder g nach links gedrückt wird. Man gelangt dadurch zu der in Abb. 2 dargestellten Stellung.Assuming in the position shown in Fig. 3 that the speed controller and so that the control piston ig is also in its central position, this is the case Oil delivered by the pump is pressed into space 2o and thus the storage space filled by increasing the pressure of the storage piston 8 against the spring g after left is pressed. This leads to the position shown in Fig. 2.

Die Pumpe io fördert gleichmäßig eine verhältnismäßig kleine Ölmenge. Wird zur Verstellung des Servomotorkolbens bei plötzlich auftretenden Impulsen mehr Öl benötigt, als die Pumpe io liefert, so wird die fehlende Ölmenge aus dem Speicherraum 2o selbsttätig entnommen. Wenn umgekehrt die Pumpe io mehr Öl fördert, als für den Betrieb des Servomotors erforderlich ist, so geht die überschüssige Ölmenge in den Speicherraum 20, wodurch der Speicheraufgeladen wird. Ist in dem Speicher 2o der Höchstdruck erreicht, so fließt das überschüssige Öl über die Leitung 1d. in den Ölbehälter zurück.The pump io evenly delivers a relatively small amount of oil. Is more used to adjust the servomotor piston in the event of sudden impulses If oil is needed than the pump delivers, the missing amount of oil is taken from the storage space 2o removed automatically. If, conversely, the pump delivers more oil than for the Operation of the servo motor is required, the excess amount of oil goes into the Storage space 20, whereby the storage is charged. Is in the memory 2o the Maximum pressure reached, so the excess oil flows through the line 1d. back into the oil container.

Der Differentialkolben 5 wird zweckmäßigerweise so ausgeführt, daß die wirksamen Flächen des Kolbens im Verhältnis 2 : i stellen. Im Gleichgewichtszustand des Reglers muß somit der Druck im Raume 25, abgesehen von der Ungleichförmigkeit des Regelorgans, gleich dem halben Druck im Raume 20 sein. Ferner wird der gesamte Hub des Speicherkolbens 8 zweckmäßigerweise doppelt so groß wie :der volle Hub des Servomotorkolbens 5 gewählt.The differential piston 5 is expediently designed so that set the effective areas of the piston in the ratio 2: i. In a state of equilibrium of the regulator must therefore be the pressure in space 25, apart from the non-uniformity of the regulating organ, equal to half the pressure in space 20. Furthermore, the whole The stroke of the accumulator piston 8 is expediently twice as large as: the full stroke of the Servomotor piston 5 selected.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß der Servomotorkolben selbst bei sehr kleiner Fördermenge der Ölpumpe außerordentlich rasch von seiner Schließstellung in seine Oftenstellung bewegt werden kann.The invention achieves that the servomotor piston itself with a very small delivery rate of the oil pump extremely quickly from its closed position can be moved into its open position.

Nimmt man z. B. an, daß das Ventil ganz geschlossen und der Speicher ganz geladen ist und daß nun der Steuerkolben plötzlich sehr weit öffnet, dann bewegt sich der Servomotorkolben 5 von der in Abb. .4 gezeichneten Stellung in die in Abb. 3 gezeichnete Lage. Der Speicherkolben 8 geht dagegen von der in Abb. 2 dargestellten Lage in die in Abb. 3 gezeichnete Stellung.If you take z. B. suppose that the valve is fully closed and the memory is fully charged and that the control piston suddenly opens very wide, then moves the servomotor piston 5 moves from the position shown in Fig. 4 to the position shown in Fig. 3 layer drawn. The storage piston 8, on the other hand, is based on that shown in FIG Position in the position shown in Fig. 3.

Offenbar ist dabei das aus dem Speicherraum 20 verdrängte Ölvolumen gleich dem in den Raum 25 eingetretenen Ölvolumen, @da die Fläche des Speicherkolbens 8 zwar halb so groß ist wie die. rechte Fläche des Servoniotorkolbens 5, der gesamte Verdrängungshub im Speicherraum 2o durch die gegenläufige Bewegung der beiden Kolben dagegen doppelt so groß wie im Raume 25.The oil volume displaced from the storage space 20 is evidently here equal to the volume of oil that has entered the space 25, @ because the area of the storage piston 8 is half the size of that. right surface of the Servoniotorkolben 5, the entire Displacement stroke in storage space 2o due to the opposite movement of the two pistons on the other hand twice as large as in room 25.

Die Abmessung der Speicherräume und der Kolbenhübe kann na,ürli,-h auch in anderer Weise als in vorstehendem Beispiel gewählt werden. Die Größe des Speicherraumes wird bemessen nach der Anzahl der Impulse in der Zeiteinheit und nach der absoluten Größe der Impulse.The dimensions of the storage spaces and the piston strokes can be na, ürli, -h can also be selected in a way other than in the above example. The size of the Storage space is measured according to the number of pulses in the time unit and according to the absolute size of the impulses.

Nach Abb. 6 sind zwei Servomotoren 26 und 27 an eine einzige Ölpumpe io angeschlossen. Wären in den Abzweigleitungen 28, 29 die Drosselvorrichtungen 30 und 31 nicht vorhanden, so würde infolge der kürzeren Entfernung der größte Teil des von der Pumpe io gelieferten Öles in den Servomotor 27 strömen, so daß es Schwierigkeiten bereiten würde; den im Servomotor 26 angeordneten Speicher aufzuladen. Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind die eingezeichneten Drosselvorrichtungen 30 und 31 in den Abzweigleitungen angeordnet: Die Drosselvorrichtungen sind so zu bemessen, daß durch jede dieser Vorrichtungen `etwa die Hälfte der von der Pumpe io geförderten Ölmenge strömt. Wenn nunmehr in dem Servomotor 27 plötzlich viel Öl benötigt wird, so kann es nicht mehr vorkommen, daß der Servomotor 27 die für den Servomotor :26> benötigte Ölmenge wegnimmt.According to Fig. 6, two servomotors 26 and 27 are connected to a single oil pump io. If the throttle devices 30 and 31 were not present in the branch lines 28, 29, the greater part of the oil supplied by the pump io would flow into the servomotor 27 as a result of the shorter distance, so that difficulties would arise; to charge the memory arranged in the servo motor 26. In order to avoid this disadvantage, the indicated throttle devices 30 and 31 are arranged in the branch lines: The throttle devices are to be dimensioned in such a way that about half of the amount of oil delivered by the pump flows through each of these devices. If a lot of oil is suddenly required in the servomotor 27 , it can no longer happen that the servomotor 27 takes away the amount of oil required for the servomotor: 26>.

Die Erfindung kann für Servomotoren verwendet werden, die zur Übertragung der verschiedensten Impulse auf beliebige Regel-oder Absperrvorrichtungen dienen. Als Impulse können Drücke, Temperaturen, Mengen; elektrische Größen odersonstige Impulse verwendet werden. Die Regelvorrichtung kann in Absperrventilen, Schiebern für Dampf, Gase, Wasser oder andere Medien oder in sonstigen Einrichtungen, wie Einstellvorrichtungen für elektrische Widerstände o. dgl., bestehen.The invention can be used for servomotors that are used for transmission the most varied impulses are used on any control or shut-off devices. Pressures, temperatures, quantities; electrical quantities or other Pulses are used. The control device can be in shut-off valves, slides for steam, gases, water or other media or in other facilities, such as Adjustment devices for electrical resistances o. The like., Exist.

Die Erfindung ist auch unabhängig davon, mit welchen Mitteln der Impuls auf die Druckflüssigkeit übertragen wird.The invention is also independent of the means by which the pulse is transferred to the hydraulic fluid.

Claims

PA TRNTANSPRÜCillr ,: i. Servomotor which adjusts a control device by means of a pressure fluid stored partially under pressure, characterized in that the storage space (20) for the pressure fluid is arranged within the cylinder (4th) of the servomotor and is partially formed by the cylinder wall. Servomotor according to claim i, characterized in that the piston of the servomotor is designed in a manner known per se as a differential piston (5) and the storage space is limited on the one hand by the small area of the differential piston (5) and on the other hand by a piston (8) on which a counterforce (spring 9 or the like) acts. 3. Servomotor according to claim 2, characterized in that the storage piston (8) is annular and its outer surface .an the inner wall of the servomotor cylinder (d.) And its inner surface on a shoulder (7) of the differential piston (5) slides. q .. Servomotor according to claim 2, characterized in that a single spring (9) serves both to store the pressure energy of the liquid and to load the servomotor piston (5) and that when the accumulator (2o) is discharged, the spring (9) controls the accumulator piston (8) presses against a stop on the servo motor piston (5) and adjusts both pistons at the same time. 5. Servo motor according to claim i, characterized in that the storage space (2o) is in constant open connection with the pressure side of the liquid pump (io) and the control piston (i9) of the servo motor. 6. Servomotor according to claim 5, characterized in that the storage piston (8) when the highest fluid pressure is reached in the storage space (2o) releases an opening (14) through which excess pressure fluid can escape. 7. Servomotor according to claim i, characterized in that the storage space (2o), servomotor cylinder (.4), oil pump (10) and drive motor (ii) in the same central axis and arranged with the pulse generator (17) and the oil tank (13) are assembled into a ready-to-install and ready-to-use unit.