DE657951C - Riveting machine - Google Patents

Riveting machine

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DE657951C
DE657951C DES122159D DES0122159D DE657951C DE 657951 C DE657951 C DE 657951C DE S122159 D DES122159 D DE S122159D DE S0122159 D DES0122159 D DE S0122159D DE 657951 C DE657951 C DE 657951C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/12Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Nietnnaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Nietmaschine mit umlaufender. durch Fußhebel senkbarer Druckspindel. Bei diesen Nietniaschinen erfolgt die Bildung des Schließkopfes durch ein in einem Halter drehbar angeordnetes Rollenpaar, das mit dem Halter finit hoher Umdrehungszahl umläuft, mit entsprechendem Druck auf den Nietschaft gesenkt wird und diesen geräuschlos zu einem Nietkopf,urnforint. Es sind bereits derartige Nietmaschinen bekannt, bei denen der zur Herstellung des Schließkopfes erforderliche Druck durch einen stehenden oder liegenden Kniehebel erzeugt wird. Diese Anwendung von Kniehebeln ist auch bei solchen Nietmaschinen bekannt, die den Nietkopf ausschließlich durch Druck herstellen. Bei diesen Vorrichtungen sind die Kniehebel so angeordnet, daß in jeder Stellung der Druckspin-(lel das Verhältnis der Kniehebelschenkel zueinander unverändert ist und auch der ausgeübte Druck, der zwar mit dem allmählichen Strecken des Kniehebels zunimmt, nur in einem bestimmten, durch die Hebel bedingten Verhältnis sich steigert. Es ist daher nicht möglich, den Druck insbesondere gegen Ende der Nietung noch zu steigern. Anderseits hat die bekannte Ausführung der Kniehebel noch den Nachteil, daß bei einem Wechsel im Werkstoff der Nieten bzw. der miteinander zu vernietenden Teile keine Anpassung des Nietdruckes an den Werkstoff möglich ist und dadurch die Nietergebnisse unbefriedigend sind. Bei durch Preßluft, Preßwasser o. ä. angetriebenen Drucknietvorrichtungen hat man auch schon versucht, den erforderlichen Nietdruck dadurch zu erzeugen, daß man zwischen ein in der Vorrichtung fest angeordnetes Widerlager und dem Nietstempel ein keilförmiges Glied einschiebt und dadurch den Nietstempel allmählich weitertreibt. Dieser bekannten Ausführung haftet der Nachteil an, daß besonders im Anfang zur Überführung des Nietstempels aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung ein erheblicher Kraftaufwand notwendig ist, da dieses Glied zur Erzielung eines kurzen Weges eine stumpfe Spitze hat. Es sind ferner auch schon Nietmaschinen bekannt, bei denen der Nietvorgang durch einen Fußhebel gesteuert wird.Riveting machine The invention relates to a riveting machine more circumferential. Pressure spindle lowerable by foot lever. With these riveting machines the formation of the closing head by a pair of rollers rotatably arranged in a holder, that rotates with the holder finitely high number of revolutions, with corresponding pressure is lowered onto the rivet shank and this noiselessly becomes a rivet head, urnforint. There are already such riveting machines known in which the for the production of Closing head required pressure by a standing or lying toggle lever is produced. This use of toggle levers is also used in such riveting machines known who produce the rivet head exclusively by pressure. With these devices the toggle levers are arranged in such a way that in every position the printing spindle (lel the ratio the knee lever legs are unchanged to each other and also the pressure exerted, the although increases with the gradual stretching of the knee lever, only in a certain, through the lever-related ratio increases. It is therefore not possible to increase the pressure, especially towards the end of the riveting. On the other hand, the known design of the toggle lever still has the disadvantage that when there is a change in material of the rivets or the parts to be riveted together, no adjustment of the riveting pressure is possible on the material and thus the riveting results are unsatisfactory. In the case of pressure riveting devices driven by compressed air, compressed water or the like, one has already tried to generate the necessary riveting pressure by between a fixed abutment in the device and a wedge-shaped rivet punch Pushes in the link and thereby gradually drives the riveting punch further. This well-known Execution has the disadvantage that especially in the beginning to transfer the rivet punch A considerable amount of force is required from the rest to the working position, since this link has a blunt point to achieve a short path. There are also already known riveting machines in which the riveting process is controlled by a foot lever is controlled.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sollen die angegebenen Mängel der bekannten Nietmaschinen dadurch beseitigt werden, daß die Druckspindel durch ein liegendes Kniehebelgestänge angedrückt wird, an dessen Kniegelenk eine mit dem Fußhebel verbundene Zugstange angreift, daß der eine Schenkel des Kniehebels an dem ,Maschinengestell angelenkt ist und daß der zweite Schenkel sich mit seinem keilähnlich gestalteten, von Kurvenflächen begrenzten freien Ende zwischen einem an der längs beweglichen Spindel angreifenden Druckkolben und einem am Maschinengestell festen Anschlag auf einem Teil seines Weges mit zur Keilwirkung zusätzlicher Hebelwirkung einschiebt.According to the present invention, the stated shortcomings of known riveting machines are eliminated in that the pressure spindle by a lying knee lever linkage is pressed, on the knee joint one with the foot lever connected pull rod engages that one leg of the toggle lever on the machine frame is hinged and that the second leg with its wedge-like shape, bounded by curved surfaces free end between one on the longitudinally movable Spindle attacking pressure piston and a fixed stop on the machine frame part of its way with additional leverage to the wedge effect.

Die Anordnung des Kniehebels, der nur mit einem Schenkel am Maschinengestell angelenkt ist, während der zweite Schenkel. sich mit seinem freien Ende zwischen einem an der Spindel angreifenden Druckkolben und',: einem am Maschinengestell festen Ansch einschiebt, bringt den Vorteil, daß das,' hältnis der beiden Kniehebelschenkel ständig ändert, und zwar so, daß mit zu-nehmender Größe des Nietkopfes auch der Druck eine zusätzliche Steigerung erfährt. Da der zweite Schenkel des Kniehebels an seinem freien Ende keilähnlich gestaltet und von Kurvenflächen begrenzt ist, so wird hierdurch die Ausübung des Druckes wesentlich erleichtert. Das keilähnliche Ende liegt nicht vor dein Anschlag und dem Druckkolben, sonclern ist mit der Spitze bereits so zwischen die beiden Teile geschoben, daß bei einem Druck auf den Fußhebel der Zug am Kniegelenk dem freien Kniehebelschenkel eine brecheisenähnliche Wirkung verleiht, den Anschlag und den Druckkolben durch Abwärtsbewegen des letzteren weiter auseinanderdrückt, so daß die Kurvenfläche des Knieliebelschenkels leicht auf der Gegenfläche des Druckkolbens aufgleitet und der Hebel schließlich in seiner vollen I-1,öhe zwischen Anschlag und Druckkolben vordringt. Auf diese Weise ist nicht nur ein allmähliches Ansteigen des Druckes, sondern auch ein weiches Einsetzen desselben erreicht. Die Anordnung der Kurvenflächen, besonders an dem freien Ende des Kniehebelschenkels, hat noch den weiteren Vorteil, daß diese Kurven dem jeweils zu bearbeitenden Werkstoff angepaßt werden können, so daß die gleiche Maschine zur Verarbeitung von Nieten aus Eisen, Weich- und Leichtmetall sowieHohlnieten lediglich durch Einsetzen anderer Kurven verwendbar ist.The arrangement of the toggle that only with one thigh is hinged to the machine frame, while the second leg. himself with his free end between a pressure piston engaging the spindle and ',: a on the machine frame pushing in fixed, has the advantage that the 'ratio of the two toggle limbs constantly changes, in such a way that with increasing size of the rivet head, the pressure also experiences an additional increase. Because the second Leg of the toggle lever shaped like a wedge at its free end and curved surfaces is limited, this makes it much easier to apply the pressure. The wedge-like end is not in front of your stop and the plunger, but rather is already pushed with the tip between the two parts that with one Pressure on the foot lever of the train on the knee joint the free knee lever leg a crowbar-like Gives effect to the stop and the plunger by moving the latter downwards further apart so that the curved surface of the knee thigh is easy slides on the opposite surface of the plunger and the lever finally in his full I-1, he penetrates between the stop and the pressure piston. That way is not only a gradual increase in pressure, but also a smooth onset the same achieved. The arrangement of the curved surfaces, especially at the free end of the toggle lever arm, has the further advantage that these curves correspond to each The material to be processed can be adapted so that the same machine is used Processing of rivets made of iron, soft and light metal and hollow rivets only can be used by inserting other curves.

In der Zeichnung ist dieErfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen: Fig. i eine Seitenansicht der Nietmaschine mit teilweisem Schnitt nach Linie A-A nach Fig. 2, Fig. 2 einen Teilschnitt durch den Zylinder nach Linie B-B der Fig. i.In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment, namely show: FIG. 1 a side view of the riveting machine with partial section according to line A-A according to FIG. 2, FIG. 2 shows a partial section through the cylinder according to the line B-B of Fig. I.

Der aus einem Stück bestehende Maschinenkörper der in Fig. i dargestellten Nietmaschine weist drei Hauptteile auf, nämlich einen hohlen Ständer i, einen zylinderartigen Teil .2 und eine am Fuß des Ständers i sitzende Aufspannplatte 3. In dem zylinderartigen Teil 2 ist eine Bohrung ,4 angeordnet, die sich über die ganze Länge des Teiles 2 erstreckt und am unteren Ende etwas abgesetzt ist. Bohrung 4 nimmt einen Kolben 5 auf, der an seinem oberen Ende seitlich so ausgespart ist, daß zwei parallele Flächen 6, 6' gebildet sind. An seinem unteren Ende 7 ist der Kolben 5 abgesetzt, so daß eine ilin umgreifende Schraubenfeder 8, die sich mit ihrem einen Ende gegen den Boden der Bohrung 4 und mit dem anderen gegen den Ab-;:,"ysatz des Kolbens 5 legt, den Kolben 5 in seiner r,l°@.eren Ruhelage hält. Der Kolben 5 ist in '-ueizkrechter Richtung durchbohrt und, nimmt '.eine Spindel 9 in sich auf, die durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Muffenkupplung, die eine senkrechte Verschiebung der Spindel zuläßt, mit einem auf dem oberen Rand des Zylinders :2 befestigten Motor fo verbunden ist. Kolben 5 und Spindel 9 sind in senkrechter Richtung gemeinsam beweglich, wobei die Spindel 9 auch noch eine umlaufende Bewegung ausführt. Um die gemeinsame Bewegung zu ermöglichen, ist am unteren Ende der Spindel 9 ein Kopf i i angeordnet, der sich im unteren abgesetzten Teil der Bohrung 4 führt und eine kegelige Bohrung zur Aufnahme der den Schließkopf der Niete bildendenWerkzeuge enthält. Zwischen dem Spindelkopf i i und dem unteren Ende 7 des Kolbens 5 sitzt ein Kugeldrucklager 12. Ein gleiches Lager 13 ist auf einem den Kolben 5 nach oben abschließenden Bund 14 angeordnet. Durch eine auf die Spindel 9 aufgeschraubte Mutter und Gegenmutter 15 und 15' wird die Spindel 9 im Kolben 5 ohne senkrechtes Spiel und leicht drehbar festgehalten.The one-piece machine body of the one shown in FIG Riveting machine has three main parts, namely a hollow stand i, a cylinder-like one Part .2 and a mounting plate 3 sitting at the foot of the stand i. In the cylinder-like Part 2 is a bore, 4 arranged, which extends over the entire length of the part 2 extends and is somewhat offset at the lower end. Bore 4 takes a piston 5, which is recessed at its upper end so that two parallel Areas 6, 6 'are formed. At its lower end 7, the piston 5 is offset, so that an ilin encompassing helical spring 8, one end of which is against the bottom of the bore 4 and with the other against the ab -;:, "ysatz of the piston 5 sets, the piston 5 holds in its r, l ° @ .eren rest position. The piston 5 is in a vertical direction Direction pierced and 'takes'. A spindle 9 in itself, which by a in the Drawing sleeve coupling, not shown, which allows a vertical displacement of the Spindle allows, with a motor mounted on the top of the cylinder: 2 fo is connected. Piston 5 and spindle 9 are common in the vertical direction movable, the spindle 9 also executing a rotating movement. To the To enable joint movement, a head i is at the lower end of the spindle 9 i arranged, which leads in the lower remote part of the bore 4 and a tapered bore for receiving the tools forming the closing head of the rivet. A ball thrust bearing sits between the spindle head i i and the lower end 7 of the piston 5 12. An identical bearing 13 is on a collar that closes off the piston 5 at the top 14 arranged. By means of a nut and lock nut screwed onto the spindle 9 15 and 15 ', the spindle 9 in the piston 5 can be rotated easily and without vertical play held.

Im Ständer i ist eine Kniehebelanordnung untergebracht, bei der ein Hebel 17 und ein durch einen Bolzen 16 gelenkig mit ihm verbundener, an seinem freien Ende gegabelter Hebel 18, i8' die beiden Schenkel bilden. Hebel 17 ist an seinem freien Ende um einen in der Gehäusewand angebrachten Bolzen i9 drehbar gelagert; eine Zugstange 2o, die in einem nicht dargestellten Fußtrittliebel endet, greift zwischen den Hebeln 17 und 18, i S' am Bolzen 16 an. Der Hebel 18, 18' endet an seinem freien Ende in eine etwas nach oben gebogene abgerundete Nase 21, 21', mit der er sich auf die durch Abflachung des Kolbens 5 gebildeten Schultern 5', 5" legt. Die Schultern 5', 5" sind in senkrechter Richtung ein wenig gewölbt und die Hebel 18, iS' an dem vorderen Teil der Unterkante abgerundet. In die Gehäusewand des Zylinders :2 angebrachte, Widerlager bildende Bolzen 22, 22' sind so angeordnet, daß in der oberen Ruhelage der Kniehebelanordnung die Nasen 21, 21' zwischen den Schultern 5', 5" und den Bolzen 22, 22' liegen und die genannten Teile durch den Druck der Schraubenfeder 8 in dieser Lage gehalten werden.In the stand i a toggle lever arrangement is housed in which a Lever 17 and one hingedly connected to it by a bolt 16, at its free one End forked levers 18, i8 'form the two legs. Lever 17 is on his free end rotatably mounted about a bolt i9 mounted in the housing wall; a pull rod 2o, which ends in a footstep love, not shown, engages between the levers 17 and 18, i S 'on the bolt 16. The lever 18, 18 'ends its free end in a slightly upwardly curved rounded nose 21, 21 ', with which he lies on the shoulders 5 ', 5 "formed by the flattening of the piston 5. The shoulders 5 ', 5 "are a little arched in the vertical direction and the levers 18, iS 'rounded on the front part of the lower edge. In the housing wall of the cylinder : 2 attached, abutment-forming bolts 22, 22 'are arranged so that in the upper rest position of the toggle lever arrangement the lugs 21, 21 'between the shoulders 5 ', 5 "and the bolts 22, 22' and the said parts by the pressure of the Helical spring 8 are held in this position.

Wird die Kniehebelanordnung durch einen Tritt auf den nicht dargestellten Fußtritthebel betätigt, so greift die Zugstange 2o am Bolzen 16 an und versucht die Hebelanordnung um den Bolzen ig zu drehen. Die den Bolzen ?2, 22' ein wenig umgreifende Nase 21, 21' wirkt in Verbindung mit der abgerundeten Unterkante des Hebels i8, 18' teils wie ein Brecheisen, teils wie ein Keil und drückt den Kolben 5 unter Überwindung der Kraft der Feder 8 nach unten. Mit weiterem Zug an der Zugstange 2o treibt der Hebel 17 die Hebel 18, 18' keilartig zwischen #lie Bolzen 22, 22' und die Kolbenschultern 5', 5", so daß die Hebel 18, 18' in ihrer Breite zwischen den Kolbenschultern 5', 5" und den Bolzen 22, 22' liegen und mit den Nasen 21, 21' bzw. einem Teil ihrer freien Enden in einen besonderen, im "Zylinder 2 angeordneten Raum q.' durchtreten. Infolge der gelenkigen Verbindung ändert sich bei der Bewegung der Hebel 17 und 18, 18' auch das Übersetzungsverhältnis, und zwar so, daß mit dem Senken des Kolbens 5 allmählich der damit ausgeübte Druck zunimmt und somit in der Endlage am stärksten ist. Die Kniehebelanordnung mit der Zugstange 20 wird durch ein am Fußtritthebel angebrachtes Gegengewicht wieder in die Ruhestellung zurückgebracht, während der Kolben 5 mit der Spindel 9, wie bereits erwähnt, durch die Schraubenfeder 8 wieder nach oben gedrückt wird.If the toggle assembly is stepped on the not shown If the foot pedal is actuated, the pull rod 2o attacks the bolt 16 and tries the lever assembly to rotate the bolt ig. Which the bolt? 2, 22 'a little encompassing nose 21, 21 'acts in conjunction with the rounded Lower edge of lever 18, 18 'partly like a crowbar, partly like a wedge and pushes the piston 5, overcoming the force of the spring 8 downwards. With another train on the pull rod 2o the lever 17 drives the levers 18, 18 'like a wedge between #lie Bolts 22, 22 'and the piston shoulders 5', 5 ", so that the levers 18, 18 'in their Width between the piston shoulders 5 ', 5 "and the bolts 22, 22' and with the lugs 21, 21 'or part of their free ends in a special "cylinder" 2 arranged space q. ' step through. As a result of the articulated connection changes during the movement of the levers 17 and 18, 18 'also the transmission ratio, namely so that as the piston 5 is lowered, the pressure exerted therewith gradually increases and is therefore strongest in the end position. The toggle assembly with the pull rod 20 is returned to the rest position by a counterweight attached to the foot pedal brought back while the piston 5 with the spindle 9, as already mentioned, through the coil spring 8 is pushed back up.

Die am Fußende des Ständers i sitzende Aufspannplatte 3 dient zur Aufnahme der Untergesenke, die mit Rücksicht auf die Begrenzung der senkrechten Verstellung der Spindel 9 in der Höhe verstellbar sind. In Fig. 1 ist 23 ein Unterstempel, der mit Außengewinde versehen in die Aufspannplatte 3 eingeschraubt und dadurch in der Höhe verstellbar ist. Die Gegenmutter 24 hält den UnterstemPe123 in der eingestellten Höhe fest.The platen 3 seated at the foot of the stand i is used for Inclusion of the lower dies, taking into account the limitation of the vertical Adjustment of the spindle 9 are adjustable in height. In Fig. 1, 23 is a lower punch, which is screwed into the clamping plate 3 with an external thread and thereby is adjustable in height. The lock nut 24 holds the lower temp 123 in the adjusted position Height fixed.

Das im Spindelkopf i i sitzende Werkzeug zur Erzeugung des Schließkopfes besteht im Darstellungsbeispiel aus einem an seinem Freien Ende gegabelten Kegel 2-6. Zwischen der Gabel 27 sitzen zwei leicht drehbare, beim Umlauf der Spindel sich einander entgegengesetzt bewegende Rollen 28, 28', deren gemeinsames vertieftes Profil dem zu bildenden Nietkopf entspricht. Bei der Benutzung der Maschine werden die zu vernietenden Teile mit Nieten veisehen und auf das Untergesenk gelegt. Die durch den Motor in schnelle Umdrehungen versetzte Spindel 9 wird durch. Betätigung des Fußhebels allmählich auf den Nietschaft gesenkt und formt diesen unter zunehmendem Druck ohne Geräusch zu einem Schließkopf um.The tool seated in the spindle head ii for generating the closing head consists in the illustrated example of a cone 2-6 bifurcated at its free end. Sitting between the fork 27 are two easily rotatable rollers 28, 28 'which move in opposite directions as the spindle rotates and whose common recessed profile corresponds to the rivet head to be formed. When using the machine, the parts to be riveted are provided with rivets and placed on the lower die. The spindle 9, which is set in rapid revolutions by the motor, is driven by. Actuation of the foot lever is gradually lowered onto the rivet shank and, under increasing pressure, transforms it into a closing head without making any noise.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr sind auch andere Ausführungen und Anwendungen möglich. So könnten die Kniehebel 17, 18, 18' gegebenenfalls auch von unten nach oben bewegt werden. Ferner könnte die Druckkurve an den Hebeln 18, 18' beliebig geformt und dem gewünschten Kraftbedarf und der Bewegung angepaßt sein. Die Einrichtung könnte auch mit Vorteil bei lediglich durch Zusammendrücken der Stempel zu schließende Nieten, z. B. Hohlnieten, Zweispitz- und Weichinetallnieten, benutzt werden, wobei dann., da ein Drehen der Spindel nicht erforderlich ist, diese fortfallen kann.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown; rather, other designs and applications are also possible. The toggle levers 17, 18, 18 'could, if necessary, also be moved from bottom to top. Furthermore, the pressure curve on the levers 18, 18 'could be shaped as desired and adapted to the desired force requirement and the movement. The device could also be used with advantage in rivets that can be closed by simply pressing the punch together, e.g. B. hollow rivets, two-point and soft metal rivets are used, in which case. Since turning the spindle is not required, it can be omitted.

Claims (1)

PATENTA-NsrruCH: Nietmaschine mit umlaufender, durch Fußhebel senkbarer Druckspindel, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckspindel (9) durch ein liegendes Kniehebelgestänge (17, 18) angedrückt wird, an dessen Kniegelenk (16) eine mit einem Fußhebel verbundene Zugstange (2o) angreift, daß der eine Schenkel (17) des Kniehebels an dem Maschinengestell angelenkt ist und daß der zweite Schenkel (18) sich mit seinem keilähnlich gestalteten, von Kurvenflächen begrenzten freien Ende (2i) zwischen einem an der längs beweglichen Spindel (9) angreifenden Druckkolben (7) und einem am Maschinengestell festen Anschlag (22) auf einem Teil seines Weges mit zur Keilwirkung zusätzlicher Hebelwirkung einschiebt.PATENTA-NsrruCH: riveting machine with revolving, lowerable by foot lever Pressure spindle, characterized in that the pressure spindle (9) has a horizontal Toggle linkage (17, 18) is pressed, on the knee joint (16) with a Foot lever connected pull rod (2o) engages that one leg (17) of the toggle lever is hinged to the machine frame and that the second leg (18) is with its wedge-like, delimited by curved surfaces free end (2i) between one on the longitudinally movable spindle (9) engaging pressure piston (7) and one on the machine frame fixed stop (22) on part of its way with the wedge effect additional leverage.
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