DE657858C

DE657858C - Cantilever strut for aircraft

Info

Publication number: DE657858C
Application number: DEM131747D
Authority: DE
Original assignee: WILLY MESSERSCHMITT DIPL ING
Current assignee: WILLY MESSERSCHMITT DIPL ING
Priority date: 1935-08-02
Filing date: 1935-08-02
Publication date: 1938-03-15

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine frei tragende Fahrwerksstrebe für Flugzeuge. Die Anwendung frei tragender Fahrwerksstreben ist bekannt sowohl für die Haupträder wie für Spornräder, Spornkufen oder Hilfsstützräder. Für die Federung von Flugzeugrollwerken schlechthin ist die Benutzung von Torsionsstäben bereits vorgeschlagen worden. Die Federung mittels Torsionsstäbe hat verschiedene Vorteile, unter anderem den des geringen Gewichtes, bezogen auf die Einheit der aufzunehmenden Arbeit.The invention relates to a cantilever landing gear strut for aircraft. the The use of cantilever struts is known for both the main wheels and the for tail wheels, tail runners or auxiliary support wheels. For the suspension of aircraft taxiways the use of torsion bars has already been proposed par excellence. The suspension by means of torsion bars has different Advantages, including the low weight, based on the unit of work to be carried out.

Gemäß der Erfindung liegen die Torsionsstäbe gleichachsig oder achsparallel in, vor oder hinter der frei tragenden Fahrwerksstrebe. Eine solche Fahrwerksstrebe gemäß der Erfindung hat eine Stirnfläche, die gleich oder geringer ist der Stirnfläche der viel empfindlicheren und teureren hydraulischen oder pneumatischen Federstreben. Es wird somit von der bisher im Flugzeugbau ungenutzten Eigenschaft der geringen Ouerausdehnung der Torsionsfederstäbe Gebrauch gemacht. Diese geringe Stirnfläche ist nicht nur bedeutungsvoll für den Luftwiderstand einer starren, frei tragenden Fahrwerksstrebe, sondern im Falle die Fahrwerksstrebe gemäß der Erfindung im Fluge in das Innere des Flugzeugs einschwenkbar ist, macht sich auch der geringe Platzbedarf sehr vorteilhaft bemerkbar.According to the invention, the torsion bars are coaxial or axially parallel in FIG or behind the cantilevered landing gear strut. Such a landing gear strut according to the invention has a face that is equal to or less than the face of the much more sensitive and more expensive hydraulic or pneumatic spring struts. It is thus of the property previously unused in aircraft construction made use of the low external expansion of the torsion spring bars. This small frontal area is not only significant for the air resistance of a rigid, cantilevered landing gear strut, but rather in Fall the landing gear strut according to the invention in flight into the interior of the aircraft can be swiveled in, the small space requirement is also noticeable in a very advantageous manner.

Bei frei tragenden Federstreben bietet die /· Aufnahme der Drehmomente um die Längsachse der Fahrwerksstrebe besondere Schwierigkeiten. Diese Schwierigkeiten sind ohne besonderen Aufwand allein durch die Anwendung der erfindungsgemäßen Torsionsabfederung für frei tragende Fahrwerksstreben zu beheben.With self-supporting spring struts, the / · Absorption of the torques around the longitudinal axis of the landing gear strut particular difficulties. These difficulties are caused by the application alone without any special effort to fix the torsional suspension according to the invention for cantilevered landing gear struts.

Gemäß der Erfindung führt durch die Fahrwerksstrebe oder parallel zu ihr eine Stoßstange. Diese Stoßstange trägt an einem Ende das Rad, am anderen Ende wirkt sie auf den Hebelarm, der die Axialkraft der Stoßstange in die zur Federung dienenden Torsionsstäbe überleitet. Gemäß der Erfindung wird die Stoßstange zur Aufnahme der Drehmomente um ihre eigene Achse von dem Hebel des oder der Torsionsstäbe geführt.According to the invention, a bumper leads through the landing gear strut or parallel to it. This bumper carries the wheel at one end, at the other end it acts on the lever arm, which takes the axial force of the The bumper is transferred into the torsion bars used for suspension. According to the invention is used to absorb the torques around its own axis from the bumper Lever of the torsion bar or bars.

Die zulässige Kürze der Fahrwerksstrebe gemäß der Erfindung gestattet die Anordnung des Rades in einer Gabel oder in einem um das Rad gekröpften Achsträger. Dadurch verringert-sich das durch die einseitige Lagerung des Rades bedingte Drehmoment um die Längsachse der Fahrwerksstrebe, und die 55-Ouerausdehnung des Rades verringert sich, was den Luftwiderstand und den Platzbedarf verringert.The permissible shortness of the landing gear strut according to the invention allows the arrangement of the wheel in a fork or in an axle beam cranked around the wheel. Through this the torque caused by the one-sided mounting of the wheel is reduced by Longitudinal axis of the landing gear strut, and the 55-Ouer expansion of the wheel is reduced, which reduces air resistance and space requirements.

Auf der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele dargestellt. Fig. 1 ist die Seitenansicht einer frei tragenden Fahrwerksstrebe, in der der Torsionsstab α gleichachsig in der Strebe b liegt. Das Rad c ist in einer Gabel d gelagert und um einer an der Fahrwerksstrebe & festen Achse e, drehbar gelagert. An der Gabel d befindet sich ein Kegelradsegment f, das mit dem Kegelrad g in Eingriff steht. -Das Kegelrad g ist auf dem Torsions-Some exemplary embodiments are shown in the drawing. Fig. 1 is the side view of a cantilever strut in which the torsion bar α is coaxial in the strut b . The wheel c is mounted in a fork d and rotatably mounted about an axis e fixed to the chassis strut. On the fork d there is a bevel gear segment f which meshes with the bevel gear g . -The bevel gear g is on the torsion

stab α befestigt. Bei Stoßen oder Belastung des Rades c schwenkt die Radgabel d um die Achse e und verdreht mittels des Segmentes / und. des Kegelrades g die Torsionsfeder a.
In Fig. 2 ist ebenfalls der Torsionsstab; α. im Innern der Fahrwerksstrebe &. Die Strebe b.-trägt an ihrem unteren Ende Federn h, die iji Nuten der Hülse i gleiten und so eine gegenseitige Verdrehung der Hülse i und der rod α attached. When the wheel c is hit or loaded, the wheel fork d pivots about the axis e and rotates by means of the segment / and. of the bevel gear g the torsion spring a.
In Fig. 2 is also the torsion bar; α. inside the landing gear strut &. The strut b.- carries springs h at its lower end, the iji grooves of the sleeve i slide and thus a mutual rotation of the sleeve i and the

ίο Strebe b verhindern, Axialverschiebungen jedoch zulassen. Am unteren Ende des Torsionsstabes α befindet sich ein vorzugsweise steilgängiges Gewinde. Dies Gewinde gleitet in einem ebensolchen Gewinde der Hülse i. ίο Prevent strut b , but allow axial displacements. At the lower end of the torsion bar α there is a preferably steep thread. This thread slides in a similar thread of the sleeve i.

An der Hülse i ist seitlich das Rad c gelagert. Bei Stoßen auf das Rade bewegt sich die Hülse auf und ab, das Gewinde des Stabes a gleitet in dem der Hülse /,. und der Stab a wird' verdreht.The wheel c is mounted on the side of the sleeve i. When you hit the wheel, the sleeve moves up and down, the thread of the rod a slides in that of the sleeve / ,. and the rod a is twisted.

ao Fig. 3 ist die Seitenansicht, Fig. 4 die Vorderansicht einer Ätisführungsform, bei der die Senkrechtbewegung des Rades c durch ein Hebelgetriebe in die Verdrehung der Torsionsstäbe O₁ und a₂ umgesetzt wird. Das Rad c wird von den Winkelhebeln k_t und L· getragen. Die Winkelhebel k sind an Zapfen gelagert, die mit der Fahrwerksstrebe b starr verbunden sind. Die Torsionsstäbe % und a₂ sind in bekannter Weise hintereinandergeschaltet, um bei großen Verdrehlängen geringe Längsabmessungen zu erhalten. An den freien Enden tragen die Torsionsstäbe Hebel I₁ und I₂. An den f reienEnden sind dieseHebel / über Lenker M₁ und m₂ mit den Winkelhebeln Ii₁ und fe₂ verbunden. Bei einer Senkrechtbewegung des Rades c verdreht der Winkelhebel Ji₁ über den Lenker W₁ und den Hebel I₁ den Torsionsstab Ct₁ in einer Richtung und der Hebel k_s über den Lenker W₂ und den Hebel I₂ denTorsionsstab a₂ in entgegengesetzter Richtung.ao Fig. 3 is the side view, Fig. 4 is the front view of a Ätisführungform, in which the vertical movement of the wheel c is converted by a lever mechanism into the rotation of the torsion bars O ₁ and a ₂ . The wheel c is carried by the angle levers k _t and L · . The angle levers k are mounted on pins which are rigidly connected to the chassis strut b. The torsion bars% and a ₂ are connected in series in a known manner in order to obtain small longitudinal dimensions with large twisting lengths. The torsion bars carry levers I ₁ and I ₂ at the free ends. At the free ends, these levers are connected to angle levers Ii ₁ and Fe ₂ via links M ₁ and M ₂ . When the wheel c moves vertically, the angle lever Ji ₁ rotates the torsion bar Ct ₁ in one direction via the link W ₁ and the lever I ₁ and the lever k _s rotates the torsion bar a ₂ in the opposite direction via the link W ₂ and the lever I _2.

Durch die Erzeugung dieser beiden entgegengesetzten Drehrichtungen läßt sich eine für Hebelübersetzung in diesem Falle besonders günstige hohe Übersetzung erzielen.
;■ '*. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Au'sführungsbeispiele beschränkt. An Stelle •der Räder c können Kufen oder Schwimmer treten. Die Erfindung ist auch für Flugzeugsporne und Spornräder anwendbar." By generating these two opposite directions of rotation, a high gear ratio which is particularly favorable for leverage in this case can be achieved.
; ■ '*. The invention is not limited to the illustrated embodiments. Runners or floats can be used in place of • the wheels c. The invention can also be used for aircraft tails and tail wheels. "

Sämtliche dargestellten Ausführungsbeispiele sind sowohl für starre wie für einschwenkbare Fahrwerke anwendbar. An Stelle der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Winkeltriebe können sämtliche auf anderen Gebieten der Technik bekannten Winkeltriebe Anwendung finden, z. B. Seiltriebe, biegsame Wellen, Kreuzgelenke, Schneckentriebe, Winkelräder u. dgl.All illustrated embodiments can be used for both rigid and swiveling trolleys. At Place of the angle drives shown in Figs. 1 to 4 can all on others Angle drives known in the art are used, e.g. B. cable drives, flexible Shafts, universal joints, worm drives, bevel gears and the like.

In die Gleitbahnen in Fig. 2 können Wälzkörper zur Verringerung der Reibung eingeführt werden.Rolling bodies can be introduced into the slideways in FIG. 2 to reduce friction.

Claims

Patent claims:

1. Cantilever strut for aircraft, characterized in that Torsion bars conaxial or axially parallel in, in front of or behind the landing gear strut lie.

2. Cantilever strut according to claim i, characterized in that a bumper leads through the chassis strut or parallel to it.

3. Cantilever strut according to claims 1 and 2, characterized in that that the bumper (/>) for inclusion The torques are guided around their own axis by the lever, which transforms the axial force of the bumper into the suspension serving torsion bars.

■ 1 sheet of drawings

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