DE653069C

DE653069C - Steering for motor vehicles

Info

Publication number: DE653069C
Application number: DEP69670D
Authority: DE
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1933-01-18
Filing date: 1934-07-06
Publication date: 1937-11-13

Description

Lenkung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkung für Kraftfahrzeuge mit unabhängig abgefederten, parallel zur Fahrzeuglängsachse schwingenden Lenkrädern, die durch Gelenkparallelogramme oder -vierecke gegenüber dem Rahmen geführt sind, und geteilten Spurstangen.Steering for motor vehicles The invention relates to a steering for motor vehicles with independently sprung, parallel to the vehicle's longitudinal axis swinging steering wheels, which are opposed by articulated parallelograms or quadrangles the frame and split tie rods.

Beim Gegenstand des Hauptpatents ist der Abstand der inneren von den äußeren Lagerpunkten der Spurstangen in der Projektion auf die Schwingebene der Lenkräder gleich der Länge der Projektion der Traghebel auf dieselbe Schwingebene. Hierbei sind die inneren Spurstangenenden an einem Lenkhebel befestigt, der mittels eines Zapfens im Rahmen gelagert ist. Bei wiederholtem Ein-und Ausbau der Lenkräder ergibt sich hierbei. die Schwierigkeit, jeweils die richtige Lage dieses Lenkhebels gegenüber den Lenkrädern sicherzustellen, um eine unter den Schwingbewegungen der Räder völlig unbeeinflußte Lenkung zu erreichen. Um die umständliche und langwierige Arbeit für diese Einstellung zu ersparen, wird nun gemäß der Erfindung der Lenkhebel an dem Querträger befestigt, mit dem die Traghebellager verbunden sind. Dadurch bilden die Spurstangen mit der Radachse eine Einheit, bei der die Lage der Traghebel- und Lenkhebellager unverändert bleibt. Die Genauigkeit der Spurstangeneinstellung kann auch durch wiederholten Ein-und Ausbau der Radachse in diesem Fall nicht mehr beeinflußt werden. Die Spurstangen brauchen nicht erst am Wagen eingestellt zu werden, sondern können schon in der Werkstatt mit der Radachse in sehr einfacher Weise zusammengebaut werden.In the subject of the main patent, the distance between the inner and the outer bearing points of the tie rods in the projection onto the oscillation plane of the Steering wheels equal to the length of the projection of the support levers on the same swing plane. Here, the inner tie rod ends are attached to a steering lever, which by means of a pin is mounted in the frame. With repeated installation and removal of the steering wheels results here. the difficulty of finding the correct position of this steering lever in relation to the steering wheels to ensure one under the oscillating movements of the Wheels to achieve completely unaffected steering. To the cumbersome and tedious To save work for this setting, the steering lever is now according to the invention attached to the cross member to which the support lever bearings are connected. Through this the tie rods form a unit with the wheel axle, in which the position of the support lever and steering lever bearings remain unchanged. The accuracy of the tie rod adjustment In this case, it can no longer be achieved by repeatedly installing and removing the wheel axle to be influenced. The tie rods do not need to be adjusted on the car first, but can be assembled very easily with the wheel axle in the workshop will.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung in zwei Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigt Fig. i eine Aufsicht auf die vordere Radachse, Fig.2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. i, Fig. 3 die zugehörige Lagerung des Lenkhebels in vergrößertem Maßstab und Fig. q. eine, abweichende Lagerung des Lenkhebels.The object of the invention is shown in the drawing in two exemplary embodiments illustrated in more detail. It shows Fig. I a plan view of the front wheel axle, Fig.2 a section along the line II-II in Fig. i, Fig. 3 the associated storage of the Steering lever on an enlarged scale and Fig. Q. a different mounting of the steering lever.

Der Achsschenkelträger 3 des Rades i ist an den Traghebeln. 4, 4d mittels der Kugelgelenke 5, 6 befestigt, die sowohl die Lenkals auch die Schwingbewegung des Rades i ermöglichen. Die Traghebel 4, 4d sind mittels der Zapfen 7, 8 in einem gemeinsamen Gehäuse 23 gelagert. Die zu einer Radachse gehörenden Lagergehäuse 23, 23' sind an den Enden eines Hohlquerträgers 24 befestigt. Der Hohlquerträger 24 ist unter Vermittlung der Muffen 25, 25' mit den vorderen Enden der Rahmenlängsträger 26, 26' verbunden. Die Gelenkpunkte 5, 6 und 7, 8 bestimmen ein Parallelogramm, durch welches das Rad z.. parallel oder annähernd parallel zur Längs.-, mittelebene L gegenüber dem Rahmen ge1 führt ist.The steering knuckle 3 of the wheel i is on the support levers. 4, 4d attached by means of the ball joints 5, 6, which controls both the steering and the swinging movement of the wheel i enable. The support levers 4, 4d are by means of the pins 7, 8 in one common housing 23 mounted. The bearing housings 23 belonging to a wheel axle, 23 'are attached to the ends of a hollow cross member 24. The hollow cross member 24 is under mediation the sleeves 25, 25 'with the front ends the frame side members 26, 26 'connected. Determine the points of articulation 5, 6 and 7, 8 a parallelogram through which the wheel z .. parallel or approximately parallel to the Longitudinal, central plane L is guided in relation to the frame.

Mit dem Achsschenkelträger 3 des Rades i ist ein Spurhebel 9 verbunden, der nach hinten und etwas schräg 'lach innen gerichtet ist. Mit dem Hohlquerträger 24 ist ein Lenkhebel 13 verbunden. Sein Zapfen 28 ist mittels der Büchse 29 in einem Lagerbock 30 geführt, der vor dem Hohlquerträger 24 angeordnet ist und diesen mittels lappenartiger Fortsätze 31 umgreift. Der Führungshebel 13 liegt in der Längsmittelebene L und ragt unterhalb des Hohlquerträgers 24 nach hinten. Der Lenkhebel 13 steht mit den Spurhebeln 9, 9' über j e eine Spurstange i i, i i' in Verbindung, deren Gelenke io, 12 als Kugelgelenke ausgebildet sind. Der Lenkhebel 13 ist durch die Schubstange 32 mit dem Lenkstockh&bel 33 verbunden, deren Gelenke 34, 35 gleichfalls als Kugelgelenke ausgebildet sind. Der Lenkstockhebe133 wird mittels eines Lenkgetriebes, dessen Gehäuse 36s am Rahmenlängsträger 26 befestigt ist, mit Hilfe der Lenksäule 17 in bekannter Weise verstellt.A track lever 9 is connected to the steering knuckle carrier 3 of the wheel i, which is directed backwards and slightly obliquely 'laughing inside. With the hollow cross member 24 a steering lever 13 is connected. His pin 28 is by means of the sleeve 29 in one Bearing block 30 out, which is arranged in front of the hollow cross member 24 and this by means of lobe-like extensions 31 embraced. The guide lever 13 lies in the longitudinal center plane L and protrudes below the hollow cross member 24 to the rear. The steering lever 13 is at a standstill with the track levers 9, 9 'via j e a tie rod i i, i i' in connection, their Joints io, 12 are designed as ball joints. The steering lever 13 is through the Push rod 32 is connected to the steering column lever 33, the joints 34, 35 of which are likewise are designed as ball joints. The steering column lift133 is operated by means of a steering gear, the housing 36s of which is attached to the frame side member 26 with the aid of the steering column 17 adjusted in a known manner.

Schwingt das Rad i nach oben durch, so beschreiben die Kugelgelenke 5, 6 und io nach der Parallelogrammregel Kreisbahnen mit dem gleichen Halbmesser a.. Die Projektion des inneren Lagerpunktes 12 der Spurstange i i auf die Schwingebene fällt mit dem Mittelpunkt der Kreisbahn des äußeren Lagerpunktes io der Spurstange ii zusammen, so daß die Spurstange i i beim Durchschwingen des Rades i sich längs der Mantelfläche eines geraden Kreiskegels bewegt, dessen Erzeugende untereinander gleich sind. Durch die Schwingbewegung kann somit keine Rückwirkung vom Spurhebel 9 auf den Lenkhebel 13 eintreten; die Lenkung bleibt vielmehr völlig unbeeinflußt. Nachdem nun die Lage des äußeren Lagerpunktes io im wesentlichen von der Lage der Traghebelzapfen 7, 8 und die Lage des inneren Lagerpunktes 12 im wesentlichen von der Lage des Lenkhebelzapfens 28 abhängt, läßt sich durch die gemeinsame Lagerung der Zapfen 7, 8 und 28 an dem Querträger 24 die Bedingung für die Parallelogrammregel sehr genau einhalten, ohne daß es einer umständlichen Einstellung bedürfte. Denn die gegenseitige Lage der Zapfen 7, 8 und 28 kann bereits in der Werkstatt; also unabhängig vom Wagen, so festgelegt werden, daß auch ein wiederholter Aus- und Einbau- der Radachse in den Wagen an dieser gegenseitigen Lage nichts mehr zu ändern vermag. Wird die Radachse nach Lösung der Muffen 25, 25' von den Rahmenlängsträgern :26,.26' entfernt, so brauchen die :Spurstangen ii, ii' nicht mehr ausgebaut zu 'werden. Diese bilden vielmehr mit der Radächse eine geschlossene Einheit, un;d ihr Zusammenwirken mit den Rädern braucht nach einmaliger Einstellung nicht mehr überprüft zu werden.If the wheel i swings upwards, the ball joints describe 5, 6 and io according to the parallelogram rule, circular paths with the same radius a .. The projection of the inner bearing point 12 of the tie rod i i onto the oscillation plane coincides with the center of the circular path of the outer bearing point io of the tie rod ii together, so that the tie rod i i extends lengthways when the wheel i swings through the lateral surface of a straight circular cone moves, the generators between them are the same. Due to the oscillating movement, there can be no reaction from the track lever 9 step on the steering lever 13; rather, the steering remains completely unaffected. Now that the position of the outer bearing point io essentially depends on the position of the Carrying lever pin 7, 8 and the position of the inner bearing point 12 essentially from the position of the steering lever pin 28 depends, can be through the common storage the pins 7, 8 and 28 on the cross member 24 the condition for the parallelogram rule adhere to it very precisely without the need for awkward adjustment. Because the mutual position of the pins 7, 8 and 28 can already be in the workshop; so regardless of the wagon, be determined in such a way that repeated removal and installation the wheel axle in the car can no longer change this mutual position. If the wheel axle is removed from the frame side members after loosening the sleeves 25, 25 ': 26, .26' removed, the: tie rods ii, ii 'no longer need to be removed'. Rather, these form a closed unit with the wheel axis, and their interaction with the wheels does not need to be checked again after a one-time adjustment.

Die Lagerung des Lenkhebels 13 gemäß Fig. 3 kann auch durch jene nach Fig. 4 ersetzt werden. Hier ist der Lenkhebel 13 durch sein Auge 37 an dem mit dem Hohlquerträger 24 verbundenen Zapfen 28a geführt. Der Zapfen 28a ist mit einem Dorn 38 versehen, der, den Hohlquerträger 24 durchdringt und an den Enden mit diesem verschweißt ist. Diese Ausführung erspart die Anbringung eines besonderen Lagerböcks 3o, besitzt aber noch den weiteren Vorteil, daß die Länge b des Lenkhebels 13 der Länge c des Spurhebels 9 gleichgehalten werden kann. Wenn aber Führungs- und Spurhebel gleich lang und gleichgerichtet sind, so bleibt die Lenkung nicht nur bei Geradeausfahrt,, sondern auch bei Kurvenfahrt, also in der ausgelenkten Radstellung, von der Schwingbewegung der Räder nahezu unbeeinflußt.The storage of the steering lever 13 according to FIG. 3 can also be done by those according to Fig. 4 can be replaced. Here the steering lever 13 is through its eye 37 on the one with the Hollow cross member 24 connected pin 28a out. The pin 28a is with a mandrel 38 provided, which penetrates the hollow cross member 24 and at the ends with this is welded. This design saves the attachment of a special bearing block 3o, but has the further advantage that the length b of the steering lever 13 of the Length c of the track lever 9 can be kept the same. But if guide and track levers are of the same length and in the same direction, the steering remains not only when driving straight ahead, but also when cornering, i.e. in the deflected wheel position, from the swinging movement of the wheels almost unaffected.

Die Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Lagerung des Führungshebels kann je nach Art des Querträgers auch in anderer Weise erfolgen, sofern der Zapfen des Lenkhebels nur mittelbar oder unmittelbar mit diesem verbunden ist. Der Lenkhebel kann z. B. auch innerhalb des Querträgers gelagert werden, wenn dieser als offener Träger ausgebildet ist oder keine Federn in sich aufnimmt. Es können auch zwei symmetrisch zur Längsmittelebene angeordnete Lenkhebel im Querträger gelagert werden, die durch eine Kuppelstange untereinander und je durch eine Spurstange mit den Spurhebeln verbunden sind. Wie das Lagergehäuse für die Traghebelzapfen mit dem Querträger verbunden ist oder wie dieser am Rahmen befestigt ist, ist für die Erfindung ohne Belang, sofern der Querträger mit der Radachse aus- und eingebaut werden kann.The invention is not restricted to these exemplary embodiments. The storage of the guide lever can also be different depending on the type of cross member Way, provided that the pin of the steering lever only indirectly or directly is connected to this. The steering lever can, for. B. also within the cross member be stored if this is designed as an open carrier or no springs absorbs. There can also be two symmetrical to the longitudinal center plane Steering arms are stored in the cross member, which are connected to each other by a coupling rod and are each connected to the track levers by a tie rod. Like the bearing housing for the support lever pin is connected to the cross member or like this on the frame is attached, is irrelevant to the invention, provided that the cross member with the Wheel axle can be removed and installed.

Claims

PATENT APPROVAL: i. Steering for motor vehicles according to patent 616 505, characterized in that the steering lever (13) is attached to the cross member (24) is, with which the support lever bearings (23, 23 ') are connected.

2. Steering according to claim i, characterized in that the pin (28) of the steering lever (13) in one with the cross member (24) connected bearing block (30) is guided.

3. Steering according to claim r, characterized in that the eye (37) of the steering lever (z3) is on a bearing pin (28k) penetrating the cross member (2q.) is guided. ¢. steering according to claims r to 3, characterized in that the pin (28k) of the steering lever (r3) lies in the connecting plane (E) of the support lever pin (7, 8).