DE653064C

DE653064C - Electric drive for the pilot control of the mold clamping cylinder and the cylinder for the plunger on injection and compression molding machines operated with liquid pressure

Info

Publication number: DE653064C
Application number: DEP67836D
Authority: DE
Original assignee: PRAEZ SGUSS FABRIK NUERNBERG G
Current assignee: PRAEZ SGUSS FABRIK NUERNBERG G
Priority date: 1933-02-22
Filing date: 1933-02-22
Publication date: 1937-11-19

Description

Elektrischer Antrieb für die Vorsteuerung des Formenschließzylinders und des Zylinders für den Preßkolben an mit Flüssigkeitsdruck betätigten Spritz- und Preßgußmaschinen Mechanische Antriebe für die Vorsteuerung des Formenschließzylinders und des Zylinders für den Preßkolben an mit Flüssigkeitsdruck betätigten Spritz- und Preßgießmaschinen sind bekannt. Die Einrichtungen für die stufenlose Regelung dieser Antriebe sind verwickelt und teuer, ihr Platzbedarf ist ziemlich groß und der Verbrauch an Antriebskraft verhältnismäßig hoch. Die Forderung, derartige Antriebe auch nachträglich an bereits vorhandene Maschinen anbringen zu können, ist schwer zu erfüllen.Electric drive for the pilot control of the mold clamping cylinder and the cylinder for the plunger on injection molding machines operated with liquid pressure and compression molding machines Mechanical drives for the pilot control of the mold clamping cylinder and the cylinder for the plunger on injection molding machines operated with liquid pressure and compression molding machines are known. The facilities for stepless regulation these drives are intricate and expensive, their space requirements are quite large and the consumption of driving power is relatively high. The requirement for such drives It is difficult to retrofit it to existing machines to meet.

Auch ist eine Anordnung zum elektrischen Ferneinstellen der Steuerung .einer hydraulischen Geschützrichtmaschine bekanntgeworden, bei welcher ein am Beobachtungsstande aufgestellter Geber über eine Fernleitung den Empfänger beeinflußt derart, daß der das Heben und Senken des Geschützrohres be= sorgende Zylinder der Geberstellung entsprechend mit Preßwasser versorgt wird. Durch die Bewegung des Geschützrohres wird außerdem ein Getriebe betätigt, das die Bewegung des Rohres am Beginn und am Ende der Verstellung verlangsamt und schließlich völlig unterbricht. Der vom Geber dem Empfänger zugeleitete Arbeitsantrieb, der elektrisch die Ventile für die Preßwasserzu-und -ableitung zu dem die endgültige Arbeit verrichtenden Zylinder steuert, wird in jedem Falle durch Einstellung von Hand ausgelöst (Einzelschaltung).There is also an arrangement for remote electrical adjustment of the controller .a hydraulic gun straightening machine became known, in which an at the observation post set up transmitter via a trunk line influences the receiver in such a way that the the raising and lowering of the gun barrel providing the cylinder of the transmitter position is supplied accordingly with press water. By moving the gun barrel In addition, a gear is operated that the movement of the pipe at the beginning and at the The end of the adjustment slows down and finally stops completely. The one from the giver The working drive fed to the receiver, which electrically controls the valves for the press water supply and -Deduction to which the cylinder doing the final work controls is in triggered in each case by setting manually (individual switching).

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, zum Betrieb von selbsttätig oder halbselbsttätig gesteuerten Spritzgießmaschinen Hubmagneten zu benutzen. Derartige Geräte haben aber den Nachteil, daß mit Drehstrom betriebene Hubmagnete beim Einschalten erhebliche Scheinleistungen aufnehmen, die Hubarbeit beim Hubmagneten mit steigender Einschaltdauer und Schalthäufigkeit sinkt und der Stromverbrauch ein verhältnismäßig hoher ist. Demgegenüber hat ein elektrohydraulisches Hubgerät den Vorteil, daß die Stromaufnahme nicht größer als die der gewöhnlichen Elektromotoren ist, daß die Hubarbeit auch bei starken Schwankungen der Betriebsdauer und der Schalthäufigkeit dieselbe bleibt und daß der Motor des Hubgerätes auch bei stärkster Beanspruchung nicht überlastet werden kann, was gerade bei den sehr wechselnden Betriebsverhältnissen der Spritz- und Preßgießmaschinen zu berücksichtigen ist. Die Erfindung besteht darin, als Betätigungsvorrichtung für die zum Antrieb der Steuerung des Form- und Schließzylinders und des Zylinders für den Preßkolben an mit Flüssigkeitsdruck betriebenen Spritz- und Preßgießn zaschinen ein an sich bekanntes elektrohydraulisches Hubgerät zu verwenden. In der Zeichnung ist diese Vorrichtung beispielsweise dargestellt.It has also been proposed to operate on its own or semi-automatically controlled injection molding machines to use lifting magnets. Such However, devices have the disadvantage that lifting magnets operated with three-phase current when switched on absorb considerable apparent power, the lifting work with lifting magnets with increasing The duty cycle and switching frequency decrease and the power consumption is proportionate is higher. In contrast, an electrohydraulic lifting device has the advantage that the Current consumption is not greater than that of ordinary electric motors that the Lifting work even with strong fluctuations in operating time and switching frequency remains the same and that the motor of the lifting device even under the heaviest loads can not be overloaded, which is especially with the very changing operating conditions of the injection and compression molding machines must be taken into account. The invention exists therein, as an actuator for driving the control of the form and Lock cylinder and the cylinder for the plunger operated with liquid pressure Injection and Preßgießn zaschinen a known electrohydraulic lifting device to use. In the drawing, this device is for example shown.

Von den in der Zeichnung dargestellten Einrichtungen bedeuten: ' i Hauptschalter für das Netz, z Sicherung.Of the devices shown in the drawing: 'i Main switch for the network, e.g. fuse.

gen, 3 Hauptwicklung eines Stelierumsl@atl-. ners, 4 Motorfernschalter, 5 elektrohydrau-'' lisches Hubgerät, 6 Nebenwicklung des Steuerumspanners, 7 Spule eines Schaltschützen zum Betätigen des. Motorfernschalters 4, 8 Motorschaltrelais mit vier einstellbaren Schaltknaggen, die auf einer umlaufenden, stufenlos regelbaren' Schaltscheibe sitzen, 9 Drehschalter, io Fußdruckknopfschalter für die Einzelbetätigung, ii Fußdrückknopfschalter für die halb- und vollautomatische Betätigung, 12 Druckknopfanlaßschalter zum Ausschalten der Steuerung zwischen den vier Einzelarbeitsstufen bei halb- oder vollautomatischer Betätigung, 13 Schnellschalter für doppelte Schaltung als Sicherung gegen unvollkommenen Schluß der beiden F ormenhälften, z q. einstellbaren Anschlag für den Schnellschalter, 15 akustisches oder optisches Signa, welches bei halb- oder vollautomatischem Betriebe den Beginn des Preßvorgangs anzeigt, 16, 17 Ventile der hydraulischen Vorsteuerung. welche den Antrieb der Hauptsteuerung betätigt, 18 Hebel für die Betätigung der beiden Ventile, 1g Feder, welche den Hebel in die Ruhestellung zurückbringt, 2o bewegliche Formhälfte und 21 feststellende Formhälfte.gen, 3 main development of a Stelierumsl @ atl-. ners, 4 remote motor switches, 5 electrohydraulic lifting device, 6 secondary winding of the control transformer, 7 coil a contactor to operate the motor remote switch 4, 8 motor switching relay with four adjustable switching knobs, which are on a circumferential, continuously adjustable ' Switch disk, 9 rotary switches, io foot-operated push-button switch for individual operation, ii Foot push button switch for semi and fully automatic operation, 12 push button starter switches to switch off the control between the four individual work levels with half or fully automatic actuation, 13 quick switches for double switching as a fuse towards the imperfect closure of the two halves of the shape, z q. adjustable stop for the quick switch, 15 acoustic or optical signals, which at half or fully automatic operation indicates the start of the pressing process, 16, 17 valves the hydraulic pilot control. which actuates the drive of the main control, 18 levers for the actuation of the two valves, 1g spring which moves the lever into the Bringing rest position back, 2o movable mold half and 21 fixed mold half.

Es ist selbstverständlich, daß die Vorrichtung nicht nur, wie in der Zeichnung dargestellt, für Drehstrom, sondern auch für alle anderen Stromarten ausgeführt werden kann.It goes without saying that the device not only, as in the Drawing shown, designed for three-phase current, but also for all other types of current can be.

Zur Erklärung der Wirkungsweise der Vorrichtung sei von der Stellung der Maschine ausgegangen, in welcher die Form 2o, 21 geöffnet ist und der nicht dargestellte Preßkolben in der hinteren Stellung steht. Die Feder i9 hält den Hebel 18 in seiner Ruhestellung, in welcher die Ventile 16 offen und 17 geschlossen sind. Wird der mit einer Fußtritteinrichtung versehene Hebel 18 durch Treten mit dem Fuß oder mit Hilfe des elektrohydraulischen Hubgerätes aus seiner Ruhestellung gebracht, so schließt sich das Ventil 16, während sich das Ventil 17 öffnet. Diesem Schaltvorgange der Vorsteuerung entspricht ein ebensolcher der Hauptsteuerung und damit eine Maschinenbewegung. Der Hauptschalter i und der Schnellschalter 13 sind eingeschaltet, der Drehschalter g, die beiden Fußdruckknopfschalter io und ii und der Druckknopfanlaßschalter 12 sind ausge-Schaltet. Der Schnellschalter 13 ist derart eingestellt, daß der Stromkreis bei geöffneter Form geschlossen ist. Etwa io bis i5 mm vor dem Zusammentreffen der beiden Formenhälften wird der Stromkreis geöffnet und erst beim völligen Aufeinandersitzen der Formenhälften wieder geschlossen. Damit wird erreicht, daß der Schaltvorgang zum Schließen der Form durch Treten des Fußdruckknopfschalters io bzw. 11 eingeleitet werden kann: es ist aber unmöglich, vor dem endgültigen und sicheren Schlusse der beiden Formenhälften den Preßvorgang zu betätigen. .To explain the mode of operation of the device, assume the position of the machine in which the mold 2o, 21 is open and the plunger, not shown, is in the rear position. The spring i9 holds the lever 18 in its rest position, in which the valves 16 are open and 17 are closed. If the lever 18 provided with a foot step device is brought out of its rest position by stepping with the foot or with the aid of the electrohydraulic lifting device, the valve 16 closes while the valve 17 opens. This switching process of the pre-control corresponds to the same one of the main control and thus a machine movement. The main switch i and the quick switch 13 are switched on, the rotary switch g, the two foot push button switches io and ii and the push button starter switch 12 are switched off. The quick switch 13 is set such that the circuit is closed when the mold is open. About 10 to 15 mm before the two mold halves meet, the circuit is opened and only closed again when the mold halves are completely on top of each other. This ensures that the switching process for closing the mold can be initiated by pressing the foot push button switch io or 11: however, it is impossible to actuate the pressing process before the two halves of the mold are finally and safely closed. .

Wird bei der beschriebenen Stellung der Fußdruckknopfschalter io gedrückt und wieder losgelassen, so schließt er den Stromkreis zwischen Nebenspule 6 und Schützenspule;. Der Motorfern schalter 4 schließt den Stromkreis, und das elektrohydraulische Huber, ickt den Hebel i8 nach oben und g ät 5 drV öffnet das Ventil 17, während sich das Ventil 16 schließt. Damit wird eine Maschinenbewegung eingeleitet.If the foot push button switch io is pressed and released again in the position described, it closes the circuit between secondary coil 6 and contactor coil. The remote motor switch 4 closes the circuit, and the electrohydraulic lift, ickt the lever i8 up and g ät 5 drV opens the valve 17, while the valve 16 closes. This initiates a machine movement.

Wird der Druckknopfanlaßschalter 1.2 eingeschaltet und der Fußdruckknopfschalter i i gedrückt, so macht die sich drehende Scheibe im Motorschaltrelais 8 eine Umdrehung. Die auf der Scheibe sitzenden vier Schaltknaggen ergeben vier Stromstöße, durch welche die Spule des Schaltschützens 7 und damit der Motorfernschalter 4 betätigt werden.If the push button starter switch 1.2 is turned on and the foot push button switch i i pressed, the rotating disk in the motor switching relay 8 makes one revolution. The four switching knobs sitting on the pane result in four power surges through which actuates the coil of the contactor 7 and thus the remote motor switch 4 will.

;Jedem der Stromstöße entspricht ein Steuervorgang der Vorsteuerung 16, 17 und damit eine Maschinenbewegung (Schließen, Pressen, Öffnen, Zurückziehen).; A control process of the precontrol corresponds to each of the current surges 16, 17 and thus a machine movement (closing, pressing, opening, pulling back).

Wird der Druckknopfanlaßschalter 12 ausgeschaltet, was auch zwischen den einzelnen Stromstößen möglich ist, bleibt die Maschine nach Beendigung des sich im Gange befindlichen Arbeitsganges stehen. Mit dem Fußdruckknopfschalter io können die Arbeitsgänge einzeln weitergeschaltet werden, mit dem Wiedereinschalten des Druckknopfschalters 12 nimmt das Arbeitsspiel an den mit dem Ausschalten unterbrochenen Arbeitsgang anschließend seinen Fortgang.If the push button starter switch 12 is turned off, which also occurs between the individual power surges is possible, the machine stops after the end of itself work in progress. With the foot push button switch io the work steps are switched on individually when the Push-button switch 12 takes the work cycle to the one interrupted by switching off Work process then its progress.

Wird noch der Drehschalter 9 eingeschaltet, so dreht sich die Scheibe im Motorschaltrelais ununterbrochen weiter, die Stromstöße folgen in der eingestellten Zeitfolge aufeinander, die Maschine arbeitet vollautomatisch weiter. Alle iln Vorgange beschriebenen Schaltmöglichkeiten bleiben auch hier voll erhalten.If the rotary switch 9 is switched on, the disk rotates in the motor switching relay continues uninterrupted, the current surges follow in the set Time sequence one after the other, the machine continues to work fully automatically. All in the process The switching options described are also retained in full here.

Kurz vor dem Einschalten des Preßvorganges kann mit Hilfe der im Motorschaltrelais 8 umlaufenden Scheibe ein akustischer oder ein optischer Anzeiger ausgelöst werden, der den Arbeiter veranlaßt, die Bahn des Preßkolbens frei zu machen.Shortly before switching on the pressing process, you can use the in the motor switching relay 8 rotating disc an acoustic or a visual indicator can be triggered, which causes the worker to clear the path of the plunger.

Bei Störungen im elektrischen Teile des Steuerungsantriebes känn ohne weiteres mit der Fußtritteinrichtung des Hebels i8 weitergearbeitet - werden, ohne daß es notwendig ist, den Betrieb der Maschine zu unterbrechen. Die Vorrichtung kann auch ohne Schwierigkeit nachträglich an vorhandenen Maschinen angebracht werden.In the event of malfunctions in the electrical parts of the control drive, you can do without further work can be continued with the foot pedal device of the lever i8 - without that it is necessary to interrupt the operation of the machine. the The device can also be retrofitted to existing machines without difficulty will.

Claims

PA TRNTANSPRUCH Electric drive for the pilot control of the mold clamping cylinder and the cylinder for the plunger on injection molding machines operated with liquid pressure and compression molding machines, characterized by the interposition of an electro-hydraulic Lifting device, which is operated by an infinitely variable and a switch for single, semi-automatic and fully automatic operation adjustable relay controlled from will.