DE652284C

DE652284C - Reversible reversing gear for aircraft propellers

Info

Publication number: DE652284C
Application number: DEB166028D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1933-08-11
Filing date: 1934-07-03
Publication date: 1937-10-28

Description

Die meisten Flugzeugunfälle ereignen sich beim Landen oder Wassern in dem Augenblick, in welchem das Flugzeug, noch mit einer erheblichen Geschwindigkeit vorgetrieben, den Erdboden oder das Wasser berührt. Bremsen an den Rädern des Flugzeuges, welche die Ausrollgeschwindigkeit beim Bodenlauf herabsetzen,, wirken erst nach dem Aufsetzen des Flugzeuges auf den Boden, beseitigen daher die Schwierigkeiten beim Landen nicht. Um diese zu verringern, muß man die Schwebegeschwindigkeit des Flugzeuges, kurz bevor es den Boden oder das Wasser berührt, herabsetzen, jedoch nur ι oder 2 Sekunden vorher, da andernfalls . das Flugzeug zuviel an Fahrt verliert, Steuerunfähig wird und auf den Boden oder das Wasser aufschlagen kann.Most aircraft accidents occur while landing or at sea at the moment in which the aircraft, still propelled at a considerable speed, touches the ground or water. Brakes on the wheels of the aircraft, which reduce the coasting speed when running on the ground reduce, take effect only after the aircraft touches down, eliminate hence the difficulties in landing not. To reduce this, you have to adjust the hovering speed of the aircraft, shortly before it touches the ground or water, but only ι or 2 seconds before, otherwise . the plane loses speed too much, becomes incapable of steering and hits the ground or that Water can hit.

Zu diesem Zweck wurde bereits ein um-For this purpose a new

ao steuerbares Wendegetriebe vorgeschlagen, dessen Verbesserung Gegenstand der Erfindung ist und welches ein Kegelrad-Planetengetriebe aufweist, dessen Sonnenräder auf der Motorwelle und Luftschraubenwelle sitzen und dessen Planetenräder auf Achszapfen einer frei drehbaren, jeweils abbremsbaren Trommel gelagert sind. Ferner ist ein Schaltglied vorgesehen, mit dem gegensinnig eine Kupplung zur Festlegung der Räder des Planetengetriebes untereinander und die Trommelbremse gesteuert werden können, soao controllable reversing gear proposed, the improvement of which is the subject of the invention and which has a bevel planetary gear, the sun gears of which sit on the motor shaft and propeller shaft and its planetary gears on a journal of a freely rotatable, each brakable Drum are stored. Furthermore, a switching element is provided with the opposite direction one Coupling to set the wheels of the planetary gear with each other and the drum brake can be controlled so

daß bei drehbarer Trommel die Schraubenwelle mit der Motorwelle gleichläufig, bei feststehender Trommel aber gegenläufig gekuppelt ist.that when the drum rotates, the screw shaft rotates in the same direction as the motor shaft fixed drum but is coupled in opposite directions.

Gemäß der Erfindung sind außerhalb der Trommel und auf ihren Umfang verteilt ortsfest Kurbel- oder Exzenterwellen ο. dgl. parallel zueinander angeordnet, welche die Bremsbacken führen.und steuern; sie sind mit schraubenförmig verlaufenden Führungsnuteh versehen, in welche Stifte eingreifen, die mit dem Kupplungsglied zwischen PIanetenradträger und treibender Welle verbunden sind und auf diese Weise die Kupplung steuern.According to the invention, they are stationary outside the drum and distributed over its circumference Crankshafts or eccentric shafts ο. Like. Arranged parallel to each other, which the Guide and control brake shoes; they are with helically running guide grooves provided, in which pins engage with the coupling member between PIanetenradträger and the driving shaft are connected and control the clutch in this way.

Diese Anordnung hat eine außerordentlich übersichtliche Bauweise zur Folge, bei welcher die wechselweise Steuerung von Trommelbremse und Kupplung mit einer ganz geringen Anzahl von Bauteilen und ohne Gelenk-, Lenker- oder Laschenverbindungen o.-dgl. erfolgt. Diese Einfachheit und Übersichtlichkeit der Bauweise weist das oben als bekannt erwähnte Wendegetriebe nicht auf, da dort eine Kurvenscheibe oben auf das Getriebe aufgesetzt ist und von ihr die Steuerbewegungen auf die Kupplung und auf die Bremse durch verwickelt angeordnete Hebel und Lenker übertragen werden.This arrangement results in an extremely clear construction, in which the alternating control of drum brake and clutch with a very small number of components and without articulated, Handlebar or tab connections or the like. he follows. This simplicity and clarity the design does not have the reversing gear mentioned above as known, since there is a cam on top of the gear is placed and from her the control movements on the clutch and on the brake by intricately arranged levers and handlebars are transferred.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings.

Fig. ι zeigt das Getriebe in axialem Schnitt, und zwar im unteren Teil die Stellung normalen Laufes, im oberen Teil die Stellung bei Gegenlauf.
Fig. 2 ist eine Vorderansicht, nur Motor- und* Schraubenwelle sind im Schnitt gezeichnet. Fig. Ι shows the transmission in an axial section, namely in the lower part of the normal running position, in the upper part of the counter-rotation position.
Fig. 2 is a front view, only the motor and screw shafts are drawn in section.

Fig. 3 zeigt die Steuerung des Getriebes durch biegsame Übertragungsmittel, ιό Die Luftschraubenwelle ι ist hohl und umgibt die Motorwelle 2. Es sei angenommen, daß es sich um eine Übertragung der Motorleistung auf die Luftschraube ohne Übersetzung handelt. Die Schraubenwelle ι ist fest .mit dem Sonnenrad 3 verbunden, während auf der Motorwelle 2 das Sonnenrad 4 aufgekeilt ist. Beide Sonnenräder kämmen mit den Planetenrädern 5, die zu mehreren lose auf den Wellen 6 sitzen, die ihrerseits an der Trommel 7 befestigt sind. Zur besseren Abstützung und Versteifung sind die Wellen 6 auch mit einer auf der Nabe des Rades 4 drehbaren Hülse 8 verbunden. Das Rad 4 ist mit einer Kupplungsverzahnung ^_a verbunden. Auch die Trommel 7 trägt gegenüber der Verzahnung 4_a eine Kupplungsverzahnung y_a. Längsverschiebbar auf der Motorwelle 2 sitzt die Nabe einer Scheibe 9, welche an ihrer Peripherie einen Ring 10 mit der Innenverzahnung io_ß zum Eingriff mit der Verzahnung 4_a und mit der Außenverzahnung io₆ zum Eingriff mit der Verzahnung J_a trägt. Der Eingriff zwischen den Verzahnungen io_ß und 4_a ist ein ständiger, da die Zähne io_a verlängert sind. Der Eingriff der Verzahnungen io_& und 7_a erfolgt aber lediglich dann, wenn die Scheibe 9 nach dem Rad 4 zu axial in die in Fig. 1 unten dargestellte Stellung verschoben wird. Dann bilden die PIanetenräder und die Scheibe 9 einen in sich geschlossenen Block, welcher wie ' ein Schwungrad von der Motprwelle in Drehung versetzt wird, und die Motorwelle treibt die Schraubenwelle, wie wenn beide auf einer einzigen, ungeteilten Welle sitzen würden. Wird jedoch die Scheibe 9 vom Rad 4 so weit entfernt, daß die Zähne 10₆ außer Eingriff von den. Zähnen 7_a kommen, so wird die Trommel 7 frei, und die Planetenräder 5 können auf den Rädern 3 und 4 abrollen. Da das Rad 4 auf der Motorwelle aufgekeilt ist, bildet es das treibende Organ für die Abwälzung der Planetenräder auf dem Rade 3, auf welches sich der Widerstand der Schraube überträgt. Wenn die Scheibe 9 noch weiter von dem Rad 4 entfernt wird, tritt selbsttätig eine Bremse in Tätigkeit, welche die Trommel 7 und damit die Wellen 6 der Planetenräder 5 festhält, so daß sich diese nicht mehr auf dem Sonnenrad 3 abwälzen können, sondern diese mit der Motorwelle auf Rückwärtsgang verbinden, wie es im oberen Teil der Fig. 1 dargestellt ist. Die Schraube läuft jetzt im entgegengesetzten Sinne. Umsteuerbare Wendegetriebe mit diesen Kennzeichen ■ -'sind bekannt, und auf sie richtet sich die Erfindung an sich nicht. Fig. 3 shows the control of the transmission by flexible transmission means, ιό the propeller shaft ι is hollow and surrounds the motor shaft 2. It is assumed that it is a transmission of the engine power to the propeller without translation. The screw shaft ι is firmly connected to the sun gear 3, while the sun gear 4 is keyed on the motor shaft 2. Both sun gears mesh with the planet gears 5, several of which are loosely seated on the shafts 6, which in turn are fastened to the drum 7. For better support and stiffening, the shafts 6 are also connected to a sleeve 8 rotatable on the hub of the wheel 4. The wheel 4 is connected to a coupling toothing ^ _a . Also, the drum 7 carrying opposite the toothing 4 _a coupling teeth y _a. The hub of a disk 9 is longitudinally displaceable on the motor shaft 2 and carries _{a ring 10 with the internal toothing io ß} on its periphery for engagement with the toothing 4 _a and with the external toothing io ₆ for engagement with the toothing J _a. The engagement between the toothings io _ß and 4 _a is constant, since the teeth io _{a are} lengthened. The engagement of the teeth takes place io _& and 7 _a but only when the disk 9 is displaced to axially into the position shown in Fig. 1 below to position the wheel 4. Then the planet wheels and the disk 9 form a self-contained block, which is set in rotation by the motor shaft like a flywheel, and the motor shaft drives the screw shaft as if both were seated on a single, undivided shaft. However, if the disc 9 is so far removed from the wheel 4 that the teeth 10 ₆ disengaged from the. Teeth 7 _a come, so the drum 7 is free, and the planet gears 5 can roll on the wheels 3 and 4. Since the wheel 4 is keyed on the motor shaft, it forms the driving element for the rolling of the planet gears on the wheel 3, to which the resistance of the screw is transmitted. When the disc 9 is further removed from the wheel 4, a brake automatically comes into operation, which holds the drum 7 and thus the shafts 6 of the planetary gears 5 so that they can no longer roll on the sun gear 3, but with them Connect the motor shaft to reverse gear, as shown in the upper part of FIG. The screw now runs in the opposite direction. Reversible reversing gears with these identifiers are known, and the invention per se is not directed to them.

Für die Erfindung ist vielmehr wesentlich, daß die aus einer Backe 11 bestehende Bremse von mindestens einer am Gehäuse 12 gelagerten Kurbelwelle 13, an deren Stelle auch eine mit Exzenter versehene Welle treten kann, geführt wird. Jede Kurbelwelle 13 trägt an ihrem einen Ende sektorförmige Hebel 15 (Fig. 2 und 3), an welchen die Steuerseile angreifen. Am anderen Ende trägt jede Kurbelwelle eine Hülse 15 mit einem Schlitz 15', der teils längs einer Kreislinie, teils längs einer Schraubenlinie verläuft. In ihn greift ein Zapfen 16' ein; diese Zapfen sitzen an Armen 16, die am Lager 17 angreifen, in welchem die Nabe der Scheibe 9 läuft.Rather, it is essential for the invention that the existing brake of a shoe 11 of at least one on the housing 12 mounted Crankshaft 13, which can also be replaced by a shaft provided with an eccentric, to be led. Each crankshaft 13 contributes one end of sector-shaped lever 15 (Fig. 2 and 3), on which the control cables attack. At the other end, each crankshaft has a sleeve 15 with a slot 15 ', which runs partly along a circular line, partly along a helical line. Reaches into him a pin 16 '; these cones sit on Arms 16 which engage the bearing 17 in which the hub of the disk 9 runs.

Solange bei einer von den Hebeln 14 über die Zapfen 13 übertragenen Drehung der Hülsen 15 die Stifte 16' sich in dem kreisförmigen Teil der Schlitze 15' befinden, findet eine Axialverschiebung der Scheibe 9 nicht statt, wenn aber die Stifte 15' in den schraubenförmigen Schlitzteil eintreten, werden, je nachdem die Scheibe 9 vom Sonnenrad4 entfernt oder ihm genähert wird, die Zähne io₆ in Eingriff oder außer Eingriff mit den Zähnen y_a gebracht. Zpr gleichen Zeit bewirkt die Drehung des Zapfens 13 ein Anpressen bzw. Abheben der Backe 11 von der Trommel 7.As long as the pins 16 'are in the circular part of the slots 15' during a rotation of the sleeves 15 transmitted by the levers 14 via the pins 13, there is no axial displacement of the disk 9, but if the pins 15 'are in the screw-shaped slot part _{occur, the teeth io 6 are brought} into engagement or out of engagement with the teeth y _a , depending on whether the disk 9 is removed from or approached from the sun gear 4. At the same time, the rotation of the pin 13 causes the jaw 11 to be pressed or lifted off the drum 7.

Angenommen, die Stifte 16' befinden sich in dem nach der Bremsbacke 11 zu gelegenen kreisförmigen Schlitzteil, so bewirkt eine Drehung der Kurbelwelle 13 in einem ersten Zeitabschnitt ein gewisses Anziehen der Bremse, in einem zweiten Zeitabschnitt die Fortsetzung dieser Bremswirkung und gleichzeitig ein Kuppeln der Verzahnungen io₆ und 7_a, in einem dritten Zeitabschnitt die Blockierung der Trommel 7 (Fig. 1 oben). Die Ruckbewegung geht in entsprechender Weise bis zur Freigabe der Trommel 7 vor sich. Die kreisförmigen Schlitzteile gleichen Spielräume und Abnutzungen der Brems- no beläge aus.Assuming that the pins 16 'are located in the circular slot part located after the brake shoe 11, a rotation of the crankshaft 13 causes the brake to be tightened to a certain extent in a first period of time and, in a second period of time, the continuation of this braking effect and, at the same time, a coupling of the gears io ₆ and 7 _a , in a third period of time the blocking of the drum 7 (Fig. 1 above). The jerk takes place in a corresponding manner until the drum 7 is released. The circular slot parts compensate for play and wear and tear on the brake pads.

" Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung "durch die Seile 18 der Bowdenzüge 19 gesteuert, deren einen Enden am Sektor I4_a bzw. am Gehäuse 12 und deren anderen Enden am Steuerhebel 20 bzw. an inem festen Teil der Steuereinrichtung befestigt sind. Wenn die Bremse aus zwei getrennten Backen 11 besteht, sind zwei derartige Bowdenzüge ^u je einem Sektorhebel der beiden Backen geführt. Die beiden Bowdenzüge greifen an den Enden eines am"In the exemplary embodiment shown, the device is" steered through the ropes 18 of the cables 19, one ends thereof are at the sector I4 _a fixed or on the housing 12 and their other ends on the control lever 20 or to INEM fixed part of the control device. If the brake consists of two separate jaws 11, two such Bowden cables are guided each to a sector lever of the two jaws. The two Bowden cables grip the ends of one on the

Hebel 20 angelenkten Ausgleichhebels 21 an, damit die Bremskräfte gleichmäßig verteilt werden.Lever 20 articulated compensation lever 21 so that the braking forces are evenly distributed will.

Beim Verstellen des Hebels 20 wird die Leerlaufstellung durchlaufen. In dieser Stellung erfolgt in an sich bekannter Weise selbsttätig eine Drosselung des Motors, z. B. durch Unterbrechung des Zündstromes, damit das Rad 4 langsamer läuft und entlastet ist, wenn der Kupplungseingriff zwischen den Zähnen 4_Oaund io_a vonstatten gehen soll.When adjusting the lever 20, the idle position is passed through. In this position, the motor is automatically throttled in a manner known per se, e.g. B. by interrupting the ignition current so that the wheel 4 runs more slowly and is relieved when the clutch engagement between the teeth 4 _Oa and io _{a is to} take place.

Claims

Patent claims:

i. Reversible reversing gear for aircraft propellers, especially for Travel braking when landing and watering, consisting of a bevel planetary gear with sun gears fixed on the motor and propeller shaft and with one free on the axle journal rotatable, each brakable jacket drum mounted planetary gears, with a common control gear for opposite operation of a z. B. axially displaceable ring gear o. The like. Clutch and the drum brake is provided so that the propeller shaft is rotatable with the motor shaft The drum rotates in the same direction and is coupled in opposite directions when the drum is stationary, thereby characterized in that distributed outside the drum (7) and on its circumference parallel-axis stationary crankshafts or eccentric shafts or the like (13), which the Guide and control brake shoes, provided and for controlling the clutch (9) with helical guide grooves (rs ') are provided, in which pins (16') engage with the coupling member (9) are connected between the planet carrier and the driving shaft.

2. Reversing gear according to claim 1, characterized characterized in that the helical ■ shaped guide grooves (15 ') on the Outer surface of disks seated on the crankshafts or eccentric shafts (13) (15) are provided and in a manner known per se in both ends in Grooves running in the circumferential direction pass over, so that the clutch disc (9) is not at the beginning and end of braking is adjusted with.

1 sheet of drawings