DE650834C

DE650834C - Ball or universal joint for the fixed point of a three-point horizontal device for firearms

Info

Publication number: DE650834C
Application number: DEB169072D
Authority: DE
Original assignee: Bochumer Verein fuer Gussstahlfabrikation AG
Current assignee: Bochumer Verein fuer Gussstahlfabrikation AG
Priority date: 1935-03-19
Filing date: 1935-03-19
Publication date: 1937-10-02

Description

Kugel- oder Kreuzgelenk für den Fixpunkt einer Dreipunkthorizontiervorrichtung für Feuerwaffen Die Erfindung bezieht sich auf ein Kugel-oder Kreuzgelenk, das im. Fixpunkt einer Horizontiervorrichtung für Feuerwaffen angeordnet ist, die auf drei Auflagepunkten ein Horizontierungsdreieck bildet, dessen Scheitelpunkt kugelartig oder kardanisch in der Grundplatte derart eingelenkt ist, daß das Gelenk für sich allein gegenüber seiner Horizontierungseinrichtung noch zusätzlich seitlich in der Horizontalebene für die Rohrseitenrichtung geschwenkt werden kann. Es ist deshalb das Gelenk nicht wie bisher mit der Horizontierungsplatte unmittelbar verbunden, sondern unmittelbar mit dem Seitenrichtstück fest verbunden. Es dient demnach zum Horizontieren und zum Seitenrichten des Rohres.Ball or universal joint for the fixed point of a three-point leveling device for firearms The invention relates to a ball or universal joint that is used in the. Fixed point of a leveling device for firearms is arranged on three Support points form a leveling triangle, the apex of which is spherical or is articulated gimbally in the base plate in such a way that the joint for itself alone opposite its leveling device also laterally in the Horizontal plane for the pipe side direction can be pivoted. It is therefore the joint is not directly connected to the leveling plate as before, but directly connected to the side straightening piece. It therefore serves to Leveling and lateral straightening of the pipe.

Die bisher vorgeschlagenen Kugel- oder Kardangelenke waren nur derart mit der Grundplatte oder Bettung verbunden, daß sie lediglich nur für die Horizontierung dienen konnten und daß dabei die Horizontierungsplattform durch Einspielenlassen von Libellen in die waagerechte Ebene gebracht werden konnte. Über dieser Ebene bzw. auf der Plattform war nun die Seitenrichtungseinrichtung angebracht, die gestattete, dem Rohre auf der horizontalen Ebene noch die Seitenrichtung um eine besondere senkrecht gestellte Achse zu erteilen.The ball or cardan joints proposed so far were only like this connected to the base plate or bedding that they are only used for leveling could serve and that the leveling platform by letting it be imported could be brought into the horizontal plane by dragonflies. Above that level or the side direction device was now attached to the platform, which allowed the pipe on the horizontal plane nor the lateral direction around a special perpendicular given axis.

In bezug auf die Rohrseitenrichtungsbewegung war demnach das Kugel- oder Kreuzgelenk unabhängig von diesem Bewegungsvorgang, und es hielt dabei seine Lage unverändert bei. Die beiden in diesem Sinne unabhängig voneinander wirkenden Sondereinrichtungen machen seitliche Ausschläge zueinander, wofür genügender Raum vorzusehen ist. Die Bauart ist deshalb groß, schwer und kompliziert in den Bewegungsteilen.In relation to the lateral direction movement of the pipe, the spherical or universal joint regardless of this movement process, and it held its own Situation unchanged at. The two, in this sense, act independently of one another Special devices make lateral deflections to each other, for which there is enough space is to be provided. The design is therefore large, heavy and complicated in the moving parts.

Nach der vorliegenden Erfindung wandert bei der Rohrseitenrichtung auch das Kugel-oder Kreuzgelenk stets seitlich mit, es bleibt nicht mehr unabhängig von dieser Bewegung, sondern es wird abhängig davon gemacht. Das Kugel- oder Kreuzgelenk hat deshalb eine zusätzliche Bewegung in der Horizontalebene gegenüber seiner Horizontierungstriebe erhalten und macht daher die Rohrseitenrichtung stets mit. Desgleichen macht diese seitliche Drehung der Schildzapfen stets mit. Dadurch, daß die gegenteiligen Bewegungen von Gelenk- und Rohrseitenrichtung fortfallen, ergibt sich der Vorteil, daß die gesamte Einrichtung sich vereinfacht, gedrängter und leichter baut. Bei der Anordnung der Schildzapfenachse im Gelenkmittelpunkt, wie in allen Ausführungsbeispielen gezeichnet, geht die Richtung der Rückstoßkraft, die in Richtung der Rohrseelenachse wirksam ist, stets durch den Gelenkmittelpunkt, wodurch Momente vermieden werden, was auch für eine leichtere Bauart der Waffe von Vorteil ist.According to the present invention, migrates in the pipe side direction the ball or universal joint is also always laterally with it, it no longer remains independent on this movement, but it is made dependent on it. The ball or universal joint therefore has an additional movement in the horizontal plane compared to its leveling instincts and therefore always follows the direction of the pipe side. The same does this lateral rotation of the trunnions always with. By doing the opposite movements omitted from joint and pipe side direction, there is the advantage that the entire facility is simplified, compact and lighter. In the arrangement the trunnion axis in the center of the joint, as shown in all exemplary embodiments, goes the direction of the recoil force that acts in the direction of the tube core axis is, always through the center of the joint, which avoids moments, which also is advantageous for a lighter type of weapon.

Der Schildzapfen des Rohres oder der Wiege kann aber auch außerhalb des Gelenkmittelpunktes angeordnet sein, bei Inkaufnahme des dadurch bedingten Nachteiles.The trunnion of the pipe or the But cradle can can also be arranged outside the center of the joint, if this is accepted conditional disadvantage.

Wenn die Schildzapfenachse durch den Gelenkmittelpunkt geht, ergibt sich noch weiter der Vorteil, daß durch den hindurchgesteckten Schildzapfenbolzen das Seitenverschiebungsteil einsehließlich Mohr und Gelenk festgelegt wird und durch Herausziehen des Schildzapfenbolzens diese einzelnen Einrichtungen sofort zerlegt sind.If the trunnion axis passes through the center of the joint, the result is still further the advantage that through the trunnion bolt inserted through it the side shift part including Mohr and Joint is set and by Pulling out the trunnion bolt dismantled these individual facilities immediately are.

Ferner kommt als Vorteil hinzu, daß bei dein mitwandernden Kugel- oder Kreuzgelenk der Schußdruck unmittelbar und direkt auf die großen Wälzflächen der Gelenke wirkt, während dabei die eigentliche Seitenrichtmaschine und die Horizontierungsplatte keinen Schußdruck erhalten und diese deshalb auch leichter gebaut werden können.Another advantage is that with your moving spherical or universal joint, the shot pressure is applied directly and directly to the large rolling surfaces the joint acts while the actual side straightening machine and the leveling plate receive no shot pressure and they can therefore also be built more easily.

Erfindungsgemäß wird also die bisherige Bauart der früheren Zwischenschaltung der Seitenrichtmaschine zwischen Gelenk und Höhenrichtmaschine vermieden dadurch, daß das Gelenk auch die Rohrseitenverschiebung mitmacht. Hierbei nehmen die Wälzflächen der Gelenke in allen Lagen den Schußdruck direkt auf.According to the present invention, the previous type of interconnection is therefore used the side straightening machine between the joint and the height straightening machine avoided that the joint also takes part in the lateral displacement of the pipe. Here take the rolling surfaces of the joints in all positions directly on the shot pressure.

Die Kugel- und Kreuzgelenke sind auf den Zeichnungen nach besonderen Merkmalen in drei Gruppen dargestellt, wobei in jeder Gruppe je eine Ausführungsform als Kugel-und auch als Kreuzgelenk enthalten ist.The ball and universal joints are special on the drawings Features shown in three groups, with one embodiment in each group as a ball joint and also as a universal joint is included.

In allen Gruppen erfolgt die Rohrseitenr ichtung aber um eine mit der Horizontierung senkrecht einstellbaren Achse Z-Z. Hiermit ist auch der Schildzapfen waagerecht gestellt, und es erfolgt die Rohrerhöhung stets in einer Ebene, die senkrecht auf der horizontierten Seitenrichtebene steht.In all groups, however, the side direction of the pipe is one with the leveling vertically adjustable axis Z-Z. This is also the end of the trunnion placed horizontally, and the tube is always raised in a plane that is vertical stands on the leveled lateral straightening plane.

Die Abb. A veranschaulicht das allen beschriebenen Ausführungsformen .gemeinsame Prinzip der Erfindung schematisch, dq.s Kugel- oder Kreuzgelenk für sich allein noch zusätzlich in der horizontalen Ebene gegenüber seinem Horizontierungsdreieck seitlich schwenkbar zu machen zur Seitenrichtung des Geschützrohres. GruppeI Abb. i bis 3 stellen eine mit der Rohrseitenrichtung wandernde Kugelgelenkausführungsform dar, deren Kugelfläche zum Horizontieren und zum Seitenrichten des Rohres dient, wobei die stets senkrecht einstellbare Seitenrichtachse mit ihrer besonderen starren Verlängerung das Kugelgelenk senkrecht zur Horizontierebene durchdringt und dieses funktionsfest mit der Grundplatte mittels der hindurchgesteckten waagerechten Schildzapfenachse derart verbindet, daß eine zusätzliche Seitendrehung des Kugelgelenkes in seiner Kugelpfanne um die senkrecht einstellbare Z-Z-Achse möglich ist. Davon zeigt Abb. r einen Schnitt I-I, Abb. a -einen Schnitt ` II-II und Abb: 3 eine Ansicht von oben. Abb. 4 und 5 stellen eine mit der Rohrseitenrichtung wandernde Kreuzgelenkausführungsform dar, die zum Horizontieren und zum Seitenrichten des Rohres dient, wobei die stets senkrecht einstellbare Seitenrichtungsachse mit ihrer besonderen starren Verlängerung das Kreuzgelenk senkrecht zur Horizontierebene durchdringt und dieses funktionsfest mit der Grundplatte mittels der hindurchgesteckten waagerechten Schildzapfenachse derart verbindet, daß eine zusätzliche Seitendrehung des Kreuzgelenkes um die senkrecht einstellbare Z-Z-Achse möglich ist. Davon zeigt Abb. 4 eine Seitenansicht mit teilweisem Schnitt III-III und Abb. 5 einen Schnitt IV-IV. Gruppe II Abb.6 und 7 stellen eine mit der Rohrseitenrichtung wandernde Kugelgelenkausführungsform 'dar, deren Kugelfläche zum Horizontieren und zum Seitenrichten des Rohres dient, wobei die stets senkrecht einstellbare Seitenrichtungsachse mit einer besonderen senkrechten Halteachse kugelgelenkartig im Gelenkmittelpunkt verbunden ist, die das Gelenk stets senkrecht zur Grundplatte durchdringt, so daß beide Achsen eine im Gelenkmittelpunkt knickbare Achse bilden, deren unterer Teil die Kugel funktionsfest mit der Bettung mittels der einsteckbaren Schildzapfenachse derart verbindet, daß eine zusätzliche Seitendrehung des Kugelgelenkes in seiner Kugelpfanne möglich ist. Davon zeigt Abb. 6 einen Schnitt V-V durch das Gelenk und Abb. 7 einen Schnitt VI-VI durch das Gelenk.Fig. A illustrates all of the embodiments described . Common principle of the invention schematically, dq.s ball or universal joint for alone in addition in the horizontal plane opposite its leveling triangle to be made laterally pivotable to the lateral direction of the gun barrel. Group I Fig. i through 3 represent a ball joint embodiment that migrates with the pipe side direction the spherical surface of which is used to level the pipe and to straighten it laterally, the vertical alignment axis, which is always vertically adjustable, with its special rigid one Extension penetrates the ball joint perpendicular to the horizontal plane and this functional with the base plate by means of the inserted horizontal trunnion axis connects such that an additional side rotation of the ball joint in his Ball socket around the vertically adjustable Z-Z axis is possible. Fig. r a section I-I, Fig. a -a section II-II and Fig: 3 a view from above. Figures 4 and 5 illustrate a universal joint embodiment that migrates with the tube side direction represents, which is used for leveling and for lateral alignment of the pipe, which always vertically adjustable side axis with its special rigid extension the universal joint penetrates perpendicular to the horizontal plane and this is functional with the base plate by means of the inserted horizontal trunnion axis connects in such a way that an additional lateral rotation of the universal joint around the perpendicular adjustable Z-Z axis is possible. Fig. 4 shows a side view with partial Section III-III and Fig. 5 a section IV-IV. Group II Figures 6 and 7 represent a with the pipe lateral direction migrating ball joint embodiment ', the spherical surface is used for leveling and for lateral alignment of the pipe, which is always vertical adjustable lateral direction axis with a special vertical holding axis like a ball joint is connected in the center of the joint, which the joint is always perpendicular to the base plate penetrates so that both axes form an axis that can be bent at the center of the joint, the lower part of which the ball is functionally secure with the bedding by means of the insertable Trunnion axis connects in such a way that an additional lateral rotation of the ball joint is possible in his ball socket. Fig. 6 shows a section V-V through the Joint and Fig. 7 a section VI-VI through the joint.

Abb.8 und 9 stellen eine mit der Rohrseitenrichtung wandernde Kreuzgelenkausführungsform dar, die zum Horizontieren und zum Seitenrichten des Rohres dient, wobei die stets senkrecht gestellte Seitenrichtungsachse mit einer besonderen senkrechten ,Halteachse zusammenarbeitet, die zwangsläufig und gelenkartig im Kreuzgelenkmittelpunkt mit ihr verbunden ist und die das Gelenk stets senkrecht zur Grundplatte durchdringt, so daß diese beiden Achsen eine im Gelenkmittelpunkt knickbare Achse bilden, deren unterer Teil das Kreuzgelenk funktionsfest mit der Bettung mittels des einsteckbaren Schildzapfenbolzens derart verbindet, daß eine zusätzliche Seitendrehung des Kreuzgelenkes um die senkrecht einstellbare Z-Z-Achse möglich ist. Davon zeigt Abb. 8 einen Schnitt VII-VII durch das Gelenk, Abb. 9 einen Schnitt VIII-VIII durch das Gelenk. Gruppe III Abb. io und ii stellen eine mit der Rohrseitenrichtung wandernde Kugelgelenkausführungsform dar, deren Kugelfläche nur zum Horizontieren des Rohres dient, wobei die senkrecht einstellbare Seitenrichtungsachse Z-A in der Seitenrichtung mit einer in der Grundplatte gelagerten und mit der Kugel fest verbundenen Drehachse A-Z zusammenarbeitet (unter Fortfall einer besonderen senkrechten Halteachse), so daß auch diese beiden Achsen eine im Gelenkmittelpunkt knickbare Achse bilden, deren unterer Teil die Kugel funktionsfest mit der Bettung direkt derart verbindet, daß eine zusätzliche Seitendrehung des Kugelgelenks möglich ist. Davon zeigt Abb. io einen Schnitt IX-IX durch das Gelenk und Abb. i i einen Schnitt X-X durch das Gelenk.Figures 8 and 9 represent a universal joint embodiment that migrates with the side of the pipe represents, which is used for leveling and for lateral alignment of the pipe, which always vertical axis in the lateral direction with a special vertical holding axis cooperates, which inevitably and articulated in the center of the universal joint with is connected to it and which always penetrates the joint perpendicular to the base plate, so that these two axes form an axis that can be bent at the center of the joint The lower part of the universal joint is functional with the bedding by means of the insertable Trunnion bolt connects in such a way that an additional lateral rotation of the universal joint around the vertically adjustable Z-Z axis is possible. Fig. 8 shows a section of this VII-VII through the joint, Fig. 9 a section VIII-VIII through the joint. group III Fig. Io and ii represent a ball joint embodiment that moves with the side of the pipe represents, whose spherical surface is only used to level the pipe, the vertical adjustable lateral direction axis Z-A in the lateral direction with one in the base plate The axis of rotation A-Z supported by bearings and firmly connected to the ball works together (under Omission of a special vertical holding axis), so that these two axes too form an axis that can be bent in the center of the joint, the lower part of which the ball is functionally stable connects directly to the bedding in such a way that an additional side rotation of the Ball joint is possible. Fig. 10 shows a section IX-IX of this through the joint and Fig. i i a section X-X through the joint.

Abb. 12 und 13 stellen eine mit der Rohrseitenrichtungwandernde Kreuzgelenkausführungsform dar, deren Wälzflächen nur zum Horizontieren des Rohres dienen, wobei die stets senkrecht einstellbare Seitenrichtungsachse Z-A in der Seitenrichtung mit einer in der Grundplatte gelagerten Drehachse A-Z, die oben eine krallenartige Wälzführung des Kreuzgelenks bildet, unmittelbar zusammenarbeitet (unter Fortfall einer besonderen senkrechten Halteachse), so daß auch diese beiden Achsen eine im Gelenkmittelpunkt knickbare Achse bilden, deren unterer Teil das Kreuzgelenk funktionsfest mit der Bettung direkt derart verbindet, daß eine zusätzliche Seitendrehung des Kreuzgelenks möglich ist. Davon zeigt Abb. 12 einen Schnitt XI-XI durch das Gelenk und Abb. 13 einen Schnitt XII-XII durch das Gelenk. Zu Gruppe I Die Bauart des Schildzapfenkugelgelenkes nach Abb. i bis 3 ist folgende: Das Kugelgelenk besitzt drei Bewegungen auf der Kugel, die Quer- und Längshorizontierung sowie die Rohrseitenrichtungsbewegung. Eine vierte Bewegung ist die Rohrerhöhungsbewegung, die um eine horizontale Gelenkhalteachse X-X als Schildzapfenachse erfolgt.Figures 12 and 13 illustrate a tube-side-wandering universal joint embodiment represent, whose rolling surfaces are only used to level the pipe, which always vertically adjustable lateral direction axis Z-A in the lateral direction with a The axis of rotation A-Z is mounted in the base plate and has a claw-like roller guide at the top of the universal joint forms, directly cooperates (with the omission of a special vertical holding axis), so that these two axes also have one in the center of the joint Form foldable axis, the lower part of which the universal joint functionally with the Bedding connects directly in such a way that an additional lateral rotation of the universal joint is possible. Fig. 12 shows a section XI-XI through the joint and Fig. 13 a section XII-XII through the joint. To group I The design of the trunnion ball joint according to Fig. i to 3 is the following: The ball joint has three movements on the Sphere, the transverse and longitudinal horizontal horizontalization as well as the lateral direction movement of the pipe. A fourth movement is the tube elevation movement, which is about a horizontal joint support axis X-X takes place as a trunnion axis.

Die Längs- und Querhorizontierung der Horizontierungsplatte oder des Rahmens i erfolgt um die X-X- und um die Y-Y-Ächse mittels der Horizontierungstriebe B und C um den Kugelmittelpunkt A der Kugel 2', die mit der Rohrseitenrichteinrichtung 2 fest verbunden ist. Dann besitzt das Kugelgelenk eine dritte Bewegung für die Rohrseiteneinrichtung um die Z-Z-Achse ebenfalls auf Kugel 2', und zwar um die senkrecht einstellbare Seitenrichtungsachse i', die am Horizontierungsstück i fest angeordnet ist und um die sich die zylindrische Ausdrehung 2" der Kugel 2' bei der Rohrseitenrichtung durch die Betätigung des Seitenrichttriebes q. führt. Hierdurch wird die Kugel 2 auf ihrer Kugelpfanne 3 um die Z-Z-Achse zusätzlich gedreht.The longitudinal and transverse leveling of the leveling plate or the Frame i takes place around the X-X and around the Y-Y axes by means of the leveling drives B and C around the center of the sphere A of the sphere 2 ', which is connected to the tube side straightening device 2 is firmly connected. Then the ball joint has a third movement for the Tube side device around the Z-Z axis also on ball 2 ', namely around the perpendicular adjustable lateral direction axis i ', which is fixedly arranged on the leveling piece i is and around which the cylindrical recess 2 "of the ball 2 'in the tube side direction by actuating the directional drive q. leads. This makes the ball 2 additionally rotated on its ball socket 3 around the Z-Z axis.

Die Kugel 2' nimmt in ihrem Innern die senkrechte Halteachse 5 auf, die durch die hindurchgesteckte waagerechte Halteachse, den Schildzapfenbolzen 6, fest mit der Kugel 2' und somit auch mit der SeitenrichtungseinrichtUng2 verbunden ist. Die seitliche Bewegung um die Z-Z-Achse der Seitenrichtungseinrichtung 2 mittels seines Triebes q. macht demnach die senkrechte Halteachse 5 stets mit. Sie ist sozusagen eine Achsenverlängerung der Achsenmitte Z-Z der zylindrischen Führung 2" der Kugel 2, die zusammen die starre, senkrecht einstellbare Seitenrichtungsachse Z-A-Z bilden. Unten hat die senkrechte Halteachse 5 einen Bund mit Hohlkugelführung 5', die sich auf der Kugelfläche 3' der Kugelpfanne 3 führt und dadurch das Kugelgelenk in seiner Kugelpfanne festlegt.The ball 2 'takes on the vertical holding axis 5 in its interior, the through the inserted horizontal holding shaft, the trunnion bolt 6, firmly connected to the ball 2 'and thus also to the lateral direction device 2 is. The lateral movement around the Z-Z axis of the lateral direction device 2 by means of of his drive q. therefore makes the vertical holding axis 5 always with. She is so to speak an axis extension of the axis center Z-Z of the cylindrical guide 2 "of the ball 2, which together form the rigid, vertically adjustable lateral direction axis Z-A-Z. At the bottom the vertical holding axis 5 has a collar with a hollow ball guide 5 ', which on the spherical surface 3 'of the ball socket 3 leads and thereby the ball joint in his Ball socket sets.

Die Kugelpfanne 3 ist durch die Überwurfmutter 7 fest mit der Grund- und Bettungsplatte 8 verbunden. Die Kugel 2' bildet oben das Auge 2"'; um die das Rohr 9 scharnierartig greift, wobei die hindurchgesteckte waagerechte Halteachse die Scharnierachse bzw. den Rohrschildzapfen 6 bildet, um den die vierte Bewegung, die Rohrerhöhungsbewegung, erfolgt.The ball socket 3 is fixed by the union nut 7 to the base and bed plate 8 connected. The ball 2 'forms the eye 2 "'; around which the Tube 9 engages like a hinge, the inserted horizontal holding axis the hinge axis or the tubular shield pin 6 forms around which the fourth movement, the tube elevation movement takes place.

Durch Herausziehen der horizontalen Halteachse, den Schildzapfenbolzen 6, wird das Gelenk in seine einzelnen Teile sofort zerlegt.By pulling out the horizontal holding shaft, the trunnion bolt 6, the joint is immediately disassembled into its individual parts.

Die Wirkungsweise des Schildzapfenkugelgelenkes nach den Abb. i bis 3 ist folgende: Die Horizontierung der Horizontierplatte i erfolgt mittels der Horizontierungstriebe B und C durch Einspielenlassen der beiden Libellen i". Hierbei wird das Horizontierungsdrei8ck A-B-C um seinen mit der Grundplatte kugelgelenkartig verbundenen Punkt A um die X-X- und Y,Y-Achse bewegt. Mit der Horizontierungsplatte wird auch gleichzeitig die Seitenrichtungseinrichtungwaagerecht gestellt, die dann um ihre hierbei senkrecht gestellte Z-Z-Achse zusammen mit dem Rohr seitlich geschwenkt werden kann. Das Rohr erhält seine Erhöhung durch Drehen um die lY-X-Achse durch die Höhenrichtmaschine (nicht eingezeichnet).The mode of operation of the trunnion ball joint according to Figs. I to 3 is as follows: The leveling plate i is leveled by means of the leveling drives B and C by bringing in the two dragonflies i ". Here the horizontal triangle A-B-C around its point A, which is connected to the base plate like a ball joint X-X and Y, Y axes moved. With the leveling plate is also at the same time the lateral direction device placed horizontally, which then around their this perpendicular Z-Z axis can be swiveled sideways together with the pipe. The pipe gets its increase by turning around the lY-X-axis by the leveling machine (not shown).

Die Seitenrichtung des Rohres erfolgt also stets in einer waagerechten Ebene und die Höhenrichtung stets um eine auf dieser senkrecht stehenden Ebene. Da die Kugel 2 an der Rohrseitenrichteinrichtung 2 befestigt ist, so bewegt sich die Kugel in ihrer Kugelpfanne 3. Die Kugel bewegt sich demnach bei den drei Bewegungen in der X-X-, Y-Y- und Z-Z-Achse auf ihrer Kugelpfanne, die den Schußdruck unmittelbar und direkt aufnimmt.The side direction of the pipe is always horizontal Level and the height direction always around a plane perpendicular to it. Since the ball 2 is attached to the tube side straightener 2, it moves the ball in its ball socket 3. The ball moves accordingly in the three movements in the X-X, Y-Y and Z-Z axes on your ball socket, the absorbs the shot pressure immediately and directly.

Es sei noch bemerkt, daß das Horizontierungsdreieck A-B-C nicht unbedingt symmetrisch zur Y-Y-Achse liegen muß.It should also be noted that the leveling triangle A-B-C is not necessarily must be symmetrical to the Y-Y axis.

Es kann die eine der Dreieckseiten mit der Richtung der Y-Y-Achse, die andere mit der Richtung der X-X-Achse beispielsweise zusammenfallen. Der Rückstößdruck wird vom Rohr über die Kugel direkt auf die Kugelpfanne übertragen, weil die Kugel 2' mit dem Scharnierauge für das Rohr ein Stück bildet. Hierdurch werden die anderen Bewegungsteile des Gelenkes vom Schußdruck entlastet.It can be one of the sides of the triangle with the direction of the Y-Y axis, the other coincide with the direction of the X-X axis, for example. The recoil pressure is transferred from the pipe via the ball directly to the ball socket, because the ball 2 'forms one piece with the hinge eye for the tube. This will make the others Moving parts of the joint are relieved of pressure from the shot.

Die Bauart des Schildzapfenkreuzgelenkes (Abb. 4 und 5) ist folgende: Das Schildzapfenkreuzgelenk unterscheidet sich in der Hauptsache von dem vorbeschriebenen Schildzapfenkugelgelenk nur dadurch, daß statt einer Kugel ein Kreuzgelenk vorgesehen ist. Die drei Bewegungen, die Längs-und Querhorizontierung, erfolgen um die X-X- bzw. um die Y-Y-Achse oder die Rohrseitenrichtungsbewegung um die Z-Z-Achse. Die vierte Bewegung, die Rohrerhöhungsbewegung, erfolgt auch hier um die X-X-Achse der horizontalen Gelenkhalteachse, die gleichzeitig die. Schildzapfenachse ist. Sämtliche Achsen schneiden sich imGelenkmittelpunkt A: Das Kreuzgelenk ist in dem mit der Grundplatte io fest verbundenen Topf ii durch die Zylinderführung 12"' des unteren Tragkörpers 12 bajonettartig und drehbar eingelagert. Der Tragkörper i2 macht die Rohrseitenverschiebung mit, wobei seine Führungsachse 12"' sich bei Hang gegen die Z-Z-Achse neigt und diese im Gelenkmittelpunkt A schneidet. Sie bleibt stets senkrecht zur Grundplatte bzw. Bettung stehen und bewegt sich daher bei der Rohrseitenverschiebung um sich selbst im Neigungswinkel von Grund-und Horizontierungsplatte. Oben besitzt der Tragkörper eine Walzenführung 12', in die das zweiteilige Längshorizontierungsstück 13 mit seiner Klaue 13' eingreift.The design of the trunnion universal joint (Fig. 4 and 5) is as follows: The main difference between the trunnion universal joint and the one described above Trunnion ball joint only in that a universal joint is provided instead of a ball is. The three movements, the longitudinal and transverse leveling, take place around the X-X- or about the Y-Y axis or the pipe side direction movement about the Z-Z axis. the fourth movement, the tube elevation movement, takes place around the X-X axis of the horizontal joint support axis, which is also the. Trunnion axis is. All Axes intersect at the joint center point A: The universal joint is in the one with the Base plate io firmly connected pot ii through the cylinder guide 12 "'of the lower Support body 12 mounted in a bayonet-like and rotatable manner. The support body i2 makes the Tube side shift with, with its guide axis 12 '' 'on slope against the The Z-Z axis is inclined and intersects at the joint center point A. It always remains vertical stand to the base plate or bedding and therefore moves when the pipe is laterally displaced around itself at the angle of inclination of the base and leveling plate. Above owns the support body has a roller guide 12 'into which the two-part longitudinal horizontal piece 13 engages with its claw 13 '.

Das Längshorizontierungsstück besitzt oben unter go° zur Klaue 13' angeordnet die Walzenführung 13" mit den beiden Scharnieraugen 13"', deren Mitte mit der Y-Y-Achse zusammenfällt, die durch den Gelenkmittelpunkt geht.The horizontal horizontal piece has at the top under go ° to the claw 13 ' arranged the roller guide 13 "with the two hinge eyes 13" ', their center coincides with the Y-Y axis passing through the center of the joint.

Oben in der Walzenführung des Längshorizontierungsstückes 13 greift das Querl:orizontierungsstück 14 mit seiner Klaue 14 ein und lagert auch noch mit seinen Zapfen i4" in den beiden Scharnieraugen 13"' des Längshorizontierungsstückes 13. -Am Querhorizontierungsstück 14 sitzt noch die segmentartige Kreisführung 14!", um die die Horizontierungsplatte 15 führend greift. Diese Kreisführung i4" bildet die senkrecht einstellbare Z-Z-Achse für die Seitenrichtung, die eine starre Verlängerung durch die im Innern des Querführungsstückes 14 vorgesehene senkrechte Halteachse 16 erhält. Durch die hindurchgesteckte waagerechte Halteachse, den Schildzapfen 17, wird die senkrechte Halteachse 16 starr mit der segmentartigen Achse i4"' verbunden und bilden diese dann die knickbare Achse Z-A-Z.Above in the roller guide of the longitudinal horizontal piece 13 engages the crossbar: orizontierungsstück 14 with its claw 14 and is also stored with it its pin i4 "in the two hinge eyes 13" 'of the longitudinal horizontal piece 13. -At the cross-leveling piece 14 is the segment-like circular guide 14! ", around which the leveling plate 15 engages leading. This circular guide forms i4 " the vertically adjustable Z-Z axis for the lateral direction, which is a rigid extension by the vertical holding axis provided in the interior of the transverse guide piece 14 16 receives. Through the inserted horizontal holding axis, the trunnion 17, the vertical holding axis 16 is rigidly connected to the segment-like axis i4 "' and these then form the foldable axis Z-A-Z.

Unten besitzt die senkrechte Halteachse 16 einen Bund mit Hohlkugelführung 16', die sich auf der Kugelfläche 12" des Tragkörpers 1.2 führt und dadurch das Kreuzgelenk mit der Grundplatte gelenkig verbindet. Das Querhorizontierungsstück 14 bildet in seiner äußeren Form ein Scharnierauge, um das das Rohr 18 scharnierartig greift, wobei die hindurchgesteckte waagerechte Halteachse die Scharnierachse bzw. den Rohrschildzapfen 17 bildet, um den die vierte Bewegung, die Rohrerhöhung, erfolgt.At the bottom, the vertical holding axis 16 has a collar with a hollow ball guide 16 ', which leads on the spherical surface 12 "of the support body 1.2 and thereby the Universal joint articulated to the base plate. The cross-leveling piece 14 forms in its outer shape a hinge eye around which the tube 18 hinge-like engages, whereby the inserted horizontal holding axis is the hinge axis or the tube shield pin 17 forms around which the fourth movement, the tube elevation, takes place.

Durch Herausziehen der waagerechten Halteachse, den Schildzapfenbolzen 17, kann das Rohr vom Gelenk abgenommen und die einzelnen Einrichtungen der Waffe leicht auseinandergenommen werden.By pulling out the horizontal holding shaft, the trunnion bolt 17, the pipe can be removed from the joint and the individual bodies of the weapon can be easily taken apart.

Die Wirkungsweise des Schildzapfenkreuzgelenkes nach den Abb. 4 und 5 ist die gleiche wie nach der Ausführungsform der Abb. i bis 3. Der Schußdruck geht stets senkrecht durch die untere Wälzfläche, da das Gelenk die Rohrseitenverschiebung mitmächt.' Zu Gruppe II Die Bauart des Schildzapfenkugelgelenkes nach den Abb. 6 und 7 gestattet dieselben vier Bewegungsmöglichkeiten wie die Ausführungsform der Gruppe i (Abb. i bis 3).The mode of operation of the trunnion universal joint according to Figs. 4 and 5 is the same as according to the embodiment of Figs. I to 3. The shot pressure always goes vertically through the lower rolling surface, since the joint causes the pipe side shift participates. ' Group II The design of the trunnion ball joint according to Fig. 6 and FIG. 7 allows the same four possibilities of movement as the embodiment of FIG Group i (fig. I to 3).

Es erfolgen hierbei die beiden Horizontierungsbewegungen und die Rohrseitenbe"#vegung ebenfalls auf einer Kugel ig', die mit dem Seitenrichtungsstück ig fest verbunden ist. The two leveling movements and the pipe side movement also take place on a ball ig ', which is firmly connected to the side direction piece ig .

Am Seitenrichtungsstück ist die segmentartige Führungsachse ig" vorgesehen, die in das Horizontierungsstück 2o eingreift und die beim Horizontieren stets senkrecht gestellt wird. Dadurch erfolgt 'die kohrseitenverschiebung stets in einer waagerechten Ebene um die Z-Z-Achse in der Kugelpfanne 21. Die Kugelpfanne ist fest mit der Bettungsplatte 22 verbunden. , Die Kugel ig' nimmt in ihrem Innern die senkrechte, jedoch neigbare Halteachse 23 auf, die unten kamrnlagerartig mit einer zweiteiligen Verschraubung 24 mit der Kugelpfanne 21 drehbar verbunden ist und die oben einen waagerecht durchbohrten Kugelkopf 23' besitzt, um den .die beiden Halbschalen 25 führend greifen. Die ebenfalls waagerecht durchbohrten Halbschalen sind außen zylindrisch und in eine entsprechende Bohrung der Kugel i9' eingelagert.The segment-like guide axis ig "is provided on the lateral direction piece, which engages in the leveling piece 2o and which is always vertical when leveling is provided. As a result, the screw side shift always takes place in a horizontal position Level around the Z-Z axis in ball socket 21. The ball socket is fixed to the bedding plate 22 connected. 'The ball ig' takes the vertical, but inclinable one inside Holding shaft 23 on the bottom cam-like with a two-part screw connection 24 is rotatably connected to the ball socket 21 and the top pierced one horizontally Ball head 23 'has around the .die two half-shells 25 leading to grab. The half-shells, which are also drilled horizontally, are cylindrical on the outside and stored in a corresponding bore in the ball i9 '.

Durch das Gelenk mit Halbschale und den Kugelkopf der Halteachse 23 geht die waagerechte Halteachse 26 hindurch, die dabei das Kugelgelenk mit der Grundplatte (Kugelpfanne) verbindet.Through the joint with half-shell and the ball head of the holding axis 23 goes through the horizontal holding axis 26, which thereby the ball joint with the base plate (Ball socket) connects.

Da die neigbare Halteachse 23 stets senkrecht zur Grundplatte, in der sie drehbar gelagert ist, verbleibt, so bewegt sie sich bei Hang- und Rohrseitenrichtung zur senkrecht einstellbaren Z-Z-Achse um sich selbst im Neigungswinkel von Grund- und Horizontierungsplatte. Die Kugel i9' bildet oben das Auge i 9", um die das Rohr 27 scharnierartig greift, wobei die waagerecht hindurchgesteckte Halteachse die Scharnierachse bzw. den Rohrschildzapfen bildet, um den die vierte Bewegung, die der Rohrerhöhung, erfolgt. Durch Herausziehen der waagerechten Halteachse, den Schildzapfenbolzen 26, wird das Gelenk schnell zerlegt.Since the inclinable holding axis 23 is always perpendicular to the base plate, in which it is rotatably mounted remains, so it moves in the slope and pipe side direction to the vertically adjustable Z-Z axis around itself at the angle of inclination from the basic and leveling plate. The ball i9 'forms the eye i 9 "at the top, around which the tube 27 engages like a hinge, the horizontally inserted holding shaft the The hinge axis or the tube shield pin forms around which the fourth movement, the the pipe elevation, takes place. By pulling out the horizontal holding shaft, the trunnion bolt 26, the joint is quickly disassembled.

Die Wirkungsweise des Schildzapfenkugelgelenkes nach den Abb. 6 und 7 ist die gleiche wie die der Ausführungsform nach den Abb. i bis 3.The mode of operation of the trunnion ball joint according to Figs. 6 and 7 is the same as that of the embodiment according to FIGS.

Der Schußdruck vom. Rohr wird über die Kugel direkt auf die Kugelpfanne übertragen, da die Kugel i g' mit dem Scharnierauge i9" für das Rohr ein einziges Stück bildet, wodurch die anderen Bewegungsteile des Gelenkes vom Schußdruck entlastet sind.The shot print from. The pipe is attached directly to the ball socket via the ball transferred because the ball i g 'with the hinge eye i9 "for the tube is a single Piece forms, whereby the other moving parts of the joint are relieved of the pressure of the shot are.

Die Bauart des Schildzapfenkreuzgelenkes nach Abb. 8 und 9 ist folgende: Der Unterschied zwischen dem vorgeschriebenen Gelenk besteht in der Hauptsache darin, daß für die Bewegungen der Längs- und Querhorizontierung sowie der Rohrseitenrichtung statt einer Kugel zwei im Gelenkmittelpunkt sich kreuzende Achsen X-X und Y-Y vorgesehen -sind als Kreuzgelenk, das um xüe senkrecht einstellbare Z-Z-Achse schwenkbar ist.The design of the trunnion universal joint according to Fig. 8 and 9 is as follows: The main difference between the prescribed joint is: that for the movements of the longitudinal and transverse leveling as well as the pipe side direction instead of a ball, two axes X-X and Y-Y intersecting at the center of the joint are provided -are as a universal joint that can be pivoted about xüe vertically adjustable Z-Z axis.

Die vierte Bewegung, die Rohrerhöhungsbewegung, erfolgt auch hier um die X-X-Achse der waagerechten Gelenkhalteachse, die gleichzeitig die Schildzapfenachse ist. Sämtliche Achsen schneiden sich im Gelenkmittelpunkt A. Das Kreuzgelenk ist in dem mit der Grundplatte 28 fest verbundenen Topf 29 mit seinem Tragkörper 3o drehbar eingelagert, der oben die Wälzführung für . die Längshorizontierung trägt, in welche die unten krallen- und segmentartig ausgebildete Walze des Längshorizontierungsstückes 3i eingreift. Die Walze 31 ist zweiteilig und oben zu einem Zylinder 31' ausgebildet, um den die Ouerhanghorizontierung erfolgt durch Drehen des Ouerhorizontierungsstückes 32. An diesem sitzt die segmentartige Kreisführung 32', um die die Horizontierungsplatte 33 führend greift. Diese Kreisführung 32' bildet die senkrecht einstellbare Z-Z-Achse für die Rohrseitenrichtung. Durch die im Innern des Längshorizontierungsstückes 31 vorgesehene senkrechte, nach unten gehende Halteachse 34, die sich oben mit zylindrischen Ansetzen 34' in dem Längshorizontierungsstück 31 führt und die dafür eine körperliche Achse bilden, wird unten durch die Schraube 35 die Verbindung des Gelenkes mit der Bettung hergestellt.The fourth movement, the tube elevation movement, also takes place here around the XX axis of the horizontal joint holding axis, which is also the trunnion axis. All axes intersect at the joint center point A. The universal joint is rotatably mounted in the pot 29 firmly connected to the base plate 28 with its support body 3o, which is the rolling guide for above. the longitudinal horizoning carries, in which the bottom claw-like and segment-like formed roller of the longitudinal horizoning piece 3i engages. The roller 31 is in two parts and at the top formed into a cylinder 31 ', around which the horizontal slope is carried out by rotating the horizontal piece 32. The segment-like circular guide 32' is seated on this, around which the leveling plate 33 engages in a guiding manner. This circular guide 32 ' forms the vertically adjustable ZZ axis for the pipe side direction. Through the vertical, downwardly extending holding shaft 34 provided inside the longitudinal horizontal piece 31, which leads to the top with cylindrical attachments 34 'in the longitudinal horizontal piece 31 and which therefore form a physical axis, the screw 35 connects the joint to the bedding at the bottom manufactured.

Durch das Gelenk mit senkrechter Halteachse geht durch den Gelenkmittelpunkt die waagerechte Halteachse 36 hindurch, die das Ouerhorizontierungsstück 32 und das Rohr 3; mit dem Gelenk verbindet.The joint with a vertical holding axis goes through the center of the joint the horizontal holding axis 36 through which the Ouerhorizontierungsstück 32 and the pipe 3; connects to the joint.

Da die senkrechte und neigbare Halteachse 34 stets senkrecht zur Grundplatte, in der sie drehbar gelagert ist, verbleibt, so bewegt sie sich bei Hang- und bei der Rohrseitenrichtung zur senkrecht einstellbaren Z-Z-Achse um sich selbst im Neigungswinkel von. Grund-und Horizontierungsplatte. Dieselbe zwangsläufige Drehung um den genannten Neigungswinkel als Achse macht auch das Tragstück 30 mit, das den Schußdruck des Rohres vom Gelenk auf die Bettung weiterleitet.Since the vertical and inclinable holding axis 34 always remains perpendicular to the base plate in which it is rotatably mounted, it moves around itself at an inclination angle of in the slope direction and in the direction of the pipe side to the vertically adjustable ZZ axis. Base and leveling plate. The same inevitable rotation about the mentioned angle of inclination as the axis is also carried out by the support piece 30 , which transmits the shot pressure of the pipe from the joint to the bedding.

Die Wirkungsweise des Schildzapfenkreuzgelenkes nach den Abb. 8 und 9 ist dieselbe wie die nach der Ausführungsform der Abb. 4 und 5. Zu Gruppe III Die Bauart des Schildzapfenkugelgelenkes nach den Abb. io und i i gestattet dieselben vier Bewegungen, Längs- und Querhorizontierung um die X-X- und Y-Y-Achse, Rohrseitenverschiebung um die Z-Z-Achse und Rohrerhöhung um die X-X-Achse, wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen. Hier wie dort schneiden sich die Achsen im Gelenkmittelpunkt A.The mode of operation of the trunnion universal joint according to Figs. 8 and 9 is the same as that according to the embodiment of FIGS. 4 and 5. Regarding group III The design of the trunnion ball joint according to Figs. Io and i i allows the same four movements, longitudinal and transverse leveling around the X-X and Y-Y axes, pipe side shift around the Z-Z axis and tube elevation around the X-X axis, as in the case of the above Embodiments. Here as there, the axes intersect at the center of the joint A.

Mit der Grundplatte 38, ist der Topf 39 fest verbunden, in die die Kugel 40 mit ihrem zylindrischen Fortsatz 40' bajonettartig und drehbar eingelagert ist. Um die Kugel 40 greift die zweiteilige Kugelschale 41, die längs und quer auf der Kugel horizontiert werden kann. Die zweiteiligen Kugelschalen bilden gleichzeitig das Scharnierauge für das Rohr 44 zur Höheneinstellung desselben, wobei das Rohr um die waagerechte Halteachse X-X, d. h. den Schildzapfenbolzen 42, schwenkt. Der Schildzapfenbolzen ist durch das Gelenk und Rohr hindurchgesteckt und geht durch den . Gelenkmittelpunkt. Die Kugelschalen 41 besitzen die segmentartige Zylinderführung 41', um die die Horizontierungsplatte 43 führend greift. Beim Horizontieren wird die Zylinderführung 41', deren Mitte die Z-Z-Achse ist, senkrecht gestellt. Bei der Rohrseitenrichtung wird die Zylinderführung in der Horizontierungsplatte 43 gedreht und damit auch die Kugelschale 41 nebst Rohr 44. Durch den Schildzapfenbolzen 42 wird dabei die Kugel 40 mit ihrem zylindrischen Fortsatz 4o' ebenfalls gedreht. Dieser Fortsatz bildet die zum Kugelgelenk neigbare Achse A-Z, die drehbar mit der Grundplatte 38 in Verbindung steht, weshalb sich bei der Rohrseitenverschiebung die Mittelachse dieses Fortsatzes 40' auch um sich selbst im Neigungswinkel von Grund- und Horizontierungsplatte dreht.With the base plate 38, the pot 39 is firmly connected, in which the Ball 40 with its cylindrical extension 40 'is mounted in a bayonet-like and rotatable manner is. The two-part spherical shell 41 engages around the ball 40, longitudinally and transversely the sphere can be leveled. The two-part spherical shells form at the same time the hinge eye for the tube 44 for height adjustment of the same, the tube around the horizontal holding axis X-X, d. H. the trunnion pin 42, pivots. Of the Trunnion bolt is inserted through the joint and tube and goes through the . Joint center. The spherical shells 41 have the segment-like cylinder guide 41 ', around which the leveling plate 43 grips in a leading manner. When leveling will the cylinder guide 41 ', the center of which is the Z-Z axis, placed vertically. at the pipe side direction becomes the cylinder guide in the leveling plate 43 rotated and with it the spherical shell 41 together with the tube 44. Through the trunnion bolt 42 the ball 40 is also rotated with its cylindrical extension 4o '. This extension forms the axis A-Z which can be tilted to the ball joint and which can be rotated with the Base plate 38 is connected, which is why the tube side shift the central axis of this extension 40 'also around itself at an angle of inclination of Base and leveling plate rotates.

Die Wirkungsweise des Schildzapfenkugelgelenkes nach den Abb. to und 11 ist dieselbe wie die nach der Ausführungsform der Abb. 6 und 7.The mode of operation of the trunnion ball joint according to Figs. To and 11 is the same as that of the embodiment of FIGS. 6 and 7.

Die Bauart des Schildzapfenkreuzgelenkes nach den Abb. 12 und 13 ist folgende: Das Gelenk besitzt die vier getrennten Bewegungen um den Gelenkmittelpunkt A wie in dem vorbeschriebenen Beispiel 8 und 9. Das Kreuzgelenk ist in den mit der Grundplatte 45 befestigten Topf 46 mit seinem Tragkörper 47 bajonettartig und drehbar eingelagert. Oben besitzt der Tragkörper 47 eine Walzenführung für die Längshorizontierung, in welche die unten krallen- und segmentartig ausgebildete Walze des Längshorizontierungsstückes 48 eingreift. Mit letzterem ist das Querhorizontierungsstück 49 drehbar verbunden, und zwar derart, daß beide zusammen ein Scharnier bilden, deren Achse von beiden Teilen .hälftig gebildet wird; dieses dient zur Querhorizontierung durch Drehen des Querhorizontierungsstückes 49. An diesem sitzt die segmentartige Kreisführung 49', um die die Horizontierungsplatte 5o führend greift. Diese Kreisführung bildet die senkrecht einstellbare Z-Z-Achse für die Rohrseitenrichtung. Durch den Mittelpunkt des Gelenkes geht die waagerechte Halteachse, der Schildzapfenbolzen 51, hindurch, der das Längshorizontierungsstück 48 und das Ouerhorizontierungsstück 49 und gleichzeitig auch das Rohr 52 mit dem Gelenk verbindet. Das Rohr kann um diesen Bolzen in der Höhenrichtung verstellt werden. Es greift dieserhalb scharnierartig um das Querhorizontierungsstück 49.The design of the trunnion universal joint according to Figs. 12 and 13 is the following: The joint has the four separate movements around the center of the joint A as in the above-described example 8 and 9. The universal joint is in the with Base plate 45 fastened pot 46 with its support body 47 in a bayonet-like and rotatable manner stored. At the top, the support body 47 has a roller guide for the longitudinal leveling, in which the bottom claw-like and segment-like roller of the longitudinal horizoning piece 48 intervenes. The transverse leveling piece 49 is rotatably connected to the latter, in such a way that both together form a hinge, the axis of which of both Divide is formed in half; this is used for horizontal leveling by turning of the transverse leveling piece 49. The segment-like circular guide sits on this 49 ', around which the leveling plate 5o grips in a leading manner. This circular guidance forms the vertically adjustable Z-Z axis for the pipe side direction. Through the center of the joint goes through the horizontal holding axis, the trunnion pin 51, which the longitudinal horizontal piece 48 and the Ouerhorizontierungsstück 49 and at the same time also connects the tube 52 to the joint. The tube can around this bolt in the Height direction can be adjusted. It therefore engages around the transverse leveling piece like a hinge 49.

Bei Hang neigt sich der in der Grundplatte drehbare Tragkörper 47, dessen Mittelachse stets senkrecht zur Grundplatte verbleibt und dabei auch stets den Gelenkmittelpunkt schneidet, um den jeweiligen Neigungswinkel von Grund- und Horizontierungsplatte. Bei der Rohrseitendrehung dreht sich daher die geneigte Mittelachse um sich selbst und somit auch der Tragkörper 47, @ der den SchuBdruck des Rohres auf die Grundplatte 'weiterleitet.In the case of a slope, the support body 47, which is rotatable in the base plate, inclines, whose central axis always remains perpendicular to the base plate and always at the same time intersects the center of the joint by the respective angle of inclination of the base and Leveling plate. The inclined central axis therefore rotates when the pipe is rotated around itself and thus also the support body 47, @ which the pressure of the pipe to the base plate '.

Die Wirkungsweise des Schildzapfenkreuzgelenkes nach den Abb. 12 und 13 ist dieselbe wie die nach der Ausführungsform der Abb. 8 und 9.The mode of operation of the trunnion universal joint according to Figs. 12 and 13 is the same as that of the embodiment of FIGS. 8 and 9.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Ball or universal joint for the fixed point of a Leveling device for firearms with a leveling triangle on three support points forms, the apex of which is spherical or universal joint in the bedding or the like. is stored, characterized in that the ball or universal joint for itself only in addition in the horizontal plane opposite its leveling triangle Can be swiveled sideways to straighten the gun barrel.

2. Ball or universal joint according to claim 1, characterized in that the ball is fixed to the lateral direction piece connected is.

3, ball or universal joint according to claim 1 and 2, characterized in that that the trunnion axis of the tube or the cradle through the center of the joint goes.

4. Ball or universal joint according to claim 1 to 3, characterized in that that the trunnion axis is the retaining link between the joint and the pipe and forms between the joint and bedding.

5. Ball or universal joint according to claim 4, characterized in that with the extraction of the trunnion axis, the decomposition the weapon is carried out in its individual facilities.

6. Ball or universal joint according to claim 1 to 5, characterized in that the recoil pressure of the pipe from the pipe directly is passed through the joint into the bedding to relieve the leveling and the pipe side director from this recoil pressure.

7. Ball or universal joint according to claim 1 to 6, characterized in that the ball (2 ') fixedly arranged in the lateral direction piece (2) is rigidly connected to an easily detachable vertical holding axis (5); which connects the ball with its ball socket (3) provided on the bedding in such a way that it is functionally fixed by means of the insertable horizontal holding axis (6) in such a way that an additional lateral rotation of the side straightening piece (2) relative to the leveling plate (1) around the vertically adjustable ZZ axis is made possible in their ball socket (Fig. i to 3). B. ball or universal joint according to claim i to 6, characterized in that with the lateral direction piece (14), which at the same time forms the transverse horizontal piece of the universal joint, a. easily detachable vertical holding shaft (16) is rigidly connected, which, while penetrating the longitudinal horizoning piece (13) and its pot (12) rotatably embedded in the bedding, connects the universal joint with the bedding in such a way that an additional Lateral rotation of the side straightening piece (14) together with the universal joint in relation to the leveling plate around the vertically adjustable ZZ axis is possible (Fig. 4. and 5). G. Ball or universal joint according to claims i to 6, characterized in that the ball (i9 ') fixedly arranged on the lateral direction piece (i9) is connected like a ball joint to an easily detachable vertical holding shaft (23) which the ball (i9') attaches to The ball socket (2i) fixed to the bedding is functionally connected by means of the insertable horizontal holding shaft (26) in such a way that an additional lateral rotation of the side straightening piece (i9) relative to the leveling plate is made possible around the vertically adjustable ZZ axis (Fig. 6 and 7). ok Ball or universal joint according to claims i to 6, characterized in that an easily detachable vertical holding axis (34) is articulated with the lateral direction piece (32), which at the same time forms the horizontal horizontal piece of the universal joint, which, penetrating the longitudinal horizontal piece (31) and Its pot (30) rotatably mounted in the bedding connects the universal joint to the bedding in a functionally secure manner by means of an insertable horizontal holding axle (36) in such a way that an additional lateral rotation of the lateral direction piece (32) relative to the leveling plate is made possible around the vertically adjustable ZZ axis (Fig . 8 and 9). i i. Ball or universal joint according to claims 1 to 6, characterized in that the lateral direction piece (41) engages in the manner of a ball joint over a ball (40) which, with its lower cylindrical extension (4o ') (omitting the special vertical holding axis), is directly embedded in the pot (39) firmly connected to the bedding is rotatably connected to the bedding in such a way that an additional lateral rotation of the side straightening piece (41) relative to the leveling plate around the vertically adjustable ZZ-axis is possible (Fig. 10 and ii). 12. Ball or universal joint according to claim i to 6, characterized in that the lateral direction piece (49), which also serves as a cross-leveling piece of the universal joint, together with the longitudinal leveling piece (48) form a hinge for horizontal leveling, the axis of which is halved from both parts is created and whose longitudinal horizoning piece (48) engages at the bottom like claws and segments in its supporting body (47), which (with the omission of the special vertical holding axis) is rotatably connected to the bedding by direct storage in the pot (46) firmly connected to the bedding is that an additional lateral rotation of the side straightening piece (49) relative to the leveling plate around the vertically adjustable ZZ axis is made possible (Fig. 1, 2 and 13).