DE649850C

DE649850C - Automatic feeding device for stock bars on automatic lathe or similar machine tools for bar work

Info

Publication number: DE649850C
Application number: DEB165718D
Authority: DE
Original assignee: Brown and Sharpe Manufacturing Co
Current assignee: Brown and Sharpe Manufacturing Co
Priority date: 1933-06-06
Filing date: 1934-06-07
Publication date: 1937-09-09

Description

Bur. Ind. Eigendom Bur. Ind. Self-dom

Die Erfindung betrifft Verbesserungen an selbsttätigen Schraubendrehbänken und ähnlichen Werkzeugmaschinen zur fortlaufenden Formbearbeitung von Gegenständen aus Stangenwerkstoff, und betrifft im besonderen eine Vorrichtung zur Zuführung einer neuen Werkstoffstange in ihre Arbeitsstellung in der Maschine, nachdem die in Bearbeitung befindliche Stange aufgebraucht ist.The invention relates to improvements in automatic screwdriver lathes and the like Machine tools for the continuous shaping of articles made of bar material, and relates in particular a device for feeding a new bar of material into its working position in the Machine after the bar in process has been used up.

Die dargestellte bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist hauptsächlich zur Verbesserung einer Maschine bestimmt, bei der die zu verarbeitenden Stangen in einem Vorratsbehälter gestapelt liegen, von dem aus sie in die Maschine nacheinander zur Verarbeitung zugeführt werden. Die Erfindung ist aber, wie zu beachten ist, nicht auf die Anwendung an der erwähnten Maschine beschränkt, sondern kann in gleicher Weise an Schraubendrehbänken und ähnlichen Werkzeugmaschinen anderer Art verwendet werden.The illustrated preferred embodiment of the subject invention is primary intended to improve a machine in which the bars to be processed are stacked in a storage container, of from which they are fed into the machine one after the other for processing. The invention However, as should be noted, it does not apply to the application on the machine mentioned limited, but can be used in the same way on screwdriver lathes and similar machine tools other types can be used.

Eine selbsttätige Schraubendrehbank der genannten Art hat eine sich drehende Spindel, die ein Vorschubrohr aufweist, um die Stange absatzweise gegen die Werkzeuge vorzuschieben, und ein sich drehendes Futter, um die Stange während aufeinander folgender Bearbeitungsstufen zu greifen und zu drehen, einen Werkstoffanschlag, um das vordereEnde der Stange an dem Ende jeder Vorschubbewegung einzustellen, ferner eine Anzahl von am Werkstück angreifenden Werkzeugen und in Verbindung damit eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Arbeitsspiels der Werkzeuge. In der erwähnten Maschine ist auch eine Vorrichtung vorgesehen, die selbsttätig wirkt, wenn die von den Werkzeugen zu bearbeitende Stange aufgebraucht ist, um die Maschine anzuhalten, eine neue Stange auszuwählen und in Arbeitsstellung zu bringen, und hierauf die Maschine wieder in Gang zu setzen. Diese Verrichtung umfaßt einen Vorratsbehälter für weitere Stangen, Mittel, um eine neue Stange aus dem Behälter auszuwählen und in die Maschine zu bringen- und ein von der in Bearbeitung befindlichen Stange gesteuertes Zeitregelwerk, das bei der Fertigstellung des letzten aus der in Bearbeitung befindlichen Stange hergestellten Teils in Wirkung tritt, um die verschiedenen beschriebenen Vorrichtungen in Tätigkeit zu setzen.An automatic screw lathe of the type mentioned has a rotating spindle, which has a feed tube to push the rod forward against the tools intermittently, and a rotating chuck to grip and rotate the bar during successive processing stages, a material stop around the leading end of the rod at the end of each advance movement set, also a number of engaging the workpiece tools and in connection therewith a device for automatic control of the work cycle of the tools. In the mentioned machine is also a device is provided which acts automatically when the tools bar to be processed is used up to stop the machine, a new bar to select and to bring into working position, and then the machine to start again set. This performance includes a storage container for more bars, means to select a new bar from the container and bring it into the machine - and a time control system controlled by the rod being processed, which, upon completion of the last part made from the bar in process steps to activate the various devices described.

Eine selbsttätige Vorrichtung der oben beschriebenen Art, die eine neue Werkstoffstange in die Maschine einsetzt, verkürzt die zum Einsetzen der neuen Stange erforderliche Zeitdauer erheblich und erzielt infolgedessenAn automatic device of the type described above that uses a new bar of material inserts into the machine, shortens the time required to insert the new bar Long term significantly and achieved as a result

eine wesentliche Erhöhung der Arbeitsleistung der ganzen Maschine.a significant increase in the performance of the entire machine.

Das kennzeichnende Merkmal des Gegenstandes der Erfindung ist eine Anordnung, die eine neue Stange in Arbeitsstellung vorschiebt in Verbindung mit einem Zeitregelwerk, das die Einrichtung zum Vorschieben einer neuen Stange in Arbeitsstellung so steuert, daß das vordere Ende der neuen ίο Stange im Zuführungsrohr dem Ende der in Bearbeitung befindlichen Stange mit geringem Abstand folgt, so daß, wenn die Maschine am Ende der letzten Bearbeitungsstufe der in Arbeit befindlichen Stange angehalten wird, nur eine verhältnismäßig kurze Zeitspanne erforderlich ist, um die Nachschubbewegung der neuen Stange zu vollenden, zu dem Zwecke, das Abfallende der verarbeiteten Stange zu fassen und auszuwerfen und das vordere Ende der neuen Stange in die Arbeitsstellung in der Maschine zu bringen.The characterizing feature of the subject matter of the invention is an arrangement which advances a new bar in the working position in connection with a time control system, which controls the device for advancing a new rod in the working position so that the front end of the new ίο rod in the feed tube to the end of the rod being processed with low Distance follows, so that when the machine at the end of the last processing step of the in Work is stopped, only a relatively short period of time is necessary to complete the supply movement of the new rod, for the purpose of to grasp and eject the waste end of the processed rod and the front end to bring the new bar into the working position in the machine.

Man hat schon selbsttätige Drehbänke mit Einrichtungen zum Vorschieben einer in ein Werkstoffzuführungsrohr eingesetzten Vorratsstange versehen, die der Vorschubbewegung der in Verarbeitung befindlichen Stange folgt. Bei derartigen Nachschubeinrichtungen wurde nach einem noch nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag auch schon ein Vorratsbehälter vorgesehen, aus dem selbsttätig eine neue Stange in die Stangen führung eingebracht wurde, die ebenfalls der Vorbewegung der in Verarbeitung ' befindlichen Stange folgte, bis eine Arbeitsvorrichtung das Vorstoßen des vorderen Endes der neuen Stange in die Bearbeitungslage unter gleichzeitigem Auswerfen des Restes veranlaßte.One already has automatic lathes with devices for advancing one into one Material feed pipe used supply rod provided that the feed movement follows the bar being processed. With such supply facilities a storage container was already provided according to a proposal that was not yet part of the state of the art, from which a new rod was automatically inserted into the rod guide, which also followed the advancement of the bar in process until a working device pushing the front end of the new bar into the processing position while at the same time ejecting the rest caused.

Bei diesen älteren Vorrichtungen wird aber die neue Werkstoffstange bis zur Berührung mit dem Hinterende der noch in Verarbeitung befindlichen Stange vorgeschoben, und sie folgt dieser Stange unter ständiger Berührung. Gemäß der Erfindung beginnt das Vorrücken der neuen Stange zwar auch schon während der Verarbeitung der alten Stange, aber ohne Berührung der beiden Stangen, bis das Abfallende der alten Stange erst nach vollendeter letzter Bearbeitung an dieser alten Stange erfaßt und ausgeworfen wird.In these older devices, however, the new material rod is up to the point of contact with the rear end of the bar still being processed advanced, and it follows this rod under constant contact. According to the invention, the advance of the begins new bar while the old bar is being processed, but without touching it of the two rods, until the end of the waste rod of the old rod is only grasped after the last processing on this old rod and is ejected.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. The subject matter of the invention is illustrated in the drawings in an exemplary embodiment.

Fig. ι ist eine Vorderansicht einer selbsttätigen Schraubendrehbank, die mit einer Nachschubvorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist.Fig. Ι is a front view of an automatic Screw lathe equipped with a feeding device according to the invention.

Fig. 2 ist in größerem Maßstabe eine Ansicht eines Teiles der Maschine nach Fig. ι und zeigt die Steuervorrichtung der Nachschubvorrichtung. Fig. 2 is a view on a larger scale Part of the machine according to FIG. 1 and shows the control device of the replenishment device.

Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1.FIG. 3 is a section along line 3-3 of FIG. 1.

Fig. 4 ist eine Aufsicht auf einige der in Fig. 2 dargestellten Teile.FIG. 4 is a top plan view of some of the parts shown in FIG.

Fig. 5 zeigt im einzelnen einen Teil der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung mit einer geänderten Einstellung der Steuerung.Fig. 5 shows in detail a part of the device shown in Fig. 2 with a modified one Adjustment of the control.

Fig. 6 ist eine hintere Ansicht der im wesentlichen inFig.2 dargestellten Teile, zum Teil in anderen Stellungen.Fig. 6 is a rear view of the parts shown substantially in Fig. 2, for Part in other positions.

Fig. 7 bis 15 zeigen in Ansichten die aufeinander folgenden Arbeitsschritte eines Steuernockens der Magazinzuführung.7 to 15 show views of one another following work steps of a control cam of the magazine feed.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, wird die Maschine von einem Grundrahmen 20 getragen (Fig. r) und weist ein Vorschubrohr 22 (Fig. 2 und 6) auf, durch das die Stange vorgeschoben wird, ferner eine Vorschubzange 24 am vorderen Ende des Vorschubrohres, ferner eine Spannzange 26 (Fig. 6), die sich mit der verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit der Spindel dreht und den Werkstoff während seiner Bearbeitung durch die Werkzeuge spannt, ferner einen schwingenden Anschlaghebel 28 (Fig. r, 6), der auf einer Schwingwelle 30 befestigt ist, um während jedes Vorschubspiels nach vorn zu schwingen, um das vordere Ende der Stange zum Angriff der Werkzeuge genau einzu- go stellen. Ein oder mehrere Schieber sind vorgesehen, um die (nicht dargestellten) Werkzeuge zu halten und am Werkstück zum Angriff zu bringen. Ein Revolverwerkzeugträger 32 (Fig. 1) ist auf seinem Schlitten 34 angeordnet. Die Bewegungen der verschiedenen zusammenarbeitenden Teile der Maschine werden von einer Hauptantriebswelle 36 und Kupplung 38 (Fig. 6) aus gesteuert. Die Bewegung des Werkstoffanschlages 28 in die Bahn der Stange während jeder Vorschubbewegung bewirkt eine senkrechte Stange 40 (Fig. 6), die an ihrem oberen Ende Zähne zum Eingriff in ein entsprechendes Ritzel 42 auf der Schwingwelle 30 für den Werkstoffanschlag hat. An ihrem unteren Ende ist sie mit einem federbelasteten Nockenhebel 44 verbunden, der an einer Kurve auf der Antriebs-welle36 angreift (Fig. 1). Die Zange 26 wird abwechselnd geschlossen und geöffnet, um die Stange zu greifen oder ihr Vorschieben zu gestatten im zeitlich abgestimmten Verhältnis zu der Drehung der Hauptantriebswelle 36. Der wichtigste Zangensteuerteil ist ein schwingender Hebel 46 (Fig. 1 und 2).As can be seen from the drawings, the machine is supported by a base frame 20 carried (Fig. R) and has a feed tube 22 (Fig. 2 and 6) through which the Rod is advanced, furthermore a feed tong 24 at the front end of the feed tube, also a collet 26 (Fig. 6) which rotates at the relatively high speed of the spindle and clamps the material while it is being processed by the tools, as well as a oscillating stop lever 28 (Fig. r, 6), which is attached to an oscillating shaft 30, to swing forward during each feed play, around the front end of the rod set precisely to attack the tools. One or more slides are provided to hold the tools (not shown) and to attack them on the workpiece. A turret tool carrier 32 (FIG. 1) is arranged on its slide 34. The movements of the various cooperating parts of the machine are driven by a main drive shaft 36 and Clutch 38 (Fig. 6) controlled from. The movement of the material stop 28 in the The path of the rod during each advance movement is caused by a vertical rod 40 (Fig. 6), the teeth at their upper end for engagement in a corresponding pinion 42 has on the oscillating shaft 30 for the material stop. It is at its lower end connected to a spring-loaded cam lever 44, which is attached to a curve on the drive shaft36 attacks (Fig. 1). The pliers 26 is alternately closed and opened to the To grip the bar or to allow it to be pushed forward in a timed manner to the rotation of the main drive shaft 36. The main gun control part is a oscillating lever 46 (Figs. 1 and 2).

In bekannter Weise ist die Maschine mit einer vollselbsttätigen Vorrichtung ausgerüstet, die von der in Bearbeitungbefindlichen Stange gesteuert wird und eine neue Stange aus einem Vorratsbehälter auswählt und in die Arbeitsstellung in der Maschine bringt. Diese Vorrichtung umfaßt neben dem BehälterIn a known way, the machine is equipped with a fully automatic device, controlled by the bar in progress and a new bar selects from a storage container and brings it into the working position in the machine. This device includes besides the container

für weitere Werkstoffstangen und der Steuervorrichtung für die Zuführung zum Vqrschubröhr vor allem ein Zeitregelwerk zur Überwachung der ganzen Vorrichtung, das, wenn die in Bearbeitung befindliche Stange verbraucht ist, der Maschine eine neue Stange • zuführt.for further material bars and the control device for the feed to the feed tube Above all, a time control system for monitoring the entire device, which is used when the bar being processed is consumed is feeding a new bar to the machine.

Zur selbsttätigen Zuführung neuer Stangen in die Maschine ist eine Führung in FluchtA guide is in alignment for the automatic feeding of new bars into the machine

ίο mit dem Vorschubrohr der Maschine vorgesehen und umfaßt ein langes Tragglied 50 mit einer Nut 52 (Fig. 2, 3), die nur eine einzige Stange aufnehmen kann. Der Vorratsbehälter ist unmittelbar über dem Traggliede 50 angebracht und umfaßt eine Anzahl schmaler Rahmen 54, um die Stangen seitlich zu stützen, und sie können eine einzige Reihe von Stangen, eine über der anderen, halten. Dieser Stapel von Ersatzstangen wird durch eineίο provided with the feed pipe of the machine and comprises a long support member 50 with a groove 52 (Figs. 2, 3) which is only a single Can accommodate rod. The reservoir is attached directly above the support member 50 and includes a number of narrow frames 54 for laterally closing the bars and they can hold a single row of poles, one on top of the other. This Stack of spare poles is pushed through a

ao schmale Platte 56 (Fig. 3) getragen, die gewöhnlich das untere Ende des Behälters abschließt. Die Platte 56 ist auf einer flachen Schiene 57 befestigt, und diese ist ihrerseits mit Armen 58 einer Anzahl von einander ähnliehen Jochen 64 verbunden (Fig. 3, 6), die auf einer Schwingwelle 60 unter dem Tragglied 50 starr befestigt sind, so daß durch Sclnvingen der Welle 60 nach links in -bezug auf Fig. 3 die Platte 56 unter dem Behälter entfernt wird und so eine neue Stange in die Führung 52 fallen kann. Gleichzeitig werden die an den übrigen Armen der. Joche 64 befindlichen Keile 62 zwischen die unterste Stange und die übrigen Stangen in dem Behalter eingeführt, um den Stapel zu halten, wenn die Platte 56 zwecks Freigabe der unteren Stange entfernt wird. Eine Druckfeder 66, die am. einen Ende von dem Maschinenrahmen gehalten und am anderen Ende von einem der Joche 64 getragen wird, sucht die Schwingwelle 60 in bezug auf Fig. 3 nach rechts zu schwingen und den Behälter zu schließen.ao narrow plate 56 (Fig. 3) carried, which usually closes the lower end of the container. The plate 56 is mounted on a flat rail 57, and this in turn is connected to arms 58 of a number of similar yokes 64 (Figs. 3, 6), the are rigidly attached to an oscillating shaft 60 under the support member 50, so that through Swing the shaft 60 to the left in relation to FIG. 3, the plate 56 under the container is removed and so a new rod can fall into the guide 52. Be at the same time those on the rest of the arms of the. Yokes 64 located wedges 62 between the lowest Rod and the remaining rods inserted in the container to hold the stack, when the plate 56 is removed to release the lower rod. A compression spring 66, which are held at one end by the machine frame and at the other At the end of one of the yokes 64, seeks the oscillating shaft 60 with reference to FIG. 3 swing to the right and close the container.

Die neue Stange wird längs der Führung 52 in die Arbeitsstellung in der Spindel durch einen Vorschubkolben 67 (Fig. 1) bewegt. Dieser ist starr mit einem Arm 68 an der Vorschubschieberstange 70 verbunden und faßt das hintere Ende der neuen -Stange. Ein Arm 72 hat eine Nut zur Aufnahme der Stange und ist an dem Vorschubschieber 70 neben dem Arm 68 befestigt, damit das Ende der Stange sich mit Sicherheit mit dem Vorschubkolben 6y deckt.The new rod is moved along the guide 52 into the working position in the spindle by a feed piston 67 (FIG. 1). This is rigidly connected to an arm 68 on the feed slide rod 70 and grasps the rear end of the new rod. An arm 72 has a groove for receiving the rod and is attached to the feed slide 70 adjacent to the arm 68 so that the end of the rod is sure to coincide with the feed piston 6y.

Um die Welle 60 gegen den Druck der Feder 66 zu schwingen, damit eine Werkstoffstange ausgewählt wird und in die Führung 52 fällt, und um den Vorschubschieber 70 zwecks Vorschubs der Stange in die Arbeitsstellung in der Maschine zu bewegen, ist eine Vorrichtung vorgesehen, die eine schraubenförmige Vorschubnut 78 (Fig. 1 bis 3, 6) aufweist, um den Vorschubschieber 70 zu bewegen, und einen Nocken 80, um die Welle zu schwingen, und diese sind auf einer Nockenwelle 82 (Fig. 3) in dem Maschinenrahmen angeordnet. Der Vorschubschieber 70 hat Verbindungen, um sich vorwärts und hierauf zurück wieder in dieAnfangsstellung während der fortgesetzten Drehung der Welle 82 zu bewegen, durch den Eingriff eines Kurvenfühlgliedes 83 an einer Stütze 84, die mit dem Vorschubschieber 70 und der Schraubenkurve 78 verbunden ist.In order to swing the shaft 60 against the pressure of the spring 66 so that a bar of material is selected and falls into the guide 52, and in order to move the feed slide 70 to advance the bar into the working position in the machine, a device is provided which comprises a helical feed groove 78 (Figs. 1 to 3, 6) to move the feed slide 70 and a cam 80 to swing the shaft, and these are mounted on a camshaft 82 (Fig. 3) in the machine frame. The feed slide 70 has links for moving forward and then back to the starting position during continued rotation of the shaft 82 by the engagement of a cam sensing member 83 on a bracket 84 connected to the feed slide 70 and screw cam 78.

Die Schwingwelle 60 wird von dem Nocken 80 aus durch einen Nockenhebel 85 bewegt. Dieser ist lose drehbar auf dem Vorschubschieber 70 angebracht und trägt eine Nockenrolle 86 zum Eingriff mit dem Nocken 80 und eine zweite Nockenrolle 88 zum Eingriff mit einem der Joche 64. Wenn die Nockenwelle 82 gedreht wird, so gleitet die Rolle 86 sofort über einen hohen Abschnitt des Nockens 80, bringt hierdurch die Rolle 88 in Eingriff mit dem Joch 64 und schwingt die Welle 60, so daß eine neue Stange in die Führung 52 herabfallen kann. In der Schraubennut 78 ist eine Rast vorgesehen, so daß der Vorschubschieber 70 stehenbleibt, bis die neue Stange in die Führung gebracht worden ist, worauf sie sich nach vorn bewegt, um die Stange in das Vorschubrohr 22 vorzubewegen. Die Nockenrollen auf dem Nockenhebel 85, der sich mit dem Vorschubschieber 70 mitbewegt, gleiten jetzt außer Eingriff mit dem Joch 64 und dem" Nocken 80 und lassen die Welle 60 und die Platte 56 in die Schließstellung unter dem Druck der Feder 66 zurückschnappen. Die Abwärtsbewegung des Nockenhebels 85 wird durch den Eingriff eines Widerlagers 92 auf dem Hebel mit einem Anschlag94 an den Vorschubschieber 70 begrenzt.The swing shaft 60 is moved from the cam 80 by a cam lever 85. This is loosely rotatably mounted on the feed slide 70 and carries a cam roller 86 for engagement with the cam 80 and a second cam roller 88 for engagement with one of the yokes 64. When the camshaft 82 is rotated, the roller 86 slides immediately Over a high portion of the cam 80, this brings the roller 88 into engagement the yoke 64 and swings the shaft 60 so that a new rod fall into the guide 52 can. A detent is provided in the screw groove 78 so that the feed slide 70 stops until the new rod has been brought into the guide, whereupon it moves moved forward to advance the rod into advancement tube 22. The cam rollers on the cam lever 85, which moves with the feed slide 70, now slide out of engagement with the yoke 64 and the " Cam 80 and leave the shaft 60 and the plate 56 in the closed position under the Snap back the pressure of spring 66. The downward movement of the cam lever 85 becomes through the engagement of an abutment 92 the lever with a stop 94 on the feed slide 70.

Die Antriebsverbindungen zum Drehen der Nockenwelle 82 umfassen ein Kettenrad 100 (Fig. 6) auf einer Welle 102 und in Eingriff mit der üblichen Kette 104 für den Antrieb einer mit der Maschine verbundenen Wasserpumpe. Das Kettenrad 100 und die Welle 102 werden dauernd von dem Antriebskettenrad 108 angetrieben, und dieses ist auf der Nabe der Hauptantriebsscheibe 48 der Maschine befestigt. Die Welle 102 ist durch, die Zahnräder 112 und 114 mit einem Wellenstumpf 116 an der Nockenwelle 82 verbunden und trägt ein Kupplungsglied 118 (Fig. 4, 6), das mit einer Kupplungsbüchse 120 in Eingriff kommen kann, die verschiebbar auf der Kurvenwelle 82 befestigt ist. Die Kupplungsbüchse 120 wird gewöhnlich außer Eingriff mit dem Glieder 18 gegen den Druck von Druckfedern 122 (Fig. 4) durch den Eingriff eines Fallenstiftes 124 an einem Arm einesThe drive connections for rotating the camshaft 82 include a sprocket 100 (Fig. 6) on a shaft 102 and in engagement with the usual chain 104 for the drive a water pump connected to the machine. The sprocket 100 and the shaft 102 are continuously driven by the drive sprocket 108, and this is on the Hub of the main drive pulley 48 of the machine attached. The shaft 102 is through that Gears 112 and 114 are connected to a stub shaft 116 on the camshaft 82 and carries a coupling member 118 (Fig. 4, 6) which engages with a coupling sleeve 120 can come, which is slidably mounted on the camshaft 82. The coupling sleeve 120 is usually disengaged with the link 18 against the pressure of Compression springs 122 (Fig. 4) through the engagement of a latch pin 124 on an arm of a

θ40850θ40850

Fallenhebels 125 (Fig. 3, 4) mit einer Kurvennut 126 auf dem Umfang der Büchse gehalten. Der Fallenhebel 125 ist in 127 an dem Maschinenrahmen drehbar und wird nachgiebig in einer Richtung gedrängt, um den Fallenstift 124 mit der Nut 126 durch eine Druckfeder 128 in -Eingriff zu bringen.Latch lever 125 (Fig. 3, 4) held with a cam groove 126 on the circumference of the sleeve. The latch lever 125 is rotatable in 127 on the machine frame and becomes compliant urged in one direction to engage latch pin 124 with groove 126 through a Bring compression spring 128 into engagement.

Bei der Maschine ist ferner ein Zeitregelwerk vorgesehen, um, die Arbeitsweise der Zuführung aus dem Behälter zu überwachen und um das Arbeiten der Werkzeuge, des Werkzeuganschlags und der Spannzange zu unterbrechen, um das Auswerfen des Abfallendes der verbrauchten Stange und das Einführen einer neuen Stange in die Maschine mit nachfolgender Rückkehr zum gewöhnlichen Arbeiten zu ermöglichen. Dieses Zeitregelwerk ist in mancher Hinsicht einem bereits vorgeschlagenen Werk ähnlich, umfaßt aber eine Anzahl Erfindungsmerkmale, die dahin wirken, die zum Einsetzen einer neuen Stange in die Maschine erforderliche Zeitspanne stark herabzusetzen und hierdurch die Leistungsfähigkeit der Maschine entsprechend zu erhöhen.The machine is also provided with a time control system to allow the operation of the To monitor the feed from the container and to control the work of the tools, the tool stop and the collet interrupt to eject and insert the waste end of the spent rod to allow a new bar into the machine with subsequent return to normal work. This time rule is similar in some respects to an already proposed work, but includes a number of inventive features, including: affect the amount of time required to insert a new bar into the machine greatly reduce and thereby the performance of the machine accordingly to increase.

Das Zeitregelwerk umfaßt einen Fallhebel 130 (Fig. 3, 4, 6), der in 132 -an dem Maschinenrahmen befestigt ist und quer zur Stange in der Maschine am hinteren Ende des Vorschubrohres 22 liegt; er trägt seinerseits ein Ende eines Hebels 134 (Fig. 2, 3, 6), der in rechtem Winkel zu dem Fallhebel 130 liegt und auf einem festen Zapfen 136 (Fig. 2, 6) befestigt ist. Die Abwärtsbewegung des FaIlhebeis 130 und die entsprechende Bewegung des Hebels 134 um seinen Zapfen 136 vermag, sobald das Ende der in Arbeit befindlichen Stange unter dem Fallhebel fortgeht, eine Zeitregelzahnstange 138 (Fig. 2, 3, 4, 6) in Bewegung zu setzen, und dieser wird eine schrittweise Vorwärtsbewegung bei der Vollendung jedes folgenden Werkstückes aus der in Bearbeitung befindlichen Stange erteilt. Die Zahnstange 138 wird durch eine Klinke 140 vorwärts bewegt, und diese ist an dem unteren Ende eines kurzen senkrecht liegenden Hebels 142 (Fig. 2) drehbar, der durch eine Stange 144 (Fig. ι und 2) mit dem Zangensteuerhebel 46 verbunden ist, so daß die Klinke mit jeder hin und her gehenden Bewegung des Zangenhebels 46 hin und her bewegt wird, um die Werk'stoffstange festzuklemmen und sie bei jeder Vorschubbewegung freizugeben.The timing system includes a lever 130 (Fig. 3, 4, 6), the in 132 -an Machine frame is fixed and transverse to the rod in the machine at the rear end of the Feed pipe 22 is located; he in turn carries one end of a lever 134 (Fig. 2, 3, 6), the at right angles to the drop lever 130 and on a fixed pin 136 (Fig. 2, 6) is attached. The downward movement of the fall lifter 130 and the corresponding movement of the lever 134 around its pin 136 is capable as soon as the end of the work in progress Rod continues under the drop lever, a timing rack 138 (Figs. 2, 3, 4, 6) in motion, and this will be a gradual forward motion upon completion for each subsequent workpiece from the bar being processed. the Rack 138 is moved forward by pawl 140 and this is on the lower one End of a short vertical lever 142 (Fig. 2) rotatable by a rod 144 (Fig. Ι and 2) is connected to the caliper control lever 46, so that the pawl with each reciprocating movement of the caliper lever 46 is moved back and forth to to clamp the material rod and to release it with each feed movement.

Während des gewöhnlichen Arbeitens der Maschine werden der Fallhebel 130 und das vordere Ende des Hebels 134 in angehobener Stellung gehalten, so daß das hintere EndeDuring the normal working of the machine, the drop lever 130 and the front end of the lever 134 held in the raised position so that the rear end

• des Hebels 134 in Berührung mit dem Schwanzstück 148 an der hin und her gehenden Klinke 140 gehalten wird, um sie außer Berührung mit der Zahnstange 138 zu halten.• the lever 134 in contact with the tail piece 148 on the reciprocating The pawl 140 is held to keep it out of contact with the rack 138.

Sobald das Ende der in die Maschine vorgeschobenen Stange unter dem Fallhebel 130 fortgeht, können der Fallhebel 130 und der Hebel 134 fallen und heben hierdurch das hintere Ende des letzteren, so daß die Klinke 140 mit der Zahnstange 138 in Eingriff gebracht wird und ihr eine Schrittbewegung erteilt.As soon as the end of the rod advanced into the machine is under the drop lever 130 goes away, the drop lever 130 and the lever 134 can fall and thereby raise the rear end of the latter so that the pawl 140 is brought into engagement with the rack 138 and given her a step movement.

Die Zahnstange vermag sich in bekannter Weise in eine einzige Grenzlage vorzubewegen, in der an der Zahnstange angebrachte Anschläge mit entsprechenden Hebelarmen in Eingriff kommen, um zunächst den Anschlagschwinghebel 28 außer Tätigkeit zu halten und hierauf die Maschinenkupplung auszurücken. Die Anfangsstellung der Zahnstange wird bei dem Einrichten der Maschine entsprechend der Anzahl von Gegenständen eingestellt, die aus der in Bearbeitung befindlichen Stange nach dem Herabfallen des Fallhebels 130 hinter das Ende dieser Stange hergestellt werden können, um den Vorschubschieber in Tätigkeit zu setzen, so daß die letzten Zähne der Zahnstange durch die Klinke 140 gleichzeitig mit der Fertigstellung des letzten Werkstücks aus der verbrauchten Stange gefaßt werden. Um den schwingbaren Werkstoffanschlag 28 aus der Arbeitslage zu bewegen und das Auswerfen des Abfallendes der verbrauchten Stange zu ermöglichen, ist eine Stütze 150 an dem vorderen Ende der Zahnstange 138 befestigt. Die Stütze trägt einen einstellbaren Anschlag 152, und dieser erfaßt einen Hebel 154 (Fig. 1,2), wenn die Klinke 140 den letzten Zahn auf der Zahnstange 138 erreicht hat. Der Hebel 154 ist mit einem Ende einer Schwingwelle. 156 (Fig. 1,2,4) verbunden, und diese trägt auch einen Hebelarm 158 (Fig. 4, 6), der an seinem freien Ende mit einem Ende einer Schubstange 160 verbunden ist (Fig. 1, 2, 4, 6). Wenn der Berührungspunkt 152 mit dem Hebel 154 in Berührung kommt, um die Welle 156 zu schwingen, so wird die Schubstange 160 unter dem Nockenhebel 44 bewegt und hält den schwingbaren Anschlaghebel 28 in seiner zurückgezogenen Lage.The rack can move forward in a known manner in a single limit position, in which stops attached to the rack come into engagement with corresponding lever arms to initially move the stop rocker arm 28 to keep out of action and then to disengage the machine clutch. The starting position of the rack is at setting up the machine according to the number of items set that from the bar being processed after the drop lever 130 has dropped behind the end of this rod can be made to slide the feed slide in Activity to set so that the last teeth of the rack through the pawl 140 at the same time taken with the completion of the last workpiece from the used rod will. To move the swingable material stop 28 out of the working position and to eject the waste end To enable the spent rod to be removed is a support 150 at the front end of the Rack 138 attached. The support carries an adjustable stop 152, and this detects a lever 154 (Fig. 1,2) when the pawl 140 is the last tooth on the rack 138 has reached. The lever 154 has one end of an oscillating shaft. 156 (Fig. 1,2,4) connected, and this also carries a lever arm 158 (Fig. 4, 6) on his free end is connected to one end of a push rod 160 (Fig. 1, 2, 4, 6). If the Contact point 152 with lever 154 comes into contact to shaft 156 vibrate, the push rod 160 is moved under the cam lever 44 and holds the swingable stop lever 28 in its retracted position.

Wenn die Vorschubschlußbewegung der Zahnstange stattfindet, kommt auch ein einstellbarer Anschlag 162 an der Stütze 150 in Berührung mit dem Ein- und Ausrückhel>el 164 der Maschine und wirft diesen nach rechts in bezug auf Fig. 1 und 2, um dieMaschinenkupplung 38 auszurücken und die Maschine anzuhalten.When the final feed movement of the rack takes place, there is also an adjustable one Stop 162 on support 150 in contact with the engagement and disengagement elements 164 of the machine and throws it to the right with respect to Figs. 1 and 2, about the machine coupling 38 to disengage and stop the engine.

Gemäß der Erfindung ist das Zeitregelwerk so ausgebildet, daß das vordere Ende der neuen Stange in das Vorschubrohr bis innerhalb eines kurzen Abstandes von dem hinteren Ende der alten Stange in der Zeit zugeführt worden ist, in der das letzte Arbeitsspiel voll-According to the invention, the timing system is designed so that the front end of the new rod in the feed tube to within a short distance from the rear one At the end of the old rod in the time in which the last work cycle was completed.

endet ist. Die Maschine wird jetzt mit den Werkzeugen und dem Werkstoffanschlag in zurückgezogener Lage und bei offener Spannzange angehalten, so daß das Abfallende der alten Stange ausgeworfen und die neue Stange in die Arbeitsstellung vorgerückt werden kann, worauf die Maschine schließlich wieder in Tätigkeit zurückversetzt wird. Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Arbeitsweiseends is. The machine is now with the tools and the material stop in retracted position and stopped with the collet open, so that the falling end of the the old rod can be ejected and the new rod advanced into the working position can, after which the machine is finally put back into operation. It it has been shown that in this way of working

ίο der Teile die Zeitspanne, während der die Maschine außer Betrieb gehalten wird, von zehn oder zwölf Sekunden, die für das Arbeiten bekannter Vorrichtungen erforderlich sind, auf nicht mehr als ein oder zwei Sekunden herabgesetzt werden kann. Die durch die dargestellte Anordnung erzielte Zeitersparnis kann hauptsächlich dem Umstände zugeschrieben werden, daß die Vorrichtung zum Wählen und Einführen einer neuen Stange in die Maschine vor der Beendigung der Bearbeitung der alten Stange in Tätigkeit gesetzt wird, so daß beide Stangen durch das Vorschubrohr gleichzeitig vorgeschoben werden. Die auf Zeit abgestimmte Vorrichtung ist weiter dahin entworfen, ein Berühren des vorderen Endes der neuen Stange mit der alten vor der Beendigung der Verarbeitung der letzteren und vor dem Anhalten der Maschine zu vermeiden, um jede Möglichkeit einer Beschädigung der Teile oder ein Zerkratzen des vorderen Endes der neuen S tange durch das schnell sich drehende Abfallende der alte Stange und damit eine Störung der Maschine zu vermeiden.ίο of the parts the period of time during which the Machine is kept out of order for ten or twelve seconds for working known devices are required to no more than a second or two can be reduced. The time savings achieved by the arrangement shown can mainly be attributed to the fact that the device for Selecting and inserting a new bar into the machine before finishing machining the old rod is put into action so that both rods are advanced through the feed tube at the same time. The timed device is further designed to prevent touching the front end of the new bar with the old one before finishing the processing of the latter and before stopping the machine to avoid any possibility damage to the parts or scratching of the front end of the new rod due to the rapidly rotating waste end of the old rod and thus a disruption of the Machine to avoid.

Die Vorrichtung zur Ingangsetzung der Einrichtung zum Wählen und Vorbewegen einer neuen Stange in die Maschine umfaßt einen auf der Zahnstange 138 einstellbar befestigten Anschlag 170 (Fig. 1, 2, 3, 6, 7), der an seinem führenden Ende eine Kurvenfläche 169 trägt. Diese vermag mit einem drehbaren Anschlagstift 171 in Berührung zu kommen, der an einem Arm des Fallenhebels 125 (Fig. 3) befestigt ist. Die Vorwärtsbewegung des Anschlages 170 kippt den Stift 171 aus seiner gewöhnlichen aufrechten Lage dem Druck einer Feder 172 entgegen und drückt hierauf den Stift und den Fallenhebel 125 (Fig. 7 bis 10) nieder, um den Fallenstift 124 (Fig. 3 und 4) zurückzuziehen, damit die Kupplung 120 in das fortlaufend sich drehende Kupplungsglied 118 (Fig. 4, 6) eingreifen kann, um die Vorrichtung zum Wählen und Einführen einer neuen Werkstoffstange zur Bearbeitung einzurücken. Gemäß der Erfindung ist die Lage des Anschlages 170 dahin eingestellt, die Kupplung 120 einzurücken, bevor die Zahnstange die oben beschriebene Grenzlage zum Anhalten der Maschine erreicht hat, so daß die Arbeitsspiele des Wählens und Vorschiebens einer neuen Stange in das Vorschubrohr während der weitergehenden Bearbeitung der alten Stange Platz greifen. Die Drehung der Nockenwelle 82 infolge Schließens der Kupplung 120 setzt die Nocken ^6s 78 und 80, wie oben beschrieben, in Tätigkeit, um zuerst die Welle 60 zu schwingen, eine frische Stange zu wählen und in die Führung fallen zu lassen und hierauf den Vorschubschieber 70 vorzubewegen. Sobald die Welle 60 geschwungen wird, greift eine Kurvenfläche 173 an der Schiene 57, die, wie oben beschrieben, auf den Jochen 64 befestigt ist, einen Stift 174 an einem vorspringenden Arm des Fallhebels 130 (Fig.3), um denFallhebel 130 und den Hebel 134 in ihre angehobene Lage zurückzubringen, wo sie durch den Eingriff einer Fallenstütze 175 (Fig. 2, 3) mit einer Platte 176 an der unteren Seite des Fallhebels 130 gehalten werden. Während des nachfolgenden Vorschubs des Vorschubschiebers 70 wird sich das vordere Ende der neuen Stange unter dem Fallhebel in das Vorschubrohr bewegen.The device for activating the device for selecting and advancing a new bar in the machine comprises a stop 170 (FIGS. 1, 2, 3, 6, 7) which is adjustably fastened to the rack 138 and which carries a cam surface 169 at its leading end. This can come into contact with a rotatable stop pin 171 which is attached to an arm of the latch lever 125 (FIG. 3). The forward movement of the stop 170 tilts the pin 171 from its normal upright position against the pressure of a spring 172 and then depresses the pin and latch lever 125 (FIGS. 7-10) to retract the latch pin 124 (FIGS. 3 and 4) so that the coupling 120 can engage the continuously rotating coupling member 118 (Figs. 4, 6) to engage the device for selecting and inserting a new bar of material for machining. According to the invention, the position of the stop 170 is set to engage the clutch 120 before the rack has reached the limit position described above for stopping the machine, so that the work cycles of selecting and advancing a new rod into the feed tube during the further processing of the take hold of the old rod. The rotation of the camshaft 82 as a result of the closing of the clutch 120 activates the cams ^6s 78 and 80, as described above, in order to first swing the shaft 60, select a fresh rod and drop it into the guide and then the feed slide 70 to move forward. As soon as the shaft 60 is swung, a cam surface 173 engages the rail 57, which is attached to the yokes 64 as described above, a pin 174 on a projecting arm of the drop lever 130 (Fig. 3), around the drop lever 130 and the Bring levers 134 back to their raised position where they are held by the engagement of a latch support 175 (Figs. 2, 3) with a plate 176 on the lower side of the drop lever 130. During the subsequent advance of the advance slide 70, the front end of the new rod will move under the drop lever into the advance tube.

Um für das fortgesetzte Arbeiten der Klinke 140 und die ununterbrochene Vorbewegung der Zahnstange zu sorgen, wenn der Fallhebel 130 und der Steuerhebel 134, wie beschrieben, zurückgestellt sind, ist der Zapfen 136 für den Hebel 134 so angeordnet, daß er eine seitliche Bewegung des Hebels außer Flucht mit dem Schwanz der Klinke 140 zuläßt. Ein kurvenförmiges Glied 177 (Fig. 2, 4) an dem Hebel 134 vermag beim Bewegen des Fallhebels 130 und Klinkenhebels 134 sich in die Bahn eines senkrechten Stabes 178 (Fig. 2, 4, 6) auf der vorrückenden Zahnstange zu bewegen, so daß der Hebel 134 seitlich aus der Flucht mit der Klinke 140 vor der Zurückstellung des Fallhebels 130 und Hebels 134 bewegt ist. Eine Feder 179 (Fig. 4), die an einem Ende mit dem Hebel 134 und an dem anderen Ende mit dem Behälterträger verbunden ist, sucht den Hebel seitlich um seinen Zapfen in die gewöhnliche Arbeitslage zu bewegen. Diese Bewegung des Hebels wird jedoch verhindert, nachdem der Fallhebel 130 und Steuerhebel 134 durch den seitlichen Eingriff des Hebels mit einer Seite des vorspringenden Schwanzes der χ Klinke 140 zurückgestellt worden sind.In order for the pawl 140 to continue working and to move forward uninterruptedly the rack when the drop lever 130 and the control lever 134, are reset as described, the pin 136 for the lever 134 is arranged so that that there was a lateral movement of the lever out of alignment with the tail of the latch 140 allows. A curved member 177 (Fig. 2, 4) on the lever 134 is capable of Moving drop lever 130 and ratchet lever 134 into the path of a vertical rod 178 (Fig. 2, 4, 6) to move on the advancing rack, so that the lever 134 laterally out of alignment with the pawl 140 before the return of the drop lever 130 and Lever 134 is moved. A spring 179 (Fig. 4) attached at one end to the lever 134 and is connected at the other end to the container support, seeks the lever sideways to move its pin into the usual working position. This movement However, the lever is prevented after the drop lever 130 and control lever 134 through the lateral engagement of the lever with one side of the protruding tail of the χ Pawl 140 have been reset.

Der Fallenhebel 125 und Fallenstift 124 werden außer Eingriff mit der Kupplungsbüchse 120 gegen den Druck der Feder 128 gehalten, damit das fortgesetzte wirksame Arbeiten der Vorschubkurve 78 die Vorschubstange mittels einer Fallenvorrichtung vor zubewegen und zurückzuziehen vermag. Diese umfaßt eine Falle 182 (Fig. 3), die an der festen Stütze 184 drehbar und nachgiebig in dem Weg einer Falle 186 an dem Fallenhebel 125 durch eine Druckfeder 188 gehaltenThe latch lever 125 and latch pin 124 are disengaged from the coupling sleeve 120 against the pressure of the spring 128 held so that the continued effective operation of the feed cam 78, the feed rod able to move in front of and withdraw by means of a trap device. This includes a trap 182 (Fig. 3), which at of the fixed support 184 is rotatable and resilient in the path of a latch 186 on the latch lever 125 held by a compression spring 188

ist. Wenn der Anschlag 170 den Stift 171 erfaßt, den Fallenhebel 125 niederdrückt und das Einrücken der Kupplung gestattet, bringt die nachfolgende Drehung des Kupplungsgliedes 120 eine daran befindliche Kurvenfläche 189 (Fig. 4) in Eingriff mit dem Fallenhebel 125 und schwingt denselben, so daß die Fallenglieder 182 und 186 in Arbeitseingriff gebracht werden und so den Fallenhebel 125 und den Stift 124 in zurückgezogener oder unwirksamer Lage verriegeln.is. When the stop 170 engages the pin 171, depressing latch lever 125 and allowing clutch engagement brings about the subsequent rotation of the coupling member 120 creates a cam surface thereon 189 (Fig. 4) engages the latch lever 125 and swings the same so that the Latch members 182 and 186 are brought into working engagement and so the latch lever 125 and lock pin 124 in the retracted or inoperative position.

In der Ruhelage des Vorschubschiebers 70 wird der Fallenhebel 182 in zurückgezogener Lage außerhalb des Weges der Falle 186 durch einen Hebelarm 190 gehalten, der auf einer Schwingwelle 192 am Maschinenrahmen unter dem Vorschubschieber 70 befestigt ist und in Berührung mit der Falle 182 durch den Eingriff eines zweiten Hebelarmes 194 auf der Schwingwelle mit einem kurvenförmigen Glied 196 gehalten wird, das an der Stütze 84 auf dem Vorschubschieber 70 befestigt ist. Die Vorbewegung des Schiebers 70 zur Einführung einer neuen Stange in die Maschine läßt den Nocken 196 (Fig. 3, 6) sich aus der Berührung mit dem Arm 194 bewegen und läßt die Schwingwelle 192 und den Hebelarm 190 sich unter dem Einfluß einer Feder 198 (Fig. 2) in einer Richtung drehen, um die Falle 182 freizugeben und den Fallenhebel 125 in zurückgezogener Lage zu verriegeln. Die Bewegung der Schwingwelle 192 wird durch den Eingriff eines Widerlagers 199 an der Welle mit einem Anschlag 200 an dem Maschinenrahmen begrenzt (Fig. 2). An dem Ende der Vorschub- und Rückbewegung des Vorschubschiebers 70, die durch die Drehung der Kurve 78 verursacht wird, erfaßt der Nocken 196 an der Stütze'84 wiederum den Arm 194, um den Hebelarm 190 mit der Welle 192 in Berührung mit der Falle 182 zu schwingen und den Fallenhebel 125 und Fallenstift 124 freizugeben, und dieser greift wiederum in die Kurvennut 126 in der Kupplungsbüchse 120 ein, um die Nockenwelle 82 von ihrer Antriebsvorrichtung abzutrennen. Man erkennt, daß eine sorgfältige Einstellung des Anschlages 170 erforderlich ist, um die Vollendung des letzten aus der alten Stange herzustellenden Werkstücks und das Anhalten der Maschine sicherzustellen, bevor die neue Stange mit der alten Stange in Berührung gebracht wird, um das Abfallende auszustoßen und das vordere Ende der neuen Stange in Arbeitsstellung zu bringen.In the rest position of the feed slide 70, the latch lever 182 is retracted Location outside the path of the trap 186 held by a lever arm 190, which is on an oscillating shaft 192 is attached to the machine frame under the feed slide 70 and in contact with the latch 182 through the engagement of a second lever arm 194 is held on the rocker shaft with a curved member 196 which is attached to the Support 84 is attached to the feed slide 70. The advancement of the slide 70 for introducing a new bar into the machine, the cam 196 (Fig. 3, 6) move out of contact with the arm 194 and leave the rocker shaft 192 and the Lever arm 190 rotates under the influence of a spring 198 (Fig. 2) in one direction to release the latch 182 and to lock the latch lever 125 in the retracted position. The movement of the oscillating shaft 192 is caused by the engagement of an abutment 199 limited on the shaft with a stop 200 on the machine frame (Fig. 2). At the end of the advance and return movement of the advance slide 70, which is caused by the rotation of the cam 78, is detected the cam 196 on the support '84 in turn the arm 194 to the lever arm 190 with of the shaft 192 in contact with the latch 182 and the latch lever 125 and Release latch pin 124, and this in turn engages in the cam groove 126 in the coupling sleeve 120 to separate the camshaft 82 from its drive mechanism. It can be seen that careful adjustment of the stop 170 is required to the completion of the last workpiece to be produced from the old bar and that Ensure stopping the machine before the new rod comes into contact with the old rod is brought to eject the waste end and bring the front end of the new rod in working position.

Bei der hier offenbarten Anordnung und Arbeitsweise der Maschine ist die durch die Kupplungsglieder 118, 120 der Vorschubkurve 78 erteilte Drehgeschwindigkeit gleichbleibend, während die Zeit, die zur Vollendung des Arbeitsspiels für die Herstellung der aufeinanderfolgenden Werkstücke erforderlich ist, innerhalb verhältnismäßig weiter Grenzen schwanken kann. Wenn die für die Steuerung der Vorratseinrichtung erforderliehe Zeit, um eine neue Stange zu wählen und in ihre Arbeitsstellung in der Maschine zu bringen, größer ist als die zur Fertigstellung eines oder mehrerer aufeinanderfolgender Werkstücke aus der alten Stange" erforderliche Zeit, wird die Einrichtung der Maschine im wesentlichen der Fig. 5 entsprechen, ifi der die Nockenfläche 169 des Anschlages 170 dahin eingestellt ist, den Fallenhebel 125 niederzudrücken, um die Zuführung einzurücken, bevor die Zahnstange die Grenze ihrer Vorwärtsbewegung erreicht hat und die Verarbeitung der alten Stange beendet, ist, und bei welcher der Hebel 204 und drehbare Arm 206, wie noch beschrieben wird, in eine unwirksame Lage außerhalb des Weges des Nockens 196 gebracht sind. Die genaue Einstellung des Anschlages 170 wird festgelegt durch einen Vergleich der für die Herstellung jedes einzelnen Werkstücks erforderlichen Zeiten und für die Einführung einer neuen Stange, um die Vollendung des letzten Werkstücks zu ermöglichen, bevor das vordere Ende der neuen Stange mit dem Abfallende der alten Stange in Berührung kommt.In the arrangement and mode of operation of the machine disclosed here, by the Coupling members 118, 120 of the feed cam 78 given speed of rotation constant during the time it takes to complete of the work cycle required for the production of the successive workpieces is, can fluctuate within relatively wide limits. If that is required for controlling the storage device The time to choose a new bar and bring it into its working position in the machine is greater than the time it takes to complete it one or more successive workpieces from the old bar "required Time, the setup of the machine will essentially correspond to FIG. 5, ifi of the cam surface 169 of the stop 170 is set to depress latch lever 125 to stop the feeder to engage before the rack has reached the limit of its forward movement and the Processing of the old rod is finished, and in which the lever 204 and rotatable Arm 206, as will be described, in an inoperative position out of the path of the Cam 196 are brought. The exact setting of the stop 170 is determined by comparing the requirements required to manufacture each individual workpiece Times and for the introduction of a new bar to complete the last workpiece before the leading end of the new rod comes into contact with the waste end of the old rod.

Nimmt man aber den Fall an, daß die zur Bearbeitung eines Werkstücks erforderliche Zeit größer ist als die Zeit, die erforderlich ist, um eine neue Stange in die Führung einzuführen und in ihre Arbeitsstellung vorzuschieben, so ist es klar, daß eine abweichende Arbeitsweise vorgesehen werden muß, um eine neue Stange auszuwählen und in die unmittelbare Nähe, des hinteren Endes der alten Stange vorzuschieben, bevor die Maschine an- ioo gehalten wird. Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist eine Vorrichtung zu dem Zwecke vorgesehen worden, um die Zuführung aus dem Vorratsbehälter während der fortgesetzten Verarbeitung der alten Stange arbeiten zu lassen, um eine neue Stange zu wählen und in unmittelbare Nähe des hinteren Endes der alten Stange vorzuschieben, hierauf den Vorschub der neuen Stange zu unterbrechen und schließlich nach der Vollendung der letzten Bearbeitung an der alten Stange den Vorschub der neuen Stange fortzusetzen, um das Abfallende der alten Stange auszuwerfen und das vordere Ende der neuen Stange, wie beschrieben, in Arbeitsstellung zu bringen.But if one assumes the case that the required for machining a workpiece Time is greater than the time it takes to insert a new rod into the guide and to advance into their working position, it is clear that a different working method must be provided in order to to select a new pole and move into the immediate vicinity, the rear end of the old one Push the rod forward before the machine is stopped. According to a feature of the In the invention, a device has been provided for the purpose of removing the feed working towards the reservoir while the processing of the old bar continues let to choose a new rod and in the immediate vicinity of the rear end of the to advance the old rod, then to interrupt the advance of the new rod and finally, after completing the last machining on the old bar, the feed rate of the new rod to eject the waste end of the old rod and Bring the front end of the new rod into working position as described.

Um die Vorbewegung des Vorschubschiebers 70 anzuhalten, wenn das vordere Ende der neuen Stange in unmittelbare Nähe der alten Stange in dem Vorschubrohr gebracht worden ist, ist ein zweiter Hebel 204 (Fig. 2, iao 3, 5, 6) auf der Schwingwelle 192 angeordnet. Dieser trägt einen drehbaren Arm 206 undTo stop the advancement of the feed slide 70 when the leading end the new rod brought into close proximity to the old rod in the feed tube has been, a second lever 204 (Fig. 2, generally 3, 5, 6) is arranged on the oscillating shaft 192. This carries a rotatable arm 206 and

ist in. dem Wege dies oben beschriebenen Nockens 196 angeordnet und wird daher an einem bestimmten Punkte in der Vorwärtsbewegung des Vorschubschiebers 70 erfaßt, um die Welle 192 zu schwingen und die Falle 182 aus der entsprechenden Falle 186 auszurücken, um die Rückbewegung des Fallenhebels 125 und Stiftes 124 zu gestatten und hierdurch die Kupplungsglieder 118 und 120 auszurücken. Bei dieser Anordnung und Arbeitsweise der Zuführung leuchtet es ein, daß die Fläche 169 des Anschlages 170 eingestellt werden kann, um die Zuführung während irgendeines der verschiedenen Arbeitsspiele in Tätigkeit zu setzen, die der Herstellung des letzten Werkstücks vorangehen. Es ist daher notwendig, die Stellung des Hebelarmes 204 längs der Schwingwelle T92 einzustellen, um das Anhalten der Vorschubbewegung zu sichern, bevor das vordere Ende der neuen Stange mit dem hinteren Ende der alten Stange in dem Vorschubrohr in Berührung gekommen ist.is in the way of this described above Cam 196 is located and is therefore at some point in the forward movement of the feed slide 70 is detected to swing the shaft 192 and the trap 182 to disengage from the corresponding trap 186 to return the latch lever 125 and pin 124 to allow and thereby the coupling members 118 and 120 to move out. With this arrangement and mode of operation of the feed, it makes sense that the surface 169 of the stop 170 can be adjusted to the feed to be put into action during any of the various work cycles involved in the manufacture of the last workpiece. It is therefore necessary to adjust the position of the lever arm 204 along the oscillating shaft T92 to ensure that the feed movement stops before the front end of the new rod in contact with the rear end of the old rod in the feed tube has come.

Bei dieser geschilderten Arbeitsweise wird es bei der Fertigstellung des letzten Werkstücks notwendig, die Vorschubbewegung des Vorschubschiebers 70 zu vollenden, um das Abfallende der alten Stange aus der !Maschine auszuwerfen und das vordere Ende der neuen Stange in Arbeitsstellung zu bringen. Für diesen Zweck ist eine zweite Kurvenfläche 208 (Fig. 7 ff.) an dem Anschlag 170 angeordnet, um zu dieser Zeit in Berührung mit dem Kippgliede 171 an dem Fallenhebel 125 zu kommen, um den Fallenhebel und Stift 124 wiederum zurückzuziehen und den Eingriff des Kupplungsgliedes 120 zu gestatten.With this method of operation, it is when the last workpiece is completed necessary to complete the feed movement of the feed slide 70 in order to remove the waste end of the old bar from the machine eject and bring the front end of the new rod into working position. For For this purpose, a second cam surface 208 (Fig. 7 ff.) is arranged on the stop 170, to be in contact with the rocker member 171 on the latch lever 125 at this time come to retract the latch lever and pin 124 again and engage of the coupling member 120 to allow.

Die Arbeitsweise des Anschlages 170, der dahin wirkt, den Fallenhebel 125 niederzudrücken und dadurch die Zuführung in Tätigkeit zu setzen und an dem Ende der letzten Bearbeitung an der alten Stange die Zuführung erneut in Tätigkeit zu setzen, ist durch eine Anzahl Fig. 7 bis 15 in Ansicht veranschaulicht. Wie insbesondere aus Fig. 7, 8 und 9 ersichtlich ist, bringt die schrittweise Bewegung des Anschlages 170 mit der das Zeitverhältnis regelnden Zahnstange die vordere Kurvenfläche 169 in Eingriff mit dem Stift 171, um zuerst den Hebel gegen den Druck seiner Feder 172 zu kippen, hierauf den Stift 171 und Fallenhebel 125 niederzudrücken, um die Kupplung 120 einzurücken, in welcher Lage die Teile in Fig. 9 dargestellt sind. Eine weitere Abwärtsbewegung des Fallenhebels 125 findet unter dem Einfluß des Nockens 189 (Fig. 3) statt, damit der Fallenhebel in seiner zurückgezogenen Lage, wie beschrieben, verriegelt werden kann. Diese weitere Bewegung des Falienhebels 125 dient auch dazu, den Stift 171 von der Kurvenfläche 169 zu trennen und seine Rückbewegung in senkrechte Lage in Linie mit einem Ausschnitt 210 (Fig. 14) des Anschlages 170 zu gestatten, so daß, wenn der Fallenhebel 125 hierauf durch den Eingriff des Nockens 196 an dem vorrückenden Vorschubschieber 70 an einem späteren Punkt in demselben Arbeitsspiel der Werkzeuge freigegeben wird, um den Hebel 204 zu schwenken und den Fallen- 7> hebel 125 freizugeben, der Anschlagstift 17 r in den Ausschnitt 210 des Anschlages 170 steigen kann (Fig. 10). Sobald die Vorschubstange 138 und der Anschlag 170 sich weiter in ihre Grenzlage nach Fig. 13 be- T. wegen, wird der Stift 171 in Berührung mit der zweiten Kurvenfläche 208 an den Anschlag 170 gebracht, um den Fallenhebel 125 niederzudrücken und hierdurch die Vorschubbewegung, wie beschrieben, zu vollenden. 8cThe operation of the stop 170, which acts to depress the latch lever 125 and thereby set the feeder into operation and at the end of the last machining on the old bar, start the feeder again, is represented by a number in FIGS. 7 to 15 illustrated in view. As can be seen in particular from FIGS. 7, 8 and 9, the step-by-step movement of the stop 170 with the toothed rack regulating the time ratio brings the front cam surface 169 into engagement with the pin 171 in order to first tilt the lever against the pressure of its spring 172, then to depress the pin 171 and latch lever 125 in order to engage the clutch 120, in which position the parts are shown in FIG. A further downward movement of the latch lever 125 takes place under the influence of the cam 189 (FIG. 3) so that the latch lever can be locked in its retracted position, as described. This further movement of the latch lever 125 also serves to separate the pin 171 from the cam surface 169 and to allow its return movement in a vertical position in line with a cutout 210 (FIG is released by the engagement of the cam 196 on the advancing pushers 70 at a later point in the same working cycle of the tools to pivot the lever 204 and release the Trap 7> lever 125, the stopper pin 17 r in the cutout 210 of the stop 170 can rise (Fig. 10). Once the feed rod 138 and the stopper 170 continues in its limiting position of FIG. 13 loading T. because, bringing the pin 171 into contact with the second cam surface 208 on the stop 170 to the latch lever 125 to depress and thereby the feed movement, to be completed as described. 8c

Nachdem die alte Stange ausgeworfen und die neue Stange in Arbeitsstellung in der Maschine gebracht worden ist, wird die Maschine wieder in Gang gesetzt, und die verschiedenen zusammenarbeitenden Vorrichtun- 8; gen werden in ihre gewöhnliche Lage durcli Verbindungen zurückgeführt, die in vieler Hinsicht- den bekannten ähnlich sind. Diese Verbindungen sind kurz die folgenden:After the old rod has been ejected and the new rod is in working position in the machine has been brought, the machine is restarted, and the various cooperating devices 8; are carried out in their usual position Connections are returned which in many respects are similar to the known ones. These Links are briefly the following:

Sobald der Vorschubschieber 70 die Grenze seiner Vorwärtsbewegung erreicht, um das Einbringen der neuen Stange in Arbeitsstellung zu vollenden, kann ein einstellbarer an dem Vorschubschieber 70 befestigter Anschlag 2J4 (Fig. 2, 6) einen Hebel 216 erfassen und schwingen, um den Anschlaghebel 28 auszulösen und die Maschinenkupplung erneut einzurücken. Der Hebel 216 ist drehbar in 218 an dem Maschinengestell befestigt und an seinem freien Ende mit den entsprechenden 10c Enden zweier Schubstangen 220 und 222 verbunden. Die Bewegung des Hebels 216 wirkt durch die Stoßstange 220 und einen mit der Schwingwelle 156 verbundenen Hebelarm 224 und schwingt die Welle, so daß die Schubstange 160 unter dem Nockenhebel 44 zurückgezogen wird, damit der Anschlagschwinghebel 28 in seine wirksame Lage zurückgeführt werden kann. Die Stoßstange 222 ist an ihrem freien Ende mit einem Hebelarm no 230 auf der Schwingwelle verbunden (Fig. 2, 6), auf der der Ein- und Ausrückhebel 164 befestigt ist, so daß dieser Hebel gleichzeitig geschwungen wird, um die Maschinenkupplung einzurücken. Sobald der Vorschubschieber 70 die Grenze seiner Vorwärtsbewegung erreicht, vermag ferner eine an dem Vorschubschieber 70 unterstützte Platte 232 (Fig. 2) unter dem Ende eines Armes 234 (Fig. 2, 3, 4, 6) vorbeizugehen, der mit der Klinke 140 ein Stück bildet, um die Klinke außer Eingriff mit der VorschubzahnstangeAs soon as the feed slide 70 reaches the limit of its forward movement in order to complete the introduction of the new rod into the working position, an adjustable stop 2J4 (Figs. 2, 6) attached to the feed slide 70 can grip a lever 216 and swing to trigger the stop lever 28 and engage the machine clutch again. The lever 216 is rotatably attached to the machine frame in 218 and is connected at its free end to the corresponding 10c ends of two push rods 220 and 222. The movement of the lever 216 acts through the push rod 220 and a lever arm 224 connected to the rocker shaft 156 and swings the shaft so that the push rod 160 is retracted under the cam lever 44 to allow the stop rocker arm 28 to be returned to its operative position. The free end of the push rod 222 is connected to a lever arm 230 on the rocking shaft (Fig. 2, 6) on which the engagement and disengagement lever 164 is attached, so that this lever is swung at the same time to engage the machine clutch. As soon as the feed slide 70 reaches the limit of its forward movement, a plate 232 (FIG. 2) supported on the feed slide 70 can also pass under the end of an arm 234 (FIGS. 2, 3, 4, 6) which engages with the pawl 140 Piece forms to disengage the pawl from the feed rack

zu schwingen, gleichzeitig das hintere Ende der Klinke niederzudrücken, so daß der Steuerhebel 134 (Fig. 4) sich seitlich um seinen Zapfen unter dem Druck seiner Feder 179 in seine gewöhnliche Arbeitslage über der Klinke bewegen kann und hierdurch die Klinke in ihrer zurückgezogenen Lage sperrt.to swing, at the same time to depress the rear end of the latch, so that the Control lever 134 (Fig. 4) moves laterally around its pin under the pressure of its spring 179 can move into its normal working position over the pawl and thereby locks the latch in its retracted position.

Die Zahnstange 138 der Zeitregelvorrichtung wird in die Anfangslage während der Rückbewegung des Vorschubschiebers 70 durch den Eingriff eines Federkolbens 236 (Fig. 3) in einem Arm der an dem Schieber 70 befestigten Stütze 84 mit einem entsprechenden Vorsprung 238 an der Zahnstange 138 zurückgeführt. Der federnde Kolben 236 ist auf einer Seite abgeschrägt, so daß während der Vorwärtsbewegung des Vorschubschiebers 70 der Kolben 236 nachgiebig über den Vorsprung 238 gleitet; bei der Rückbewegung des Schiebers greift der Vorsprung jedoch ein und zieht die Zahnstange 138 zurück. Die Lage, bis zu der die Zahnstange zurückbewegt wird, wird den Erfordernissen der Arbeit entsprechend bestimmt, damit eine Anzahl Zahnstangenzähne von der Klinke genau entsprechend der Anzahl der Vorschubbewegungen erfaßt werden, die bis zum völligen Verbrauch der Stange notwendig sind, nachdem der Fallhebel 134 ausgelöst ist, um die Klinke 140 der Zeitregelvorrichtung einzurücken. Zu diesem Zwecke ist ein Knopf 240 (Fig. 3) auf der Unterseite des federnden Kolbens 236 befestigt. Dieser Knopf vermag eine Verstellplatte 242 zu fassen, die einstellbar an dem Maschinenraum befestigt ist, derart, daß der Kolben 236 aus dem Eingriff mit dem Vorsprung 238 sich zurückbewegen kann, um die Rückbewegung der Zahnstange zu unterbrechen.The timing rack 138 of the timing device is in the initial position during Return movement of the feed slide 70 through the engagement of a spring piston 236 (Fig. 3) in an arm on the slide 70 attached support 84 with a corresponding projection 238 on the rack 138 returned. The resilient piston 236 is beveled on one side, so that during the forward movement of the feed slide 70 of the piston 236 resiliently over the protrusion 238 slides; however, when the slide moves back, the projection engages and pulls the rack 138 back. The position to which the rack moves back is determined according to the requirements of the work, so that a number of rack teeth from the pawl are recorded exactly according to the number of feed movements that are necessary until the rod is completely consumed are after the drop lever 134 is released to the pawl 140 of the timing device to engage. For this purpose a button 240 (Fig. 3) is on the underside of the resilient Piston 236 attached. This button is able to hold an adjustment plate 242 which is adjustable is attached to the engine room such that the piston 236 is out of engagement with the projection 238 can move back to the return movement of the rack interrupt.

Der hakenförmige Hebel 228 (Fig. 3) ist auf der Schwingwelle 192 befestigt und vermag, während die Welle in bezug auf Fig. 3 nach links geschwungen wird, während der Vorwärts- und Rückbewegung des Vorschubschiebers 70 sich unten auf das hintere Ende des Hebels 134 zu legen, um die richtige Einstellung des Hebels, insbesondere während der Rückbewegung der Zahnstange 138 in ihre Anfangslage zu sichern, um die Klinke in unwirksamer Lage zu halten.The hook-shaped lever 228 (Fig. 3) is attached to the oscillating shaft 192 and is able to while the shaft is swung to the left with respect to Fig. 3 during the forward and backward movement of the feed slide 70 to lie down on the rear end of the lever 134 for the correct setting of the lever, especially during the return movement of the rack 138 in its Secure the initial position to keep the latch in the inoperative position.

Während der Ruckzugbewegung des Vorschubschiebers 70 wird der Nocken 196 das drehbare Anschlagglied 206 an dem Vorschubanschlaghebel 204 fassen und kippen, ohne den Hebel zu bewegen. Sobald der Vorschubschieber schließlich in seine zurückgezogene Lage zurückgegangen ist, faßt der Nocken 196 den Hebel 194 und schwingt dieDuring the retraction movement of the feed slide 70, the cam 196 becomes the grasp and tilt rotatable stop members 206 on the feed stop lever 204, without moving the lever. As soon as the feed slide is finally in its retracted position Has decreased position, the cam 196 grips the lever 194 and swings the

Welle 192 (Fig. 2, 3), um die Vorschubkupplung 120 auszurücken, 'so daß die Maschine wieder für gewöhnliches Arbeiten mit einer Lage der Teile nach Fig. ι und 2 eingestellt ist.Shaft 192 (Fig. 2, 3) to disengage the feed clutch 120 so that the machine set again for normal work with a position of the parts according to FIGS is.

Claims

Patent claims:

1. Automatic replenishment device for stock rods on automatic ones Lathes or similar machine tools for bar work, where the in-process revolving rod from a refilling device a new rod in the processing position is tracked in the feed pipe, characterized in that a control device which, for. B. a Thumb (170) with cam surfaces (169), stop pin (171), clutch lever (125) and coupling 120 is provided, which controls the operation of the refill device (58, 60, 62) timed so that the front end of the new rod at a distance behind the rear end of the old processing rod wanders until the ejection of the rest of the old rod is desired after the completion of the last work cycle on the old rod.

2. replenishment device according to claim i, characterized in that the Time control device for the replenishment, the z. B. the thumb (170) on a Rack (138), pawl (140), drop lever Γ130) and lever (134) through which End of the old rod after completing a predetermined number of machining games is set in action on the old rod, so that then the advance of the new rod begins and after the completion of a predetermined further number of machining cycles on the old bar stops the machine from working is interrupted and the ejection of the waste end of the old rod occurs.

3. replenishment before device according to claim ι and 2, characterized in that that control means, ζ. Β. a cam (196), lever (204), rocker shaft (192) and Latch members (182, 186) are provided which approximate the advance of the new rod but keep the old bar out of contact with it, and then after the machine has stopped working for the ejection of the old rod to resume the advance of the new rod into the working position Attack of a cam surface (208) of the thumb (170) on the stop pin (171) for Moving the clutch lever (125).

4. replenishment device according to claim r, 2 and 3, in which the time

Control device includes the drop lever according to claim 2, which supports the further lever which in turn controls the pawl to advance the rack, characterized in that the lever ( ^r 34) when the drop lever (130) is raised to under it the passage to allow the new rod to swing laterally out of alignment with the pawl (140) in order to allow the further advance of the rack (138) regulating the timing, and that the pawl (140) is then released and under the influence of the lever ( 134) is brought by the engagement of the control part (234) with guide (232).

For this purpose 2 sheets of drawings