DE645846C - Arrangement in the case of air-operated gyroscopes with a pneumatic pulse generator operated by the gyroscope - Google Patents

Arrangement in the case of air-operated gyroscopes with a pneumatic pulse generator operated by the gyroscope

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DE645846C
DE645846C DEA77183D DEA0077183D DE645846C DE 645846 C DE645846 C DE 645846C DE A77183 D DEA77183 D DE A77183D DE A0077183 D DEA0077183 D DE A0077183D DE 645846 C DE645846 C DE 645846C
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    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/44Rotary gyroscopes for indicating the vertical

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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft die VerbesserungThe invention relates to improvement

von luftbetriebenen Kreiselgeräten mit einem vom Kreiselgerät betätigten pneumatischen Impulsgeber zu Anzeige- und Steuerungszwecken. from air-operated gyroscopes to a pneumatic one operated by the gyroscope Pulse generator for display and control purposes.

Man hat bei Geräten der genannten Art bisher getrennte Luftleitungen zu der Antriebsdüse des Kreisels und zu dem Impulsgeber vorgesehen und bei Überdruckbetrieb die Abluft ins Freie entweichen bzw. bei Unterdruckbetrieb die Luft aus dem Freien unmittelbar ansaugen lassen.In the case of devices of the type mentioned, there are previously separate air lines to the drive nozzle of the gyro and to the pulse generator and with overpressure operation the exhaust air escape into the open or at Allow the air to be sucked in directly from the open air under vacuum mode.

Die bekannte Anordnung ist aus mehreren Gründen nachteilig. Einmal sind sowohl für den Kreisel wie für den Impulsgeber getrennte Leitungen erforderlich. Weiterhin ist der Luftverbrauch ein besonders großer, da die . Betriebsluft jeweils nur einmal ausgenutzt wird. Dazu kommt noch der Umstand, daß der Kreisel zum Antrieb einen Luftstrahl von verhältnismäßig hohem Druck benötigt, der durch die Luftpumpe aufgebracht werden muß, während andererseits für den Impulsgeber nur Luft verhältnismäßig geringen Druckes erforderlich ist. Für den Impulsgeber muß also der von der Luftpumpe gelieferte Druck durch Drosselung vermindert werden, womit ein erheblicher Energieverlust verbunden ist. Infolge der getrennten Luft-Versorgung und der für den Impulsgeber erforderlichen Druckentspannung ist eine Luftpumpe großer Leistung erforderlich, die neben großem Gewicht auch noch einen erheblichen Kraftbedarf aufweist.The known arrangement is disadvantageous for several reasons. Once are for both Separate lines are required for the gyro as for the pulse generator. Furthermore, the Air consumption a particularly large one, since the. Operating air used only once will. In addition there is the fact that the gyroscope is driven by an air jet relatively high pressure required, which can be applied by the air pump must, while on the other hand only air of relatively low pressure is required for the pulse generator. For the pulse generator the pressure supplied by the air pump must therefore be reduced by throttling which is associated with a considerable loss of energy. As a result of the separate air supply and the pressure release required for the pulse generator is an air pump great power is required, which in addition to great weight also requires a considerable amount of power Has power requirement.

Die geschilderten Nachteile bei luftbetriebenen Kreiselgeräten mit vom Kreiselgerät betätigtem Impulsgeber werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß das Kreiselrotorgehäuse mit dem Impulsgebergehäuse hintereinander in die Luftkraftleitung geschaltet sind.The disadvantages outlined in air-powered gyroscopes with the gyroscope actuated pulse generator are avoided according to the invention that the gyro rotor housing with the pulse generator housing are connected in series in the air force line.

Besonders zweckmäßig ist eine Anordnung, bei der bei Über- oder Unterdruckbetrieb die Strömungsrichtung jeweils so gewählt ist, daß der Impulsgeber der atmosphärischen Luft am nächsten liegt.An arrangement is particularly expedient in which the Direction of flow is chosen so that the pulse generator of the atmospheric Closest to air.

Erfolgt der Betrieb der Einrichtung mit Überdruck, so wird die Anordnung gemäß der Erfindung so getroffen, daß die Antriebsdüse des Kreisels an die Druckluftleitung an- geschlossen ist, während die Abluft des Kreisels dem Impulsgeber zugeführt wird.If the device is operated with overpressure, the arrangement is in accordance with of the invention made so that the drive nozzle of the gyro to the compressed air line is closed while the exhaust air from the gyro is fed to the pulse generator.

Mit Unterdruckbetrieb ergibt sich nach der Erfindung eine Anordnung derart, daß die Saugluftleitung an das Kreiselrotorgehäuse angeschlossen ist, während die Antriebsdüse mit dem Impulsgebergehäuse in Verbindung steht, durch welches die atmosphärische Luft angesaugt wird.With vacuum operation there is an arrangement according to the invention such that the Suction line is connected to the gyro rotor housing, while the drive nozzle communicates with the pulse generator housing through which the atmospheric air is sucked in.

Der Vorteil der Anordnung nach der Erfindung ist einerseits eine Verminderung der Zahl der Luftleitungen. Weiterhin wird dieThe advantage of the arrangement according to the invention is on the one hand a reduction in the Number of air lines. Furthermore, the

Antriebsluft zweifach ausgenutzt und eine besondere Drosselung der dem Impulsgeber zugeführten Luft entbehrlich, da eine Druckverminderung infolge der an den Kreiselrotor abgegebenen Energie von selbst eintrit|,. Durch den verminderten Luftbedarf ergin sich der bedeutende Vorteil, daß eine eiif^ sprechend geringere Menge von Verunreinigungen, wie Staub, in das Gerät getragen ίο wird. Ein weiterer sehr bedeutender Vorteil insbesondere bei der Anordnung, bei der der Impulsgeber der atmosphärischen Luft am nächsten liegt, ist der, daß bei Störungen in den Luftleitungen, wie Verstopfungen oder Undichtwerden einer Impulsgeberleitung, niemals der volle Pumpendruck auf die an den Impulsgeber angeschlossenen empfindlichen Differenzdruckmeßsysteme wirken kann, wodurch diese sicher gestört würden, wie es etwa bei fehlerhaften Arbeiten des Entspannungsventils für den Impulsgeber bei den bekannten Einrichtungen möglich war.Drive air used twice and a special throttling of the pulse generator supplied air dispensable, since a pressure reduction due to the to the gyro rotor given energy enters by itself | ,. Due to the reduced air requirement ergin the significant advantage that one eiif ^ A correspondingly lower amount of contamination, such as dust, is carried into the device ίο will. Another very significant benefit especially in the arrangement in which the pulse generator of the atmospheric air is on The closest is that in the event of malfunctions in the air ducts, such as blockages or A pulse generator line leaks, never the full pump pressure on the Pulse generator connected sensitive differential pressure measuring systems can act, whereby this would certainly be disturbed, as is the case with faulty work of the expansion valve was possible for the pulse generator in the known facilities.

In den Abbildungen ist der Erfindungsgedanke im Beispiel dargestellt, und zwar zeigtIn the figures, the inventive idea is shown in the example, namely shows

Abb. ι schematisch die Anordnung bei Überdruckbetrieb,Fig. Ι schematically the arrangement in overpressure operation,

Abb. 2 schematisch die Anordnung bei Unterdruckbetrieb.Fig. 2 schematically shows the arrangement in negative pressure operation.

In Abb. ι ist in dem Gehäuse 1 der Kreiselrotor 2 im Umlaufachsenlagerträger 3 gelagert. Letzterer ist im Anzeigerahmen 4 drehbar angeordnet und mit diesem um die Achse 5, 6 im Gehäuse 1 drehbar. Durch die Achse 5 wird Antriebsluft zu der Düse 7 geführt, die den Rotor 2 treibt.In Fig. Ι the gyro rotor is in the housing 1 2 stored in the rotating axle bearing bracket 3. The latter is rotatably arranged in the display frame 4 and with this around the Axis 5, 6 rotatable in housing 1. Drive air is fed through the axis 5 to the nozzle 7, which drives the rotor 2.

Auf dem Gehäuse 1 ist das Impulsgebergehäuse 8 drehbar gelagert und kann durch Schnecke9 und Schneckenradio verstellt werden..The pulse generator housing 8 is rotatably mounted on the housing 1 and can pass through Schnecke9 and worm radio can be adjusted.

Im Impulsgebergehäuse 8 sind in bekannter Weise gegenüberliegende Düsen 11, 12, 13, 14 angeordnet, zwischen denen eine auf der Achse 6 sitzende exzentrische Scheibe 15 vom Kreisel bewegt wird. In den Düsen 13 und 14 entsteht ein Staudruck, dessen Größe von der jeweils durch die Scheibe 15 freigegebenen Öffnung der Düsen 11, 12 abhängig ist. In die Düsen 11 und 12 tritt die Luft aus dem Gehäuse 1 ein und wird durch die Öffnung 16 ins Freie abgeführt. Von den Düsen 13, 14 führen Leitungen 17, 18 zu einem auf Differenzdruck ansprechenden, nicht dargestellten Meßsystem.Opposite nozzles 11, 12, 13, 14 are located in the pulse generator housing 8 in a known manner arranged, between which a seated on the axis 6 eccentric disc 15 from Gyro is moved. In the nozzles 13 and 14, a dynamic pressure is created, the size of which depends on the each opening of the nozzles 11, 12 released by the disk 15 is dependent. In the nozzles 11 and 12 exits the air from the Housing 1 and is discharged through the opening 16 to the outside. From the nozzles 13, 14 lead lines 17, 18 to a differential pressure responsive, not shown measuring system.

Abb. 2 zeigt eine Anordnung für Unter-/y-jdxuckbetrieb. Entsprechende Teile sind mit i-OCn gleichen Bezugszahlen mit Index vergehen wie in Abb. 1.Fig. 2 shows an arrangement for under / y-jdxuckbetrieb. Corresponding parts have been given the same reference numbers with an index with i-OCn as in Fig. 1.

Die Außenluft wird durch die öffnungen 21, 22 angesaugt und gelangt durch die Düsen 11', 12' in das Impulsgebergehäuse 8'. Durch die öffnungen 23, 24 der hohlen Achse 6' und den Kanal 25 wird die Luft der Antriebsdüse 7' für den Kreiselläufer zugeführt. Aus dem Gehäuse i' wird die Luft bei 26 abgesaugt.The outside air is sucked in through the openings 21, 22 and passes through the nozzles 11 ', 12' into the pulse generator housing 8 '. The air is fed to the drive nozzle 7 'for the rotary rotor through the openings 23, 24 of the hollow shaft 6' and the channel 25. The air is sucked out of the housing i 'at 26.

Andere als die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsformen ergeben sich bei der Verwendung anderer Impulsgeber bzw. Kreiselsysteme.There are other embodiments than those shown in the figures when using other pulse generators or gyro systems.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung bei luftbetriebenen Kreiselgeräten mit von dem Kreiselgerät betätigtem pneumatischem Impulsgeber, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselrotorgehäuse mit dem Impulsgebergehäuse hintereinander in die Luftkraftleitung geschaltet ist.1. Arrangement in air-operated gyroscopes with the gyro-operated one pneumatic pulse generator, characterized in that the gyro rotor housing with the pulse generator housing is connected in series in the air force line. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsrichtung der Luft so gewählt ist, daß der Impulsgeber der atmosphärischen Luft am nächsten liegt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the direction of flow of the air is chosen so that the The pulse generator is closest to the atmospheric air. 3. Anordnung nach Anspruch 2 bei einem mit Überdruck betriebenen Gerät, dadurch gekennzeichnet, daß. die Antriebsdüse des Kreisels an die Druckluftleitung angeschlossen ist, während die Abluft des Kreisels dem Impulsgeber zugeführt wird.3. Arrangement according to claim 2 in a device operated with excess pressure, characterized in that. the drive nozzle of the gyro to the compressed air line is connected, while the exhaust air from the gyro is fed to the pulse generator. 4. Anordnung nach Anspruch 2 bei einem mit Unterdruck betriebenen Gerät, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugluftleitung an das Kreiselrotorgehäuse angeschlossen ist, während die Antriebsdüse mit dem Impulsgebergehäuse in Verbindung steht, durch welches die atmosphärische Luft angesaugt wird.4. Arrangement according to claim 2 in a device operated with negative pressure, characterized in that the suction air line is connected to the gyro rotor housing is, while the drive nozzle is in communication with the pulse generator housing through which the atmospheric Air is sucked in. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
DEA77183D 1935-09-27 1935-09-27 Arrangement in the case of air-operated gyroscopes with a pneumatic pulse generator operated by the gyroscope Expired DE645846C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3274694A (en) * 1964-07-15 1966-09-27 Exxon Production Research Co Apparatus for measuring the azimuth and inclination of a borehole

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