DE645563C

DE645563C - Electrical control device with isodromic feedback

Info

Publication number: DE645563C
Application number: DES104546D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kurt Halle
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1932-05-13
Filing date: 1932-05-13
Publication date: 1937-05-29

Description

Gegenstand des Hauptpatents ist eine elektrische Regeleinrichtung mit isodromer Rückführung. The subject of the main patent is an electrical control device with isodromic feedback.

Hinsichtlich des Verhaltens dieses Reglers im Betrieb muß man zwei Fälle unterscheiden. Je nach den Betriebsverhältnissen, unter denen der Regler arbeitet, werden bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert bis zur Wiederherbeiführung des Gleichgewichtszustandes meist eine mehr oder minder große Zahl von Impulsen nötig. Trifft nach dem ersten Impuls der Rückführungszeiger während seiner Rückführungsbewegung auf den noch nicht wieder in der S oll wer tstellung befindlichen impulsgebenden Zeiger auf, so wird dadurch jedesmal ein weiterer gleichgerichteter Zusatzimpuls ausgelöst, und zwar so oft, bis der Istwert schließlich wieder mit dem Sollwert übereinstimmt. Die Wiederherstellung des Gleichgewichtszustandes erfolgt also in diesem Falle durch Aufeinanderfolge einer mehr oder minder großen Anzahl von gleichgerichteten Regelimpulsen, so daß die erforderliche Gesamtimpulsgröße schließlieh durch schrittweise Annäherung erreicht wird. Dem steht der Regelfall gegenüber, wo die erforderliche Gesamtimpulsgröße nicht durch eine schrittweise Annäherung durch gleichgerichtete, sondern durch mindestens einen dem ersten Impuls entgegengesetzt gerichteten Impuls verwirklicht wird. Mit anderen Worten, man hat es in diesem Falle mit einer vorübergehenden Überregelung zu tun, die durch Gegenimpulse aufgehoben werden muß. Am Regler zeigt sich das im Betriebe darin, daß während des Rückführungsvorganges der impulsgebende Zeiger schneller der Sollwertstellung zustrebt als der Rückführungszeiger. Die Folge davon ist, daß der dem Rückführungszeiger voraneilende Impulszeiger auf diesen so auftrifift, daß ein Gegenimpuls ausgelöst wird.With regard to the behavior of this controller in operation, a distinction must be made between two cases. Depending on the operating conditions under which the controller works, at Deviations of the actual value from the setpoint until the equilibrium is restored usually a more or less large number of impulses is necessary. After the first pulse, it hits the return pointer during its return movement to the pulse-generating pointer that is not yet in the target position again on, a further rectified additional pulse is triggered each time, and so often until the actual value finally agrees with the setpoint again. The restoration The equilibrium state thus takes place in this case through the succession of a more or less large number of rectified control pulses, so that the required total pulse size finally is achieved through gradual approximation. The opposite is the rule, where the required total pulse size is not through a step-by-step approximation rectified, but by at least one opposite to the first pulse Impulse is realized. In other words, you have it in this case to do a temporary overregulation, which will be canceled by counter-impulses got to. On the controller, this is evident in the fact that during the return process the pulse-generating pointer tends towards the setpoint position faster than the feedback pointer. The consequence of this is that the pulse pointer leading the feedback pointer strikes this so that a Counter pulse is triggered.

Es hat sich nun herausgestellt, daß in dieser Richtung eine befriedigende Regelung mit dem im Hauptpatent beschriebenen Regler nicht immer sichergestellt ist, und zwar aus dem Grunde, weil ein solcher Gegenimpuls mitunter nur von ungenügender Dauer ist. Die Ursache hierfür ist im folgenden begründet.It has now been found that a satisfactory regulation in this direction is not always ensured with the controller described in the main patent, namely for the reason that such a counter-impulse is sometimes of insufficient duration is. The reason for this is explained below.

Wie im Hauptpatent angegeben ist, findet während des Rückführungsvorganges die Bewegung des Rückführungszeigers nach Maßgabe des gesteuerten ÜberströmquerschnittesAs indicated in the main patent, the movement takes place during the return process of the return pointer according to the controlled overflow cross-section

*) Von dem Patetitsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patetite seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Kurt Halle in Berlin-Siemensstadt.Dipl.-Ing. Kurt Halle in Berlin-Siemensstadt.

durch den allmählichen Druckausgleich in den Zylindern des hydraulischen Kraftspei chers statt. In dem Augenblick nun, wo era Gegenimpuls ausgelöst wird, wird dieser aumähliche Ausgleich dadurch gestört, daß die Ölumwälzpumpe, die zum Laden des Speichers dient, aus dem Zylinderraum, aus dem das Drucköl in diesem Betriebsstadium allmählich ausströmt, plötzlich eine größere Menge absaugt, was zur Folge hat, daß die vorher langsame Bewegung des Rückführungszeigers stark beschleunigt wird und damit der Gegenimpuls fast augenblicklich aufgehoben wird. Um die durch die zu kurze Gegenimpulsdauer beeinträchtigte Arbeitsweise des Reglers zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Antriebsmotor für die öl-· umwälzpumpe selbsttätig, je nachdem, ob eine positive oder negative Abweichung des Istwertes vom Sollwert vorliegt, in der einen bzw. in der anderen Drehrichtung zu sperren. Der Motor kann dann beispielsweise bei positiver Abweichung des Istwertes vom Soll* wert nur rechtsumlaufend, bei negativer Abweichung nur linksumlaufend in Betrieb gesetzt werden. Solange sich also, mit anderen Worten, das Vorzeichen der Istabweichung vom Sollwert nicht ändert, kann auch der Antriebsmotor für die Umwälzpumpe seine Drehrichtung nicht umkehren und den allmählichen Druckausgleich, der im Fall eines auftretenden Gegenimpulses eine genügende Impulsdauer sicherstellt, nicht stören.due to the gradual pressure equalization in the cylinders of the hydraulic power accumulator. At the moment now that era counter pulse is triggered, this aumähliche balance is disturbed in that the oil circulation pump, which serves for loading the memory suddenly sucks a larger amount from the cylinder chamber from which the pressure oil in this stage of operation gradually flows out, which As a result, the previously slow movement of the feedback pointer is greatly accelerated and the counter-pulse is almost instantly canceled. In order to improve the functioning of the controller, which is impaired by the short counter pulse duration, it is proposed according to the invention that the drive motor for the oil circulating pump be automatically in one or the other, depending on whether there is a positive or negative deviation of the actual value from the setpoint to block the other direction of rotation. The motor can then, for example, only rotate clockwise if the actual value deviates from the setpoint, and only rotate counterclockwise if the deviation is negative. In other words, as long as the sign of the actual deviation from the setpoint does not change, the drive motor for the circulation pump cannot reverse its direction of rotation and cannot interfere with the gradual pressure equalization, which ensures a sufficient pulse duration in the event of a counter pulse.

Praktisch laßt sich der Erfindungsgedanke in einfacher Weise verwirklichen, indem man beispielsweise, wie Fig. 2 zeigt, dem impulsgebenden Zeiger 7 zwei Anstoßschalter 2 und 3 zuordnet, die dazu dienen, beim Ausschlagen des Zeigers 7 den Antriebsmotor 4 für die 'Umwälzpumpe 5 der Rückführungseinrich- tting 6 je nach der Richtung des Zeigerausschlages in der einen bzw. in der anderen Drehrichtung zu sperren. Man kann auch die Glieder der Rückführungseinrichtung auf die Anstoßschalter einwirken lassen, indem man beispielsweise, wie Fig. 1 zeigt, diese Schalter der Einwirkung des Rückführungszeigers ι unterstellt. In practice, the idea of the invention in a simple manner, let realize, by showing, for example, as FIG. 2, the pulse-emitting pointer associates 7, two push switches 2 and 3 which are used during casting of the pointer 7 the drive motor 4 for the 'circulation pump 5 of the Rückführungseinrich - To lock tting 6 depending on the direction of the pointer deflection in one or the other direction of rotation. The members of the feedback device can also act on the trigger switch by, for example, as shown in FIG. 1, subjecting these switches to the action of the feedback pointer ι.

Claims

Claims: '

ι. Electrical control device with iso dromer return according to patent 639 229, characterized in that trigger switches are provided which automatically deji drive motor (4) for the charge pump (5) SS 'of the return device associated hydraulic energy accumulator (6) depending on the sign block the deviation of the actual value from the setpoint in one or the other direction of rotation. ββ

2. Electrical control device according to claim 1, characterized in that the trigger switches serving to lock the respective direction of rotation are subject to the action of the pulse-generating element * 5 (7) of the controller.

3. Electrical control device according to claim 1, characterized in that trigger switches are used to block the respective Drehrichtunjj, which are subject to the action of a member (1) of the feedback device.

1 sheet of drawings