DE607431C

DE607431C - Device to automatically apply the control pulses to another control element when the adjustment limits of a control element controlled by a controller are reached

Info

Publication number: DE607431C
Application number: DES103932D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Werner Pontow; Dipl-Ing Guenther Schroeder
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1932-04-01
Filing date: 1932-04-01
Publication date: 1935-01-03

Description

Einrichtung, um beim Erreichen der Verstellgrenzen eines von einem Regler gesteuerten Regelorgans die Steuerimpulse selbsttätig auf ein anderes Regelorgan zur Einwirkung zu bringen Eine in der Regeltechnik häufig auftretende Aufgabe besteht darin, die Steuerimpulse eines Reglers jeweils mit dem Erreichen der Verstellgrenzen eines dem Regler unterstellten Regelorgans selbsttätig auf ein anderes einer Reihe durch den Regler steuerbarer Organe zur Einwirkung zu bringen.Facility to use one of a Regulator-controlled regulating organ automatically sends the control pulses to another regulating organ to take effect A task that occurs frequently in control technology is therein, the control impulses of a controller each time the adjustment limits are reached one control element subordinate to the controller automatically switches to another in a row to bring organs controllable by the regulator to act.

Lösungen dieser allgemein gestellten Aufgabe sind bekannt. Sie versagen aber immer dann, wenn bei der selbsttätigen Regelung, beispieisiveise einer Kraftanlage oder einer Speicheranlage, die Forderung gestellt wird, daß der Regler bis zum Erreichen der einen oder anderen Verstellgrenze auf ein in einer Zuleitung eines Betriebsmittels liegendes Ventil ausschließlich einwirken und von diesem Zeitpunkt ab ausschließlich die Ableitung eines Mittels regeln soll. Für diesen in der Regeltechnik ebenfalls häufig anzutreffenden Fall sind die bisher bekanntgewordenen ginrichtungen deshalb nicht brauchbar, weil. bei ihnen zum Verstellen der zu regelnden Organe hintereinandergeschaltete Hilfsmaschinen Verwendung finden, die gleichzeitig als Impulsumschalter wirken und infolgedessen beim Regeln eines Organs immer Rückwirkungen auf die vorher geregelten Organe auftreten. Eine Regeleinrichtung, die diesen Mangel nicht aufweist, erhält man erfindungsgemäß dadurch, daß man die Regelorgane auf Umschalter einwirken läßt, die die Regelorgane nacheinander derart unter den Einfuß des Reglers stellen, daß die Regelimpulse immer nur auf das durch die Stellung der Umschalter jeweils bestimmte Regelorgan ausschließlich zur Einwirkung kommen.Solutions to this general problem are known. You fail but always when with the automatic control, for example a power plant or a storage system that requires the controller to be reached one or the other adjustment limit to one in a supply line of an operating medium only act when the valve is lying down and from this point onwards exclusively to regulate the derivation of a remedy. For this in control technology as well The gin devices that have become known up to now are therefore a common case not useful because. with them connected in series to adjust the organs to be regulated Find auxiliary machines that act as a pulse switch and at the same time consequently, when regulating an organ, there are always repercussions on the previously regulated ones Organs occur. A control system that does not have this defect is given according to the invention, by letting the regulating members act on changeover switches, which place the control organs one after the other under the influence of the controller that the control pulses always only to what is determined by the position of the switch Control body come into effect exclusively.

Jedem Regelorgan sind zwei Umschalter zugeordnet, von denen der eine beim Erreichen der oberen Grenzlage des Regelorgans, der andere beim Erreichen der unteren Grenzlage des Regelorgans umgelegt werden. Der Einfachheit halber sind diese Grenzumschalter im nachfolgenden als Öffnungsgrenzschalter oder Schließgrenzschalter bezeichnet. Bemerkenswert ist, daß beim Umschaltvorgang immer der Öffnungsgrenzschalter eines Regelorgans mit dem Schließgrenzschalter eines nachfolgenden Regelorgans zusammenwirkt. Das ist notwendig, um die Wiederholbarkeit des Umschaltvorganges in Richtung auf ein nachfolgendes oder vorangehendes Regelorgan sicherzustellen. Der Umschaltvorgang ist erst beendet, wenn ein öffnungsgrenzschalter und ein Schließgrenzschalter umgelegt worden sind. Wird nur einer dieser Schalter umgelegt, so befinden sich das zuletzt gesteuerte Regelorgan und das nachfolgende oder das vorangehende Regelorgan in einer Bereitschaftsstellung. Auf welches dieser Regelorgane der Regler im nächsten Augenblick einwirkt, hängt dann von dem Richtungssinn des Steuerimpulses des Reglers ab.Two changeover switches are assigned to each control element, one of which when reaching the upper limit position of the regulating organ, the other when reaching the lower limit position of the regulating organ. For the sake of simplicity, these are Limit switch in the following as opening limit switch or closing limit switch designated. It is noteworthy that the opening limit switch is always used during the switching process of a control element interacts with the closing limit switch of a subsequent control element. This is necessary to ensure the repeatability of the switching process in the direction of to ensure a subsequent or preceding regulatory body. The switching process is only ended when an opening limit switch and a closing limit switch are thrown been are. If only one of these switches is thrown, they are located the control unit last controlled and the next or the previous one Control body in a standby position. On which of these regulating organs the regulator acts in the next moment, then depends on the direction of the control pulse of the controller.

In dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Erfindung an einer elektrischen Regeleinrichtung näher erläutert. Das Prinzip, das der Erfindung zugrunde liegt, läßt sich jedoch ohne weiteres auch auf eine hydraulische Regeleinrichtung übertragen.In the embodiment described below, the invention explained in more detail on an electrical control device. The principle that of the invention is based on, but can easily be applied to a hydraulic control device transfer.

In den Abb. i bis 3 ist der Umschalter, wie er bei jedem einzelnen Regelorgan verwendet wird, näher dargestellt. Die tAbb. i bis 3 zeigen insbesondere den Umschalter in drei bemerkei:s«-erten Stellungen, nämlich Abb. i für den Fall, daß das Regelorgan, hier beispielsweise ein Schieber, eine ganz geschlossene, in Abb. 2 eine Mittelstellung und in Abb..3 eine ;ganz geöffnete Stellung innehat. Der Schieber i wird in bekannter Weise mit Hilfe einer Schnecke2, eines Schneckenrades3, einer Spindel 4 und einer Spindelmutter 5, die zugleich das Gestänge 6 gegen Drehung sichert, durch den Motor M angetrieben. Je nach der Drehrichtung .des Motors M wird der Schieber i angehoben oder gesenkt. An dem Gestänge 6 ist verstellbar ein Anschlag 7 befestigt, der das Umlegen der Schalter 8 und 9 bewirkt. Die Schalter 8 und 9 können beliebiger Art sein, mit der Einschränkung, daß sie als Schnappschalter wirken müssen, d. 1i. es muß die Gewähr dafür bestehen, daß das Umlegen des Kontaktstückes so erfolgt, daß es, ohne in einer Zwischenstellung zu beharren, sofort in die neue Schaltstellung umspringt. Um das Verständnis zu erleichtern, ist das Kontaktstück des Schalters 9, das mit dein Erreichen der üffnungsgrenzlage des Regelorgans umgelegt wird, allgemein mit 0e, das Kontaktstück, das beim Erreichen der Schließgrenzstellung umgelegt wird, mit S bezeichnet.In Figs. I to 3, the switch is as it is with every single one Control organ is used, shown in more detail. The fig. i to 3 show in particular note the switch in three positions, namely Fig. i for the case that the control element, here for example a slide, is a completely closed, in Fig. 2 has a middle position and in Fig. 3 a fully open position. The slide i is operated in a known manner with the help of a worm 2, a worm wheel 3, a spindle 4 and a spindle nut 5, which at the same time the linkage 6 against rotation secured, driven by the motor M. Depending on the direction of rotation .des motor M will the slide i is raised or lowered. A stop is adjustable on the linkage 6 7 attached, which causes the flip of the switches 8 and 9. Switches 8 and 9 can be of any type, with the restriction that they act as snap switches must, d. 1i. there must be a guarantee that the folding of the contact piece in such a way that, without insisting on an intermediate position, it immediately moves into the new one Switch position changes. To make it easier to understand, the contact piece is of the switch 9, which is switched when you reach the opening limit of the control organ is, generally with 0e, the contact piece that is triggered when the closing limit position is reached is turned over, denoted by S.

In Abb. 4 ist eine vollständigeRegeleinrichtung dargestellt, bei der ein Regler R und beispielsweise zwei Regelorgane Verwendung finden. Die Regelorgane selbst sind in diesem Schaltbild nicht dargestellt; es sind lediglich die Antriebsmotoren, die zum Verstellen dieser Organe dienen, wiedergegeben. Die beiden Verstellmotoren sind 1V11 und 1l12 bezeichnet. Die Umschalter, auf die die Verstellmotoren über das Gestänge der Regelorgane einwirken, sind mit 0e1, 0e2 und S1 und S2 bezeichnet. Der Regler R besteht hauptsächlich aus einer Einrichtung io, die die Steuerimpulse auslöst, einem kleinen Elektromotor II, der zur Herbeiführung einer Isodromwirkung des Reglers einen Rückführmechanismus einstellt, und zwei Reglerschützen RSS und RSOe, die die vom Regler io ausgelösten Schließ- oder Offnungsimpulse an die Leitungen 12 und 13 abgeben. Von den Reglerschützen RSS und RSOe werden über die Hauptsteuerleitungen 12 und 13 die Hauptschützen HSSl und HSOel für das Offnen und Schließen des Regelorgans I und die Hauptschützen HSS2 und HSOe, für das Offnen und Schließen des Regelorgans II gesteuert. Bei dieser Steuerung wirken gleichzeitig die Schalter 0e1, S1, 0e2 und S2 mit, wie noch näher erläutert wird. Von den Schützen werden die Verstellmotoren 1111 und M= für die Regelorgane I und II ein- und ausgeschaltet.In Fig. 4 a complete control device is shown in which a controller R and, for example, two control organs are used. The regulatory bodies themselves are not shown in this circuit diagram; it's just the drive motors which are used to adjust these organs, reproduced. The two adjusting motors are designated 1V11 and 1l12. The changeover switch to which the variable displacement motors are connected the linkage of the regulating organs are indicated by 0e1, 0e2 and S1 and S2. The controller R consists mainly of a device io, which the control pulses triggers a small electric motor II, which brings about an isodrome effect of the regulator sets a feedback mechanism, and two regulator contactors RSS and RSOe, which sends the closing or opening pulses triggered by the controller to the lines 12 and 13 hand in. From the controller contactors RSS and RSOe, the main control lines 12 and 13 the main contactors HSSl and HSOel for opening and closing the control organ I and the main contactors HSS2 and HSOe, for opening and closing the control organ II controlled. With this control the switches 0e1, S1, 0e2 act at the same time and S2 with, as will be explained in more detail. The variable motors are used by the shooters 1111 and M = for the control organs I and II switched on and off.

Die Anlage ist in dem Zustand dargestellt, bei dem das Regelorgan I die aus Abb. 2 ersichtliche Stellung, das Regelorgan II die aus Abb. i ersichtliche Stellung einnimmt. Das Regelorgan II ist also ganz geschlossen, das Regelorgan I nimmt etwa eine Mittelstellung ein.The system is shown in the state in which the control organ I the position shown in Fig. 2, the control element II that shown in Fig. I Takes position. The regulating organ II is completely closed, the regulating organ I takes about a middle position.

Die Wirkungsweise der Einrichtung erkennt man, wenn man beispielsweise annimmt, daß. der Zeiger 14 der Zeiger eines Manometers ist und der Druck in der Sammelleitung, an die die beiden Zuleitungen, in denen die Regelorgane I und II liegen, ansteigt. In diesem Falle wird der Zeiger 14 im Uhrzeigersinne ausschlagen, so daß das Kontaktstück 15 schließlich das Kontaktstück 16 berührt. Nimmt man ferner an, daß der Hauptschalter 17 geschlossen ist, so wird dadurch folgender Vorgang eingeleitet.You can see how the facility works if you look at, for example assumes that. the pointer 14 is the pointer of a manometer and the pressure in the Collective line to which the two feed lines, in which the control organs I and II lie, increases. In this case, the pointer 14 will deflect clockwise, so that the contact piece 15 finally touches the contact piece 16. If you take it further that the main switch 17 is closed, the following process is thereby initiated.

Zunächst wird ein Stromkreis geschlossen, der von der positiven Leiturig 18 über die Leitung 19, die Druckknopfschalter 2o und 21, die Leitungen 2-2,:23, den Zeiger 14, die Kontaktstücke 15 und 16, die Leitung 24 und den Elektromagneten 25, die Leitungen 26, 27, den Schalter S1, die Leitung 28 und schließlich die Leitung 29 zur negativen Leitung 30 führt. Das Reglergchütz RSS wird angezogen, wodurch- ein Stromkreis geschlossen wird, der, von der positiven Leitung 18 ausgehend, über die Leitung i9, die Druckknopfschalter :2o und 21, die Leitungen 22, 23, 31, 12 und 32, die Verriegelungskontakte 33 des Schützes IISOel, die Leitungen 34, 35, 36, die Magnetspule 37, die Leitung 38, 39, das Kontaktstück S2, die Leitung 27, das Kontaktstück S1, die Leitung 28 und schließlich die Leitung 29 zurück zur negativen Leitung 30 führt. Dadurch, daß die Magnetspule 37 erregt wird, werden durch das Schütz HSSl die Leitungen 40 und 41 sowie 42 und 43 miteinander in Verbindung gebracht. Das Schaltbild läßt leicht erkennen, daß hierdurch der Motor kll in Betrieb gesetzt wird. Der Motor Ml, der das Regelorgan I im Schließsinne verstellt, läuft so lange, bis der Stromschluß zwischen den Kontakten 15 und 16 des impulsauslösenden Teiles io des Reglers unterbrochen wird. Diese Unterbrechung wird herbeigeführt mit Hilfe des Motors ix, der, wie eingangs bereits erwähnt wurde, zum Antrieb einer Rückführungseinrichtung dient. Da nähere Angaben über Aufbau der Rückführungseinrichtung zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich sind, ist die Rückführungseinrichtung in der Abbildung nicht näher dargestellt. Es genügt zu wissen, daß der Motor i i je nach seiner Drehrichtung imstande ist, den Zeiger 44 im Uhrzeigersinne oder den Zeiger 45 entgegen dem Uhrzeigersinne zu bewegen. Im vorliegenden Falle läuft der Motor ii so um, daß der Zeiger 44 im Uhrzeigersinne verstellt wird, so daß der Stromschluß zwischen den Kontaktstücken 15 und 16 nach einer bestimmten Zeit aufgehoben wird. Es bleibt an dieser Stelle noch darzulegen, auf welche Weise der Motor i i in Betrieb gesetzt wird. Aus dein Vorhergehenden ergibt sich, daß .die Leitung 23 zu der positiven Hauptleitung 18, die Leitung 26 zur negativen Hauptleitung 30 führt. Da das Schütz RSS angezogen ist, wird für den Motor ii ein Stromkreis geschlossen, der von der Leitung 23 ausgehend über die Motormagnetwicklung 46, die Leitung 47, 48, das Kontaktstück 49, die Leitung So, 51, den Motoranker, die Leitung 52, 53, das Kontaktstück 54 und schließlich die Leitung 55 zu der mit dem negativen Pol verbundenen Leitung 26 führt. Wird also der Stromschluß zwischen den Kontaktstücken 15 und 16 unterbrochen, so werden zugleich der Motor l111 und der Motor i i stillgesetzt.First, a circuit is closed, which is connected to the positive conductor 18 via the line 19, the push-button switches 2o and 21, the lines 2-2,: 23, the pointer 14, the contact pieces 15 and 16, the line 24 and the electromagnet 25, the lines 26, 27, the switch S1, the line 28 and finally the line 29 leads to the negative line 30 . The regulator contactor RSS is attracted, whereby a circuit is closed which, starting from the positive line 18, via the line i9, the push-button switches: 2o and 21, the lines 22, 23, 31, 12 and 32, the locking contacts 33 of the Contactor IISOel, the lines 34, 35, 36, the solenoid 37, the line 38, 39, the contact piece S2, the line 27, the contact piece S1, the line 28 and finally the line 29 leads back to the negative line 30 . Because the magnetic coil 37 is excited, the lines 40 and 41 as well as 42 and 43 are brought into connection with one another through the contactor HSS1. The circuit diagram makes it easy to see that this puts motor kll into operation. The motor Ml, which adjusts the control element I in the closing direction, runs until the current between the contacts 15 and 16 of the pulse-triggering part io of the controller is interrupted. This interruption is brought about with the aid of the motor ix, which, as already mentioned at the beginning, serves to drive a feedback device. Since more details about the structure of the feedback device are not required to understand the invention, the feedback device is not shown in detail in the figure. It is sufficient to know that the motor ii is able, depending on its direction of rotation, to move the pointer 44 clockwise or the pointer 45 counterclockwise. In the present case, the motor ii rotates so that the pointer 44 is adjusted clockwise so that the current connection between the contact pieces 15 and 16 is canceled after a certain time. It remains to be explained at this point in which way the motor ii is put into operation. It follows from the foregoing that line 23 leads to positive main line 18, line 26 leads to negative main line 30 . Since the contactor RSS is attracted, a circuit is closed for the motor ii, which starts from the line 23 via the motor magnet winding 46, the line 47, 48, the contact piece 49, the line So, 51, the motor armature, the line 52, 53, the contact piece 54 and finally the line 55 leads to the line 26 connected to the negative pole. If the current connection between the contact pieces 15 and 16 is interrupted, the motor 111 and the motor ii are stopped at the same time.

Ganz ähnlich sind die Vorgänge, die sich abspielen, wenn der Zeiger 14 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne ausschlägt und das Kontaktstück 15 mit dem Kontaktstück 56 in Berührung kommt. In diesem Falle spricht das Relais RSOe an und legt die Steuerleitung 13 vermittelst der Leitung 57, des Kontaktstückes 58 und :der Leitungen 31, 23, 22, der Druckknopfschalter 21 und 2o und die Leitung ig an die positive Leitung 18. Der Stromverlauf führt von der Steuerleitung 13 über das Schütz HSSi, nämlich über die Leitung 59, die Verriegelungskontakte 6o, die Leitungen 61, 62, 63, die Schützenspule 64 des Schützes HSOei, die Leitungen 65, 66, den Schalter Oe, die Leitung 67, den Schalter 0e2, die Leitungen 68,.28 und 29 schließlich zur negativen Leitung 30.The processes that take place when the pointer 14 deflects counterclockwise and the contact piece 15 comes into contact with the contact piece 56 are very similar. In this case, the relay RSOe responds and connects the control line 13 by means of the line 57, the contact piece 58 and: the lines 31, 23, 22, the push button switch 21 and 2o and the line ig to the positive line 18. The current flow leads from the control line 13 via the contactor HSSi, namely via the line 59, the locking contacts 6o, the lines 61, 62, 63, the contactor coil 64 of the contactor HSOei, the lines 65, 66, the switch Oe, the line 67, the switch 0e2 , lines 68, .28 and 29 finally to negative line 30.

Es ist leicht zu erkennen, daß sowohl der Motor .41.1i als auch der Motor i i in diesem Falle die entgegengesetzte Drehrichtung als iil dein vorher beschriebenen Falle aufweist. Der Motor 1111 wird also das Regelorgan I im Öffnungssinne verstellen, der Motor ii wird den Zeiger 45 entgegen dem Uhrzeigersinne bewegen.It is easy to see that both the .41.1i and the Motor i i in this case the opposite direction of rotation than iil your before has described trap. The motor 1111 thus becomes the regulating element I in the opening sense adjust, the motor ii will move the pointer 45 counterclockwise.

Wird bei dem zuletzt beschriebenen Regelvorgang das Regelorgan I gerade so weit geöffnet, daß der Schalter Oei schließlich die in Abb. 3 dargestellte Lage einnimmt;- so wird durch das Umlegen des Schalters 0e1 das Schütz HSOe, des Regelorgans II auf die Einflußnahme des Reglers R vorbereitet. Je nach der Richtung des Steuerimpulses, der bei dieser Sachlage vom Regler ausgelöst wird, wirkt der Regler auf das Reglerorgan I oder II ein. Kommen die Kontaktstücke 15 und 56 miteinander in Berührung, so spricht das Schütz RSOe an und legt die Steuerleitung 13 an Spannung. Das Schütz HSOei kann jedoch nicht anziehen, da der Stromkreis, der vorher über die Leitungen 59 bis 66 und den Schalter Oe, geschlossen war, bei Oe, unterbrochen ist. Statt -dessen spricht das Schütz HSOe. an. Von der Leitung i3 ausgehend wird ein Stromkreis geschlossen, der über die Leitungen 69, 7o, die Verriegelungskontakte 71, die Leitungen 72, .731 74, die Schützenspule 75, die Leitungen 76, 77, den jetzt geschlossen zu denkenden Schalter 0e1, die Leitung 67, den Schalter 0e2, die Leitungen 68, 28 und= 29 zur negativen Leitung 30 führt. Mit .dem Ansprechen des Schützes HS0c2, das dadurch herbeigeführt wird, wird der Motor LI2 in einem Sinne in Umlauf gesetzt, der das Offnen des Regelorgans II herv orruft.If, in the control process described last, the control element I is opened just enough that the switch Oei finally assumes the position shown in Fig. 3; - by turning the switch 0e1, the contactor HSOe, of the control element II, is activated by the control R prepared. Depending on the direction of the control impulse that is triggered by the controller in this situation, the controller acts on controller organ I or II. If the contact pieces 15 and 56 come into contact with one another, the contactor RSOe responds and applies voltage to the control line 13. However, the contactor HSOei cannot pick up because the circuit that was previously closed via lines 59 to 66 and the switch Oe is interrupted at Oe. Instead, the contactor HSOe speaks. at. Starting from the line i3, a circuit is closed, which via the lines 69, 7o, the locking contacts 71, the lines 72, .731 74, the contactor coil 75, the lines 76, 77, the switch 0e1, which is now thought to be closed, the line 67, the switch 0e2, the lines 68, 28 and = 29 leads to the negative line 30 . With the response of the contactor HS0c2, which is brought about by this, the motor LI2 is set in circulation in a sense that causes the control element II to open.

Erfolgt dagegen für den Fall, daß der Schalter Oe, in die in Abb. 3 gezeigte Stellung übergegangen ist, ein Steuerimpuls des Reglers im Schließsinne, also dadurch, daß die Kontaktstücke 15 und 16 miteinander in Berührung kommen, so kommt der dadurch ausgelöste Schließimpuls auf das Schütz HSSi des Regelorgans I zur Einwirkung, wie sich an Hand der Zeichnung leicht nachweisen läßt. Das Schütz RSS legt die Steuerleitung 12 an Spannung. Der Strom nimmt in dieseln Falle, wie bereits vorher ausführlich beschrieben wurde, von der Steuerleitung 12 ausgehend seinen Weg über die Schützen HSOei und HSSi, die Leitung 39, den Schalter S2, die Leitung 27, den Schalter S1, die Leitung 28 und 29 seinen Weg zu der negativen Leitung 30. Wird beim Schließen des Regelorgans I der Schalter Oei wieder in die in Abb. 4. dargestellte Stellung zurückgeoracht, so untersteht wieder das Regelorgan I ausschließlich .der Einwirkung -des Reglers R. Der vorbereitende Schritt, .der vorher durch Umlegen des Schalters 0e1 das Schütz HSOe2 für die Einwirkung des Reglers bereitstellte, ist damit wieder rückgängig gemacht worden. Ein vom Regler ausgehender Schließimpuls gelangt jedoch nur dann auf das Regelorgan I zur Einwirkung, wenn der Schalter OeL die in Abb.3 dargestellte Lage einnimmt, der Schalter S. aber noch in der Lage verblieben ist, die in Abb.4 zur Darstellung gebracht ist. Sobald erst beim Offnen des Regelorgans II der Schalter S. in eine der Abb. 2 entsprechende Stellung umgelegt worden ist, kommt ein Schließimpuls des Reglers R auf das Regelorgan II zur Einwirkung.If, on the other hand, the switch Oe is in the position shown in Fig. 3 position has passed, a control pulse of the regulator in the closing direction, so by the fact that the contact pieces 15 and 16 come into contact with each other, so the closing impulse triggered by this comes to the HSSi contactor of control element I. to the effect, as can be easily demonstrated with the help of the drawing. The contactor RSS applies voltage to control line 12. The current increases in this case, like has already been described in detail beforehand, starting from the control line 12 its way via the contactors HSOei and HSSi, the line 39, the switch S2, the Line 27, switch S1, lines 28 and 29 make their way to the negative line 30. If the switch Oei is returned to the position shown in Fig. 4. The position shown is returned to the control unit I again exclusively .the action of the controller R. The preparatory step of switch 0e1 provided the contactor HSOe2 for the action of the controller, has thus been reversed. An outgoing from the controller However, the closing impulse only has an effect on the control element I when the switch OeL assumes the position shown in Fig.3, but the switch S. has remained in the position shown in Figure 4. As soon as only when opening the control element II, switch S. to one of Fig. 2 Position has been changed, a closing pulse of the controller R comes to the control element II for action.

Neben der beschriebenen Wirkungsweise der Umschalter haben diese aber noch in einer anderen Richtung eine wichtige Aufgabe. Sie dienen nämlich noch dazu, zu verhindern, daß wenn die Verstellmöglichkeit sämtlicher Regelorgane erschöpft ist, der Regler R unnötigerweise das Schütz RSS oder RSOe ansprechen läßt und den Motor ii in Betrieb setzt. Während der Zeiger 14, wenn der Hauptschalter 17 geschlossen ist, ständig mit der positiven Leitung 18 verbunden ist, erhält das Kontaktstück 16 über die Leitungen 24, 26 und 27 und die Schließgrenzschalter S, das Kontaktstück 56 über die Leitungen 78, 79, 67, die Öffnungsgrenzschalter 0e und die Leitung 68 von der mit der negativen Leitung 30 verbundenen Leitung 28 Strom. Daraus geht hervor, daß das Kontaktstück 16 stromlos wird, sobald sämtliche Schließgrenzschalter S geöffnet sind, das Kontaktstück 56 stromlos wird, sobald sämtliche Üffnungsgrenzschalter 0e geöffnet sind.In addition to the described mode of operation of the changeover switches, they also have an important task in another direction. This is because they also serve to prevent the controller R from triggering the contactor RSS or RSOe unnecessarily and starting the motor ii when all the regulating elements have no longer been able to adjust. While the pointer 14, when the main switch 17 is closed, is constantly connected to the positive line 18, the contact piece 16 receives via the lines 24, 26 and 27 and the closing limit switch S, the contact piece 56 via the lines 78, 79, 67, the opening limit switches 0e and the line 68 from the line 28 connected to the negative line 30 current. It can be seen from this that the contact piece 16 is de-energized as soon as all the closing limit switches S are open, the contact piece 56 is de-energized as soon as all the opening limit switches 0e are open.

F aßt man das bisher Gesagte nochmals kurz zusammen, so kommt man zu folgendem Ergebnis: Das Umschalten des Steuerimpulses von einem Regelorgan auf ein nachfolgendes wird durch Umlegen des Öffnungsgrenzschalters des zuletzt gesteuerten Regelorgans, das Umschalten des Steuerimpulses auf ein vorangehendes Regelorgan durch Umlegen des Schließgrenzschalters des zuletzt gesteuerten Regelorgans eingeleitet. Solange die Lmschaltüng des Steuerimpulses durch Umlegen eines Offnungs- oder Schließgrenzschalters nur vorbereitet ist, hat der Regler die Möglichkeit, entweder noch auf das zuletzt gesteuerte Regelorgan oder auf das in der Reihenfolge vorangehende oder nachfolgende Regelorgan einzuwirken, wobei .die Richtung des Steuerimpulses bestimmend ist. Erst wenn der Offnungsgrenzschalter des zuletzt gesteuerten Regelorgans und der Schließgrenzschalter des nachfolgenden Regelorgans oder der Schließgrenzschalter des zuletzt gesteuerten Regelorgans und der Offnungs-W u enzschalter des vorangehenden Regelorgans umgelegt worden sind, untersteht das nachfolgende oder das vorangehende Regelorgan ausschließlich der-.:Einwirkung des Reglers. Diese Anordnung ergibt die Möglichkeit einer stetigen Durchführung des Regelvorganges trotz der Verwendung von mehreren Regelorganen und bietet Gewähr dafür, daß die Umschaltvorgänge in der einen wie in der anderen Richtung umkehrbar sind. Schließlich werden die Umschalter so mit den impulsauslösenden Kontaktstücken des Reglers in Verbindung gebracht, daß, wenn sich sämtliche Regelorgane in der ganz geöffneten Stellung befinden, kein Steuerimpuls im Offnungssinne, wenn sich sämtliche Regelorgane in der ganz geschlossenen Stellung befiüden, keine Steuerimpulse im Schließsinne mehr ausgelöst werden.If you summarize what has been said so far briefly, you come to the following result: The switching of the control pulse from one control element to a subsequent one is achieved by moving the opening limit switch of the last controlled control element, the switching of the control pulse to a preceding control element by moving the closing limit switch of the last controlled regulating body initiated. As long as the activation of the control pulse is only prepared by flipping an opening or closing limit switch, the controller has the option of either acting on the control element last controlled or on the control element that precedes or follows the sequence, with the direction of the control pulse being decisive. Only when the Offnungsgrenzschalter of the last-controlled control member and the closed limit switches have been folded over the subsequent control organ or the closed limit switches of the last-controlled control member and the Lid Pull-W u enzschalter the preceding control element, the following or preceding control member is subject exclusively der-.:Einwirkung the controller . This arrangement enables the control process to be carried out continuously despite the use of several control elements and ensures that the switching processes can be reversed in one direction as well as in the other. Finally, the changeover switches are connected to the pulse-triggering contact pieces of the controller in such a way that, when all control elements are in the fully open position, no control pulse in the opening sense, if all control elements are in the fully closed position, no control pulses are triggered in the closing direction will.

Das Schaltbild nach Abb. 5 bietet gegenüber dem nach Abb. 4 im wesentlichen nichts Neues. Es dient nur dazu, zu zeigen, daß die Erfindung nicht auf die Anwendung auf zwei Regelorgane beschränkt ist, und daß der Verwendung einer beliebig großen Zahl von Regelorganen nichts im Wege steht.The circuit diagram according to Fig. 5 offers compared to that of Fig. 4 essentially nothing new. It only serves to show that the invention is not applicable to application is limited to two regulating organs, and that the use of an arbitrarily large one Number of regulatory bodies nothing stands in the way.

Die Erfindung ist im übrigen nicht nur anwendbar, wenn es sich darum handelt, nacheinander mehrere Regelorgane zu öffnen oder zu schließen. Man kann sie beispielsweise auch anwenden, wenn die Aufgabe vorliegt, in einer Dampf führenden Leitung bei fallendem Druck durch eine Zuleitung Dampf zuzuführen und bei steigendem Druck durch eine Ableitung Dampf abzuführen. Bei fallendem Druck würde also ein Regelorgan vom Regler geöffnet, bei steigendem Druck ein anderes Regelorgan vom Regler geöffnet werden. Ferner kann man :die öffnungs- und Schließgrenzschalter so einstellen, daß der Steuerimpuls des Reglers bereits - auf ein anderes Regelorgan umgeschaltet wird, bevor das zuletzt vom Regler gesteuerte Organ ganz geöffnet oder ganz geschlossen ist.The invention is not only applicable when it comes to that acts to open or close several regulating organs one after the other. One can They also apply, for example, when the task is leading in a steam Line to supply steam through a supply line when the pressure falls and when the pressure rises Pressure to dissipate steam through a discharge. With falling pressure, a Control element opened by the regulator, when the pressure rises another control element is opened by the Open the regulator. You can also use: the opening and closing limit switches set in such a way that the control pulse of the controller already - on another control element is switched before the last organ controlled by the controller fully opens or is completely closed.

Zweckmäßig ist es, die Leitungen, die die Schaltkontakte der Öffnungs- und Schließgrenzschalter miteinander verbinden, nicht fest zu verlegen, sondern die Kontaktstücke nach Art einer Feder auszubilden, wie es bei Messerschaltern bekannt ist, und .die Verbindung der Kontakte dadurch herzustellen, daß man eine mit Messern versehene Platte Barübersetzt und die Messer in der gewünschten Weise untereinander verbindet. Man hat dadurch die Möglichkeit, durch Verwendung von Messerplatten, deren Messer auf verschiedene Art miteinander verbunden sind, die Reihenfolge der Regelorgane, auf die der Regler nacheinander einwirkt, in einfacher Weise zu verändern.It is useful to connect the lines that connect the switching contacts of the opening and closing limit switches with each other, not to be laid permanently, but to form the contact pieces in the manner of a spring, as is known from knife switches is, and. the connection of the contacts by making one with knives provided plate bar translated and the knives in the desired way one below the other connects. This gives you the option of using knife inserts, whose knives are connected in different ways, the order of the Control organs on which the controller acts one after the other to change in a simple manner.

Claims

PATE \ TTAN SPRAÜ CHE i. Control device for automatic maintenance a certain controlled variable, consisting of an expedient isodrome acting controller and several by the controller controllable control organs, which one after the other in a certain order and depending on the sign of the control pulse the influence of the controller can be made as soon as the respective controlled regulating body arrives in one of its limit positions, characterized in that the control organs act on changeover switches, which the control organs one after the other under the influence of the controller so that the control impulses are always only based on the setting of the Changeover switch in each case certain regulating body come into effect exclusively. a. Device according to claim i, characterized in that in the case of control devices with an assistant to generate control operations on the pulse generator, e.g. Legs Return movement, the auxiliary force is also controlled by the changeover switch. 3. Device according to claim i, characterized in that the changeover switch as a snap switch are trained; by means of appropriately adjustable stops from the control organs can be set. 4 .. Device according to claim i or 3, characterized in that that the connection of the changeover switches with each other by an exchangeable selector plate is effected.