DE2743738A1

DE2743738A1 - Electrical servo drive for valve - has movable wall bounding chamber acted upon by spring and pressure medium

Info

Publication number: DE2743738A1
Application number: DE19772743738
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Baelz
Original assignee: Helmut Baelz GmbH
Current assignee: Helmut Baelz GmbH
Priority date: 1977-09-29
Filing date: 1977-09-29
Publication date: 1979-04-05

Abstract

The electrical servo drive is for axial adjustment of the setting element of a valve etc. It has a housing which is rigidly connected with the valve and a motor driven movement thread which can be coupled with the setting element. There is also a device containing a spring for automatically returning the setting element into an end position on failure of the motor drive. A section (9) of the movement thread (10) is coupled with a movable wall (14) which bounds a chamber (20) in the housing (1), which on one side is under the cutter of a spring (19). The chamber (20) is connected with a pressure medium supply (21) via an electrically operated control valve (23). The pressure medium cuts on the other side of the movable wall.

Description

Elektrischer Stellantrieb für Ventile od. dgl. Electric actuator for valves or the like.

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Stellantrieb zur axialen Verstellung des Stellgliedes eines Ventiles od. dgl., mit einem mit dem Ventil od. dgl. starr verbindbaren Gehäuse und einem mit dem Stellglied kuppelbaren, motorisch angetriebenen Bewegungsgewinde, sowie mit einer einen Kraftspeicher enthaltenden Einrichtung zur selbsttätigen Rückstellung des Stellgliedes in eine Endlage bei Ausfall des Motorantriebes.The invention relates to an electric actuator for axial Adjustment of the actuator of a valve od. The like., With an od with the valve. Like. Rigidly connectable housing and a motor-driven coupling that can be coupled to the actuator driven movement thread, as well as with one containing an energy storage Device for the automatic return of the actuator to an end position Failure of the motor drive.

In bestimmten Fällen muß Vorsorge getroffen sein, daß beim Ausfall der elektrischen Energie das von einem Stellantrieb betätigte Ventil sofort geschlossen wird. Da zu dieser Uberführung des Stellgliedes in die Endlage keine elektrische Energie mehr zur Verfügung steht, ist bei den entsprechend eingerichteten Stellantrieben ein Kraftspeicher vorhanden, der beim Ausfall der elektrischen Energie wirksam wird und die Überführung des Stellgliedes in die Endlage bewirkt. In der Praxis sind eine Reihe von Ausführungsformen von mit einem solchen Kraftspeicher ausgerüsteten Stellantrieben bekannt geworden, deren Kraftspeicher beispielsweise durch Magnetkupplungen und dgl. angesteuert wird. Diese Stellantriebe sind mit ihren zugeordneten Einrichtungen zum selbsttätigen Uberführen des Stellgliedes in eine Endlage verhältnismäuig aufwendig und kompliziert.In certain cases, precautions must be taken in the event of a failure the electrical energy, the valve operated by an actuator is closed immediately will. Since this transfer of the actuator to the end position no electrical More energy is available, is with the appropriately set up actuators an energy store is available, which is effective in the event of a failure of the electrical energy and causes the actuator to move into the end position. In practice are a number of embodiments of equipped with such an energy store Actuators have become known, their energy storage devices, for example, by magnetic clutches and the like. Is controlled. These actuators are with their associated facilities relatively expensive to automatically transfer the actuator into an end position and complicated.

Auch ist die Betriebssicherheit nicht immer gewährleistet, wobei nicht selten die zum Laden des Kraftspeichers nach dem Ansprechen der Einrichtung zur Über führung des Stellgliedes in eine Endlage erforderlichen Mittel sich durch einen erheblichen Konstruktionsaufwand auszeichnen.Operational safety is also not always guaranteed, although not seldom used to load the energy storage device after the device has responded About leadership of the actuator in an end position required means through a considerable construction effort.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen elektrischen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfacher Konstruktion sich durch eine große Betriebssicherheit beim Ausfall der elektrischen Energie auszeichnet und dessen Kraftspeicher mit einfachen Mitteln aufgeladen werden kann.The object of the invention is therefore to provide an electric actuator of the type mentioned to create, the simple construction through is characterized by a high level of operational reliability in the event of a failure of the electrical energy and its energy store can be charged with simple means.

Dabei ist die Rückstellkraft des Kraft speichers nicht vom elektrischen Stellantrieb abhängig, sondern sie kann wesentlich darüber liegen. Dies wiederum bedeutet höhere Schließkräfte in Sicherheitsstellung.The restoring force of the energy store is not from the electrical one Actuator dependent, but it can be significantly higher. this in turn means higher closing forces in the safety position.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Stellantrieb gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Bewegungsgewindes mit einer eine Kammer in dem Gehäuse abgedichtet begrenzenden, beweglichen Wand gekuppelt ist, die auf der einen Seite unter der Wirkung des Kraftspeichers steht, wobei die Kammer über ein elektrisch betätigbares Steuerventil mit einer Druckmediumsquelle in Verbindung steht, durch deren Druckmedium die bewegliche Wand bei geöffnetem Steuerventil entgegen der Wirkung des Kraftspeichers beaufschlagt ist.To solve this problem, the actuator is according to the invention characterized in that part of the movement thread is connected to a chamber sealed in the housing delimiting movable wall is coupled to the one side is under the action of the energy store, the chamber over an electrically operated control valve in communication with a pressure medium source stands, through the pressure medium of which the movable wall opposes when the control valve is open the effect of the energy store is applied.

Die Druckmediumsquelle kann beispielsweise eine Druckluftquelle oder eine normale Trink- oder Brauchwasserleitung sein, die unter einem entsprechenden Druck steht. Als Druckquelle kann auch das durch das Ventil selbst fließende Medium oder ein Medium, das nur indirekt mit dem Ventil in Verbindung sthet, z. B. die Druckhöhe der Sekundärseite eines Wärmeaustauschers bei primärseitig einwirkendem Regelventil mit Schnellschluß, zur Betätigung vorgesehen werden. Dureh das Druckmedium wird in Normalbetrieb der Kraftspeicher im geladenen Zustand gehalten, ohne daß es dazu aufwendiger Vorrichtungen bedürfte. Bei Ausfall der elektrischen Energie wird das Steuerventil selbsttätig umgeschaltet, so daß die Kammer ins Freie entlüftet wird und der Kraftspeicher das Stellglied über das Bewegungsgewinde und die bewegliche Wand in die Endlage einfahren kann.The pressure medium source can, for example, be a compressed air source or be a normal drinking or service water pipe, which is under a corresponding Pressure is on. The medium flowing through the valve itself can also be used as the pressure source or a medium that is only indirectly connected to the valve, e.g. B. the Pressure head of the secondary side of a heat exchanger when acting on the primary side Control valve with quick-acting closure, to be provided for actuation. Through the print medium the energy storage device is held in the charged state in normal operation without it would require expensive devices. If the electrical energy fails the control valve is switched over automatically so that the chamber is vented to the outside is and the energy storage the actuator via the movement thread and the movable Wall can move into the end position.

Dabei kann das Steuerventil auch von anderen überwachten Einflußgrößen des von dem Ventil od. dgl. gesteuerten Systems angesteuert werden, derart, daß bei Uberschreitung eines Sicherheitsgrenzwertes einer überwachten Einflußgröße das Steuerventil umgeschaltet und damit die Kammer entlüftet und das Stellglied sofort in die Endlage überführt wird.The control valve can also be influenced by other monitored influencing variables of the or the like. Controlled system controlled by the valve, such that when a safety limit is exceeded one monitored Influencing variable switched the control valve and thus vented the chamber and that Actuator is immediately transferred to the end position.

Die Sicherheitsfunktion des neuen Stellantriebes bleibt auch dann erhalten, wenn aus irgendwelchen Gründen die Abdichtung der beweglichen Wand gegenüber der Kammer versagen sollte. In diesem Falle sinkt einfach der Druck in der Kammer ab, womit das Stellglied in die Endlage überführt wird, so daß kein Schaden auftreten kann.Even then, the safety function of the new actuator remains if, for whatever reason, the sealing of the movable wall is obtained the Chamber should fail. In this case the pressure in the chamber simply drops from which the actuator is transferred to the end position, so that no damage occurs can.

Der neue Stellantrieb kann nicht nur für Ventile verwendet werden; er ist gleichermaßen auch für Strahlpumpen mit veränderlichem Treibdüsenquerschnitt und ähnliche Geräte brauchbar, bei denen es darauf ankommt, einem Stellglied eine axiale Stel3 bewegung zu erteilen und sicherzustellen, daß bei Ausfall der Antriebsenergie des Stellantriebes das Stellglied in eine bestimmte Endlage überführt wird.The new actuator can not only be used for valves; it is also suitable for jet pumps with variable motive nozzle cross-sections and similar devices useful in which it is important to an actuator a to provide axial positioning and to ensure that in the event of a failure of the drive energy of the actuator, the actuator is transferred to a certain end position.

Die bewegliche Wand kann mit Vorteil den Antriebsmotor und gegebenenfalls ein diesen mit einem Teil des Bewegungsgewindes kuppelndes Getriebe tragen, wobei bei einer bevorzugten Ausführungsform die bewegliche Wand in Gestalt einer starren Platt ausgebildet ist, die gegen die Kammer durch eine randseitig eingespannte Membran abgedichtet ist, so daß die bewegliche Wand nach Art eines Membrantellers wirkt. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die bewegliche Wand als Kolben auszubilden, der in üblicher Weise randseitig abgedichtet in einem entsprechenden, die Kammer bildenden Zylinder verschieblich geführt ist.The movable wall can advantageously and optionally the drive motor wear a gear coupling this with a part of the movement thread, wherein in a preferred embodiment the movable wall in the form of a rigid one Flat is formed, which is clamped against the chamber by a membrane at the edge is sealed so that the movable wall acts like a diaphragm plate. In principle, however, it is also possible to design the movable wall as a piston, which is usually sealed at the edge in a corresponding one, the chamber forming cylinder is slidably guided.

Die starre Platte - oder der Kolben - können Teil eines gegen das Druckmedium abgedichteten Gehäuses sein, in dem wenig stens der Antriebsmotor und/oder das Getriebe angeordnet sind. Andererseits ist es aber auch denkbar, den Antriebsmotor und/oder das Getriebe - gegebenenfalls mit dem zugehörigen angekuppelten Teil des Bewegungsgewindes - auf der Seite der beweglichen Wand anzuordnen, die nicht von dem Druckmedium beaufschlagt ist, so daß sich dann eine Abdichtung der Durchführung des angekuppelten Teiles des Bewegungsgewindes gegen die bewegliche Wand erübrigt.The rigid plate - or the piston - can be part of an against the Be pressure medium sealed housing in which little least the drive motor and / or the transmission are arranged. On the other hand, it is also conceivable to use the drive motor and / or the transmission - possibly with the associated coupled part of the Movement thread - to be placed on the side of the movable wall that is not from the pressure medium is applied, so that then a seal the implementation of the coupled part of the movement thread against the movable one Wall unnecessary.

Die bewegliche Wand kann vorteilhafterweise ein in dem Gehäuse axial verschieblich geführtes Führungsteil tragen, das die Führung der beweglichen Wand übernimmt und das in einer bevorzugten Ausführungsform in Gestalt einer koaxial zu dem Bewegungsgewinde angeordneten Führungsbüchse ausgebildet sein kann, in der ein Teil des Bewegungsgewindes axial verschieblich und verdrehbar geführt ist.The movable wall can advantageously be one in the housing axially Carry displaceably guided guide part that guides the movable wall takes over and in a preferred embodiment in the form of a coaxial to the movement thread arranged guide bushing can be formed in which part of the movement thread is axially displaceable and rotatable.

Um beim Normalbetrieb eine definierte Lage der beweglichen Wand und damit eine definierte Aufladung des Kraftspeichers sicherzustellen, kann der beweglichen Wand ein ihren Auswanderungsweg in wenigstens einer Richtung begrenzender Anschlag zugeordnet sein. Dieser Anschlag kann durch einen mit einem Teil des Gehäuses zusammenwirkenden Bund der Führungsbüchse gebildet sein.In order to have a defined position of the movable wall and during normal operation to ensure a defined charging of the energy store, the movable Wall a stop that limits their emigration route in at least one direction be assigned. This stop can cooperate with a part of the housing Be formed collar of the guide bush.

Daneben kann dem Bewegungsgewinde ein die Axialbewegung des mit dem Stellglied gekuppelten Teiles des Bewegungsgewindes gegenüber der beweglichen Wand begrenzender Anschlagteil zugeordnet sein, der gewährleistet, dais der Stellweg, um den das Stellglied im ungünstigsten Falle von dem Kraftspeicher bewegt werden muß, einen bestimmten Maximalwert nicht überschreiten kann. Dieses Anschlagteil kann durch eine endseitig an die Führungsbüchse anschlieDende Anschlagschulter gebildet sein.In addition, the movement thread can be the axial movement of the with the Actuator coupled part of the movement thread opposite the movable wall be assigned limiting stop part, which ensures that the travel, by which the actuator can be moved by the energy storage device in the worst case must, cannot exceed a certain maximum value. This stop part can be formed by a stop shoulder adjoining the guide bushing at the end be.

Das Steuerventil ist mit Vorteil ein Dreiwegeventil, dessen dritter Anschluß ins Freie oder aber wieder in den Kreislauf des Druckmediums mit niedrigerem Druckniveau mündet, während sich besonders einfache konstruktive Verhältnisse ergeben, wenr.The control valve is advantageously a three-way valve, the third of which Connection to the open air or back into the circuit of the pressure medium with lower Pressure level flows, while particularly simple structural conditions result, wenr.

der Kraftspeicher eine Druckfeder ist, die zwischen der beweglichen Wand und einem Teil des zweischaligen Gehäuses eingespannt ist. Dabei kann die Vorspannung der Druckfeder einstellbar sein, um damit eine Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen zu ermöglichen. - - In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Die Figur zeigt einen Stellantrieb gemäß der Erfindung im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung.the energy store is a compression spring between the movable Wall and part of the clamshell housing is clamped. The bias the compression spring can be adjusted in order to adapt it to the respective operating conditions to enable. - - In the drawing is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention. The figure shows an actuator according to of the invention in axial section, in a side view and in a schematic representation.

Der Stellantrieb weist ein zweischaliges Gehäuse 1 mit einem Oberteil 2 und einem Unterteil 3 auf, dessen Unterteil 3 einen zylindrischen Fortsatz 4 trägt, mit dem ein bei 5 schematisch angedeuteter, zweiteiliger Ständer verklemmt ist, welcher auf der anderen Seite mit einem entsprechenden zylindrischen Fortsatz 6 des Gehäuses eines bei 7 angedeuteten Stellventiles starr verbunden ist. Anstelle des Stellventiles 7 kann auch beispielsweise eine Strahlpumpe mit durch ein Stellglied veränderlichem Treibdüsenquerschnitt treten.The actuator has a two-shell housing 1 with an upper part 2 and a lower part 3, the lower part 3 of which has a cylindrical extension 4, with which a two-part stand, indicated schematically at 5, is clamped, which on the other side with a corresponding cylindrical extension 6 of the housing of a control valve indicated at 7 is rigidly connected. Instead of of the control valve 7 can also, for example, be a jet pump with an actuator variable motive nozzle cross-section.

Das Stellventil 7 weist eine das Stellglied bildende Ventilspindel 8 auf, die mit der Mutter 9 eines Bewegungsgewindes gekuppelt ist, dessen Gewindespindel 11 in das Innere des Gehäuses 1 ragt. Die Gewindemutter 9 ist durch einen Anschlag 12, der mit dem Ständer 5 zusammenwirkt, unverdrehbar geführt.The control valve 7 has a valve spindle forming the control element 8, which is coupled to the nut 9 of a movement thread, the threaded spindle of which 11 protrudes into the interior of the housing 1. The nut 9 is through a stop 12, which cooperates with the stand 5, out of rotation.

Die Gewindespindel 11 ist über ein Kugellager 13 mit einer eine bewegliche Wand bildenden starren Platte 14 gekuppelt, die einen Teil eines geschlossenen Gehäuses 15 bildet, in dem ein elektrischer Antriebsmotor 16 untergebracht ist, der über ein auf der gegenüberliegenden Seite der Platte 14 vorragendes Ritzel 15 und ein auf die Gewindespindel 11 aufgesetztes Zahnrad 16 die Gewindespindel 11 antreibt. Das Gehäuse 15 ist gegen die Gewindespindel 11 abgedichtet und randseitig mit einer Membran 17 verbunden, die ihrerseits bei 18 abgedichtet zwischen den beiden Gehäuseteilen 2, 3 eingespannt ist.The threaded spindle 11 is movable via a ball bearing 13 with a one Wall-forming rigid plate 14 coupled to form part of a closed housing 15 forms, in which an electric drive motor 16 is housed, which over a pinion 15 projecting on the opposite side of the plate 14 and a Gear 16 placed on threaded spindle 11 drives threaded spindle 11. The housing 15 is sealed against the threaded spindle 11 and at the edge with a Membrane 17 connected, which in turn is sealed at 18 between the two housing parts 2, 3 is clamped.

Auf die starre Platte 14 drückt eine Druckfeder 19, die zwischen der starren Platte 14 und dem Gehäuseoberteil 2 angeordnet ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorspannung der Druckfeder 19 nicht veränderlich; es sind aber Ausführungsformen denkbar, bei denen sich die Druckfeder gegen ein in dem Gehäuseoberteil 2 über eine Stellschraube gelagertes Federteller abstützt, so daji ihre Vorspannung verstellt werden kann.On the rigid plate 14 presses a compression spring 19 between the rigid plate 14 and the upper housing part 2 is arranged. With the one shown Embodiment, the bias of the compression spring 19 is not variable; it but embodiments are conceivable in which the compression spring against an in the upper housing part 2 is supported by a set screw mounted spring plate, so because their preload can be adjusted.

Die starre Platte 14 und die Membran 17 begrenzen mit dem Gehäuseunterteil 3 eine geschlossene Kammer 20, in die eine mit einem Wassernetz 21 verbundene Steuerleitung 22 mündet, in welcher ein Dreiwege-Magnetventil 23 liegt. Der Wasserdruck in der Steuerleitung 22 beträgt beispielsweise 0,4 bar.The rigid plate 14 and the membrane 17 delimit the lower housing part 3 a closed chamber 20 into which a control line connected to a water network 21 22 opens, in which a three-way solenoid valve 23 is located. The water pressure in the Control line 22 is, for example, 0.4 bar.

Das Gehäuse 15 ist mit einer zylindrischen Führungsbüchse 24 verbunden, die abgedichtet in einer entsprechenden Längsbohrung des zylindrischen Fortsatzes 25 axial verschieblich geführt ist und in der ihrerseits die zylindrische Gewindemutter 9 drehbar und axial verschieblich geführt ist. Die Abdichtung der Führungsbüchse 24 gegen die Kammer 20 ist bei 26 angedeutet.The housing 15 is connected to a cylindrical guide bush 24, which are sealed in a corresponding longitudinal bore of the cylindrical extension 25 is axially displaceable and in turn the cylindrical threaded nut 9 is rotatable and axially displaceable. The sealing of the guide bush 24 against the chamber 20 is indicated at 26.

Die Führungsbüchse 24 trägt endseitig einen Bund 27, der gegen den zylindrischen Fortsatz 4 anlaufen und damit die Axialbewegung des Gehäuses 15 und der beweglichen Wand 14 begrenzen kann. Auf der anderen Seite der Führungsbüchse 24 ist eine Anschlagschulter 28 vorhanden, welche die Relativbewegung der Gewindemutter 9 bezüglich des Gehäuses 15 und der beweglichen Wand 14 in der aus der Figur ersichtlichen Weise begrenzt.The guide sleeve 24 carries a collar 27 at the end, which against the run cylindrical extension 4 and thus the axial movement of the housing 15 and the movable wall 14 can limit. On the other side of the guide bush 24 there is a stop shoulder 28 which controls the relative movement of the threaded nut 9 with respect to the housing 15 and the movable wall 14 in the one shown in the figure Way limited.

Im Normalbetrieb steht die Kammer 20 über das geöffnete Magnetventil 23 unter dem Druck des Wassernetzes 21 mit dem Ergebnis, daß die bewegliche Wand 14 unter entsprechender Spannung der Druckfeder 19 so weit nach oben geschoben ist, daß der Bund 27 an dem zylindrischen Fortsatz 4 anliegt. Durch entsprechende Betätigung des Antriebsmotors 16 wird die Gewindespindel 11 in dem einen oder dem anderen Sinne verdreht, so daß über die drehfest gehaltene Gewindemutter 9 die Ventilspindel 8 im Offnungs- oder Schließsinne axial verstellt wird.In normal operation, the chamber 20 is above the open solenoid valve 23 under the pressure of the water network 21 with the result that the movable wall 14 under corresponding Tension of the compression spring 19 so far is pushed up so that the collar 27 rests against the cylindrical extension 4. By corresponding actuation of the drive motor 16 is the threaded spindle 11 in the twisted one or the other sense, so that on the non-rotatably held threaded nut 9 the valve spindle 8 is axially adjusted in the opening or closing direction.

Wenn der Antriebsmotor 16 wegen Ausfall der elektrischen Energie stromlos wird, fällt auch der Betätigungsmagnet 30 des Magnetventiles 23 ab, so dab dieses umschaltet und eine Verbindung zwischen der Kammer 20 und einer bei 31 dargestellten Ablaufleitung herstellt, die ins Freie mündet.When the drive motor 16 is de-energized due to failure of the electrical energy is, the actuating magnet 30 of the solenoid valve 23 falls off, so that this switches and a connection between the chamber 20 and one shown at 31 Establishes drainage line that opens into the open air.

Damit wird die Kammer 20 drucklos, so daJj die Druckfeder 19 die bewegliche Wand 14 und damit den gesamten Antriebsmechanismus und die über das Kugellager 13 mit der beweglichen Wand gekuppelte Gewindespindel 11, sowie über die Gewindemutter 9 die Ventilspindel 8 nach unten bewegt, bis das nicht weiter dargestellte, mit der Ventilspindel 8 gekuppelte Ventilverschlußglied in seine Endlage eingefahren ist.The chamber 20 is thus depressurized, so that the compression spring 19 is the movable one Wall 14 and thus the entire drive mechanism and the ball bearing 13 threaded spindle 11 coupled to the movable wall, as well as via the threaded nut 9, the valve spindle 8 moves downwards until the not shown, with the valve spindle 8 coupled valve closure member retracted into its end position is.

Beim Wiederkommen der elektrischen Energie wird das Magnetventil 23 wieder umgeschaltet, während gleichzeitig der Antriebsmotor 16 wieder an Spannung gelegt wird. Dies hat zur Folge, daß die Kammer 20 wieder mit Druckwasser beaufschlagt und die Druckfeder 19 gespannt wird, wobei die mit der beweglichen Wand 14 in der beschriebenen Weise gekuppel-.When the electrical energy comes back, the solenoid valve 23 switched again while at the same time the drive motor 16 is back on voltage is placed. This has the consequence that the chamber 20 is again subjected to pressurized water and the compression spring 19 is tensioned, the with the movable wall 14 in the described manner coupled.

te Ventilspindel 8 nach oben bewegt wird. Der Antriebsmotor 16 kann die Gewindespindel 11 solange antreiben, bis die Gewindemutter 9 an dem Anschlagteil 28 anläuft und eine weitere Stellbewegung relativ zu der beweglichen Wand 14 verhindert. Der Antriebsmotor 16 ist derart ausgelegt, daß er auf Stillstand abgebremst werden kann, ohne Schaden zu nehmen.te valve spindle 8 is moved upwards. The drive motor 16 can drive the threaded spindle 11 until the threaded nut 9 on the stop part 28 starts and prevents a further adjusting movement relative to the movable wall 14. The drive motor 16 is designed such that it can be braked to a standstill can without being damaged.

Anstelle des Anschlusses der Kammer 20 an ein die Druckmittelquelle bildendes Wassernetz 21 kann die Kammer 20 auch mit einer Druckluftquelle verbunden werden.Instead of connecting the chamber 20 to a pressure medium source forming water network 21, the chamber 20 can also be connected to a source of compressed air will.

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Claims

Claims Electric actuator for axial adjustment of the actuator of a valve or the like, with a rigid with the valve or the like connectable housing and a motor-driven coupling that can be coupled to the actuator Movement thread, as well as with a device containing a force storage device for automatic return of the actuator to an end position if the motor drive fails, characterized in that a part (9) of the movement thread (10) with a one Chamber (20) coupled in the housing (1) sealed delimiting movable wall (14) is, which is on the one hand under the action of an energy storage device (19) and that the chamber (20) via an electrically operated control valve (23) with a Pressure medium source (21) is in communication, through the pressure medium of which the movable Wall (14) when the control valve (23) is open against the action of the energy store (19) is applied.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the movable Wall (14) the drive motor (16) and optionally one of these with a part (11) the movement thread (10) coupling gear (15, 16) carries.

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the movable wall is in the form of a rigid plate (14) which against the chamber (20) is sealed by a membrane (17) clamped at the edge.

4. Actuator according to claim 3, characterized in that the rigid Plate (14) is part of a housing (15) sealed against the pressure medium, in the at least the drive motor (16) and / or the gear (15, 160) are arranged is.

5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that that the movable wall (14) is guided in an axially displaceable manner in the housing (1) Guide part (24) carries.

6. Actuator according to claim 5, characterized in that the guide part in the form of a guide bush arranged coaxially to the movement thread (10) (24) is formed, in which a part (9) of the movement thread (10) is axially displaceable and is rotatably guided.

7. Actuator according to claim 1, characterized in that the movable Wall (14) has a stop that limits its path of emigration in at least one direction (27) is assigned.

8. Actuator according to Claims 6 and 7, characterized in that that the stop cooperates with a part (4) of the housing (1) Bund (27) of the guide bush (24) is formed.

9. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that dalj the movement thread (10) a the Axialheweg'ng of the with the actuator (8) coupled part (9) of the movement thread (10) opposite the movable wall (14) limiting stop part (28) is assigned.

10. Actuator according to claims 6 and 9, characterized in that that the stop part is connected by an end to the guide bushing (24) Stop shoulder (28) is formed.

11. Actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control valve (23) is a three-way valve, the third of which Connection opens into the open air.

12. Actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the energy store is a compression spring (19) between the movable wall (14) and a part (2) of the double-shell housing (1) clamped is.

13. Actuator according to claim 12, characterized in that the The preload of the compression spring (19) is adjustable.