DE644864C - Evaluation device with stereoscopic viewing system - Google Patents

Evaluation device with stereoscopic viewing system

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DE644864C
DE644864C DEW93693D DEW0093693D DE644864C DE 644864 C DE644864 C DE 644864C DE W93693 D DEW93693 D DE W93693D DE W0093693 D DEW0093693 D DE W0093693D DE 644864 C DE644864 C DE 644864C
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Description

Es sind Auswertegeräte bekanntgeworden, bei denen die Richtung der räumlichen Lenker nicht mit Hilfe des Koppeschen Systems, sondern durch Bildraumlenker mit in der BiIdebene sich bewegendem Ende bestimmt wird. Bei einer Auswertung mit diesen Geräten werden von den Bildraumlenkern die auszuwertenden Bilder in ihrer eigenen Ebene innerhalb des feststehenden Bildträgers bewegt undEvaluation devices have become known in which the direction of the spatial guide not with the help of the Koppian system, but with image space control in the image plane moving end is determined. When evaluating with these devices, the image space controls are those to be evaluated Images are moved and in their own plane within the fixed image carrier

ίο vor dem feststehenden Betrachtungssystem vorübergeführt. Dieser Bauart wird der Vorteil zugeschrieben, daß sie die einfachste Form der optischen Einrichtung ergibt, was auch sicher der Fall ist, solange es sich um Aus-Wertungen im Normalfall handelt. Sobald aber Auswertungen mit beliebig gerichteten Achsen dazukommen, so treten auch hier wesentliche Komplikationen in der optischen Einrichtung auf, und dazukommt der grundsätzliche, diesem System anhaftende Mangel, der darin besteht, daß die relativ großen Bilder Bewegungen ausführen müssen, die ihrer eigenen Größe entsprechen, wobei ihre Orientierung (Kantung) so genau erhalten bleiben muß, wie es die Meßgenauigkeit verlangt. Diese Bauart ergibt somit sehr erhebliche Dimensionen und würde zu großen Schwierigkeiten führen, wenn das Gerät für die Auswertung von Aufnahmen ausίο in front of the fixed viewing system passed. This type of construction is said to have the advantage that it has the simplest form the optical device results, which is certainly the case as long as there are evaluations normally acts. But as soon as evaluations with arbitrarily directed axes are added, important ones also occur here Complications arise in the optical device, and in addition there is the fundamental one, this one Deficiency inherent in the system, which consists in the fact that the relatively large images carry out movements that correspond to their own size, whereby their orientation (fold) must be maintained as precisely as the Measurement accuracy required. This design thus results in very considerable dimensions and would lead to great difficulties when the device is used for the evaluation of recordings

■ Mehrfachkammern weiter ausgebildet werden sollte.■ Multiple chambers should be trained further.

Ferner hat man bei Auswertegeräten mit räumlichen Lenkern zum Ausgleich der Abstandsunterschiede vorgeschlagen, dem Bildkammerpaar eine Tiefen- und Höhenbewegung zu geben, wobei zur Erhaltung der Scharfabbildung der Lenker durch eine Kurve so gesteuert werden soll, daß beim Ändern des Abstandes eine entsprechende Verstellung der Sammellinse im Linsensystem erfolgt.In addition, evaluation devices with spatial guides are used to compensate for the differences in distance proposed to give the pair of image chambers a depth and height movement, in order to maintain the sharp image the handlebar should be controlled by a curve so that when changing the Distance a corresponding adjustment of the converging lens in the lens system takes place.

Man hat ferner auch bereits die Ausbildung der Bildträger zu Mehrfachbildträgern vorgesehen, um bei einer mittels einer Mehrfachkammer aufgenommenen Bildplattengruppe die Justierung beim Anschluß der Bildplatte zu vereinfachen.The formation of the image carriers into multiple image carriers has also already been envisaged, in order to have the To simplify adjustment when connecting the image plate.

Die Erfindung betrifft eine Auswertegerät mit stereoskopischem Betrachtungssystem mit Dingraumlenkern und Bildraumlenkern und allseitig einstellbaren, aber während einer Auswertung unbeweglich bleibenden Bildträgem. The invention relates to an evaluation device with a stereoscopic viewing system Thing space controls and image space controls and adjustable on all sides, but during one Evaluation of immobile picture carriers.

Von dem Bekannten unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand darin, daß jede Hälfte des stereoskopischen Betrachtungssystems einen beweglichen Arm mit veränderlichem Abbildungssystem enthält, dessen eines Ende mit dem Ende des Bildraumlenkers gelenkig verbunden ist und sich in einer Ebene bewegt, die in bezug auf den Pol des Bildraumlenkers der Bildebene entspricht und dessen anderes Ende am Bildträger gelagert ist. Dabei ist im beweglichen Arm ein veränderliches Ab-, bildungssystem derart angeordnet, daß von jeder durch den Bildraumlenker eingestelltenThe subject of the invention differs from the known in that each half of the stereoscopic viewing system has a movable arm with a variable Contains imaging system, one end of which is articulated to the end of the image space control is connected and moves in a plane with respect to the pole of the image space controller corresponds to the image plane and the other end of which is mounted on the image carrier. In this case, im movable arm a variable imaging, imaging system arranged in such a way that of each set by the image space controller

Stelle des auszuwertenden Bildes ein reelles Bild bei der im unbeweglichen Teil des Betrachtungssystems angeordneten Marke erzeugt wird, wobei in bekannter Weise die Abstandsunterschiede zwischen den verschieder nen Stellen des auszuwertenden Bildes und de'f festen Marke durch das veränderliche Ab-" bildungssystem aufgenommen und jede innerhalb des beweglichen Armes etwa auftretende »° Bilddrehung durch entgegengesetzt wirkende Mittel vor der Marke aufgehoben wird.Place the image to be evaluated a real image in the immovable part of the viewing system arranged mark is generated, the differences in distance between the different in a known manner nen places of the image to be evaluated and de'f fixed mark recorded by the changeable imaging system and each within of the movable arm occurring approximately »° image rotation due to oppositely acting Funds before the mark is lifted.

Beim Erfindungsgegenstand ist der VorteilIn the subject matter of the invention is the advantage

vorhanden, daß das Bild unbeweglich bleibt und das Betrachtungssystem auf die Bildstelle eingestellt wird. Durch das im beweglichen Arm angeordnete, in sich selbst veränderliche Abbildungssystem wird dabei von jeder durch denBildraumlenker eingestellten Bildstelle bei der im unbeweglichen Teil des Betrachtungssystems angeordneten Marke ein scharfes reelles Bild erzeugt.present that the image remains immobile and the viewing system on the image point is set. Through that which is arranged in the movable arm and which is mutable in itself The imaging system is included in each image point set by the image space control a sharp mark placed in the immovable part of the viewing system real image generated.

• Die Abstandsunterschiede zwischen den verschiedenen Stellen des auszuwertenden Bildes und der festen Marke können vom veränderliehen Abbildungssystem in verschiedener Weise aufgenommen werden, so z. B. dadurch, daß man den beweglichen Arm als optischen Doppelgelenkarm ausbildet, dessen eines Ende mit dem Ende des Bildraumlenkers gelenkig jo verbunden ist, wobei der ganze Arm um eine am Bildträger außerhalb der Bildfläche angeordnete und senkrecht zur Bildebene gerichtete Achse schwingt.• The differences in distance between the various parts of the image to be evaluated and fixed brand can of varying imaging system in different Way to be included, so z. B. by having the movable arm as an optical Double articulated arm forms, one end of which is articulated with the end of the image space link jo is connected, the whole arm around one arranged on the image carrier outside the image area and the axis directed perpendicular to the image plane oscillates.

In anderer Weise kann der bewegliche Arm so eingerichtet werden, daß das veränderliche Abbildungssystem ein Doppelobjektiv erhält, zwischen dessen beiden Bestandteilen paralleler Strahlengang vorhanden ist, der dazu bestimmt ist, die Abstandsunterschiede aufzunehmen. In another way, the movable arm can be arranged so that the changeable Imaging system receives a double lens, between its two components parallel There is a beam path which is intended to record the differences in distance.

In beiden Fällen können die Bilddrehungen z. B. dadurch aufgehoben werden, daß die spiegelnden Teile nach dem Prinzip des rhombischen Prismas angeordnet werden. Außer diesen Ausführungsformen des beweglichen Armes sind auch noch andere möglich, insbesondere auch solche, bei denen der bewegliche Arm nicht um eine Achse schwingt (polare Ausführung), sondern bei dem die Abstandsunterschiede durch ein orthogonales, veränderliches Spiegelsystem aufgenommen werden. Auch kann z. B. der parallele Strahlengang dadurch ersetzt werden, daß man ein um 180 ° ablenkendes Prisma einschaltet, das mit halber Geschwindigkeit sich bewegt und so die Abstandsunterschiede ausgleicht.In both cases the image rotations can e.g. B. be repealed that the reflective parts are arranged according to the principle of the rhombic prism. Besides these embodiments of the movable Another arm is also possible, especially those in which the movable arm does not oscillate about an axis (polar version), but in which the differences in distance are represented by an orthogonal, changeable mirror system are included. Also z. B. the parallel beam path be replaced by turning on a prism deflecting by 180 °, the moves at half speed and thus compensates for the differences in distance.

In allen diesen Fällen ist es für bestimmte Aufgaben zweckmäßig, im Strahlengang umschaltbare Linsen vorzusehen, die bei der festen Marke verschieden große Bilder geben. Für den während einer Auswertung unbeweglich bleibenden Teil des stereoskopischen Betrachtungssystems ergibt sich eine besonders vorteilhafte Bauart dadurch, daß man den ' Strahlengang in die Achsen verlegt und ins-.-besondere im Pol des Bildraumlenkers einen spiegel anordnet, wobei der Bildraumlenker 'um diesen Spiegel herumgeführt wird.In all of these cases it is useful for certain tasks to have switchable beams Provide lenses that give different sized images with the fixed brand. For the immobile during an evaluation remaining part of the stereoscopic viewing system results in a special one advantageous design in that one relocates the 'beam path in the axes and in particular -.- a mirror is arranged in the pole of the image space guide, the image space guide 'is led around this mirror.

Die durch die vorliegende Erfindung ermöglichte Bauart eines Auswertegerätes ist be- 7c sonders geeignet zur Erweiterung als Auswertegerät für Mehrfachkammern. Zu diesem Zweck wird bei Ausbildung der Bildträger als Mehrfachbildträger gemäß der Erfindung für ' jedes Bild ein besonders beweglicher Arm vorgesehen, der wahlweise mit dem gemeinsamen Bildraumlenker gekuppelt werden kann, wobei die Strahlengänge aller Abbildungssysteme eines Mehrfachbildträgers so beeinflußt werden, daß sie auf einen im Pol des 8b Bildraumlenkers angeordneten Spiegel treffen. Eine Weiterbildung des Auswertegerätes, besonders hinsichtlich desFolgebildanschlusses, wird dadurch erreicht, daß man den Achsen, um welche man die Bildträger kippt, kantet und in Konvergenz stellt, eine besondere Anordnung gibt in der Weise, daß jede der zwei Kantungsachsen sich in einer Ebene befindet, die senkrecht zur gemeinsamen Kippachse gerichtet ist. Hierbei enthält jeder Kantungsbügel auf der Höhe der Kippachse zwei Lager für die Konvergenzachse, um die der Bildträger in Konvergenz eingestellt werden kann, und die Kantungsachse und Konvergenzachse schneiden sich in einem Punkte, der auf der gemeinsamen Kippachse liegt und in dem der Ablenkspiegel sich befindet. Bei dieser Anordnung ist es möglich, alle Einstellungen, die auf der einen Seite ermittelt wurden (und auch für das Folgebild gelten), auf der andern »00 Seite ohne Rechnung (für das Folgebild) wiedereinzustellen.The type of evaluation device made possible by the present invention is 7c especially suitable for expansion as an evaluation device for multiple chambers. To this The purpose is when the image carrier is designed as a multiple image carrier according to the invention for ' Each picture is provided with a particularly movable arm, which can optionally be used with the common Bildraumlenker can be coupled, the beam paths of all imaging systems of a multiple image carrier are influenced so that they are on one in the pole of the 8b Meet the image space guide arranged mirror. A further development of the evaluation device, especially with regard to the following picture connection, is achieved by the axes, around which the picture carriers are tilted, edged and converged, a special arrangement gives in such a way that each of the two canting axes is in one plane, which is directed perpendicular to the common tilt axis. Here every edging bracket contains at the height of the tilt axis, two bearings for the convergence axis, around which the image carrier can be adjusted in convergence, and the cant axis and convergence axis intersect at a point on the common tilt axis and in which the deflecting mirror is located. With this arrangement it is possible to save all settings that were determined on one side (and also apply to the following image), on the other »00 page without an invoice (for the following image) to reinstate.

Zur Erleichterung der Einpassung des Raummodells auf die Koordinatenebenen des Hauptgestells kann die gemeinsame Kippachse »°5 in einem gabelförmigen Lager drehbar angeordnet werden, das seinerseits wieder um eine am Hauptgestell befestigte Hauptachse eingestellt werden kann.To facilitate the adaptation of the spatial model to the coordinate planes of the On the main frame, the common tilting axis »° 5 can be rotatably arranged in a fork-shaped bearing are, in turn, set about a main axis attached to the main frame can be.

Gibt man den Dingraumlenkern eine solche »» Lage, daß sie in der Normalstellung von oben nach unten gerichtet sind, so kann man ^orteilhafterweise die Hauptachse als lotrechte Hängeachse an einer bügeiförmigen Brücke anordnen, die quer zur Einblicksrichtung verläuft und am Hauptgestell befestigt ist.If you give the thing space control such a »» Position that they are directed from top to bottom in the normal position, so one can advantageously arrange the main axis as a vertical hanging axis on a bow-shaped bridge that runs transversely to the viewing direction and attached to the main frame.

Die Kippungshebel, d. h. diejenigen Teile, welche um die Kippachse gedreht werden können und die Kantungsachsen enthalten, bildet man zweckmäßig so aus, daß sie kreuz- iao weise übereinandergreifend auf dem gemeinsamen Kippachsenkörper gelagert sind undThe rocker arms, d. H. those parts that are rotated around the tilt axis can and contain the edging axes, it is expedient to design them so that they cross iao wise overlapping on the common tilt axis and are mounted

mit je zwei Lagern für die zugehörige Kantungsachse ausgerüstet sind, zwischen denen die noch in Konvergenz einstellbaren Bildträger angeordnet sind. Je eines der Lager für die Kantungsachsen befindet sich hierbei in der Nähe des Spiegels im Pol des Bildraumlenkers. are each equipped with two bearings for the associated tilt axis, between which the image carriers which can still be adjusted in convergence are arranged. One of the camps each for the edging axes is located near the mirror in the pole of the image space guide.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Abb. ι bis 5 beispielsweise dargestellt. Abb. ι zeigt ίο einen Schnitt durch einen Doppelbildträger mit Kantungs- und Konvergenzachse; die Abb. 2 und 3 sind eine schematische Darstellung für eine andere Ausführung des beweglichen Arms des Betrachtungssystems; Abb. 4 ist -ein Schnitt durch die Kippachse und Abb. 5 zeigt eine Gesamtansicht des Gerätes von der Seite.The subject of the invention is shown in Figs. Ι to 5, for example. Fig. Ι shows ίο a section through a double image carrier with cant and convergence axis; Figures 2 and 3 are a schematic representation for a different version of the movable arm of the viewing system; Fig. 4 is a section through the tilt axis and Fig. 5 shows an overall view of the device from the side.

In Abb. ι sind b1 und b2 die beiden auszuwertenden Bilder des Doppelbildträgers, dargestellt als Glasplatten, α ist der Doppelbildträgerrahmen, der in dem am Kantungsbügel i befestigten Konvergenzachsen - Lagerstück c drehbar ist. Dieses Lagerstück c trägt in der Mitte die Kantungsachsen-Lagerbüchse d, die ihrerseits wieder die Spiegelachse e enthält. Der Spiegel s kann mit dem Knopf am oberen Ende gedreht werden. Für den Fall, daß der Spiegel.? aus der hohlen Konvergenzachse Ko in die hohle Kippachse Ki ablenken soll, kann die Lagerbuchse d durch Parallelogramm o. dgl. mit den beiden Achsen verbunden werden, so daß die Lagerbüchse d der Kantung mit halbem Winkel folgt. Wird dann die untere Scheibe dieser Lagerbüchse mit zwei Anschlägen in einem Winkel von 90 ° versehen, so zeigt der Spiegel, wenn er auf die beiden Anschläge eingestellt wird, wahlweise auf die eine oder die andere Hälfte der hohlen Konvergenzachse Ko. Der Doppelbildträgerrahmen α ist auf beiden Seiten mit zwei Lagern für die Achsen f1 und f2 der beweglichen Arme g1 und g2 ausgerüstet. Diese beweglichen Arme g1 und g2 des Betrachtungssystems enthalten jeder in an sich bekannter Weise ein veränderliches Abbildungssystem, das aus den Prismen h1, hs, h3 (bzw./t4, h5, he) und den Linsen Z1 und I2 (bzw. Z3 und Z4) besteht. Die Linse Z1 (Z3) ist mit dem Prisma h1 (A4) durch ein Rohr fest verbunden. An diesem Rohr ist das Gelenklager m1 (ni") befestigt, und zwar in der Weise, daß es senkrecht zur Bildebene b1 (b2) um kleine Strecken verschoben werden kann (Brennweitenabstimmung) . In diese Gelenklager m1 und m2 kann wahlweise der Gelenkzapfen η eingesteckt und mit der Mutter n1 gesichert werden. Der Gelenkzapfen η ist mit dem Ende des im Bildraumlenker p1 gleitenden Zapfens 0 gelenkig verbunden. Der Bildraumlenker p1 ist mit dem Dingraumlenker p2 fest verbunden. Dreht sich das Lenkerlager q1, in dem das zweite Lenker-In Fig. Ι b 1 and b 2 are the two images of the double image carrier to be evaluated, shown as glass plates, α is the double image carrier frame , which is rotatable in the axis of convergence - bearing piece c attached to the edging bracket i. This bearing piece c carries the canting axis bearing bushing d in the middle, which in turn contains the mirror axis e. The mirror s can be turned with the knob at the top. In the event that the mirror.? to deflect from the hollow convergence axis Ko into the hollow tilt axis Ki , the bearing bushing d can be connected to the two axes by a parallelogram or the like, so that the bearing bushing d follows the bend at half an angle. If the lower disk of this bearing bush is then provided with two stops at an angle of 90 °, the mirror, when it is adjusted to the two stops, points either to one or the other half of the hollow convergence axis Ko. The double picture carrier frame α is equipped on both sides with two bearings for the axes f 1 and f 2 of the movable arms g 1 and g 2 . These movable arms g 1 and g 2 of the viewing system each contain a variable imaging system in a manner known per se, which consists of the prisms h 1 , h s , h 3 (or / t 4 , h 5 , h e ) and the lenses Z 1 and I 2 (or Z 3 and Z 4 ). The lens Z 1 (Z 3 ) is firmly connected to the prism h 1 (A 4 ) by a tube. The spherical plain bearing m 1 (ni ") is attached to this tube in such a way that it can be displaced by small distances perpendicular to the image plane b 1 (b 2 ) (focal length adjustment). In this spherical plain bearing m 1 and m 2 optionally, the pivot pins inserted η and with the nut n 1 ensured. the pivot pin η is hinged to the end of the p in the image space arm 1 sliding pin 0 the image-link p. 1 is a thing-link p 2 is fixedly connected. rotates the arm bearing q 1 , in which the second handlebar

lager q2 (Abb. 4) enthalten ist, so wird der bewegliche Arrrr g1 (g-) mit dem Lagerzapfen f1 (f2) gedreht. Dreht sich der Lenker selbst' in seinem Lager q2, so wird das Prisma A1 (A2) zusammen mit der Linse/1 (Is) im beweglichen Arm verschoben. Da zwischen den Linsen Z1 und Ψ (Z3 und Z4) paralleler Strahlengang vorhanden ist, so ändert sich für die Linse I2 (Is) die Gegenstandsweite nicht und sie kann bei der Marke M1 (M2) von der eingestellten Stelle des Bildes b1 2) ein scharfes Bild erzeugen. Soll dieses Bild eine andere Vergrößerung erhalten, so wird die Fassung der Linse I2 hochgeschoben, und es kommt die Ersatzlinse Z5 (Z6) in den Strahlengang, wie in der rechten Hälfte von Abb. 1 angedeutet. Zur besseren Veraiischauliclriuig des Strahlenganges sind auf der rechten Seite von Abb. 1 zum Teil die Fassungskörper weggelassen. In Abb. ι sind noch durch gestrichelte Linien die Einstellbereiche angegeben; ferner ist über den Bildern b1 und b2 die Beleuchtung angedeutet. Im Konvergenzachsen-Lager c ist auf jeder Seite eine Lagerbüchse eingesteckt. um die sich einerseits der Bildträger α und andererseits das Lenkerlager q1 dreht. In diesen Lagerbüchsen können die Träger der Marken M1 und M2, die als Sammellinsen ausgebildet sind, drehbar gelagert werden. 9"bearing q 2 ( Fig. 4) is included, the movable Arrrr g 1 (g- ) is rotated with the bearing pin f 1 (f 2). If the handlebar itself rotates in its bearing q 2 , the prism A 1 (A 2 ) is moved together with the lens / 1 (I s ) in the movable arm. Since (4 Z 3 and Z) parallel beam path is present between the lenses Z 1 and Ψ, the object distance is not changed for the lens I 2 (I s) and may, at the mark M 1 (M 2) of the set Create a sharp image in place of the image b 1 2). If this image is to have a different magnification, the mount of lens I 2 is pushed up and the replacement lens Z 5 (Z 6 ) is inserted into the beam path, as indicated in the right half of Fig. 1. For better veraiischauliclriuig the beam path, the mount bodies are partially omitted on the right-hand side of Fig. 1. In Fig. Ι the setting ranges are indicated by dashed lines; furthermore, the lighting is indicated above the images b 1 and b 2. In the convergence axis bearing c , a bearing bush is inserted on each side. around which, on the one hand, the image carrier α and, on the other hand, the link bearing q 1 rotates. The carriers of the marks M 1 and M 2 , which are designed as converging lenses, can be rotatably mounted in these bearing bushes. 9 "

Der um die Kantungsachse Ka drehbare Kantungsbügel i, an dem das Konvergenzachsen-Lagerstück c befestigt ist, hat seine beiden Drehlager im Kippungshebel k, wobei das eine dieser Drehlager zugleich für den Spiegel .? dient.The edging bracket i, which is rotatable about the edging axis Ka and to which the convergence axis bearing piece c is attached, has its two pivot bearings in the tilting lever k, one of these pivot bearings also for the mirror. serves.

Die Abb. 2 und 3, die eine zweite Ausführungsform des beweglichen Arms g darstellen, sind mit den eingeschriebenen Bezeichnungen wohl ohne nähere Erläuterung verständlich. In Abb. 3 ist der bewegliche Arm g in Geradstreckung gezeichnet.Figs. 2 and 3, which show a second embodiment of the movable arm g , can be understood with the inscribed designations without further explanation. In Fig. 3, the movable arm g is drawn in a straight line.

In Abb. 4 sind i1, i2 die Kantungsbügel, k1, k2 die Kippungshebel, r mit r1 und r2 der Kippachsenkörper mit seinen Endlager stücken. Am oberen Lager der Kantungsbügel ist die Einstellvorrichtung für die Konvergenz angedeutet. Der Kippachsenkörper r ist in der Gabel der Hängeachsenbüchse t2 gelagert, die sich um die an der Brücke 11 befestigte Achse tl dreht. Die bügeiförmige Brücke 11 mit den Seitenstreben u1 und Ji2 ist am Hauptgestell w befestigt. Der Strahlengang führt von den Marken M1 (Ma) über den Spiegel ί in die hohle Kippachse Ki und von dieser in das Okularrohr v. In der hohlen Kippachse Ki kann z. B. auch noch eine Vorrichtung zur Aufhebung der Bilddrehung vorgesehen werden. In Fig. 4 i 1 , i 2 are the canting bars, k 1 , k 2 are the tilting levers, r with r 1 and r 2 are the tilting axis body with its end bearings. The adjustment device for the convergence is indicated on the upper bearing of the edging bracket. The tilting axis body r is mounted in the fork of the hanging axis bushing t 2 , which rotates about the axis t l attached to the bridge 11. The bow-shaped bridge 11 with the side struts u 1 and Ji 2 is attached to the main frame w. The beam path leads from the marks M 1 (M a ) via the mirror ί into the hollow tilt axis Ki and from there into the eyepiece tube v. In the hollow tilt axis Ki , for. B. also a device for canceling the image rotation can be provided.

Für alle vorgesehenen Bewegungen sind Einstellvorrichtungen anzuordnen, die in den Zeichnungen weggelassen sind.For all intended movements, adjustment devices are to be arranged in the Drawings are omitted.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Auswertegerät mit stereoskopischem Betrachtungssystem, mit Dingraumlenkern und Bildraumlenkern und allseitig einstellbaren, aber während einer Auswertung unbeweglich bleibenden Bildträgern, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hälfte des stereoskopischen Betrachtungssystems einen beweglichen Arm (gl, 3) mit veränderlichem Abbildungssystem (Λ1 bis h3, Ji4 bis //·) enthält, dessen eines Ende mit dem Ende des Bildraumlenkers (pl) gelenkig verbunden ist und sich in einer Ebene bewegt, die in bezug auf den Pol des Bildraumlenkers der Bildebene entspricht, und dessen anderes Ende am Bildträger (α) gelagert ist.ι. Evaluation device with stereoscopic viewing system, with object space guides and image space guides and image carriers that are adjustable on all sides but remain immobile during an evaluation, characterized in that each half of the stereoscopic observation system has a movable arm (g l , g 3 ) with a variable imaging system (Λ 1 to h 3 , Ji 4 to // ·), one end of which is articulated to the end of the image space guide (p l ) and moves in a plane which corresponds to the image plane with respect to the pole of the image space guide, and the other end on the image carrier (α) is stored. 2. Auswertegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Arm (g1, g'2) ein veränderliches Abbildungssystem enthält, das von jeder durch den Bildraumlenker (p1) eingestellten Stelle des auszuwertenden Bildes ein reelles Bild bei der im unbeweglichen Teil des Betrachtungssystems angeordneten Marke erzeugt, wobei in bekannter Weise die Abstandsunterschiede zwischen den verschiedenen Stellen des auszuwertenden Bildes und der festen Marke (J/1 b/w. /Vi2) durch das veränderliche Abbildungssystem aufgenommen weiden und jede innerhalb des beweglichen Arms (g1, g-) etwa auftretende Bilddrehung durch entgegengesetzt wirkende Mittel vor der Marke 1 Al1 bzw. ΛΓ-) aufgehoben wird.2. Evaluation device according to claim 1, characterized in that the movable arm (g 1 , g ' 2 ) contains a variable imaging system, which is a real image in the immovable part of each by the image space guide (p 1 ) set point of the image to be evaluated The mark arranged in the viewing system is generated, the differences in distance between the various points of the image to be evaluated and the fixed mark (J / 1 b / w. / Vi 2 ) being recorded by the variable imaging system and each within the movable arm (g 1 , g-) any image rotation that occurs is canceled by counteracting means in front of the mark 1 Al 1 or ΛΓ-) . 3. Auswertegerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ann (g1, g'2) des Betrachtungssystems aus zwei Teilen besteht, von denen der erste um eine zur zugehörigen Bildebene senkrechte Achse des Bildträgers schwingt und eine zweite, zur ersten parallele Achse enthält, um die der zweite Arm («11, w!2) schwingt, dessen Ende mit dem Ende (o) des Bildraumlenkers (/>') gelenkig verbunden ist.3. Evaluation device according to claim 1 and 2, characterized in that the movable Ann (g 1 , g ' 2 ) of the viewing system consists of two parts, of which the first oscillates about an axis of the image carrier perpendicular to the associated image plane and a second to contains the first parallel axis around which the second arm («1 1 , w! 2 ) swings, the end of which is articulated to the end (o) of the image space guide (/>'). 4. Auswertegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Arm (g1, g2) des Betrachtungssystems um eine zur zugehörigen Bildebene senkrechte Achse (/') des Bildträgers schwingt und sein Abbildungssystem (h1 bis h3 bzw. /i4 bis /<■') auf einer zur Bildebene parallelen, entsprechend der Bildgröße veränderlichen Strecke parallelen Strahlengang aufweist, der dazu bestimmt ist, die Abstandsunterschiede zwischen den verschiedenen Stellen des auszuwertenden Bildes und der festen Marke (M1 bzw. AP) aufzunehmen.4. Evaluation device according to claim 2, characterized in that the movable arm (g 1 , g 2 ) of the viewing system swings about an axis (/ ') of the image carrier perpendicular to the associated image plane and its imaging system (h 1 to h 3 or / i 4 to / <■ ') on a beam path parallel to the image plane, variable according to the image size, which is intended to record the differences in distance between the different points of the image to be evaluated and the fixed mark (M 1 or AP). 5. Auswertegerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß im Abbildungssystem des beweglichen Arms (g1 bzw. g2) umschaltbare Linsen (I2, /5, /6) vorgesehen sind, die bei der feststehenden Marke Bilder verschiedener Vergrößerung erzeugen.5. Evaluation device according to claim i, characterized in that in the imaging system of the movable arm (g 1 or g 2 ) switchable lenses (I 2 , / 5 , / 6 ) are provided, which generate images of different magnifications for the fixed mark. 6. Auswertegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im unbeweglichen Teil des Betrachtungssystems der Strahlengang durch Spiegelung so beeinflußt wird, daß er auf einen im Pol des Bildraumlenkers (p1) angeordneten Spiegel fs) trifft, der während einer Auswertung unbeweglich bleibt.6. Evaluation device according to claim 1, characterized in that in the immovable part of the viewing system the beam path is influenced by reflection so that it hits a mirror fs arranged in the pole of the image space guide (p 1 ) which remains immobile during an evaluation. 7. Auswertegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (s) im Pol des Bildraumlenkers (/>*) den Strahlengang in die hohle Kippachse (r) ablenkt, von der aus er zum Okular ge- βο führt wird.7. Evaluation device according to claim 6, characterized in that the mirror (s) in the pole of the image space guide (/> *) deflects the beam path into the hollow tilt axis (r) from which it is guided to the eyepiece. 8. Auswertegerät nach Anspruch 1, bei dem die Bildträger als Mehrfachbildträger ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Bild ein besonderer beweg- *5 licher Arm (g1 bzw. g2) vorgesehen ist, der wahlweise mit dem gemeinsamen Bildraumlenker (0) gekuppelt werden kann, wobei die Strahlengänge hinter den entsprechenden Marken (M1 bzw. M2) durch Spiegelung so beeinflußt werden, daß sie auf einem im Pol des gemeinsamen Bildraumlenkers (0) angeordneten Spiegel (s) treffen, der während einer Auswertung .unbeweglich bleibt, aber auf die verschiedenen Einzelbilder eingestellt werden kann.8. Evaluation device according to claim 1, wherein the image carriers are designed as multiple image carriers, characterized in that a special movable * 5 Licher arm (g 1 or g 2 ) is provided for each image, which is optionally connected to the common image space guide (0 ) can be coupled, the beam paths behind the corresponding marks (M 1 or M 2 ) being influenced by reflection so that they hit a mirror (s) arranged in the pole of the common image space guide (0), which during an evaluation. remains immobile, but can be adjusted to the various individual images. 9. Auswertegerät nach Anspruch 6 und 7 mit gemeinsamer Kippachse, dadurch gekennzeichnet, daß die Kantungs- »00 achsen (Ka1 bzw. Ka2) der Bildträger (α) in zur gemeinsamen Kippachse (Ki) senkrecht gerichteten Ebenen angeordnet sind und jeder Kantungsbügel (t1 bzw. t2) die Lager für eine zur Kantungsachse (Kax »<>5 bzw. Ka'1) senkrecht gerichtete Konvergenzachse (Ko1 bzw. Ko2) enthält, um welche der entsprechende Bildträger in Konvergenz eingestellt werden kann, wobei Kantungsachsen und Konvergenzachse sich in »0 einem Punkt schneiden, der auf der gemeinsamen Kippachse liegt und in dem der Ablenkspiegel (s) sich befindet.9. Evaluation device according to claim 6 and 7 with a common tilt axis, characterized in that the edge »00 axes (Ka 1 or Ka 2 ) of the image carrier (α) are arranged in planes perpendicular to the common tilt axis (Ki) and each edge bracket (t 1 or t 2 ) contains the bearings for a convergence axis (Ko 1 or Ko 2 ) directed perpendicular to the edge axis (Ka x >> 5 or Ka ' 1 ) , around which the corresponding image carrier can be set in convergence , where the tilt axes and the convergence axis intersect at »0 a point which lies on the common tilt axis and in which the deflecting mirror (s) is located. 10. Auswertegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Kippachse (Ki) um zwei zueinander senkrecht gerichtete Achsen einstellbar ist, von denen die Hauptachse (i1) mit dem Hauptgestell (u) in fester Verbindung steht.10. Evaluation device according to claim 9, characterized in that the common tilting axis (Ki) is adjustable about two mutually perpendicular axes, of which the main axis (i 1 ) is firmly connected to the main frame (u). 11. Auswertegerät nach Anspruch 10, iao dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptachse (Z1) an einer quer zur Einblicks-11. Evaluation device according to claim 10, iao characterized in that the main axis (Z 1 ) on a transverse to the insight richtung angeordneten bügeiförmigen Brücke (u) als Hängeachse angeordnet ist. direction arranged bow-shaped bridge (u) is arranged as a hanging axis. 12. Auswertegerät nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine solche Form und Anordnung der Kippungshebel (k1 bzw,' k"1), daß dieselben kreuzweise übereilt andergreifend auf den gemeinsamen Kippachsenkörper (r, r1, f1) gelagert sind und jeder Kippungshebel zwei Lager für die zugehörige Kantungsachse (Ka1 bzw. Ka2) aufweist, zwischen denen die Bild träger (α) angeordnet sind.12. Evaluation device according to claim 9, characterized by such a shape and arrangement of the rocker arm (k 1 or, ' k " 1 ) that the same cross-rashly crossed on the common tilt axis body (r, r 1 , f 1 ) are mounted and each rocker arm has two bearings for the associated cant axis (Ka 1 or Ka 2 ) , between which the image carriers (α) are arranged. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE746035C (en) * 1938-11-30 1944-06-02 Photogrammetrie G M B H Image measuring device for photogrammetric evaluation devices

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE746035C (en) * 1938-11-30 1944-06-02 Photogrammetrie G M B H Image measuring device for photogrammetric evaluation devices

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