DE642216C

DE642216C - Method and device for monitoring and regulating working conditions by means of radiation-sensitive cells during welding

Info

Publication number: DE642216C
Application number: DEL84232D
Authority: DE
Original assignee: Linde Air Products Co
Current assignee: Linde Air Products Co
Priority date: 1932-08-24
Filing date: 1933-08-06
Publication date: 1937-02-25
Also published as: DE681309C; DE631730C

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung des Verfahrens zur Überwachung· und Regelung von Arbeitsbedingungen beim Schweißen von Metallen mittels strahlungsempfindlicher Zellen nach Patent 631 730. Bei dem Verfahren nach dem Hauptpatent, das sich auf die elektrooptische Überwachung und Regelung der Arbeitsbedingungen beim Schweißen und Schneiden von Metallen bezieht, wird die strahlungsempfindliche, z. B. photoelektrische Zelle auf erwärmte Stellen - des Werkstücks, und zwar beim Schweißen z. B. auf die Schweißstelle, gerichtet, um Abweichungen der Temperatur des Werkstoffes anzuzeigen und/oder die Temperaturänderungen rückgängig zu machen, z. B. durch Steuerung der Relativbewegung zwischen Werkstück und Wärmequelle und/oder der zugeführten Wärmemenge.The invention relates to an improvement in the method for monitoring and regulating of working conditions when welding metals by means of radiation-sensitive Cells according to patent 631 730. In the method according to the main patent, which is relates to the electro-optical monitoring and regulation of working conditions when welding and cutting metals, the radiation-sensitive, z. B. photoelectric cell on heated areas - The workpiece, namely when welding z. B. on the weld, directed to deviations to display the temperature of the material and / or to reverse the temperature changes, e.g. B. by control the relative movement between the workpiece and the heat source and / or the amount of heat supplied.

Beim Schweißen von Blechen über 3 mm Stärke erfolgt gewöhnlich die Schweißung mittels eines Zusatzwerkstoffes, der von einem der Schweißstelle fortlaufend zugeführten Stabe oder Drahte abgeschmolzen wird.When welding sheets over 3 mm thick, the welding is usually carried out by means of a filler material that is continuously fed from one of the welding points Rods or wires are melted off.

Infolge der dabei stattfindenden Vermischung des Zusatzwerkstoffes mit dem Grund- · werkstoff ist es notwendig, daß nicht nur die Menge des zusätzlichen Schweißwerkstoffes, die der Schweißstelle zugeführt. wird, sondern auch die Temperatur des Zusatzwerkstoffes gleichbleibt. Man hat deshalb schon vorgeschlagen, den Schweißstab in geringem Abstande von seinem in das Schmelzbad tauchenden Ende zu erhitzen. Da nun die Menge des Zusatzwerkstöffes, die für eine Längeneinheit des Werkstücks erforderlich ist, gleichgiehalten werden muß, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen Werkstück und Wärmequelle bei Temperaturänderungen des . Grundwerkstoffes gemäß dem Hauptpatent erhöht oder verringert wird, muß auch die Zuführung des Zusatzwerkstoffes in entsprechender Weise beschleunigt oder verlangsamt werden. Wird aber die Zuführung des Zusatzwerkstoffes beschleunigt, so findet beiAs a result of the mixing of the filler material with the basic material, it is necessary that not only the amount of additional welding material, which are fed to the welding point. but also the temperature of the filler metal remains the same. It has therefore already been proposed to reduce the welding rod in a small amount Clearances from its end immersed in the molten bath to be heated. Since now the Amount of additional material required for one unit of length of the workpiece is, must be kept equal when the relative speed between the workpiece and heat source when the temperature changes. Base material according to the main patent is increased or decreased, the supply of the filler material must also be appropriate Way to be accelerated or decelerated. But if the supply of the Accelerated filler metal, so takes place at

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gleichbleibender Vorwärmung des Zusatzwerkstoffes eine Verteilung der Hitze über einen größeren Betrag des Zusatzwerkstoffes statt, so daß dessen Temperatur erniedrigt. wird. Dadurch wird auch die Temperatur: des Schmelzbades erniedrigt, so daß keine einwandfreie Schweißung erzielt wird. Umgekehrt wird, wenn die Geschwindigkeit des Werkstückes verringert und die Zuführung ίο des Zusatzwerkstoffes verlangsamt wird, die Schweiße überhitzt. In diesem Fall entsteht die Möglichkeit, daß das Werkstück durchgebrannt oder in anderer Weise beschädigt wird.constant preheating of the filler material a distribution of the heat over a larger amount of the filler metal instead, so that its temperature is lowered. will. This also lowers the temperature of the weld pool, so that none perfect weld is achieved. Conversely, if the speed of the Workpiece is reduced and the supply ίο of the filler material is slowed down Sweat overheats. In this case, there is a possibility that the workpiece is burned out or damaged in any other way.

Nach der Erfindung werden diese Mangel dadurch beseitigt, daß bei dem Verfahren des Hauptpatentes eine weitere lichtempfindliche, z. B. photoelektrische Zelle von der von dem vorgewärmten Schweißstab ausgestrahlten ao Energie beeinflußt wird, um die Vorerhitzung des Schweißstabes seinem langsameren oder schnelleren Vorschübe entsprechend zu regeln. Auf der Zeichnung ist eine zur Ausführung des Verfahrens nach der Erfindung bestimmte Schweißvorrichtung in verschiedenen Ausführungsformen dargestellt.According to the invention, these shortcomings are eliminated in that in the method of Main patent another photosensitive, z. B. photoelectric cell of that of that preheated welding rod emitted ao energy is affected to the preheating to regulate the welding rod according to its slower or faster feeds. In the drawing, one is intended for carrying out the method according to the invention Welding device shown in different embodiments.

Fig. ι ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.Fig. Ι is a schematic representation of an embodiment of the invention.

Fig. 2 veranschaulicht schematisch eine andere Ausführungsform der Erfindung.Fig. 2 schematically illustrates another embodiment of the invention.

Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch einen für die Schweißvorrichtung nach der Erfindung bestimmten Brenner in größerem Maßstab.Fig. 3 is a longitudinal section through one for the welding device according to the invention certain burner on a larger scale.

Fig. 4 ist ein Schnitt durch den Brennner nach der Linie 4-4 der Fig. 3.FIG. 4 is a section through the burner taken along line 4-4 of FIG. 3.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Erfindung bei einer Vorrichtung verwirklicht, welche zum Vorschübe des zu schweißenden Werkstücks W mit einem Walzenpaar F versehen ist. Die Walzen F werden durch einen Motor M angetrieben, dessen Umlaufszahl in der im Hauptpatent beschriebenen Weise durch eine auf strahlende Energie ansprechende Vorrichtung, beispielsweise durcheinephotoelektrischeZelleC, geregelt wird, welche auf die Schweißstelle des Werkstücks gerichtet ist.In the embodiment shown in FIG. 1, the invention is implemented in a device which is provided with a pair of rollers F for advancing the workpiece W to be welded. The rollers F are driven by a motor M , the number of revolutions of which is regulated in the manner described in the main patent by a device responsive to radiant energy, for example a photoelectric cell C, which is directed at the welding point of the workpiece.

Zum Schmelzen der Schweißkanten sind wiederum ein Vorwärmbrenner B' und ein Schweißbrenner^ (Fig. 1) vorgesehen. Diese Brenner sind mit Sauerstoff- und Brenngashauptleitungen 12 und 13 durch Zweigleitungen 12", 13^s und I2^&, 13* verbunden. Die Zuführung des Schweißstabes D zur Schweißstelle erfolgt durch ein Rollenpaar 30 und 31. Die eine dieser Förderrollen oder beide Förderrollen stehen z. B. mit einer der Werkstückvorschubwalzen F in Antriebeverbindung. Diese Verbindung besteht bei der dar-Oo gestellten Ausführungsform aus Wellen 32 und 33, die durch ein Kegelradpaar 34 miteinander verbunden sind. Die Welle 32 wird durch eine der Walzen F mittels eines Kegelradpaares 35 angetrieben, und die Welle 33 ,treibt die eine Rolle 31 mittels eines Kegel-,": radpaares 36 an. A preheating torch B ' and a welding torch ^ (Fig. 1) are again provided for melting the welding edges. These burners are connected to oxygen and fuel gas main lines 12 and 13 by branch lines 12 ″, 13 ^s and I2 ^& , 13 *. The welding rod D is fed to the welding point by a pair of rollers 30 and 31 B. in drive connection with one of the workpiece feed rollers F. In the embodiment shown, this connection consists of shafts 32 and 33 which are connected to one another by a bevel gear pair 34. The shaft 32 is driven by one of the rollers F by means of a bevel gear pair 35 , and the shaft 33, drives one roller 31 by means of a conical wheel pair 36.

..Vi-'Um den Schweißstab D vorzuwärmen, ist iri^: bekannter Weise ein Brenner 37 vorgesehen, welcher einen von einem Schaft oder Handgriff 39 getragenen Kopf 38 aufweist. Der Kopf 38 ist zweckmäßig mit einem axialen Führungskanal 40 (Fig. 3) versehen, durch den der Schweißstab D nach der Schweißzone geleitet wird. Konzentrisch zum Führungskanal 40 ist ein Gaskanal 41 vorgesehen, der mit einem Kanal 42 verbunden ist, welcher sich axial durch den Handgriff 39 erstreckt, und durch den ein Brenngas-Sauerstoff-Gemisch nach Auslaßkanälen 43, die am nasen.f örmigen Ende des Kopfes 38 vorgesehen sind, geleitet wird. Diese Auslaßkanäle sind zweckmäßig nach dem durch den Brennerkopf 38 geführten Schweißstab D hin geneigt...Vi-`to preheat the welding rod D is ^iri: a burner provided a known way 37 which has a of a shaft or handle 39 carried head 38th The head 38 is expediently provided with an axial guide channel 40 (FIG. 3) through which the welding rod D is guided to the welding zone. Concentric to the guide channel 40, a gas channel 41 is provided, which is connected to a channel 42 which extends axially through the handle 39, and through which a fuel gas-oxygen mixture to outlet channels 43, which are at the nasal end of the head 38 are provided, is directed. These outlet channels are expediently inclined towards the welding rod D guided through the torch head 38.

Die zur Zusammensetzung des Verbrennungsgemisches dienenden Gase, z. B. Sauerstoff und Acetylen, werden nach dem Kanal 42 von den Hauptgasleitungen 12 und 13 aus durch eine Mischkammer 44 geleitet, die in der Bohrung 45 eines Tragkörpers 46 vorgesehen ist. Der Kanal 42 ist in einem Rohre 47 vorgesehen, das innerhalb des Gehäuses 48 des Handgriffs 39 den Tragkörper 46 mit einer Hülse oder einem Nippel 49 verbindet, der in den Kopf 38 eingeschraubt ist. Mit Hilfe eines durch den Kopf 38 hindurchgeführten Kanals 41" ist die Bohrung des Nippels 49 mit dem Kanal 41 verbunden.The gases used for the composition of the combustion mixture, e.g. B. Oxygen and acetylene, are downstream of the channel 42 from the main gas lines 12 and 13 passed through a mixing chamber 44 which is provided in the bore 45 of a support body 46 is. The channel 42 is provided in a tube 47 which is inside the housing 48 the handle 39 connects the support body 46 to a sleeve or nipple 49, which is screwed into the head 38. With the help of a passed through the head 38 Channel 41 ″, the bore of the nipple 49 is connected to the channel 41.

Der Kopf 38 ist von einem rohrförmigen Gehäuse 52 umgeben, um einen von Kühlwasser durchflossenen Mantel 53 zu schaffen. Der Kanal 42 kann ebenfalls durch Wasser gekühlt werden. Zu diesem Zweck sind flüssigkeitsdichte Verbindungen zwischen dem Gehäuse 48, dem Rohr 47, dem Körper 46 und dem Kopf 38 vorgesehen. Die Zufuhr von Wasser in das Innere des Gehäuses 48 erfolgt durch eine Leitung 66, von der ein Rohr 67 bis in die Nähe des unteren Endes der Kühlkammer geführt ist. Der Abfluß ω des Wassers findet durch eine Auslaßleituiig 68 statt.The head 38 is surrounded by a tubular housing 52 to one of cooling water jacket 53 through which it flows. The channel 42 can also be cooled by water. For this purpose, they are liquid-tight Connections between housing 48, tube 47, body 46 and head 38 are provided. The feed of water into the interior of the housing 48 takes place through a conduit 66, from which a Tube 67 is guided to near the lower end of the cooling chamber. The outflow ω of the water takes place through an outlet pipe 68.

Der Zufluß von Sauerstoff und Brenngas durch die Hauptleitungen 12 und 13 nach der Mischkammer 44 des' Vorwärmbrenners 37 wird von Hand durch Drosselventile 69 und geregelt, und zwar werden diese Ventile derartig eingestellt, daß höchstens eine Gasmenge durchgelassen wird, die für die geringste Schweißgeschwindigkeit erforderlich ist. Die genannten Ventile sind zweckmäßig in den Hauptgasleitungen 12 und 13 zwischenThe flow of oxygen and fuel gas through the main lines 12 and 13 to the mixing chamber 44 of the preheating burner 37 is manually regulated by throttle valves 69 and, and these valves are set in such a way that at most an amount of gas is allowed through which is necessary for the lowest welding speed is. The valves mentioned are expediently in the main gas lines 12 and 13 between

den Abzweigstellen der Leitungen I2^a, 13° und dem Brenner 37 angeordnet und dienen dazu, während des Schweißens in den Hauptleitungen unveränderliche Durchlässe zu bilden, welche in Zusammenwirkung mit selbsttätig geregelten Ventilen 73, 74 eine bestimmte Menge jedes der zur Bildung des Verbr.ennungsgemisches erforderlichen Gase dem Brenner 37 zuführen.the branch points of the lines I2 ^a , 13 ° and the burner 37 and are used to form unchangeable passages in the main lines during welding, which in cooperation with automatically controlled valves 73, 74 a certain amount of each of the to form the combustion mixture feed the required gases to the burner 37.

Die selbsttätig regelbaren Ventile 73, 74 sind in Leitungen 71 und 72 angeordnet, welche die Ventile 69 und 70 umgehen, und mit einer Stange 76 aus magnetisierbarem Stoff verbunden, welche den Kern einer SpuleThe automatically controllable valves 73, 74 are arranged in lines 71 and 72, which bypass valves 69 and 70, and with a rod 76 of magnetizable Fabric connected which is the core of a coil

75. bildet, die in einen Stromkreis mit einer Batterie JJ und einem Hebel 78 eingeschaltet ist, dessen eines Ende abwechselnd mit dem einen oder anderen von zwei Kontaktstücken 79 oder 80 in Berührung kommen kann, die je mit dem einen oder anderen Ende der Spule 75 durch Leitungen 81 und 82 verbunden sind. Die Spule 75 ist zwischen ihren Enden mittels eines Leitungsstückes 83 mit dem einen Pol der Batterie 77 verbunden.75. which is connected in a circuit with a battery JJ and a lever 78, one end of which can come into contact alternately with one or the other of two contact pieces 79 or 80, each with one or the other end of the coil 75 connected by lines 81 and 82. The coil 75 is connected between its ends by means of a line piece 83 to one pole of the battery 77.

Der andere Pol dieser Batterie steht mit dem anderen Ende des Hebels 78 mittels einer Leitung 83" in Verbindung.The other pole of this battery is with the other end of the lever 78 by means of a Line 83 "in connection.

Wenn der Hebel 78 das Kontaktstück 79 berührt, fließt der Batteriestrom in der einen Richtung durch den in den Stromkreis eingeschlossenen Teil der Spule 75. Wenn dagegen der Hebel das Kontaktstück 80 berührt, fließt der Strom durch den anderen Teil der Spule 75 in entgegengesetzter Richtung. Die Spule 75 wirkt daher in entgegengesetzten Richtungen, so daß die Stange j6 in entgegengesetzten Richtungen bewegt wird, um die Ventile 73 und 74 zu öffnen oder zu schließen, je nachdem der Hebel 78 mit dem einen oder dem anderen der Kontaktstücke 79, 80 in Berührung gekommen ist.When the lever 78 contacts the contact piece 79, the battery current flows in one direction through the part of the coil 75 enclosed in the circuit. On the other hand, when the lever touches the contact piece 80, the current flows through the other part of the coil 75 in the opposite direction. The spool 75 therefore acts in opposite directions so that the rod j6 is moved in opposite directions to open or close the valves 73 and 74 as the lever 78 contacts one or the other of the contacts 79,80 has come.

Die Verstellung des Hebels 78 erfolgt selbsttätig durch auf von der vorerhitzten Zone des Schweißstabes D ausgestrahlte Energie ansprechende Mittel, beispielsweise eine photoelektrische Zelle 84. Diese Zelle ist mittels Leitungen 85 in einen Stromkreis mit Verstärkungsmitteln, .beispielsweise mit einem thermionischen Verstärker 86, eingeschaltet. Die Endleistungsklemtmen dieses Verstärkers liegen in einem Stromkreis mit einer Wicklung 87, die zwischen den Polen 88 eines Magnets angeordnet ist und sich daher drehen kann, wenn sie vom Strom durchflössen wird. Der Hebel 78 ist an der Wicklung 87 befestigt, so daß er an deren Drehung teilnimmt.The lever 78 is adjusted automatically by means responsive to the energy emitted from the preheated zone of the welding rod D , for example a photoelectric cell 84. This cell is switched on by means of lines 85 in a circuit with amplifying means, for example with a thermionic amplifier 86. The final power terminals of this amplifier are in a circuit with a winding 87 which is arranged between the poles 88 of a magnet and can therefore rotate when the current flows through it. The lever 78 is attached to the winding 87 so that it participates in its rotation.

Der Hebel 78 wird entsprechend einer bestimmten normalen Vorwärmtemperatur des Schweißstabes D an derjenigen Stelle, auf welche die photoelektrische Zelle 84 gerichtet ist, so eingestellt, daß sein freies Ende in der Mitte zwischen den Kontaktstücken 79 und 80 liegt. Bei irgendeiner Änderung dieser Vorwärmtemperatur nimmt der Strom in der Spule 87 im Verhältnis zu einem bestimmten normalen Wert entweder zu oder ab. Dementsprechend wird mittels des Hebels 78 die Spule 75 beeinflußt, und zwar fließt durch diese Spule ein Strom in einer Richtung, die je nach der Stärke des im Stromkreis 85 durch die Zelle 84 hervorgerufenen Stromes durch Berührung des Hebels 78 entwedermit dem einen oder mit dem anderen der Kontaktstücke 79 oder 80 bestimmt ist.The lever 78 is adjusted in accordance with a certain normal preheating temperature of the welding rod D at that point at which the photoelectric cell 84 is directed so that its free end lies in the middle between the contact pieces 79 and 80. With any change in this preheat temperature, the current in coil 87 will either increase or decrease relative to a certain normal value. Correspondingly, the coil 75 is influenced by means of the lever 78, and a current flows through this coil in a direction which, depending on the strength of the current produced in the circuit 85 through the cell 84, when the lever 78 is touched either with one or the other the contact pieces 79 or 80 is determined.

In den Umgehungsleitungen Ji und 72 können von Hand einstellbare Drosselventile 89 und 90, in den Zweigleitungen 12°, 12⁶, 13", 13* solche Drosselventile 911, ga, 9.3 und 94 vorgesehen sein.Manually adjustable throttle valves 89 and 90 can be provided in the bypass lines Ji and 72, and such throttle valves 911, ga, 9.3 and 94 can be provided ^{in the branch lines 12 °, 12 6} , 13 ", 13 *.

Beim Betriebe der beschriebenen Schweißmaschine wird, wenn das Werkstück W unter den Brennern B', B mittels der Walzen F vorbeibewegt wird, der Schweißstab D infolge der Antriebsverbindung zwischen der Förderrolle 31 und einer der Walzen F der Schweißstelle zugeführt. Den Temperaturänderungen innerhalb der Schweißstelle entsprechend wird durch die photoelektrische Zelle C, das Schütz R, den Regelungsmotor K und den Widerstand H die Drehzahl des Motors M, welcher die Werkstückvorschubwalzen F antreibt, geregelt, und zwar wird die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks erhöht oder verringert, je nachdem die Erhitzung der Schweißkanten über die normale Höhe steigt oder unter diese sinkt. Die Zuführgeschwindigkeit des Schweißstabes D wird ebenfalls entsprechend der Vergrößerung oder Verringerung der Vorschubgeschwindigkeit des ioo Werkstücks vergrößert oder verringert. Die •Gaszufuhr zum Schweißstabvorwärmbrenner 37 wird dabei entsprechend vergrößert oder verringert. Somit wird sowohl die Erhitzung ' des Werkstücks als auch die Vorwärmung des Schweißzusatzwerkstoffes im wesentlichen gleichmäßig gehalten.When operating the welding machine described, when the workpiece W is moved past under the torches B ', B by means of the rollers F , the welding rod D is fed to the welding point as a result of the drive connection between the conveyor roller 31 and one of the rollers F. According to the temperature changes within the welding point, the photoelectric cell C, the contactor R, the control motor K and the resistor H regulate the speed of the motor M, which drives the workpiece feed rollers F , and that the feed speed of the workpiece is increased or decreased, depending after the heating of the weld edges rises above or below the normal level. The feeding speed of the welding rod D is also increased or decreased in accordance with the increase or decrease in the feed speed of the 100 workpiece. The gas supply to the welding rod preheating burner 37 is increased or decreased accordingly. In this way, both the heating of the workpiece and the preheating of the filler metal are kept essentially uniform.

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 veranschaulichten hauptsächlich durch die Art, wie die Regelung der Gaszufuhr zum Schweißstabvorwärmbrenner 37 erfolgt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2. werden die Hauptleitungen 12 und 13 zwischen den Abzweigungen der Rohre 12°, 13° und dem Brenner 37 durch von Hand einstellbare Drosselventile 100 und ι ο ι und durch selbsttätig geregelte Ventile 102 und 103 überwacht. Umgehungsleitungen sind bei der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung nicht vorgesehen, d. h. iao die Ventile 102 und 103 sind in den Hauptleitungen 12 und 13 angeordnet, jedoch kön-The embodiment shown in FIG. 2 differs from that shown in FIG. 1 mainly in the way in which the gas supply to the welding rod preheating burner 37 is regulated. In the embodiment according to FIG. 2 , the main lines 12 and 13 between the branches of the pipes 12 °, 13 ° and the burner 37 are monitored by manually adjustable throttle valves 100 and ι ο ι and by automatically controlled valves 102 and 103. Bypass lines are not provided in the device shown in Fig. 2, ie generally the valves 102 and 103 are arranged in the main lines 12 and 13, but can-

nen solche Umgehungsleitungen vorgesehen sein.Such bypass lines may be provided.

Die Ventile 102 und 103 sind entsprechend einer normalen Durchflußmenge der Gase eingestellt. Wie bei der Ausführungsform nach Fig. ι ist auf den vorgewärmten Schweißstab D die photoelektrische Zelle 84 eingestellt. Diese Zelle befindet sich wiederum in einem Stromkreis 85 mit Verstärkungsmitteln 86. Die Endleistungsklemrrien des Verstärkers 86 liegen in einem Stromkreis mit einer Wicklung 87, an welcher ein Hebel 78 befestigt ist, so daß sich dieser mit der Wicklung 87 unter dem Einfluß des Magnets 88 drehen kann, wenn der Stromfluß durch die Wicklung in dem einen oder anderen Sinn geändert wird.The valves 102 and 103 are set according to a normal flow rate of the gases. As in the embodiment according to FIG. 1, the photoelectric cell 84 is set on the preheated welding rod D. This cell is in turn in a circuit 85 with amplifying means 86. The end power terminals of the amplifier 86 are in a circuit with a winding 87 to which a lever 78 is attached so that it rotates with the winding 87 under the influence of the magnet 88 can if the current flow through the winding is changed in one sense or another.

Der Hebel 78 ist mit dem einen Pol einer Batterie 77 leitend verbunden. Mit dem anderen Pol dieser Batterie sind Kontaktstücke 104 und 105 mittels Leitungen 106 und 107 verbunden, in welche Spulen 108 und 109 eingeschaltet sind. Durch jede Spule 108 und 109 wird ein Schalter 110 und in überwacht, durch den ein Stromkreis durch den Anker 112 und die Feldwicklung 113 eines umsteuerbaren Motors K' geschlossen werden kann. Dieser Stromkreis schließt Zweigleitungen 114 und 115 ein, die an die Hauptleitungen L, I/ angeschlossen sind, durch welche der Werkstückvorschubmotor M unter Strom gesetzt wird.The lever 78 is conductively connected to one pole of a battery 77. Contact pieces 104 and 105 are connected to the other pole of this battery by means of lines 106 and 107, in which coils 108 and 109 are connected. A switch 110 and in is monitored by each coil 108 and 109, by means of which a circuit through the armature 112 and the field winding 113 of a reversible motor K ' can be closed. This circuit includes branch lines 114 and 115 which are connected to the main lines L, I / through which the workpiece feed motor M is energized.

Der Anker 112 dreht sich je nach der Richtung des durch seine Wicklungen fließenden Stromes entweder im Uhrzeigersinn oder in der entgegengesetzten Richtung. Die Stromrichtung hängt davon- ab, ob der Schalter 110 oder in geschlossen ist, und dies wieder davon, welches Kontaktstück, 104 oder 105, vom Hebel 78 entsprechend den Schwankungen des Stromes im Stromkreis 85 berührt wird. Die vorgenannten Stromschwankungen sind wiederum durch die Änderungen der strahlenden Energie bestimmt, welche von dem vorgewärmten Schweißstab D an der Stelle, auf welche die photoelektrische Zelle 84 gerichtet ist, ausgesandt wird.The armature 112 rotates either clockwise or in the opposite direction depending on the direction of the current flowing through its windings. The direction of the current depends on whether the switch 110 or in is closed, and this again on which contact piece, 104 or 105, is touched by the lever 78 in accordance with the fluctuations in the current in the circuit 85. The aforementioned current fluctuations are in turn determined by the changes in the radiant energy which is emitted by the preheated welding rod D at the point at which the photoelectric cell 84 is directed.

Die Ankerwelle 116 ist mit einer Schnecke 117 versehen, welche in ein Schneckenrad 118 greift. Dieses Schneckenrad ist mittels einer Welle 119 mit einem Zahnrad 120 verbunden. Das Zahnrad 120 greift wiederum in Zahnräder 121 und 122, welche mittels Wellen 123 - und 124 zur Steuerung der Ventile 102 und 103 dienen.The armature shaft 116 is with a worm 117 is provided, which is converted into a worm gear 118 engages. This worm wheel is connected to a gear 120 by means of a shaft 119. The gear wheel 120 in turn engages in gear wheels 121 and 122, which by means of shafts 123 - and 124 for controlling the valves 102 and 103 serve.

Die Wärmequellen zur Erhitzung des Werkstückes und Vorwärmung des Schweißstabes können elektrisch oder mit Gas betrieben werden; es können aber auch gaselektrische Wärmequellen vorgesehen sein. An Stelle der beschriebenen photoelektrischen Zellen können ferner andere Regelvorrichtungen verwendet werden, welche auf Hitze ansprechen. The heat sources for heating the workpiece and preheating the welding rod can be operated electrically or with gas; but it can also be gas-electric Heat sources may be provided. Instead of the photoelectric cells described other control devices which respond to heat can also be used.

Claims

Patent claims:

i. Method for monitoring and regulating working conditions by means of radiation-sensitive cells during welding according to patent 631 730, characterized in that a radiation-sensitive, e.g. B. photoelectric cell (84) is also directed to the in a known manner preheated welding rod (D) in order to control the gas supply to the welding rod preheating burner (37) in accordance with the changes in the relative movement between the workpiece (W) and the heat sources used to melt the welding edges ( B, B ') to regulate, which according to the main patent on heated areas of the workpiece, eg the welding point, directed radiation-sensitive, z. B. brings about a photoelectric cell (C) according to the temperature changes at this point.

2. A device for implementing the method according to claim 1, characterized by the directed against the preheated sealing bar (D) cell (84) controlled valves or cocks (73> 74) i ⁿ the leading to Schweißstabvorwärmbrenner (37) gas pipes (12, 13 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in addition to that of the cell (84) controlled valves or taps (73, 74 or 102, 103) in the gas lines (12, 13) manually adjustable valves or cocks (69, 70 or 100,101) are switched on.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the valves or taps (73, 74) controlled by the cell (84) are switched on in lines (γι, 72) , which the manually adjustable valves or taps (69, 70) bypass.

5. With an axially pierced head for passing the welding rod through provided welding rod preheating burner for carrying out the method according to claim i, characterized in that the axis of the burner head (33) with the Burner tubes (39) forms an obtuse angle.

1 sheet of drawings