DE641852C

DE641852C - Frame for pivoting a camera around a center located in the image field

Info

Publication number: DE641852C
Application number: DEST53442D
Authority: DE
Original assignee: STEREOSCOPIC PROCESSES Ltd
Current assignee: STEREOSCOPIC PROCESSES Ltd
Priority date: 1934-04-26
Filing date: 1935-04-27
Publication date: 1937-02-15

Description

Die Erfindung betrifft ein Gestell zum Verschwenken einer Kamera um ein in dem Bildfeld liegendes Zentrum für die Herstellung von stereOskopischen Aufnahmen oder solcher Aufnahmen, wie sie zur Erzeugung veränderlicher Bildwirkungen benutzt werden. Es ist bekannt, die Kamera auf kreisbogenförmig gekrümmten Schienen zu bewegen oder ein Stativ für die Kamera unmittelbar mit einem feststehenden Drehmittelpunkt zu verbinden. Die Verwendung von Schienen hat den Nachteil, daß die Schienen nicht ohne weiteres auf verschiedene Radien einstellbar sind, während, wenn das Stativ unmittelbar mit einem festen Drehmittelpunkt verbunden ist, dieser sich in der Regel unglücklicherweise an der Stelle befinden muß, an die dann der aufzunehmende Gegenstand nicht gebracht werden kann.The invention relates to a frame for pivoting a camera around a Center lying on the image field for the production of stereoscopic recordings or such recordings as they are used to create variable image effects. It is known to move the camera on rails curved in a circular arc or to connect a tripod for the camera directly to a fixed center of rotation. The use of rails has the disadvantage that the rails cannot easily be adjusted to different radii are, while if the tripod is directly connected to a fixed center of rotation is, this usually has to be unfortunately in the place where then the object to be picked up cannot be brought.

Es ist Zweck der Erfindung, ein Schwenkgestell zu schaffen, das die Bewegung der Kamera längs eines Bogens Um jein im Bildfeld liegendes Zentrum gestattet, aber keine Teile besitzt, die im Bildfeld liegen.It is the purpose of the invention to provide a swivel frame that allows the movement of the Camera along an arc Around any center in the field of view is permitted, but none Has parts that are in the field of view.

Gemäß der Erfindung "umfaßt daher das Gestell ein System von außerhalb des Bildfeldes liegenden Lenkern, von denen wenigstens zwei um zwei Festpunkte schwenkbar sind und die derart miteinander gekoppelt sind, daß wenigstens zwei Punkte des Lenkersystems sich auf konzentrischen Kreisbögen kolinear mit deren das Schwenkzentrum verkörperndem Mittelpunkt bewegen.According to the invention, therefore, "the frame comprises an out-of-field system lying handlebars, of which at least two can be pivoted about two fixed points and which are coupled to one another in this way are that at least two points of the link system are on concentric arcs move colinearly with their center embodying the pivot center.

Das Gestell kann zwei über zwei oder mehr zueinander parallele, gleich lange Verbindungsglieder miteinander gekoppelte Schwenkarme umfassen, deren Schwenkpunkte auf einer zu ihren Verbindungsgliedern parallelen Geraden liegen, wobei von diesen Verbindungsgliedern wenigstens zwei mit Schwenklagern zur Halterung der Kamera oder ihres Trägers versehen sind, deren Verbindungsgerade parallel zu den beiden Schwenkarmen ist.The frame can have two connecting links of equal length and parallel to one another via two or more include pivot arms coupled to one another, the pivot points of which are on a straight line parallel to their connecting links lie, of these connecting links at least two with pivot bearings for holding the camera or its carrier are provided whose straight connecting line is parallel to the two swivel arms.

Die Schwenkpunkte für die beiden Schwenkarme können einstellbar und das Lenkersystem auf Tragschienen bewegbar sein. Der Antrieb des Lenkersystems kann von einer Schraubenspindel abgeleitet sein. Weiterhin können die betriebsmäßig feststehenden Traglager für die Kamera in der Weise einstellbar sein, daß die Kamera sowohl seitlich verrückt wie auch um eine waagerechte Achse gekippt werden kann.The pivot points for the two swivel arms can be adjusted and the handlebar system be movable on mounting rails. The drive of the steering system can be derived from a screw spindle. Farther the operationally fixed support bearing for the camera can be adjusted in this way be that the camera is both sideways and tilted about a horizontal axis can be.

Das Gestell gemäß der Erfindung ist vor allem anwendbar in Verbindung mit Kameras, bei denen eine Relativbewegung zwischenThe frame according to the invention is particularly applicable in connection with cameras, where there is a relative movement between

einem Linienraster und einem Schichtträger während de'f 'Bewegung der Kamera herbeigeführt wird.a line grid and a layer support brought about during de'f 'movement of the camera will.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungs* beispiele dargestellt, und zwar zeigt '?■The drawing shows two versions * examples shown, namely shows'? ■

Fig. ι das erste Ausführungsbeispiel in Au£- sicht undFig. Ι the first embodiment in Au £ - view and

Fig. 2 in Rückansicht, während Fig. 3 das zweite Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Fig. 2 in rear view, while Fig. 3 illustrates the second embodiment.

In Fig. ι sind ι und 2 zwei Arme, die bei 3 bzw. 4 mit Querverbindungsgliedern 5, 6 gelenkig verbunden sind, um in der Mittellage ein Rechteck mit verlängerten Seiten 7, 8 zu bilden. Die Arme 1, 2 und ihre Verlängerungen 7, 8 ruhen auf feststehenden parallelen Schienen 9, ι ο unter Zwischenschaltung von Rollen n. Die Schienen 9, ι ο werden durch Säulen 12' waagerecht getragen. Die verschiedenen Arme, Glieder und Schienen können, wie dargestellt, aus Rohren hergestellt sein. Die Arme 7, 8 sind je an einen feststehenden Punkt dadurch anzulenken, daß man die Stifte 13, 14 je durch eines ihrer Löcher 15 steckt und in entsprechenden Löchern in den Trägern 17 festlegt, die von Konsolen 16 getragen sind. Man erhält auf diese Weise eine weitgehende Einstellmöglichkeit für die wirksame Länge der Arme 7,8. Wenn die Arme 7, 8 um die Stifte 13, 14 gedreht werden, ist die durch die Arme 1, 2 und die Glieder 5, 6 gebildete Figur immer ein Parallelogramm. Es können Querträger zum Unterstützen der freien Enden der Arme 7, 8 vorgesehen sein. Diese Träger können unter derartigen Reibungsverhältnissen mit den Enden der besagten Arme zusammenarbeiten, daß etwa auftretende Schwingungen weitgehend gedämpft werden.In Fig. Ι ι and 2 are two arms that at 3 and 4 with cross-links 5, 6 are articulated to in the central position to form a rectangle with extended sides 7,8. Arms 1, 2 and their extensions 7, 8 rest on stationary parallel rails 9, ι ο with the interposition of Rolls n. The rails 9, ι ο are supported horizontally by columns 12 '. The different Arms, links and rails can be made from tubing as shown. The arms 7, 8 are each to be articulated to a fixed point by the fact that the Pins 13, 14 each through one of their holes 15 is inserted and fixed in corresponding holes in the supports 17, which are supported by brackets 16 are worn. In this way one obtains a wide range of adjustment options for the effective length of the arms 7,8. When the arms 7, 8 are rotated around the pins 13, 14, the figure formed by the arms 1, 2 and the links 5, 6 is always a parallelogram. Cross members can be provided to support the free ends of the arms 7, 8 be. These supports can cooperate with the ends of said arms under such frictional conditions as that any vibrations that occur are largely dampened.

Besondere Dämpfungsmittel in Form von Gewichten 18 sind mittels Klammern 19 an den Armen 7, 8 aufgehängt.Special damping means in the form of weights 18 are attached by means of brackets 19 the arms 7, 8 hung.

In der Mitte der Stangen 5 und 6 sind aufrecht stehende Zapfen 20, 21 vorgesehen, die als Stützlager für einen festen Rahmen oder eine Plattform 22 zum Tragen der Kamera 23 dienen. An der Vorderseite des Rahmens ist dieser auf seiner Unterseite mit Löchern 24 versehen, von denen jedes über den Zapfen 20 geschoben werden kann. Auf der Rückseite des Rahmens oder der Plattform 22 oder, wie dargestellt, an einem daran angebrachten Kons öl, ist ein Loch 25 vorgesehen, das über den Zapfen 21 greift. Durch Benutzung des einen oder des anderen Loches 24 kann die optische Achse der Kamera parallel zu den Armen 1, 2 oder unter einem kleinen Winkel dazu angeordnet werden. In jedem Fall liegt jedoch die Verbindungslinie der Zapfen 20,21 parallel zu den Armen 1,2 und in Richtung des Schwenkmittelpunktes, vorausgesetzt, daß die Stifte 13, 14 in sich entsprechende Löcher 15 der Arme 7, 8 leingesetzt worden sind.In the middle of the rods 5 and 6, upright pins 20, 21 are provided, as a support bearing for a fixed frame or platform 22 for carrying the camera 23 to serve. At the front of the frame, it has holes 24 on its underside each of which can be slid over the pin 20. On the back side of the frame or platform 22 or, as shown, on a Cons oil, a hole 25 is provided over the Pin 21 engages. By using one or the other hole 24, the optical Axis of the camera parallel to the arms 1, 2 or at a small angle to it. In any case, however, is the Connecting line of the pins 20,21 parallel to the arms 1,2 and in the direction of the Pivot center, provided that the pins 13, 14 in themselves corresponding holes 15 of the arms 7, 8 have been inserted.

Der ganze Rahmen kann in einer waage- ·.'rechten Ebene bewegt werden, wobei die J^chwenkpunkte an den Stiften 13, 14 feststehend bleiben. Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Gerät wird die Bewegung durch eine Handkurbel 26 bewirkt, die eine Schraubenspindel 27 durch Vermittlung der Zahnräder 28, 29 dreht, die von einem feststehenden Teil des Gerätes getragen werden, beispielsweise von einem Konsol, das von einer der hiniteren Säulen 12 getragen ist. Die Schraubenspindel steht in Eingriff mit einer mit Innengewinde versehenen Hülse 30, die von einem Konsol 31 getragen wird, das gleitbar auf dem Arm 1 sitzt.The whole frame can be moved in a horizontal plane, whereby the J ^ pivot points on the pins 13, 14 fixed stay. In the device shown in Figs. 1 and 2, the movement is through a hand crank 26 causes a screw spindle 27 by means of the gears 28, 29 rotates carried by a fixed part of the device, for example from a console which is supported by one of the rear pillars 12. the Screw spindle is in engagement with an internally threaded sleeve 30, the is carried by a bracket 31 which is slidably seated on the arm 1.

Eine Reibungsbremse 32 liegt an einer Rolle 11 an und gewünschtenfalls auch an der Schiene 10, um die Bewegung zu stabilisieren. Die Kamera 23 selbst ist mittels Lager 33 auf der Welle 34 fest angebracht. Die Lager 35 zur Halterung der Welle 34 sind von dem Rahmen oder der Plattform 22 getragen. Die Lager 35 sind geschlitzt und können durch mit Handgriffen versehene Muttern oder Bolzen 36 gespannt oder gelockert werden. Auf diese Weise kann die Kamera um eine waagerechte Achse gekippt und in jeder gewünschten Einstellage festgeklemmt werden.A friction brake 32 rests on a roller 11 and, if desired, also on the Rail 10 to stabilize the movement. The camera 23 itself is firmly attached to the shaft 34 by means of bearings 33. Camps 35 for holding the shaft 34 are carried by the frame or platform 22. the Bearings 35 are slotted and can be tightened by handgripped nuts or bolts 36 can be tightened or loosened. This allows the camera to be horizontal Axis can be tilted and clamped in any desired setting.

Man sieht, daß die Kamera um einen Mittelpunkt mit jedem gewünschten Radius innerhalb der durch die Löcher in den Armen 7, 8 gesetzten Grenze geschwungen werden kann. Die Anordnung ist insbesondere geeignet für photographische Aufnahmen, bei denen ein Linienraster relativ zu dem Schichtträger bewegt wird.It is seen that the camera can be swung around a center point to any desired radius within the limits of the holes in the arms 7, 8 boundary. The arrangement is particularly suitable for photographic recordings in which a line grid is moved relative to the layer support.

Gemäß Fig. 3, die das zweite Ausführungsbeispiel schematisch zeigt, sind zwei Stangen 37, 38 rechtwinklig miteinander durch ein rechtwinkliges Paßstück 39 verbunden. Diese Stangen gehen durch Gleitgelenkführungen 44 und 46, so daß der Schnittpunkt der Mittellinien der Stangen 37,38 immer auf einem Halbkreis liegen muß, dessen Mittelpunkt bei o, der Mitte der Verbindungslinie der Drehzentren der Führungen 44 und 46, liegt. Zwei weitere Stangen 40, 41 sind rechtwinklig miteinander durch ein rechtwinkliges Paßstück 42 verbunden. Diese Stangen 40, 41 ;ehen ebenfalls durch Gleitgelenkführungen 43) 45. deren Drehzentren kolinear mit denen der Führungen 44, 46 sind, und sind parallel zu den Stangen 37, 38. Die Verbindungslinien der Drehzentren der Führungen 43,44 und 45, 46 sind daher einander gleich und gleich dem Unterschied der Radien der Halbkreise, die die Paßstücke 39 und 42 beschreiben. Ein Glied 42', dessen Länge ebenfalls gleich dem Unterschiede der besagten Radien ist,According to Fig. 3, which shows the second embodiment schematically, there are two rods 37, 38 connected to one another at right angles by a right-angled fitting 39. These Rods go through slide hinge guides 44 and 46 so that the intersection of the centerlines the rods 37,38 must always lie on a semicircle, the center of which at o, the center of the line connecting the centers of rotation of guides 44 and 46. Two other rods 40, 41 are at right angles to each other by a right angle fitting 42 connected. These rods 40, 41; ehen also by sliding joint guides 43) 45. whose centers of rotation are colinear with them of the guides 44, 46 are, and are parallel to the rods 37, 38. The connecting lines the centers of rotation of the guides 43, 44 and 45, 46 are therefore identical and identical to one another the difference in the radii of the semicircles that describe the fitting pieces 39 and 42. A link 42 ', the length of which is also equal to the difference in said radii,

ist gelenkig an einem Ende mit dem Paßstück und am anderen Ende mit dem Paßstück vierbunden. Eine auf einer Tragplattform sitzende Kamera 23 ist daher um die Punkte 39 und 42 schwenkbar und ruht auf den Stangen. Man sieht, daß die Kamera immer nach dem Mittelpunkt ο des Halbkreises gerichtet ist. Das Glied /£2' kann natürlich gewünschtenfalls weggelassen und durch die Kamera selbst oder eine Trägplattform für diese ersetzt werden. Die Radien der Halbkreise können geändert werden durch Verändern der Einzelabstände der Führungen 43, 45, 44, 46.is hinged at one end to the fitting and at the other end to the fitting. A camera 23 sitting on a support platform can therefore be pivoted about points 39 and 42 and rests on the rods. You can see that the camera is always directed towards the center ο of the semicircle. The link / £ 2 ' can of course, if desired, be omitted and replaced by the camera itself or a support platform for this. The radii of the semicircles can be changed by changing the individual distances between the guides 43, 45, 44, 46.

Claims

Patent claims:

1. Frame for pivoting a camera around a camera lying in the image field Center for the production of stereoscopic recordings or such recordings, how they are used to create variable image effects by a system of links located outside the field of view, of which at least two around two fixed points are pivotable and which are coupled to each other that two Points of the steering system to which the camera is to be attached are concentrated Circular arcs collinear with their center, which embodies the pivot center move.

2. Frame according to claim 1, characterized by two over two or more connecting links (s, 6) which are parallel to one another and are of equal length are coupled to one another Swivel arms (1, 2), the swivel points (13, 14) of which on one of their coupling members (5, 6) parallel straight lines, and that of these coupling members at least two with pivot bearings (20, 21) for holding the camera (23) or its carrier (22) are whose straight connecting line is parallel to the two swivel arms (1, 2).

3. Frame according to claim 2, characterized in that the pivot points (13, 14) for the two swivel arms (1, 2) are adjustable.

4. Frame according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Handlebar system can be moved on support rails (9, 10).

5 · Frame according to claim 4, characterized in that the drive of the steering system is derived from a screw spindle (27).

6. Frame according to claim 5, characterized in that the operationally fixed support bearing (33, 34, 35) for the camera (23) adjustable in this way are that the camera (23) can be moved laterally as well as tilted about a horizontal axis.

7. Frame according to 'claim 1, characterized by two mutually parallel held in two sliding joints (43, 45; 44, 46) guided' right-angled links (40, 41; 2> 7j 3%) i which hinge points are colinear and their Vertices (42, 39) are used to articulate the camera (23) or its carrier (42 ').

1 sheet of drawings