DE638554C

DE638554C - Pressurized fluid slide drive device for machine tools, preferably rotary benches

Info

Publication number: DE638554C
Application number: DEW87631D
Authority: DE
Original assignee: Warner and Swasey Co
Current assignee: Warner and Swasey Co
Priority date: 1931-12-01
Filing date: 1931-12-01
Publication date: 1936-11-25

Description

Bei Druckflüssigkeits-Schlittenantriebsvorrichtungen für Werkzeugmaschinen ist die Anordnung eines -Regelventils bekannt, das die Gleichmäßigkeit des Schlittenvorschubs steuert. Dieses Regelventil hat die Aufgabe, den Druck der Flüssigkeit in dem Getriebe zu steigern, bzw. herabzusetzen, wenn der Arbeitswiderstand des Werkstückes und damit auch der Widerstand wächst bzw. abnimmt, den der Schlitten seiner durch das hydraulische Getriebe herbeigeführten Bewegung entgegensetzt. Diese Steuerwirkung des Ventils kann also nur in einem bestimmten Betriebsfall, nämlich bei Änderung der Belastung des Werkzeuges, die gestörte Gleichmäßigkeit der Schlittenbewegung wiederherstellen. In the case of hydraulic fluid slide drive devices for machine tools, the Arrangement of a control valve known that the uniformity of the carriage feed controls. This control valve has the task of regulating the pressure of the fluid in the gearbox to increase or decrease, if the working resistance of the workpiece and thus also the resistance increases or decreases, which the slide of its through the hydraulic Gear caused movement opposed. This control action of the valve can therefore only be used in a certain operating case, namely when the load changes of the tool, restore the disturbed uniformity of the slide movement.

Die Gleichmäßigkeit der Schlittenbewegung reicht aber allein nicht aus, um auch eineHowever, the uniformity of the slide movement alone is not enough to achieve a

ao gleichmäßige Bearbeitung des Werkstückes, also die Leistung von Wertarbeit, zu sichern; denn bei manchen. Werkzeugmaschinen, vorzugsweise bei Drehbänken, führt während des Bearbeitungsvorganges nicht nur der Werkzeugschlitten eine Bewegung aus, sondern auch dem Werkstück bzw. der ihn tragenden Arbeitsspindel wird eine Eigenbewegung, vorzugsweise Drehung, erteilt. Infolgedessen muß für die Gleichmäßigkeit beider Bewegungen gesorgt werden.ao even processing of the workpiece, that is, to secure the performance of workmanship; because with some. Machine tools, preferably In the case of lathes, not only the tool slide guides during the machining process a movement, but also the workpiece or the one carrying it Work spindle is given its own movement, preferably rotation. Consequently must be ensured that both movements are even.

Steuervorrichtungen für durch Druckflüssigkeit angetriebene Drehbankschlitten, die ein Vorrücken des Schlittens nur in Übereinstimmung mit dem Umlauf der Arbeitsspindel gestatten, sind bekannt. Bei diesen Steuervorrichtungen liegt der unter dem durch die Druckflüssigkeit erzeugten Vorschubdruck stehende Schlitten gegen einen mit einer Steigungsfläche versehenen Hemmteil an, der von der Arbeitsspindel aus bewegt wird und so eine langsame gleichmäßige Schlittenbewegung zuläßt.Control devices for lathe slides driven by hydraulic fluid, an advance of the carriage only in accordance with the rotation of the work spindle allow are known. In these control devices, the feed pressure generated by the pressure fluid is below the feed pressure stationary carriage against an obstructing part provided with a sloping surface, which moves from the work spindle and thus allows a slow, even slide movement.

Im Gegensatz zu dieser Steuervorrichtung mit vor dem Schlitten liegendem Hemmwerk ist Gegenstand der Erfindung eine reine Flüssigkeitssteuervorrichtung, die ein gleichmäßiges Verschieben des Schlittens in Abhängigkeit vom Spindelumlauf gewährleistet.In contrast to this control device with an escapement located in front of the slide The invention is a pure fluid control device that has a uniform Moving the slide is guaranteed depending on the spindle rotation.

Nach der Erfindung ist eine Druckflüssigkeits-Schlittenantriebsvorrichtung für Werkzeugmaschinen, vorzugsweise Drehbänke, mit einem die Gleichmäßigkeit des Schlittenvorschubs steuernden Regelventil ausgerüstet, dessen Steuerwirkung nicht nur von der Belastungsänderung des Werkzeuges, sondern auch von anderen Betriebsumständen, wie Undichtigkeiten der Leitung, Änderung der Wärme und damit der Zähigkeit der Druckflüssigkeit sowie Änderung der Drehzahl der Arbeitsspindel, abhängig ist. Dies ist nach der Erfindung dadurch erreicht, daß das Regelventil mit einer Steuervorrichtung verbunden ist, in welcher ein im Zusammenhange mit dem Vorschub des Schlittens zwangsläufig bewegter Teil (Zahnstange) und ein im Zusammenhange mit dem UmlaufAccording to the invention is a pressurized fluid carriage drive device for machine tools, preferably lathes, with a uniformity of the slide feed equipped with a control valve whose control effect is not only dependent on the change in load of the tool, but also of other operating circumstances, such as leaks in the line, changes to the Heat and thus the viscosity of the hydraulic fluid as well as change in the speed of the Work spindle, is dependent. This is achieved according to the invention in that the Control valve is connected to a control device in which a related to the advance of the carriage inevitably moving part (rack) and one in connection with the circulation

6BS6BS

der Arbeitsspindel zwangsläufig bewegter Die Werkstückspindel 24 in dem Spindel-Teil (Schnecke) über eine Ausgleichvorrich- kasten 23 kann mit verschiedenen Geschwintung genieinsam, derart auf "das Regelventil digkei ten gedreht werden. Der Spindelkasten einwirken, daß eine Abweichung des tatsächfyi ^fenn auf dem Bett mittels in ihm selbst und 65the work spindle inevitably moved The workpiece spindle 24 in the spindle part (Worm) via a compensating device box 23 can be used with different Schwintung ingenious, so turned on "the control valve digkei th. The headstock act that a deviation of the actualfyi ^ fenn on the bed means in himself and 65

5 liehen Schlittenvorschubs von dem in AJg >'2^··-*— ^ r<~-uz— —« —,.„_5 borrowed slide feed from the one in AJg>'2 ^ ·· - * - ^ r <~ -uz - - «- ,." _

hängigkeit von der Drehzahl der Arbei%|; spindel vorgesehenen Schlittenvorschub eiiie· ausgleichende Bewegung des Ventils hervorruft. Hierdurch ist eine Gleichmäßigkeit des Verhältnisses der Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens zu der Drehgeschwindigkeit der Arbeitsspindel erreicht, so daß jeder Umdrehung des Werkstückes durch die Spindel eine gleiche Vorschubbewegung des Schlittens entspricht. Erst diese Sicherung der Gleichmäßigkeit eines bestimmten Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen^N ,beiden Bewegungen gewährleistet auch die Gleichförmigkeit der von der Maschine geleisteten Arbeit.dependence on the speed of the work% |; The slide feed provided on the spindle causes a compensating movement of the valve. This achieves a uniformity of the ratio of the speed of movement of the slide to the speed of rotation of the work spindle, so that each rotation of the workpiece through the spindle corresponds to an equal feed movement of the slide. Only this securing of the uniformity of a certain speed ratio between ^N , the two movements also guarantees the uniformity of the work performed by the machine.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist auf der Zeichnung in An-" wendung auf eine Revolverdrelibank dargestellt. An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing in " application on a Revolverdrelibank shown.

Abb. ι zeigt die Drehbank in Vorderansicht. Fig. Ι shows the lathe in a front view.

Abb. 2 bis 5 zeigen den Flüssigkeitsmotor und das Regelventil im Schnitt in verschiedenartigen Betriebsstellungen. Abb. 6 zeigt teils im Schnitt, teils in Vorderansicht die Steuervorrichtung.Fig. 2 to 5 show the liquid motor and the control valve in sections in different ways Operating positions. Fig. 6 shows the control device partly in section and partly in front view.

Abb. 7 ist ein Schnitt nach der Linie a-a der Abb. 6.Fig. 7 is a section along the line aa of Fig. 6.

Abb. 8 zeigt einen einzelnen Teil der Vorrichtung nach Abb. 6 und 7.Fig. 8 shows a single part of the device according to Figs. 6 and 7.

Abb. 9 ist ein Schnitt nach der Linie b-b der Abb. 6.Fig. 9 is a section along line bb of Fig. 6.

Abb. 10 entspricht der Abb. 9 bei einer anderen Betriebsstellung.Fig. 10 corresponds to Fig. 9 in a different operating position.

Gemäß Abb. 1 ist die dargestellte Revolverdrehbank mit einem Bett 20 mit Führungen 21 versehen, auf dem der durch Druckflüssigkeit angetriebene Revolverschlitten 22 befestigt ist.. Der Schlitten ist nach dem Spindelstock 23 hin und von ihm fort beweglich. Der Spindelstock kann auf den Führungen 21 verstellt und auf /liesen festgeklemmt werden.According to Fig. 1 is the turret lathe shown provided with a bed 20 with guides 21 on which the pressure fluid driven turret slide 22 is attached .. The slide is after the headstock 23 movable to and from him. The headstock can be on the guides 21 can be adjusted and clamped on / on cables.

Der Schlitten 22 "ist mit einem Revolverkopf 25 versehen. Die Werkzeuge können in die verschiedenen Flächen des Revolverkopfes, in diesem Falle fünf, eingesetzt werden. Ein Längsschlitten 26 ist auf den Führungen 21 beweglich aufgesetzt und kann auf diesen durch ein hier nicht im einzelnen gezeigtes Getriebe verstellt werden. Ein Querschlitten 27 ist auf dem Längsschlitten 26 beweglich aufgesetzt und wirkt mit dem Revolverschlitten zusammen. Die Längsbewegung des letzteren auf dem Bett bewirkt und steuert die Bewegung des Querschlittens.The slide 22 "is with a turret head 25 provided. The tools can be placed in the various surfaces of the turret head, in this case five, can be used. A longitudinal slide 26 is on the guides 21 movably placed and can be adjusted on this by a gear not shown here in detail. A cross slide 27 is movably placed on the longitudinal slide 26 and acts with the turret slide together. The longitudinal movement of the latter on the bed causes and controls the movement of the cross slide.

angeschlossenen Gehäuse 30« unter-Getriebeteile sowie mittels der 31, die auf dem Bette gelagert ist, eingestellt werden. Die Hauptantriebswelle 189 wird von einem Motor 191 angetrieben. Die Welle 31 erstreckt sich in den Wechselräderkasten 33.connected housing 30 ″ lower gear parts as well as by means of the 31, which is stored on the bed will. The main drive shaft 189 is driven by a motor 191. the Shaft 31 extends into change gear case 33.

In Abb. ι ist ferner die Welle 40 des Stufenrädergetriebes erkennbar, die sich aus dem Getriebegehäuse 33 längs der Vorderseite des Bettes nach hinten in eine Reg^- lungseinrichtung erstreckt. Diese Einrichtung wird von dem Bett getragen; sie enthält ein Ausgleichgetriebe, das mit der Welle 40, dem Revolverschlitten 22 und einem Ventil 42 verbunden ist, das den Flüssigkeitsantriebsmotor für den Schlitten steuert. -- Der Revolverschlitten wird durch Druckflüssigkeit mit Hilfe eines in einem Zylinder beweglichen Kolbens bewegt. Die Druckflüssigkeit wird durch das Ventil 42 auf beide Seiten des Kolbens von einer Pumpe aus geleitet, welche die Flüssigkeit zweckmäßig mit einem gewünschten, gleichbleibenden Druck liefert. Die Pumpe ist mit einem gewöhnlichen Sicherheitsventil versehen, das bei einem im voraus bestimmten Druck wirkt. Der Zylinder 43 '(Abb. 2), der Kolben und die Kolbenstange 44, weiche den Revolverschlitten 22 antreiben, sind an dem Bett 20 angeordnet. Der Zylinder 43 ist an der unteren Seite des Revolverschlittens befestigt. Der Kolben und die Kolbenstange sind fest. Das Ende der Kolbenstange 44 ist an dem hinteren Ende des Bettes 20 in einem Halter befestigt. Die Antriebsflüssigkeit wird dem Zylinder an den entgegengesetzten Seiten des Kolbens durch das Ventil 42 geliefert, das an dem Vorderteil des Bettes befestigt ist. ' Die Flüssigkeit wird von einer später zu beschreibenden Pumpe dem Ventil mit dem vorgesehenen Druck durch ein Rohr 45 (Abb. 2 bis 5) zugeführt und durch ein Rohr 46 wieder abgeführt. Zwischen dem Rohr 45 und dem Ventil liegt ein Sicherheitsventil 45⁰ (Abb. 1). Die Ventilkammer steht mit dem Zylinder 43 auf beiden Seiten des Kolbens in Verbindung. Diese Verbindungen können in verschiedener Weise angebracht werden, z. B. durch Rohre 47 und 48, welche mit den Leitungen 49 und 50 verbunden sind, die sich durch die Kolbenstange 44 erstrecken und an den entgegengesetzten Enden des Kolbens mit Auslassen versehen sind. Wenn die Flüssigkeit der einen Seite des Kolbens zugeführt wird, wird sie von der anderen Seite des Kolbens abgezogen.In Fig. 1, the shaft 40 of the stepped gear transmission can also be seen, which extends out of the transmission housing 33 along the front of the bed to the rear into a control device. This device is supported by the bed; it includes a differential gear connected to shaft 40, turret slide 22, and a valve 42 which controls the fluid drive motor for the slide. - The turret slide is moved by hydraulic fluid with the aid of a piston movable in a cylinder. The pressure fluid is passed through the valve 42 on both sides of the piston from a pump, which supplies the fluid expediently at a desired, constant pressure. The pump is fitted with an ordinary safety valve that operates at a predetermined pressure. The cylinder 43 '(FIG. 2), the piston and the piston rod 44 which drive the turret slide 22 are arranged on the bed 20. The cylinder 43 is attached to the lower side of the turret slide. The piston and the piston rod are fixed. The end of the piston rod 44 is attached to the rear end of the bed 20 in a holder. The motive fluid is supplied to the cylinder on opposite sides of the piston through valve 42 attached to the front of the bed. The liquid is supplied to the valve by a pump to be described later at the intended pressure through a pipe 45 (FIGS. 2 to 5) and discharged again through a pipe 46. ^{A safety valve 45 0} is located between the pipe 45 and the valve (Fig. 1). The valve chamber communicates with the cylinder 43 on both sides of the piston. These connections can be made in a number of ways, e.g. By tubes 47 and 48 connected to conduits 49 and 50 which extend through piston rod 44 and are provided with outlets at opposite ends of the piston. When the liquid is fed to one side of the piston, it is withdrawn from the other side of the piston.

Die Druckfläche des Kolbenkopfes auf der linken Seite des Kolbens ist in Abb. 2 zweimal so groß wie die Druckfläche des Kolbenkopfes auf der rechten Seite. Das Ventilgehäuse hat eine zylindrische Bohrung, die eine Ventilkammer für einen beweglichen Ventilteil bildet. Die Enden der Bohrung sind durch Endplatten 51 und 52 geschlossen. Der Kolbenschieber 53, der mit fünf Steuerkolben versehen ist, die mit 53°, 53⁶> S3^cj 53^{rf un(}i 53^e bezeichnet sind, ist in der Bohrung der Ventilkammer gleitend beweglich. Die Steuerkolben können Öffnungen in der Bohrung der Ventilkammer abdecken und freilegen. Die öffnungen stehen mit den Zu- und Abflußleitungen in Verbindung. The pressure area of the piston head on the left side of the piston is twice as large in Fig. 2 as the pressure area of the piston head on the right side. The valve housing has a cylindrical bore which forms a valve chamber for a movable valve part. The ends of the bore are closed by end plates 51 and 52. The piston slide 53, which is provided with five control pistons, which ^{are denoted by 53 °, 53 6} > S3 ^c j 53 ^{rf un (} i 53 ^e , can slide in the bore of the valve chamber. The control piston can have openings in the bore of the valve chamber Cover and uncover, the openings are connected to the inlet and outlet pipes.

Der Kolbenschieber, der dazu bestimmt ist, sich in dem Ventilgehäuse zu bewegen, ist mit einer Ventilstange 54 verbunden, die sich., durch die Stopfbüchse an der Endplatte 5¹ hindurch erstreckt, und ist in diesem Fall durch eine nachgiebige Verbindung mit einer später zu beschreibenden Reglungsvorrichtung für den Schlitten verbunden.The spool, which is intended to move in the valve housing, is connected to a valve rod 54 which extends through the stuffing box on the end plate 5 ¹ , and in this case is closed by a flexible connection with a later connected descriptive control device for the slide.

Die Druckflüssigkeit, welche in den Zylinder 43 eintritt, bewirkt eine rasche Bewegung (Eilanstellung) des Zylinders und des Schlittens 22 um eine gewisse Strecke nach dem Kopf der Maschine hin. Nach diesem Teil der Bewegung bewegt sich der Revolverschlitten langsamer nach dem Kopf hin. Letztere Bewegung dient dem Arbeitsvorschub. Wenn der Schlitten die vorausbestimmte Stellung erreicht hat, in welcher die Vorschubbewegung aufhören soll, wird er mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung selbsttätig angehalten. Nachdem der Schlitten eine Zeitlang stehengeblieben ist, beginnt seine Rückwärtsbewegung.The pressure fluid entering the cylinder 43 causes rapid movement (Rapid adjustment) of the cylinder and the carriage 22 by a certain distance after Head of the machine. After this part of the movement, the turret slide moves slower towards the head. The latter movement is used for the work feed. When the sled is the predetermined Has reached position in which the feed movement is to stop, it is by means of a device, not shown stopped automatically. After the sled has stopped for a while, begins his backward movement.

An der Vorderseite der Maschine ist vor dem Bett 20 eine Nockentrommel 62 (Abb. 1,6,9 ^und ^I0) befestigt. Sie bewegt sich zusammen mit dem Schlitten 22 nach rückwärts und nach vorwärts, da sie in Lagern gehalten wird, die von nach unten vorspringenden Teilen des Schlittens gebildet sind. Die Nockentrommel besitzt eine vielflächige Form, und zwar hat sie ebenso viele Flächen, wie an dem Revolverkopf Flächen vorhanden sind. An jeder Fläche der Nockentrommel befinden sich zwei Nocken 63 und 64, und an jeder Fläche bis auf eine ist ein dritter Nocken 65 (Abb. 6) einstellbar ange-62 (Fig. 1,6,9 ^un d ^I0) is mounted in front of the bed 20 is a cam drum at the front of the machine. It moves backwards and forwards together with the carriage 22, since it is held in bearings which are formed by parts of the carriage which project downwards. The cam barrel has a polyhedral shape, namely it has as many surfaces as there are surfaces on the turret head. There are two cams 63 and 64 on each surface of the cam drum, and a third cam 65 (Fig. 6) is adjustable on each surface except for one.

ordnet. Die Nockentrommel 62 wird in Übereinstimmung mit dem Revolverkopf 25 und der Bewegung des Schlittens 22 eingestellt. Dies geschieht mittels einer Welle 61 (Abb. 1), die an dem dem Spindelstock gegenüberliegenden Ende der Maschine gelagert und mit einem Kettenrad 66 versehen ist, das mit Hilfe einer Kette 67 mit einem ähnlichen Kettenrad 68 einer Welle 69 verbunden ist, die sich durch die Bohrung der Nockentrommel 62 erstreckt. Die Welle der Nockentrommel wird auf dem Bett in Lagern gehalten, während ein leerlaufendes Kettenrad 70, das ebenfalls in Lagern gehalten wird, zwischen den Rädern 66 und 68 angeordnet ist.arranges. The barrel cam 62 is adjusted in accordance with the turret 25 and the movement of the carriage 22. This is done by means of a shaft 61 (Fig. 1) which is mounted on the end of the machine opposite the headstock and is provided with a sprocket 66 which is connected by means of a chain 67 to a similar sprocket 68 of a shaft 69 which runs through the bore of the cam barrel 62 extends. The shaft of the cam barrel is supported in bearings on the bed, while an idle sprocket 70, which is also supported in bearings, is positioned between the wheels 66 and 68.

Der Kolbenschieber 53 (Abb. 2 bis 5) ist mit der Ventilstange 54 (Abb. 6 bis 8) verbunden und diese mit dem Regelschieber 72 (Abb. 9 und io), der sich in dem Gehäuse 71 (Abb. 1) befindet. Die Reglungsvorrichtung enthält ferner einen Stellhebel 73 (Abb. 6 und 7), der schwenkbar in einem Langloch 74 an dem Ende des Gehäuses Ji, gegenüber dem Ventil 42, befestigt ist.The piston slide 53 (Fig. 2 to 5) is connected to the valve rod 54 (Fig. 6 to 8) and this is connected to the control slide 72 (Fig. 9 and io), which is located in the housing 71 (Fig. 1). The control device also includes an adjusting lever 73 (Figs. 6 and 7) which is pivotally mounted in an elongated hole 74 at the end of the housing Ji, opposite the valve 42.

Wie in Abb. 7 dargestellt, tritt das vordere Ende des Hebels aus dem Gehäuse 71 heraus. Das hintere Ende ist gegabelt und umfaßt einen Zapfen 75, der von dem Regelschieber 72 gehalten wird. Der Arbeiter kann den Hebel einrücken und so den Kolbenschieber S3 von Hand bewegen und damit die Zufuhr der Treibflüssigkeit zu den entgegengesetzten Seiten des Kolbens regeln und hierdurch den Antrieb des Revolverschlittens hervorrufen. Durch die Regelvorrichtung wird eine vollkommen selbsttätige Arbeitsweise und eine derartige Bewegung des Ventils erreicht, daß der Revolverschlitten während des verhältnismäßig langsamen Arbeitsvorschubs eine gleichmäßige Bewegung ausführt. Diesen Teil der Reglung stellt ein Ausgleichgetriebe mit einigen Getriebeteilen dar, deren einer eine Zahnstange j6 (Abb. 6 bis 8) ist, die von dem Revolverschlitten getragen wird, und deren vorderes Ende an einem der abwärts ragenden Teile yy am vorderen Ende des Schlittens befestigt ist.As shown in Fig. 7, the front end of the lever emerges from the housing 71. The rear end is forked and includes a pin 75 which is held by the control slide 72. The worker can engage the lever and thus move the piston slide S3 by hand and thus regulate the supply of the propellant fluid to the opposite sides of the piston and thereby cause the revolver slide to be driven. The regulating device achieves a completely automatic mode of operation and such a movement of the valve that the turret slide executes a uniform movement during the relatively slow working advance. This part of the regulation is represented by a differential gear with some gear parts , one of which is a rack j6 (Figs. 6 to 8) carried by the turret slide, and the front end of which is attached to one of the downwardly projecting parts yy at the front end of the slide is.

Diese Zahnstange greift ständig in ein Stirnrad 78 ein, das zusammen mit einem Schneckenrad 79 umläuft. Diese werden von einem Zapfen getragen, der von einer Gabel des Regelschiebers 72 gehalten wird, an dem sich eine Durchbrechung befindet. In der Durchbrechung liegen die Räder, deren Zapfen von den Seitenwänden der Durchbrechung no getragen wird. Die Anordnung und die Befestigung dieser Getriebe ist am besten aus den Abb. 7 und 9 zu entnehmen.This rack constantly engages in a spur gear 78, which together with a Worm gear 79 rotates. These are carried by a peg and a fork of the control slide 72, on which there is an opening. In the Opening are the wheels, the pins of which from the side walls of the opening no will be carried. The arrangement and mounting of these gears is best can be found in Figs. 7 and 9.

Der Regelschieber 72 hat an seinen Enden zwei zylindrische Ansätze, die in Naben des Gehäuses 71 gleitend gelagert sind, und besitzt eine nach vorn sich erstreckende Führungsplatte oder -zunge 80, die gleitend in einen Schlitz in der Vorderwand des Gehäuses eingesetzt ist. Auf diese Weise wird der Regelschieber wirksam abgestützt.The control slide 72 has two cylindrical lugs at its ends, which are in the hubs of the Housing 71 are slidably supported and has a guide plate extending forwardly or tongue 80 which is slidably inserted into a slot in the front wall of the housing. That way will the control slide is effectively supported.

Wie in Abb. 9 erkennbar ist, greift dasAs can be seen in Fig. 9, this works

Schneckenrad 79 in eine Schnecke Si ein, die an einer kurzen Welle 82 in einem Halter 83 befestigt ist, der schwenkbar von der Welle 40 gehalten wird. Insbesondere in Abb. 8 erkennt man, daß die Welle 82, welche die Schnecke 81 trägt, mit einem Zahnrad 84 verbunden ist, das in ein Zahnrad 85 eingreift, das seinerseits in Verbindung mit der Welle 40 steht. Demnach wird die Schnecke 81 ständig durch die Welle 40 in Umdrehung versetzt, und zwar durch die Zahnräder 84 und 85. Dabei ist Vorsorge getroffen, daß der Halter um die Welle 40 so geschwenkt werden kann, daß die Schnecke 81 in das Schneckenrad eingreift, wenn der Halter sich in seiner oberen in Abb. 9 dargestellten Lage befindet, und außer Eingriff ist, wenn der Halter nach unten in die in Abb. 10 dargestellte Lage geschwenkt ist. Man erkennt, daß, wenn die Schnecke 81 während der Bewegung des Revolverschlittens 22 in das Rad 79 eingreift, der Schlitten eine gleichmäßige Bewegung mit einer Geschwindigkeit ausführen wird, die von · der Umdrehungszahl der Schnecke 81 abhängt; denn jede Abweichung der Schlittenbewegung von derjenigen, die von der Drehung der Schnecke zugelassen wird, ruft durch Ausgleichwirkung eine geringe Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Regelschiebers 72 hervor, der die Räder 78 und 79I hält. In Verbindung damit tritt eine solche Bewegung des Kolbenschiebers ein, daß die Bewegung des Schlittens 22 gleichmäßig erhalten wird. Die gleichmäßige Bewegung des Schlittens ist nur dann erwünscht, wenn der -Sehlitten seine verhältnismäßig langsame Vorschubbewegung ausführt. Demgemäß muß der Eingriff und die Lösung zur richtigen Zeit erfolgen.Worm gear 79 into a worm Si that attached to a short shaft 82 in a holder 83 which is pivotable from the shaft 40 is held. In particular in Fig. 8 it can be seen that the shaft 82, which the Worm 81 carries, is connected to a gear 84 which meshes with a gear 85, which in turn is in connection with the shaft 40. Accordingly, the snail will 81 constantly rotated by the shaft 40, specifically by the gears 84 and 85. Provision is made that the holder is pivoted about the shaft 40 in this way can be that the worm 81 meshes with the worm wheel when the holder is is in its upper position shown in Fig. 9, and is disengaged when the Holder is pivoted down into the position shown in Fig. 10. It can be seen that if the worm 81 during the movement of the turret slide 22 engages the wheel 79, the carriage moving smoothly at one speed will perform, which depends on · the number of revolutions of the screw 81; for any deviation of the carriage movement from that caused by the rotation of the Snail is admitted, gets a slight forward or backward effect by compensating effect Backward movement of the control slide 72, which holds the wheels 78 and 79I. In In connection therewith occurs such a movement of the piston valve that the movement of the carriage 22 is obtained uniformly. The smooth movement of the slide is only desirable if the -Sehlitten executes its relatively slow feed movement. Accordingly, the Intervention and the solution will take place at the right time.

Wenn die Achse des Hebels 73 (Abb. 7) in der gezeichneten Stellung A liegt, wie es in Abb. 7 dargestellt 'ist, also in der Nullstellung, so steht der Regelschieber 72 fest. Will der Arbeiter die Maschine in Betrieb setzen, so bewegt er den Hebel von der Nullstellung Λ nach vorn in die Stellung B, die durch die Achse des Hebels angegeben ist. Der Regelschieber befindet sich nun in seiner Stellung für die schnelle Bewegung des Schlittens nach vorwärts. Ist die Stellung erreicht, in der diese Eilbewegung aufhören soll, so wird der Schneckenhalter selbsttätig nach aufwärts geschwenkt, so daß er die Schnecke 81 mit dem Schneckenrad 79 in Eingriff bringt. Dies erfolgt mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Einrichtungen.When the axis of the lever 73 (Fig. 7) is in the drawn position A , as shown in Fig. 7, that is, in the zero position, the control slide 72 is stationary. If the worker wants to put the machine into operation, he moves the lever from the zero position Λ forwards into position B, which is indicated by the axis of the lever. The control slide is now in its position for fast forward movement of the slide. If the position is reached in which this rapid movement is to stop, the worm holder is automatically pivoted upwards so that it brings the worm 81 with the worm wheel 79 into engagement. This is done with the help of the facilities described below.

Am Ende der schnellen VorwärtsbewegungAt the end of the fast forward movement

des Schlittens 22 gelangt einer der Nocken 63 der Trommel 62 zum Angriff an einer Rolle 86 (Abb. 6) an einem Wirikelhebel 87, der in Bohrungen an der oberen linken Ecke des Gehäuses 71 befestigt ist (s. Abb. 6). Der Hebel trägt einen Zapfen 88, der in Schrägschlitzen 89 beweglich ist. Normalerweise wird der Zapfen am oberen Ende der Schlitze gehalten, wie dies in Abb. 6 erkennbar ist, und zwar durch Einwirkung eines Federkolbens 90 auf den Winkelhebel. Demgemäß wird, wenn der Nocken 63 an der Rolle 86 7c des Winkelhebels angreift und ihn niederdrückt, der Hebel um den Zapfen 88 gedreht, ohne seine Lage in den Schlitzen 89 zu ändern. Der untere Arm des Winkelhebels 87 ist gegabelt und erfaßt das obere Ende des Armes ■ eines zweiten Winkelhebels 91, der an einem Zapfen 92 in den Bohrungen der unteren linken Ecke des Gehäuses 71 befestigt ist. Die Einrückbewegung des Hebels 87 verrückt daher den Hebel 91, indem sie ,einen Arm dieses Hebels hebt, der in das Gehäuse hineinragt. Das innere Ende dieses Armes erfaßt einen nachgiebigen Kolben 93, der in einem Vorsprung 94 an einem Arm 95 gehalten wird, welcher aus dem Schneckenhalter 83 nach vorn herausragt. Die Wirkung dieser Schwenkung des Winkelhebels 91 besteht darin, daß der Schneckenhalter nach oben geschwenkt wird, so daß er die Schnecke 81 mit dem Schneckenrad 79 in go Eingriff bringt. Der nachgiebige Kolben 93 ist so eingerichtet, daß, falls die Zähne des Schneckenrades nicht unmittelbar in Eingriff gelangen, der Kolben etwas nachgibt. Einen Augenblick später führt die zusammengedrückte Feder in dem Kolben die Zähne der beiden Teile in vollen Eingriff. Sobald. der Schneckenhalter nach oben geschwenkt ist, schnappt ein mit einer Schulter versehener Zapfen 96, der von der Schnecke gehalten wird, in eine Schulter des Federbolzens 97 ein, der durch den unteren Teil der Vorderwand des Gehäuses ragt und mit einem Knopf 98 versehen ist. Der Arbeiter kann daher jederzeit von Hand die Schnecke 81 von dem Schneckenrad 79 abziehen, indem er an dem Knopf 98 zieht. Diese Bewegung befreit den mit der Schulter versehenen Zapfen 96 von dem inneren Ende des Bolzens 97, so daß der Schneckenhalter die Schnecke von dem Schneckenrad abziehen kann.of the carriage 22, one of the cams 63 of the drum 62 comes into contact with one Roller 86 (Fig. 6) on a swivel lever 87, which is inserted into holes in the upper left corner of the housing 71 is attached (see Fig. 6). The lever carries a pin 88 in oblique slots 89 is movable. Usually the tenon is at the top of the slots held, as can be seen in Fig. 6, by the action of a spring piston 90 on the angle lever. Accordingly, when the cam 63 is on the roller 86 7c of the angle lever engages and depresses it, the lever rotated about the pin 88, without changing its position in the slots 89. The lower arm of the bell crank 87 is forked and engages the upper end of the arm ■ of a second angle lever 91, which is attached to a pin 92 in the bores the lower left corner of the housing 71 is attached. The engagement movement of the lever 87 therefore displaces the lever 91 by lifting an arm of this lever which goes into the Housing protrudes. The inner end of this arm engages a compliant piston 93, which is held in a projection 94 on an arm 95, which from the screw holder 83 protrudes to the front. The effect of this pivoting of the bell crank 91 consists in that the screw holder is pivoted upwards so that he the Worm 81 with worm gear 79 in go Brings intervention. The compliant piston 93 is arranged so that, if the teeth of the The worm wheel does not come into direct engagement, the piston yields a little. A A moment later, the compressed spring in the piston brings the teeth of the two parts into full engagement. As soon. the auger holder is swiveled upwards, a shouldered one snaps Pin 96, which is held by the worm, into a shoulder of the spring bolt 97, which protrudes through the lower part of the front wall of the housing and is provided with a button 98. The worker can therefore withdraw the worm 81 from the worm wheel 79 by hand at any time by he pulls the button 98. This movement frees the shouldered peg 96 from the inner end of the bolt 97 so that the auger holder takes the auger from can pull off the worm wheel.

Sobald die Schnecke mit dem Schneckenrad selbsttätig durch die Einwirkung des Nockens 63 auf den Winkelhebel 87 in Einriff gelangt, wird die Ausgleicheinrichtung wirksam, deren erste Wirkung darin besteht, die Geschwindigkeit des Schlittens bis zur Vorschubgeschwindigkeit zu verlangsamen, die durch die Drehungv der Schnecke 81 bestimmt ist. Dies erfolgt durch die Schnecke, welche durch die Räder 79 und 78 wirkt, zusammen mit dem Eingriff des Zahnrades 78As soon as the worm with the worm wheel automatically through the action of the Cam 63 comes into engagement on the angle lever 87, the compensating device effective, the first effect of which is to increase the speed of the slide up to the To slow down the feed rate, which is determined by the rotation of the screw 81 is. This is done by the worm, which acts through the wheels 79 and 78, together with the engagement of the gear 78

in die Zahnstange j6. hierdurch wird der Regelschieber 72 nach links bewegt, so daß die Mittellinie des Hebels rückwärts aus der Vorwärtsstellung in die Vorschubstellung C gebracht wird. Ferner wird das bewegliche Ventilglied 53 (Abb. 2 bis 5) in die Stellung gebracht, in der es genügend Antriebsflüssigkeit in den Zylinder strömen läßt, um diesen mit der für den Vorschub erforderlichen Geschwindigkeit zu bewegen. Wegen der fortgesetzten Ausgleichwirkung der Zahnräder bewegt sich der Revolverschlitten 22 mit der bestimmten gleichmäßigen Geschwindigkeit während des Vorschubteils seines Kreislaufs; denn jede Änderung in der Geschwindigkeit des Schlittens infolge der veränderlichen Leckverluste in irgendeinem Teil des Flüssigkeitsantriebs über diejenige hinaus, die durch die Drehgeschwindigkeit der Schnecke 81 zugelassen wird, ruft eine Bewegung des Regelschiebers 72 und eine geringe Verschiebung des Ventils hervor, die ausreicht, um die Bewegung des Schlittens gleichmäßig zu erhalten. into the rack j6. as a result, the control slide 72 is moved to the left, so that the center line of the lever is brought backwards from the forward position into the advance position C. Furthermore, the movable valve member 53 (Figs. 2 to 5) is brought into the position in which it allows sufficient drive fluid to flow into the cylinder to move it at the speed required for the advance. Because of the continued balancing action of the gears, the turret slide 22 moves at the determined steady speed during the advance portion of its cycle; because any change in the speed of the carriage due to the variable leakage losses in any part of the fluid drive beyond that permitted by the speed of rotation of the screw 81 causes a movement of the control slide 72 and a slight displacement of the valve sufficient to reduce the To get the slide moving evenly.

Die Vorschubbewegung geht weiter, bis der Schlitten mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung selbsttätig angehalten wird. Wenn der Schlitten 22 stillgesetzt ist, so beginnt die Rückwärtsbewegung nicht sofort; denn es ist erwünscht, daß eine im voraus bestimmte Pause zwischen dem Ende der Vorschubbewegung und dem Beginn der raschen Rückwärtsbewegung des Schlittens eintritt. Demgemäß wird die Schnecke 81 nicht unmittelbar von dem Schneckenrad 79 abgelöst. Da die Zahnstange y6 jetzt stillsteht, wird der Steuerhebel durch die Ausgleicheinrichtung aus der Vorschubstellung C über die Stellung für die rasche Vorwärtsbewegung B je nach der gewünschten Ruhepause hinaus bewegt. In Abb. 7 liegt die Mittellinie des Hebels für die Ruhestellung in der äußersten Lage bei D. Die Bewegung des Hebels nach links wird von einer Bewegung des Regelschiebers 72 nach rechts begleitet. Das Ventil kann nicht über die Endstellung hinaus nach rechts bewegt werden, da das Ende des Kolbenschiebers gegen einen Anschlag am Ende der Ventilkammer anstößt. Jede weitere Bewegung des Schlittens 22 über den der raschen Vorwärtsbewegung des Hebels entsprechenden Punkt hinaus drückt eine Feder 99 (Abb. 6) in der Verbindung zwischen der Kolbenstange 54 und dem Regelschieber zusammen. The feed movement continues until the carriage is automatically stopped by means of a device (not shown). When the carriage 22 is stopped, the backward movement does not begin immediately; this is because it is desirable that there be a predetermined pause between the end of the advancing movement and the beginning of the rapid reverse movement of the carriage. Accordingly, the worm 81 is not immediately detached from the worm wheel 79. Since the rack y6 is now at a standstill, the control lever is moved by the compensating device from the advance position C to the position for the rapid forward movement B depending on the desired rest period. In Fig. 7 the center line of the lever for the rest position in the outermost position is at D. The movement of the lever to the left is accompanied by a movement of the control slide 72 to the right. The valve cannot be moved to the right beyond the end position because the end of the piston slide hits a stop at the end of the valve chamber. Any further movement of the slide 22 beyond the point corresponding to the rapid forward movement of the lever compresses a spring 99 (Fig. 6) in the connection between the piston rod 54 and the control slide.

Wenn die Haltepause verstrichen ist, wifd die Schnecke 81 von dem Schneckenrad 79 abgelöst und der Schieber unmittelbar nach links in eine Entfernung bewegt, die ausreicht, um die Mittellinie des Regelhebels in die Umkehrungsstelle bei E überzuführen.When the pause has elapsed, worm 81 is detached from worm wheel 79 and the slide is moved immediately to the left a distance sufficient to bring the center line of the control lever into the reversal point at E.

Dies wird mit der folgenden Einrichtung bewirkt.This is accomplished with the following setup.

Wenn der Schlitten 22 zu dem Anschlag an dem Ende seiner Vorschubbewegung gelangt ist, berührt einer der Anschlagnocken 64 das obere Ende des Federbolzens 100 (s. insbesondere Abb. 6 und 9). Letzterer ist in einem nach oben herausragenden Teil des Schiebers jz befestigt. Dieser Teil ragt durch einen Schlitz 101 am oberen Teil des Gehäuses 71 heraus. Das untere Ende des Federbolzens greift in das obere Ende eines Rastenbolzens 102 ein, der in senkrechter Stellung in dem vorderen Teil des Gehäuses /i befestigt ist. Das untere Ende dieses Rastenbolzens ist abgeschrägt und greift in eine abgeschrägte Schulter des Federbolzens 97 ein, dessen vorderes Ende, wie vorher eriäutert wurde, normalerweise in eine Raste 96 eingreift, um den Schneckenhalter hochzuhalten. Während der Haltepause gelangt der Federbolzen, der sich jetzt mit dem Schlitten nach rechts bewegt, unter den stillstehenden Anschlagnocken 64 und wird von ihm heruntergedrückt. Am Ende der Halte-, pause, deren Dauer von der Stellung des Nockens 64 auf der Nockenbahn abhängt, ist der Federbolzen 100 genügend herabgedrückt worden, um den Nockenbolzen 102 nach unten zu bewegen und den Federbolzen 97 nach außen zu bewegen. Hierdurch wird er von der Raste 96 abgelöst, und der Schneckenhalter kann die Schnecke von dem Schneckenrad abziehen (s. Abb. 10). Der Durchmesser des Rastenbolzens 102 wird so bemessen, daß sich der Federbolzen 100 und der Nockenbolzen 102 während eines ziemlich großen Teils der Bewegung des Regelschiebers in einer Linie befinden, so daß der Federbolzen mit verschiedenen Einstellungen des Nockens 64 arbeiten kann. Falls sich aber der Nocken nicht in der richtigen Stellung befindet, um die Ablösung der Schnecke von dem Schnekkenrad durch Einwirkung des Federbolzens auf den Nockenbolzen herbeizuführen, ist eine' Sicherheitsvorrichtung 103 (Abb. 6, 7) vorgesehen, welche von dem Regelschieber an der linken Seite des Federbolzens 100 gehalten wird und so eingerichtet ist, daß sie, wenn der Federbolzen beim Niederdrücken durch den Nocken 64 nicht auslöst, also versagt, in den Rastenbolzen eingreift und ihn so niederdrückt, daß die Schnecke von dem Schneckenrad abgelöst wird. Wenn die Sicherheitsvorrichtung 103 dies bewirkt hat, so hält der Kreislauf in dem Betrieb der Maschine an. Der Arbeiter sieht dann, daß der Nocken 64 sich nicht in der richtigen Stellung befunden hat.When the carriage 22 has reached the stop at the end of its advancing movement, one of the stop cams 64 contacts the upper end of the spring bolt 100 (see in particular Figs. 6 and 9). The latter is fastened in an upwardly protruding part of the slide jz. This part protrudes through a slot 101 on the upper part of the housing 71. The lower end of the spring bolt engages the upper end of a detent bolt 102 which is fastened in a vertical position in the front part of the housing / i. The lower end of this detent pin is beveled and engages a beveled shoulder of the spring bolt 97, the front end of which, as previously discussed, normally engages a detent 96 to hold up the auger holder. During the pause, the spring bolt, which now moves to the right with the slide, comes under the stationary stop cam 64 and is pressed down by it. At the end of the holding pause, the duration of which depends on the position of the cam 64 on the cam track, the spring bolt 100 has been pressed down enough to move the cam bolt 102 downward and to move the spring bolt 97 outward. This releases it from the catch 96 and the worm holder can pull the worm off the worm wheel (see Fig. 10). The diameter of the detent bolt 102 is dimensioned so that the spring bolt 100 and the cam bolt 102 are in line during a fairly large portion of the movement of the control slide so that the spring bolt can operate with various settings of the cam 64. However, if the cam is not in the correct position to cause the worm to detach from the worm wheel by the action of the spring bolt on the cam bolt, a safety device 103 (Fig. 6, 7) is provided, which is operated by the control slide on the left Side of the spring bolt 100 is held and is set up so that if the spring bolt does not release when pressed down by the cam 64, that is, it fails, engages the detent bolt and depresses it so that the worm is detached from the worm wheel. When the safety device 103 has effected this, the cycle stops in the operation of the machine. The worker then sees that the cam 64 was not in the correct position.

Wird die Schnecke durch das Herunterdrücken des Federbolzens 100 am Ende derIs the worm by pressing down the spring bolt 100 at the end of the

688554688554

Haltepause ausgelöst," so beginnt die rasche Rückwärtsbewegung des Schlittens. Dies geschieht durch selbsttätige Bewegung des Regelschiebers und Ventils in der Weise, daß der Hebel von der Stellung D in die Stellung £ bewegt wird. Der Regelschieber J2 und das Ventil werden dann nach links in der folgenden Weise bewegt: Der Regelsehieber ist mit einem nach abwärts herausragenden Auge 104 versehen, an dem sich ein seitwärts hervorragender Zapfen 105 befindet, der- in einer- Linie mit dem Ende des Federkolbens 106 liegt und dessen Ende erfaßt- -■· Der iPederkolben ist an vorspringenden Teilen des Gehäuses 71 befestigt. Wurde der Steuerhebel vorher in die vordere Stellungbewegt, um den Kreislauf der Bewegungen beginnen zu lassen, so wurde der Regelschie-./ ber nach rechts bewegt. Während dieser Beao wegung bewegt der Zapfen 105 den Federkolben 106 nach innen, wodurch seine Feder zusammengedrückt wird, bis ein Riegelstift 107 vor dem Ende des Federkolbens einschnappt. Hierdurch wird dieser in Zusammenwirkung mit seiner Feder in zurückgezogener Lage festgehalten. Der Riegelstift hat zwei Teile; sein vorderes Ende greift in die Vorderseite des Federkolbens 106 ein, während der andere Teil eine schräge Schulter bildet, die, wenn der Riegelstift vorn in den Federkolben eingreift, in einer Kerbe des Rastenbolzens 102 liegt (s. Abb. 9). Demgemäß wird, wenn die Schnecke von dem Schneckenrad durch Niederdrücken des Federzapfens 100 und des Rastenbolzens .102 gelöst wurde, der letztere durch seine Einwirkung auf die Nockenschulter den Riegelstift 107 nach außen verschieben. " Hierdurch wird sein inneres Ende abgelöst, worauf der Federkolben durch seine Feder rasch nach außen gegen den Zapfen 105 bewegt wird, der von dem Regelschieber gehalten wird. Weiterhin bewegen sich Regelschieber und Ventil nach links. Der Steuerhebel wird in die Stellung E geworfen und ruft die rasche Rückkehrbewegung des Schlittens 22 hervor.If the stopping pause is triggered, the rapid backward movement of the slide begins. This is done by automatic movement of the control slide and valve in such a way that the lever is moved from position D to position £. The control slide J2 and the valve are then moved to the left in moved in the following way: The control slide is provided with a downwardly protruding eye 104 on which there is a laterally protruding pin 105 which - in a line with the end of the spring piston 106 and whose end detects - ■ · The iPederkolben is attached to projecting parts of the housing 71. If the control lever was previously moved to the front position in order to start the cycle of movements, the control slide was moved to the right inward, compressing its spring until a locking pin 107 snaps in front of the end of the spring piston held in the retracted position in cooperation with his pen. The latch pin has two parts; its front end engages the front of the spring piston 106, while the other part forms an inclined shoulder which, when the locking pin engages the front of the spring piston, lies in a notch in the detent pin 102 (see Fig. 9). Accordingly, when the worm has been released from the worm wheel by depressing the spring pin 100 and the detent pin 102, the latter will move the locking pin 107 outward by its action on the cam shoulder. "This detaches its inner end, whereupon the spring piston is quickly moved outwards by its spring against the pin 105, which is held by the control slide. Furthermore, the control slide and valve move to the left. The control lever is thrown into position E and calls the rapid return movement of the carriage 22 emerges.

' ' Wenn die Lösung der Schnecke von dem Schneckenrad durch die Einwirkung der Sicherheitsvorrichtung 103 herbeigeführt worden ist, so erfolgt die Senkung des Rastenbolzens naturgemäß später, als dies eintreten würde; wenn der Antrieb durch Senkung des Federzapfens 100 erfolgt und demgemäß der Federkolben 106 durch den Zapfen 105 um eine größere Strecke, d. h. über das Ende des Riegelstiftes hinaus, bewegt wird. Wird die Schnecke unter der Einwirkung der Sicherheitsvorrichtung 103 abgelöst, so kehrt der Riegelstift 107 in die Lage gegenüber dem Federkolben 106 zurück, so daß seine Bewegung wieder aufgehalten und er daran gehindert wird, den Regelschieber in diejenige Stellung zu bewegen, die der schnellen Rückkehrstellung E des Steuerhebels entspricht. Demnach bleibt der Hauptschlitten in seiner vorderen Stellung. Daran erkennt der Arbeiter, daß sich der Anschlagnocken 64 nicht in der richtigen Lage befindet.'' If the release of the worm from the worm wheel has been brought about by the action of the safety device 103, the lowering of the detent bolt naturally takes place later than it would occur; if the drive takes place by lowering the spring pin 100 and accordingly the spring piston 106 is moved by the pin 105 by a greater distance, ie beyond the end of the locking pin. If the worm is released under the action of the safety device 103, the locking pin 107 returns to the position opposite the spring piston 106 so that its movement is stopped again and it is prevented from moving the control slide into the position that corresponds to the quick return position E. of the control lever. Accordingly, the main slide remains in its front position. From this the worker recognizes that the stop cam 64 is not in the correct position.

In der Nähe des Endes der schnellen Rücklaufbewegung des Schlittens werden der Revolverkopf, die Anschlagtrommel und die Nockentrommel eingestellt. Wenn der Schlitten 22 das Ende seiner Rückwärtsbewegung für alle Hinundhergänge mit Ausnahme des letzten Kreislaufs erreicht, so wird der Schlitten selbsttätig schnell nach vorn geschoben. Dies geschieht in der folgenden Weise. Einer der unteren Vorsprünge yy des Schlittens 22 trägt einen Federkolben 108 (Abb. 6 bis 10), wie besonders in Abb. 7 erkennbar. Dieser Kolben steht unter dem Druck einer Feder, die stärker ist als die mit dem Federkolben 106 verbundene Feder. Dieser Kolben liegt gegenüber einem Ansatz an der linken Seite des Regelschiebers 72. An dem Ende des Gehäuses 71 liegt ferner gegenüber dem Ansatz yy des Schlittens 22 ein Riegelhebel 109 (s. insbesondere Abb. 6), der so angeordnet ist, daß sein eines Ende in den Federkolben 108 eingreift und diesen während des letzten Teiles 'der Rückwärtsbewegung des Schlittens 22 nach einwärts bewegt. Während des letzten Teils der Rückwärtsbewegung des Schlittens 22 (für alle Hinundhergänge mit Ausnahme des letzten) berührt ein Nocken 65 (Abb. 6) der Nockentrommel 62 das äußere Ende des Riegelhebels 109. Hierdurch wird das innere Ende von dem Federkolben 108 abgehoben. Infolgedessen kann seine Feder den Regelschieber 72 nach rechts bewegen, wie in Abb. 7 erkennbar ist. Damit wird das Ventil in seine Vorderlage bewegt und der Steuerhebel von der Stellung E in die Stellung B übergeführt. Geschieht dies, so wird der Federkolben 106 gegen den Druck seiner Feder nach einwärts bewegt. Das innere Ende des Riegelstiftes 107 gelangt in die Lage gegenüber dem Ende des Federkolbens und hält ihn in seiner zurückgezogenen Stellung, so daß er am Ende der Haltezeit' den Regelschieber in die entgegengesetzte Richtung bewegen kann. Demnach wird am Ende der letzten Hinundhergänge der Riegelhebel 109 nicht von dem Federkolben 108 abgehoben. Infolgedessen werden, wenn der Schlitten das Ende seiner Rückwärtsbewegung erreicht, alle Teile durch das Ende des Zylinders 43 festgehalten. Dieses erfaßt das Ende des festliegenden Kolbens 44 mit dem linken Ventil, das in der Stellung liegt, die der raschen Rückwärtsbewegung entspricht.Near the end of the rapid return movement of the slide, the turret, stop drum, and cam drum are adjusted. When the carriage 22 reaches the end of its backward movement for all reciprocations with the exception of the last cycle, the carriage is automatically pushed forward quickly. It does this in the following way. One of the lower projections yy of the slide 22 carries a spring piston 108 (FIGS. 6 to 10), as can be seen particularly in FIG. This piston is under the pressure of a spring which is stronger than the spring connected to the spring piston 106. This piston lies opposite a shoulder on the left side of the control slide 72. At the end of the housing 71, opposite the shoulder yy of the carriage 22, there is also a locking lever 109 (see in particular Fig. 6) which is arranged so that its one end engages in the spring piston 108 and moves it inward during the last part of the backward movement of the carriage 22. During the last part of the backward movement of the slide 22 (for all reciprocations except the last) a cam 65 (Fig. 6) of the cam barrel 62 contacts the outer end of the locking lever 109. This lifts the inner end off the spring piston 108. As a result, its spring can move the control slide 72 to the right, as can be seen in FIG. This moves the valve to its front position and moves the control lever from position E to position B. If this happens, the spring piston 106 is moved inwards against the pressure of its spring. The inner end of the locking pin 107 moves into the position opposite the end of the spring piston and holds it in its retracted position so that at the end of the holding time it can move the control slide in the opposite direction. Accordingly, at the end of the last reciprocation, the locking lever 109 is not lifted off the spring piston 108. As a result, when the carriage reaches the end of its reverse travel, all parts will be held by the end of the cylinder 43. This engages the end of the fixed piston 44 with the left valve, which is in the position corresponding to the rapid reverse movement.

Der Arbeiter kann einen neuen Kreislauf in Gang setzen, indem er den Steuerhebel von der Rückkehrstellung in die Vorwärtsstellung von Hand bewegt, oder er kann den Öldruck in dem Zylinder vermindern, indem er den Steuerhebel von der Rückkehrstellung in die Nullage bewegt.The worker can start a new cycle by moving the control lever from the return position is moved to the forward position by hand, or he can adjust the oil pressure in the cylinder by moving the joystick from the return position to the zero position moves.

Wie vorher angegeben wurde, kann der Arbeiter zu irgendeiner Zeit während derAs previously indicated, the worker may at any time during the

ίο Vorschubbewegung des Schlittens den Knopf 98 herausziehen, so daß die Schnecke Si von dem Schneckenrad 79 losgelöst wird. Er kann dann den Steuerhebel von Hand bewegen und ferner im Bedarfsfalle die Schnecke mit dem Schneckenrad in Eingriff bringen, indem er den Winkelhebel 91, an dem sich dazu ein Handhebel 110 befindet, einrückt.ίο advance movement of the slide the button 98 so that the worm Si is disengaged from the worm gear 79. He can then move the control lever by hand and, if necessary, the worm bring with the worm wheel into engagement by the angle lever 91 on which for this purpose a hand lever 110 is located, engages.

Das Ventilgehäuse 42 (Abb. 2 bis 5) ist mit zwei Bohrungen in und 112 versehen, die mit dem Rohr 47 verbunden sind, und mit zwei Bohrungen 113 und 114, die mit dem Rohr 48 verbunden sind. Alle diese Bohrungen stehen mit der Ventilkammer durch geeignete Öffnungen in Verbindung.The valve housing 42 (Fig. 2 to 5) is provided with two bores in and 112, which are connected to the pipe 47, and with two bores 113 and 114, which with the pipe 48 are connected. All of these holes are connected to the valve chamber through suitable openings in connection.

Das Ventilgehäuse ist ferner mit einer Bohrung 115 versehen, die mit dem Auslaßrohr 46 verbunden ist und in Verbindung mit den entgegengesetzten Enden der Ventilkammer steht, während die Bohrung mit der Ventilkammer durch eine Öffnung 116 in dem Ventilgehäuse zwischen den Enden der Kammer in Verbindung steht.The valve housing is also provided with a bore 115 which is connected to the outlet pipe 46 is connected and in communication with the opposite ends of the valve chamber stands while the bore with the valve chamber through an opening 116 in the valve housing communicates between the ends of the chamber.

Wenn die Mittellinie des Hebels 73 (Abb. 7) in der Stellung A liegt, dann befindet sich das Hauptregelventil in der Nulllage, und das Emlaßrohr 45 ist mit seiner öffnung durch die Steuerkolben 53* und 53^C des Kolbenschiebers abgesperrt, während das Auslaßrohr 46 mit seiner Öffnung durch die Steuerkolben 53^C und 53^ abgesperrt ist. Es ist ferner zu beachten, daß, wenn das Ventil sich in dieser Stellung befindet, die Bohrung 115 durch die Steuerkolben 53^s und 53" abgesperrt ist. Steht der Schieber in der NuIllage, so fließt natürlich keine Flüssigkeit zu und von dem Zylinder 43 in die Steuervorrichtung, und der Schlitten bleibt in der Ruhestellung.When the center line of the lever 73 (Fig. 7) is in position A , the main control valve is in the zero position and the inlet pipe 45 is blocked with its opening by the control ^{piston 53 * and 53 C of} the piston valve, while the outlet pipe 46 is blocked with its opening by the control piston 53 ^C and 53 ^. It should also be noted that when the valve is in this position, the bore 115 ^{is blocked by the control piston 53 s} and 53 ″. If the slide is in the zero position, no liquid flows to and from the cylinder 43 in the control device, and the carriage remains in the rest position.

Um den Schlitten rasch in Arbeitsstellung zu bringen, wird der Hebel 73 (Abb. 7) in die Vorwärtsstellung bewegt und das Ventil hierdurch nach rechts verschoben, wie aus Abb. 3 erkennbar ist. Diese Bewegung des Ventils öffnet den Auslaß für das Rohr 45 und legt die Öffnung für die Bohrung 113 frei, die mit dem Rohr 48 und der Bohrung 50 verbunden ist, so daß die Flüssigkeit in den Zylinder 43 auf der linken Seite des Kolbens 44 eintreten kann. Dies hat zur Folge, daß der Schlitten und der Zylinder nach dem Spindelstock der Maschine zu bewegt werden.In order to bring the slide quickly into working position, the lever 73 (Fig. 7) is turned into moved the forward position and thereby shifted the valve to the right, as out Fig. 3 can be seen. This movement of the valve opens the outlet for tube 45 and lays the opening for the bore 113 free, which is connected to the tube 48 and the bore 50, so that the liquid in the cylinder 43 on the left side of the piston 44 can enter. As a consequence, that the slide and the cylinder are moved towards the headstock of the machine.

Befindet sich weiterhin das Ventil in dieser Stellung, so entnehmen die Bohrung 49 und das Rohr 47 die Flüssigkeit, welche sich in dem Zylinder auf der rechten Seite des KoI-bens 44 befindet. Diese Flüssigkeit kann dann durch die Bohrung 112 in das Rohr 48 treten und sich so mit der eintretenden Flüssigkeit verbinden, die durch die Bohrung 113 in dieses Rohr gelangt. Bei dieser Anordnung wird die dem Zylinder 43 auf der rechten Seite des Kolbens 44 entnommene Flüssigkeit zusammen mit der eintretenden Flüssigkeit in den Zylinder auf die linke Seite des Kolbens geführt.If the valve is still in this position, the bore 49 and can be found the tube 47 the liquid which is in the cylinder on the right side of the piston 44 is located. This fluid can then pass through the bore 112 into the tube 48 step and so connect with the incoming liquid, which through the bore 113 gets into this pipe. With this arrangement, the cylinder 43 is on the right Side of the piston 44 withdrawn liquid together with the incoming liquid guided into the cylinder on the left side of the piston.

Bei dieser Anordnung ist die Zeit, die bei ein und derselben Ventilöffnung zum Bewegen des Schlittens um eine gegebene Entfernung in jeder Richtung erforderlich ist, dieselbe, und zwar deshalb, weil die ablaufende Flüssigkeit zusammen mit der eintretenden Flüssigkeit in den Zylinder auf die linke Seite des Kolbens geführt wird. Mit anderen Worten: Durch das Ventil tritt nur die Hälfte derjenigen Flüssigkeitsmenge hindurch, welche benötigt wird, um den Schlitten in einer gegebenen Zeit um eine gegebene Entfernung nach vorwärts zu bewegen.With this arrangement, the time it takes for one and the same valve opening to move of the slide a given distance in each direction is required, the same because the expiring Liquid together with the entering liquid is fed into the cylinder on the left side of the piston. With In other words: only half the amount of liquid passes through the valve which is needed to move the carriage in a given time by a given Distance to move forward.

Sobald das Werkzeug oder die Werkzeuge ihre Arbeitsstellung erreicht haben, wird der g₀ Hebel 73 durch den Regelschieber 72 selbsttätig in die Vorschubstellung bewegt. Die Bewegung des Regelschiebers 72 verschiebt das Ventil in die Vorschubstellung, wie in Abb. 4 erkennbar, und es tritt selbsttätig eine Ausgleichwirkung während der Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens ein.As soon as the tool or tools have reached their working position, the g ₀ lever 73 is automatically moved into the advance position by the control slide 72. The movement of the control slide 72 moves the valve into the advance position, as can be seen in FIG. 4, and a compensating effect occurs automatically during the advance movement of the tool slide.

Man erkennt, daß der Steuerkolben 53^C des Ventils sich nunmehr in einer Stellung befindet, bei der die öffnung der Bohrung 113 nur teilweise freigegeben ist. Infolgedessen gelangt die eintretende Flüssigkeit durch den Eintritt von dem Rohr 45 durch das Ventil und durch den teilweise geöffneten Auslaß in die Bohrung 113, von hier zu dem Rohr 48 und durch die Bohrung 50 in den Zylinder 43 auf die linke Seite des Kolbens. Die von dem Zylinder entnommene Flüssigkeit gelangt durch die Bohrung 49 und das Rohr 47 in die Bohrung 111 in dem Ventilgehäuse. n₀ Der Steuerkolben S3* des Ventils bedeckt teilweise den mit der Bohrung 111 verbundenen Auslaß, so daß eine gewisse Menge der entnommenen Flüssigkeit frei durch den Aus laß in das Ventil und durch die Bohrung 115 n₅ in das Abflußrohr 46 gelangen kann. Es ist zu beachten, daß der Auslaß der Bohrung 112 und der Auslaß der Bohrung 114 durch die Steuerkolben 53^d und 53* des Ventils abgesperrt sind.It can be seen that the control piston 53 ^{C of} the valve is now in a position in which the opening of the bore 113 is only partially released. As a result, the entering liquid passes through the entry from the tube 45 through the valve and through the partially opened outlet into the bore 113, from here to the tube 48 and through the bore 50 into the cylinder 43 on the left side of the piston. The liquid withdrawn from the cylinder passes through the bore 49 and the tube 47 into the bore 111 in the valve housing. n ₀ The control piston S3 * of the valve partially covers the outlet connected to the bore 111, so that a certain amount of the removed liquid can pass freely through the outlet into the valve and through the bore 115 n ₅ into the drain pipe 46. It should be noted that the outlet of the bore 112 and the outlet of the bore 114 and 53 * of the valve are closed by the control piston ^d 53rd

Die Geschwindigkeit der Bewegung des Hauptschlittens regelt selbsttätig das Ventil,The speed of the movement of the main slide is regulated automatically by the valve,

um die Menge der am Ventil ein- und austretenden Flüssigkeit, welche für die gleichmäßige Vorschubbewegung-^f-des Hauptschlittens benötigt wird, zu überwachen. Die Rückbewegung des Hauptschlittens erfolgt selbsttätig^ oder der Arbeiter kann den Steuerhebel 73 im wesentlichen in die durch die Mittellinie E bezeichnete Läge einstellen. Das Ventil 53 ist nun in die am weitesten links liegende Stellung bewegt und der mit dem Rohr 45 verbundene Eintritt freigelegt, so daß die eintretende Flüssigkeit durch das Ventil und den mit der Bohrung 111 verbundenen Auslaß hindurchgehen kann, der ebenfalls freigelegt worden ist, und von hier durch das Rohr 47 und die Bohrung 49 in den Zylinder 43 auf der rechten Seite des .Kolbens. Die öffnung des Entnahmerohres 46 ist nun freigelegt; ebenfalls die der Bohrung 113. Hierauf kann die Entnahmeflüssigkeit durch die Bohrung 50, das Rohr 48 und die Bohrung 113 durch das Ventil in das Auslaßrohr gelangen.to the amount of the one on the valve and monitoring the discharging liquid which is used for the uniform Vorschubbewegung- ^f -des main carriage needed. The return movement of the main slide takes place automatically, or the worker can set the control lever 73 essentially to the position indicated by the center line E. The valve 53 is now moved to the leftmost position and the inlet connected to the tube 45 exposed so that the incoming liquid can pass through the valve and the outlet connected to the bore 111, which has also been exposed, and from here through the tube 47 and the bore 49 in the cylinder 43 on the right side of the piston. The opening of the extraction tube 46 is now exposed; likewise that of the bore 113. The withdrawal liquid can then pass through the bore 50, the pipe 48 and the bore 113 through the valve into the outlet pipe.

Es ist ferner zu beachten, daß der Steuerkolben 53* des Ventils die öffnung der Bohrung ϊ 14 bedeckt und daß die öffnung der Bohrung 112 von den Steuerkolben 53^d und 53^e abgesperrt ist. Ferner sieht man, daß der Steuerkolben 53* die Ventilkammer gegen die Bohrung 115 abschließt, so daß in dieser kein Flüssigkeitsstrom herrscht. Wenn der Schieber in diese Stellung geschoben worden ist, so bewegen sich der Zylinder und der Hauptschlitten nach rückwärts in die Richtung des Pfeiles in der Abb. 5.It is further to be noted that the control piston 53 * of the valve, the opening of the bore ϊ 14 is covered and that the opening of the bore 112 ^d and 53 ^e is closed by the control piston 53rd It can also be seen that the control piston 53 * closes the valve chamber against the bore 115, so that there is no flow of liquid in this. When the slide has been pushed into this position, the cylinder and the main slide move backwards in the direction of the arrow in Fig. 5.

Während der Rückkehrbewegung des Zylinders und des Schlittens wird die austretende Flüssigkeit abgeleitet und nur die eintretende Flüssigkeit dazu verwendet, um die Rückkehrbewegung hervorzurufen. Man sieht daher, daß zur Erzeugung der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung dieselbe Flüssigkeitsmenge durch das Ventil hindurchgeht mit dem Ergebnis, daß bei der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Schlittens mit einer gegebenen Ventilöffnung für eine gegebene Entfernung in derselben Zeit dieselbe Geschwindigkeit des Schlittens erzielt wird. Wenn der Hauptschlitten seine hinterste Stellung erreicht hat, stößt der Kolben 44 an das linke Ende des Zylinders 43, wie in den Abbildungen erkennbar. Zu dieser Zeit beginnt die Maschine entweder selbsttätig einen neuen Arbeitskreislauf oder sie kann von dem Arbeiter durch Rücken des Hebels 73 in seine Nullage A angehalten werden.During the return movement of the cylinder and the slide, the exiting liquid is diverted and only the entering liquid is used to induce the return motion. It can therefore be seen that the same amount of fluid passes through the valve to produce the forward and backward movement, with the result that the same speed of the carriage is achieved in the same amount of time in the forward and backward movement of the carriage with a given valve opening for a given distance. When the main slide has reached its rearmost position, the piston 44 strikes the left end of the cylinder 43, as can be seen in the figures. At this time, the machine either automatically begins a new work cycle or it can be stopped by the worker by moving the lever 73 to its zero position A.

Claims

Patent claims:

ι. Hydraulic fluid slide drive device for machine tools, preferably lathes, with control of the uniformity of the slide feed by a regulating valve, characterized in that the valve (42) is connected to a control device in which a part that is inevitably moved in connection with the feed of the slide (22) (Toothed rack 76) and a part (worm 81) that is inevitably moved in connection with the rotation of the work spindle (24) via a compensating device (72, 78, 79) act jointly on the control valve (42) in such a way that the actual slide feed rate deviates from the slide feed provided as a function of the speed of the work spindle (24) causes a compensating movement of the valve (42).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that via the compensating device (72, 78, 79) of the moving carriage seeks to move the valve (42) in one direction and the rotating work spindle (24) and the valve in the opposite direction that the two effects are in equilibrium when the valve is in a control position in which the actual with the intended slide advance coincides with go.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the compensating device consists of a pair of equiaxed gears (78, 79) which are firmly connected to one another and which are supported by a frame (72) which is longitudinally movable in the direction of the valve (42), and that the gearwheel (78) engages in the rack (76 ) carried by the carriage (22) and the other gearwheel (worm gear 79) is connected to the spindle (24) by a gear train (via worm 81). ■

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized by a double control device (parts 87, 91 etc. or ioo, 97 etc.) for coupling or releasing the compensating part (78,79) with or from no of its controlling gear parts { 76, 81) for stopping or reversing the slide (22) at certain points (stops 63, 64) of the slide path.

5. The device according to claim 4, characterized by a control device (102, 106, 107) which the control valve (42) when releasing the compensating part (78, 79) from its controlling gear parts (76, 81) automatically on the rapid backward stroke of the slide (22) toggles.

6. Apparatus according to claim 3, 4 and 5, * characterized in that the Compensating part (78, 79) interacts with a reversing device (64, 100, 106, 107), which brings about a standstill of the carriage at the end of its feed path before reversing.

7. Apparatus according to claim 6, characterized by a safety device (103, 102, 97) for disengaging the compensating part (79, 81) in the event of failure the normal disengaging device (64, 100, etc.).

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized by a resilient Connection (spring 99) between the control device (71, 72) and the valve (42).

For this purpose 2 sheets of drawings