DE637707C

DE637707C - Device for loosening or clamping and moving movable parts on machine tools, in particular the boom of radial drilling machines

Info

Publication number: DE637707C
Application number: DER91987D
Authority: DE
Original assignee: RABOMA MASCHF
Current assignee: RABOMA MASCHF
Priority date: 1934-11-24
Filing date: 1934-11-25
Publication date: 1936-12-08

Description

Vorrichtung zum Lösen oder Festspannen und Bewegen vön verschieblichen Teilen an Werkzeugmaschinen, insbesondere des Auslegers von Radialbohrmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lösen oder Festspannen und Bewegen von verschieblichen Teilen, z. B. Schlitten, an Werkzeugmaschinen, insbesondere des Auslegers von Radialbohrmaschinen.Device for loosening or tightening and moving of slidable Parts of machine tools, in particular the boom of radial drilling machines The invention relates to a device for loosening or tightening and moving of movable parts, e.g. B. slide, on machine tools, in particular of the boom of radial drilling machines.

Es ist bekannt, die Verstellung des Auslegers von Radialbohrmaschinen derart vorzunehmen, daß zunächst die Feststellung gelöst, darauf der Ausleger verschoben und nach seiner Einstellung wieder festgespannt wird. Man hat diese Bewegungsvorgänge bisher durch das Zusammenarbeiten mehrerer Motoren erreicht, von denen der eine zum Heben und Senken des Auslegers und der andere zum Feststellen und Lösen des Auslegers diente. An Stelle des Feststellelektromotors hatte man auch schon einen aus einer Spiralstahlfeder bestehenden Federmotor benutzt.It is known to adjust the boom of radial drilling machines make such that first the finding is solved, then the boom is moved and is tightened again after it has been adjusted. You have these movements so far achieved through the cooperation of several engines, one of which for raising and lowering the boom and the other for locking and releasing the Boom served. Instead of the parking electric motor, one already had one A spring motor consisting of a spiral steel spring is used.

Nach der Erfindung erfolgt demgegenüber das Lösen des Schlittens vor der Einleitung der Verschiebebewegung ebenso wie das Festspannen des Schlittens nach erfolgter Verschiebebewegung des Schlittens in Abhängigkeit von der Verschiebebewegung durch den Verschiebemotor selbst. Der bisher benötigte besondere Feststellmotor wird somit überflüssig, denn der Schlitten wird zwangsläufig durch den Verschiebemotor gelöst oder ebenso durch den Verschiebemotor zwangsweise wieder festgestellt. Beim Einschaltendes Verschiebemotors öffnet sich vor Beginn der Schlitten-Bewegung die Schlittenfestspannung und schließt sich nach Abschluß der Schlittenbewegung wieder selbsttätig. Durch die Wahrung des organischen Zusammenhanges zwischen Schlittenfestklemmung und Schlittenverstellung und durch deren Vereinigung zu einem Vorgang ist eine Verschiebebewegung bei noch festgespanntem Schlitten sowie das Arbeiten bei losem Schlitten unmöglich.According to the invention, on the other hand, the carriage is released before the initiation of the sliding movement as well as the clamping of the slide after the slide has been moved depending on the displacement movement by the shift motor itself. The special parking motor previously required is therefore superfluous, because the slide is inevitably driven by the displacement motor solved or also forcibly determined again by the displacement motor. At the When the sliding motor is switched on, the opens before the carriage starts to move Fixed slide clamping and closes again after the slide movement has been completed automatically. By maintaining the organic connection between slide clamping and slide adjustment and by combining them into one process is a displacement movement Impossible when the slide is still clamped and working with the slide loose.

Die Bewegung des Lösens und des Festspannens des Schlittens sind mit der vom Verschiebeantrieb bewirkten Verschiebebewegung des Schlittens als zwangsläufig erfolgende Bewegungen in einem Vorgang vereinigt, dadurch, daß das Lösen und das Festspannen des Schlittens zwangsweise durch eine vom Verschiebeantrieb bewegte Gewindespindel oder -mutter erfolgt, indem die auf der Spindel bewegliche, mit dem Festspanngestänge gekuppelte Mutter bei ihrer Verschiebebewegung die Festspannvorrichtung löst und erst darauf durch Einkuppeln von Mitnehmern oder durch Auflaufen auf Anschläge o. dgl. die Schlittenverschiebevorrichtung mit dem Verschiebeantrieb kraftleitend verbindet, während zur Beendigung der Schlittenverschiebung durch Umkehrung der Verschiebeantriebsdrehrichtung die durch Mitnehmer o. dgl. bewirkte Kupplung zwischen der auf der Spindel beweglichen Mutter und der Schlittenverschiebevorrichtung ausgerückt und der Schlitten durch die Rücklaufbewegung dieser Mutter vor der durch einen Endschalter erfolgenden Ausschaltung des Verschiebeantriebes selbsttätig durch Anziehen der Festspannvorrichtung wieder festgespannt wird.: -.' In den Abb. i bis 4. ist der Erfindungs-"-gegenstand beispielsweise dargestellt.The movement of loosening and tightening the slide are with the displacement movement of the slide caused by the displacement drive as inevitable movements that take place are united in one process, in that the loosening and the Forced clamping of the slide by a moving drive The threaded spindle or nut is made by the movable on the spindle, with the Clamping rod coupled nut during its sliding movement the clamping device solves and only then by coupling drivers or by running against stops o. The like. The slide displacement device with the displacement drive in a force-conducting manner connects, while to terminate the slide shift by reversing the Shift drive direction of rotation caused by the driver or the like coupling between the nut movable on the spindle and the slide displacement device disengaged and the carriage by the return movement this mother before the the shift drive is switched off automatically by a limit switch is tightened again by tightening the clamping device .: -. ' In fig. i to 4. the subject of the invention is shown, for example.

Die Abb. i bis 3 zeigen die Anwendung=. des Erfindungsgedankens auf Radialbohrmaschinen.Figs. I to 3 show the application =. of the idea of the invention Radial drilling machines.

In Abb. q. ist eine andere Ausführungsform des Erfindungsgedankens bei einer beliebigen Werkzeugmaschine dargestellt.In Fig.q. is another embodiment of the inventive concept shown on any machine tool.

Die ortsfeste Gewindespindel a wird von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Motor angetrieben und dreht sich, wobei sich die durch eine Gleitfeder p gegen Drehung gesicherte Schaltmutter c auf der Gewindespindel a auf und ab schraubt, während die auf der gleichen Antriebsspindel angeordnete Hauptmutter b, die frei drehbar, aber axial nichtbeweglich gelagert ist, infolge der Ge- -#windereibung von der Gewindespindel a leer mitgedreht. wird, ohne den Schlitten z zu verschieben, und zwar so lange, bis die Klaue q bzw. s der Schaltmutter c an die Klaue r der Hauptmutter b in einer der beiden Endstellungen anschlägt und diese am Weiterdrehen hindert.The stationary threaded spindle a is not of one in the drawing The motor shown is driven and rotates, which is driven by a sliding spring p unscrews the switching nut c secured against rotation on the threaded spindle a, while the main nut b, which is arranged on the same drive spindle, is free rotatable, but not axially movable, as a result of the thread friction rotated empty by the threaded spindle a. without moving the slide z, until the claw q or s of the shift nut c to the claw r of the Main nut b strikes in one of the two end positions and continues to turn hinders.

Nunmehr tritt die Verschiebung des Schlitten i ein. Im eingekuppelten Zustande bilden nämlich beide Muttern zusammen ein starres, innverschiebbares und nicht drehbares System, so daß der mit der Hauptmutter in Verbindung stehende Schlitten bei weiterer Drehung der Spindel a mitgenommen wird, weil die Hauptmutter b nunmehr als Verschiebemutter wirkt.- - ' Die zwischen Einleitung -und Beginn der Verschiebebewegung des _Schlittens l stattfindende Vorlaufbewegung der Schaltmutter c wird ein Gestänge auf eine Vorrichtung zum Lösen bzw. bei umgekehrter Drehrichtung der Spindel zum Festspannen des Schlittens übertragen und somit der Schlitten während der Vorlaufzeit gelöst bzw. festgespannt.The slide i is now shifted. Im engaged Both nuts together form a rigid, internally displaceable and non-rotatable system, so that the slide connected to the main nut with further rotation of the spindle a is taken because the main nut b is now acts as a sliding nut. - - 'The one between the initiation and the beginning of the sliding movement of the _Schlittens l taking place forward movement of the switching nut c becomes a linkage on a device for loosening or in the opposite direction of rotation of the spindle to The clamping of the slide is transferred and thus the slide during the lead time released or clamped.

Wie es in Abb. i bis 3 beispielsweise dargestellt ist, wird die Festspannung des Schlittens l auf seiner Führung m durch die axiale Verschiebung der Spannmutter c über Gabelhebel d, Welle f, Kurvenhebel e; Spannhebel h und Zugbolzen k gelöst bzw. der gelöste Schlitten' nach Einstellung wieder festgespannt.As shown in Fig. I to 3, for example, the clamping of the carriage l on its guide m by the axial displacement of the clamping nut c via fork lever d, shaft f, cam lever e; Clamping lever h and tie bolt k released or the released slide 'tightened again after adjustment.

flach Beendigung der gewünschten Verschiebung des Schlittens wird nämlich die Gewindespindel a durch Unisteuerung des Antriebsmotors in entgegengesetzter Richtung gedreht, die Klauen q bzw. s lösen sich von der Klaue r, die Hauptmutter b dreht sich wieder frei mit der Gewindespindel a, und die Schaltmutter c wird axial in ihre Mittelstellung verschoben. Hierbei spannt sie über das Gestänge d, f, e, h, k den Schlitten Z wieder . fest, worauf ein mit dem Gestänge verbunde-=npx Endschalter den Antriebsmotor zur rech-.te Zeit abschaltet und stillsetzt.flat end of the desired displacement of the slide namely the threaded spindle a is rotated by uni-control of the drive motor in the opposite direction, the claws q and s are released from the claw r, the main nut b rotates freely again with the threaded spindle a, and the switching nut c is moved axially to its central position. In doing so, it clamps the slide Z again via the rods d, f, e, h, k. whereupon a = npx limit switch connected to the linkage switches off and stops the drive motor at the correct time.

-' In- der in Abb. i bis 3 gezeichneten Stellung `hat die Verschiebemutter den Schlitten festgespannt.- 'In the position shown in Fig. I to 3' the sliding nut has clamped the slide.

Wird der Kurvenhebel e über den toten Punkt hinwegbewegt, so wird der Schlitten Z wieder gelöst, und zwar gleichviel, ob sich die Antriebsspindel a rechts oder links dreht und dabei den Schlitten vor- oder zurückbewegt. An Stelle des Kurvenhebels e kann selbstverständlich auch ein Kniehebel Verwendung finden.If the cam lever e is moved over the dead point, then the slide Z released again, regardless of whether the drive spindle a rotates right or left while moving the slide forwards or backwards. Instead of of the cam lever e can of course also be a toggle lever.

Die Führungsbahn in ist in den Abb. i bis 3 als Säule einer Radialbohrmaschine gezeichnet, während der Schlitten Z als Ausleger-. schelle dargestellt ist. Selbstverständlich kann aber die Führungsbahn und der Schlitten jede beliebige Form haben, wie sie bei den verschiedenen Arbeitsmaschinen üblich ist.The guideway in is shown in Figs. I to 3 as a column of a radial drilling machine drawn, while the slide Z as a cantilever. clamp is shown. Of course but the guideway and the slide can have any shape they like is common in the various work machines.

In Abb. ¢ ist beispielsweise ein Teil einer beliebigen Werkzeugmaschine gezeichnet. Die Verschiebung des Schlittens l erfolgt hier durch die Zahnstange w und das Ritzel v. Das Antriebsritzel p' arbeitet auf die mit einem Zahnkranz versehene Schaltmutter c', die sich auf einer Gewindespindel o so lange leer hin und her schrauben kann, bis die Schaltmutter am Ende ihrer axialen Verschiebebewegung auf einen der beiden an den Enden der Gewindespindel o angeordneten Anschlaget und zr aufläuft. Der Anschlag t ist z. B. als Bund, der Anschlag u als Stellring ausgebildet. Ist die Schaltmutter c' in einer ihrer Endstellungen mit der Gewindespindel o durch Auflaufen auf einen Anschlag gekuppelt, so dreht sich diese bei weiterer Drehung der Schaltmutter mit. Die Gewindespindel o trägt an einem Ende eine Schnecken oder ist mit einer solchen gekuppelt, so daß auch die Schnecke mitgedreht wird. Die Gewindespindel o und die Schnecken sind am Schlitten Z' ortsfest angeördnet. Von der sich drehenden Schnecke ia wird die Verschiebebewegung des Schlittens l' beispielsweise über Schneckenrad x, Ritzel v und Zahnstange w, die am Maschinenschlitten ortsfest gelagert ist, abgeleitet. Die- Vorlaufbewegung- der Schaltmutter c' wird ebenso wie vorher zum Lösen bzw. Festspannen des Schlittens benutzt: C stellt das Auge einer Feststellvorrichtung dar, an dem ein Spannhebel s' angebracht ist, der durch Kniehebel q', r' gelöst bzw. angespannt wird.In Fig. ¢, for example, a part of any machine tool is drawn. The slide l is shifted here by the rack w and the pinion v. The drive pinion p 'works on the gear-ring nut c', which can screw itself back and forth on a threaded spindle o until the nut, at the end of its axial displacement movement, hits one of the two at the ends of the threaded spindle o and zr accumulates. The stop t is z. B. formed as a collar, the stop u as a collar. If the switching nut c 'is coupled in one of its end positions to the threaded spindle o by running against a stop, then this rotates with further rotation of the switching nut. The threaded spindle o carries a worm at one end or is coupled to one so that the worm is also rotated. The threaded spindle o and the worms are fixed in place on the slide Z '. The shifting movement of the slide 1 'is derived from the rotating worm ia, for example via worm wheel x, pinion v and rack w, which is fixedly mounted on the machine slide. The forward movement of the switch nut c 'is used as before to loosen or tighten the slide: C represents the eye of a locking device to which a clamping lever s' is attached, which is released or tightened by toggle levers q ', r' will.

An Stelle einer Schaltmutter, die sich auf einer Gewindespindel hin und her schraubt, kann in den beiden vorgenannten Ausführungsformen selbstverständlich auch eine Schaltbuchse verwendet werden, die, beispielsweise von einem Exzenter oder einer Kurvenscheibe o. dgl. gesteuert, auf einer Spindel hin und her gleitet und an den Enden ihrer Verschiebebewegung über Anschläge oder andere Kupplungsmittel den Antrieb mit der Schlittenverschiebevorrichtung kuppelt.Instead of a switch nut, which is on a threaded spindle and screwed here, can of course in the two aforementioned embodiments a switch socket can also be used, for example from an eccentric or a cam or the like. Controlled, on a spindle and slides forth and at the ends of their sliding movement over stops or others Coupling means couples the drive to the slide displacement device.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for loosening or clamping and moving movable parts, e.g. B. slide on machine tools, in particular the boom of radial drilling machines, in which the determination of the slide is initially released, then the slide is moved and is determined again after setting, characterized in that the loosening and clamping of the slide (l, Z ') with the sliding movement of the slide caused by the sliding drive are combined as inevitably occurring movements in one process in that the loosening and tightening of the slide (l, Z ') are forced by a threaded spindle (u.) or nut (c') moved by the sliding drive takes place in that the nut (c, c '), which is movable on the spindle (a, o) and coupled to the clamping rod, releases the clamping rod during its sliding movement and only then by coupling drivers (q, r, s) or by running against stops ( t, u) o. the like. The slide displacement device connects force-conducting with the displacement drive, while to terminate the slide displacement ebb by reversing the direction of rotation of the displacement drive, the coupling caused by drivers or the like between the nut (c, c ') moving on the spindle (a, o) and the slide displacement device disengaged and the slide (l, L') disengaged by the return movement this nut (c, c ') is automatically tightened again by tightening the clamping rod before the displacement drive is switched off by a limit switch. z. Device according to claim i, characterized in that a freely rotatable but axially immovable nut (b), which moves the slide (l) , rotates empty with the drive spindle (a) due to thread friction without moving the slide, until a second, secured against rotation, but axially freely movable, arranged on the same drive spindle (a), actuating the device for loosening or tightening as it moves forward or backward, which during its axial displacement the slide ( L) releases, depending on the direction of rotation, the drive spindle (a) is coupled to it via drivers (q, r or r, s) so that the first nut (b), which is now prevented from rotating by the switching nut (c) acts as a sliding nut for the slide movement. 3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the carriage (L) by the free, axial displacement movement of the switching nut (c) by means of a clamping rod connected to it, consisting of fork lever (d), shaft (f), Cam lever (e), tensioning lever (h) and tie bolt (k), is released from its guideway (in) or clamped to it. q .. Device according to claim i, characterized in that a rotatable, axially movable, the device for loosening or tightening actuating the device for loosening or tightening in its forward or reverse movement, which is arranged on a threaded spindle (o), is actuated by the displacement drive, for example via a drive pinion (p ') is shifted empty on the drive spindle (o) and thereby loosens the slide (l') until the shift nut (c ') at the end of its shifting movement depending on the direction of rotation of the shift nut (c') on one the stops (t, u) runs up , so that now the threaded spindle (o) and the worm connected to it (ia) also rotate and the slide is moved via worm (n), pinion (v) and rack (w). 5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that the switching nut (c) acts on the slide clamping device by means of a cam, toggle, eccentric o or solution takes place, regardless of whether the slide moves forwards or backwards. 6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that the clamping linkage switches off an electrical contact acting as a limit switch on its clamping path, through which the displacement drive is stopped at the right time when the slide is clamped.