DE637639C

DE637639C - Device for damping the vibrations of the measuring mechanism of a writing measuring device with writing carriage guidance

Info

Publication number: DE637639C
Application number: DES115918D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Richard Von Voss; Ernst Woessner
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1934-01-26
Filing date: 1934-01-26
Publication date: 1936-10-31

Description

Die Erfindung bezieht "sich auf solche schreibenden Meßgeräte, bei denen das Schreiborgan von einem auf einer geraden Bahn verschiebbaren, mit dem Meßwerk gekuppelten Wagen getragen wird. Bei diesen Meßgeräten besteht ein Übelstand darin, daß die zu bewegenden Massen, insbesondere die des Schreibwagens und der mit diesem gekuppelten Teile, auch bei leichter Ausführung verhältnismäßig groß sind. Dies macht sich dadurch störend bemerkbar, daß die üblichen, an der Meßwerkachse angreifenden Einrichtungen zum Dämpfen der Schwingungen des Meßwerkes nicht ausreichen.The invention relates "to such writing measuring devices in which the Writing organ of a displaceable on a straight path, coupled with the measuring mechanism Carriage is carried. In these measuring devices there is a drawback that the masses to be moved, in particular the of the writing carriage and the parts coupled with it, even with a light design are relatively large. This is noticeable in a disturbing way that the usual, Devices acting on the measuring mechanism axis to dampen the vibrations of the measuring mechanism are not sufficient.

Man kann nun gemäß der Erfindung diesen Übelstand dadurch beheben, daß man eine mechanische Bremsvorrichtung verwendet, die unmittelbar an dem verschiebbaren Schreibwagen angreift und deren Wirkung von der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Bewegung des Schreibwagens auf der festen Führungsbahn abhängig ist.You can now remedy this drawback according to the invention in that one a mechanical braking device used directly on the sliding Writing carriage attacks and their effect on the speed or acceleration the movement of the writing carriage on the fixed guideway is dependent.

Zu diesem Zweck kann man beispielsweise das die Bewegungen des Meßwerkes auf den Schreibwagen übertragende Hebelgetriebe an einem Bremsorgan angreifen lassen, das elastisch mit dem auf der Führungsbahn verschiebbaren Schreibwagen verbunden ist. Zweckmäßig wird die Anordnung so getroffen, daß das Bremsorgan an dem das Schreiborgan tragenden Wagen kippbar gelagert und durch. Federn in seiner Mittellage gehalten wird, in der es die gleichzeitig als Bremsbahn dienende Führungsbahn nicht berührt, und daß das Hebelgetriebe derart an dem kippbaren Bremsorgan angreift, daß dieses unter dem Einfluß des von dem Hebelgetriebe übertragenen Beschleunigungsdruckes entgegen der Federwirkung gekippt und dadurch gegen die Bremsbahn gedrückt wird.For this purpose, you can, for example, the movements of the measuring mechanism on the Can attack the carriage-transmitting lever mechanism on a braking element that is elastically connected to the carriage that can be moved on the guideway. The arrangement is expediently made such that the braking element is tiltably mounted on the carriage carrying the writing element and through. Feathers is held in its central position, in which it is the same as Brake track serving guide track does not touch, and that the lever mechanism engages the tiltable braking member in such a way that this under the influence of the acceleration pressure transmitted by the lever mechanism is tilted against the spring action and thus pressed against the braking path.

Die Fig. 1 und 2 zeigen schematisch die wesentlichsten Teile eines schreibenden Meßgerätes mit Schreib wagenführung, bei dem das Meßwerk mit einem Schreib wagen durch ein Hebelgetriebe in Form eines Kurbel- *5 Schleifengetriebes gekuppelt ist. Dabei ist der Schreibwagen und damit auch der auf der Meßwerkachse 1 befestigte Ausschlaghebel 2 in der Mittelstellung senkrecht zur Führungsbahn gezeichnet. Das gegabelte Ende des Ausschlaghebels 2 greift um eine in der Mitte des Wagens 3 gelagerte Rolle 4. Seitlich davon sind zwei als Rillenscheiben ausgebildete Räder 5 in dem Wagengestell gelagert, die auf einer als gespannter Draht ausgebildeten Führungsschiene 6 laufen. An dem Wagengestell 3 ist ein Halter 7 für ein gleichzeitig das Schreiborgan bildendes Tintengefäß 8 angebracht. Der Halter 7 dient ferner auch, zur Befestigung eines Zeigers 9, der so gebogen ist, daß er eine Skalenplatte 10 von unten umfaßt. Der Schreibstreifen 11Figs. 1 and 2 show schematically the essential parts of a writing measuring device with writing carriage guide, in which the measuring mechanism with a writing carriage through a lever mechanism in the form of a crank * 5 Loop gear is coupled. The writing carriage and thus also the one is open the measuring mechanism axis 1 attached deflection lever 2 in the middle position perpendicular to Drawn guideway. The forked end of the knockout lever 2 engages around a In the middle of the carriage 3 mounted roller 4. To the side of it are two grooved disks trained wheels 5 stored in the carriage frame, which is on a tensioned wire trained guide rail 6 run. On the carriage frame 3 is a holder 7 for a at the same time the writing element forming the ink vessel 8 attached. The holder 7 is used also, for attaching a pointer 9, which is bent so that it includes a scale plate 10 from below. The writing strip 11

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Dipl.-Ing. Richard von Voss in Waldheim, Kr. Osthavelland, und Ernst Wössner in Berlin-Halensee.Dipl.-Ing. Richard von Voss in Waldheim, Kr.Osthavelland, and Ernst Wössner in Berlin-Halensee.

wird zweckmäßig in an sich bekannter Weise durch, -ein nicht gezeichnetes Triebwerk mit Hilfe eines in die Löcher 12 eingreifenden Transportrades über eine parallel zur Schreib* bahn "drehbar gelagerte Führungswalze t,|i gezogen. ^:-|;is expediently pulled in a manner known per se by, -a not shown engine with the aid of a transport wheel engaging in the holes 12 over a guide roller t, | i rotatably mounted parallel to the writing path ". ^: - |;

In den Fig. 3 und 4 ist der Schreibwagen 3' im Schnitt dargestellt, wobei eine Stellung gezeichnet ist, in der der gegabelte Hebel 2 schräg an der Rolle 4 angreift. Diese ist nicht unmittelbar an dem Wagengestell drehbar gelagert, sondern an ,einem als Brems organ ausgebildeten Bügel 14, der seinerseits mittels der Zapfen 15 an dem Wagengestell kippbar gelagert ist. Der Deutlichkeit halber ist in Fig. S der Bremsbügel 14 gesondert herausgezeichnet. Mittels der Federn 16, deren Enden an dem Wagengestell befestigt sind, wird der Bremsbügel 14 im Ruhezustand in der dargestellten Mittellage gehalten. Er trägt einen den Führungsdraht 6 von unten umgreifenden Bremsschuh 17. Da bei dem Kippen des Bremsbügels nur die Kanten des Bremsschuhes wirken, können diese Kanten auch als besondere selbständige Bremsklötze ausgebildet werden.In Figs. 3 and 4, the writing carriage 3 ' shown in section, a position being drawn in which the forked lever 2 engages obliquely on roller 4. This is not directly on the trolley frame rotatably mounted, but on, a formed as a braking organ bracket 14, which in turn is tiltably mounted by means of the pin 15 on the carriage frame. For the sake of clarity, the brake yoke 14 is shown in FIG drawn out separately. By means of the springs 16, the ends of which on the carriage frame are attached, the brake bracket 14 is in the idle state in the central position shown held. He wears a brake shoe 17 that encompasses the guide wire 6 from below only the edges of the brake shoe act, these edges can also act as special independent ones Brake pads are formed.

Die Einrichtung wirkt in folgender Weise: Bei langsamen Bewegungen des Meßwerkes ., halten die Federn 16 den Bügel 14 in der Mittelstellung, wobei der Gleitschuh 17 die Führungsbahn 6 nicht berührt. Tritt jedoch eine sehr schnelle Veränderung des Meßwertes auf, so muß der Wagen stark beschleunigt werden. In diesem Falle wird bei geeigneter Einstellung der beiden Federn 16 infolge der Massenträgheit des Schreibwagens zunächst nur der Bremsbügel 14 der Verstellkraft folgen und dabei einen Ausschlag um seine Kippachse 15 ausführen. Dabei wird eine der Federn 16 gespannt, und der Gleitschuh 17 legt sich mit einer Kante unter entsprechendem Druck an die Führungsbahn 6 an. Dabei wird die weiterhin übertragene Leistung- in Reibung umgesetzt. Durch entsprechende Lage des Bremsschuhes 17 unter oder über der Führungsbahn kann erreicht werden, daß entweder, wie gezeichnet,, die in Richtung der Bewegung zurückliegende oder die in Richtung der Bewegung vorangehende Kante des Bremsschuhes 17 die Führungsund Bremsschiene 6 berührt. Im letztgenannten Falle könnte ohne Mühe eine Bremsung bis zur Selbsthemmung erreicht werden. Durch den Bremsdruck wird ein Gegendruck auf den Schreibwagen ausgeübt. Dabei ist es zweckmäßig, die Anordnung so zu treffen, daß der Gegendruck nicht auf die in feinen Zapfen oder Spitzen gelagerten Laufrollen wirkt, sondern diese von der Führungsbahn abhebt, bis der Wagen von am Wagengestell angebrachten Anschlägen 18 abgefan- 'igßM wird. Bei normaler Betriebsweise rollt ■', deijiWagen also ohne gleitende Reibung über itjäig'i Fahrbahn, wird aber um so stärker ge- «ibiemst, je größer die infolge der auftretenden Beschleunigung oder Verzögerung von dem Meßorgan auf den Schreibwagen xvirkende Kraft ist.The device works in the following way: When the measuring mechanism moves slowly, the springs 16 hold the bracket 14 in the central position, the sliding shoe 17 not touching the guide track 6. However, if there is a very rapid change in the measured value, the car must be accelerated strongly. In this case, given a suitable setting of the two springs 16, due to the inertia of the writing carriage, only the brake bracket 14 will initially follow the adjustment force and thereby execute a deflection about its tilting axis 15. In the process, one of the springs 16 is tensioned, and one edge of the slide shoe 17 rests against the guide track 6 under appropriate pressure. The power that continues to be transferred is converted into friction. By appropriate position of the brake shoe 17 below or above the guide track, it can be achieved that either the edge of the brake shoe 17 which is behind in the direction of movement or the edge of the brake shoe 17 which is preceding in the direction of movement touches the guide and brake rail 6, as shown. In the latter case, braking to self-locking could be achieved without difficulty. The braking pressure exerts a counter-pressure on the carriage. It is expedient to make the arrangement such that the back pressure does not act on the stored in fine pins or tips of rollers, but this stands out from the guide track until the carriage of the carriage frame mounted attacks is intercepted 18 'IGSSM. In normal operation, the carriage rolls over the roadway without sliding friction, but the greater the force exerted by the measuring device on the carriage as a result of the acceleration or deceleration that occurs.

Auf diese Weise kann auch bei der verhältnismäßig großen Massenträjgheit derartiger Anordnungen eine aperiodische oder nahezu aperiodische Einstellung des Schreiborgans erreicht werden. Dabei kann die Bremseinrichtung natürlich auch in Verbindung mit einer der üblichen, an der Meßwerkachse oder den mit dieser unmittelbar verbundenen Teilen angreifenden Einrichtungen zur Dämpfung des schwingenden Meßorgans benutzt werden.In this way, even with the relatively large mass inertia, such Arrangements an aperiodic or almost aperiodic setting of the writing organ can be achieved. The braking device can of course also be used in conjunction with one of the usual ones on the measuring mechanism axis or the devices for damping the oscillating measuring element, which act on parts directly connected to it to be used.

Wenn die Erfindung auch in erster Linie für schreibende Meßgeräte bestimmt ist, bei denen das Schreiborgan von einem auf einer geraden Bahn verschiebbaren, mit dem Meßwerk gekuppelten Wagen getragen wird, so ist es einleuchtend, daß der Erfindungsgedanke sinngemäß allgemein auf Meßgeräte übertragen werden kann, bei denen das Schreib- oder Anzeigeorgan auf einer beliebig gestalteten Bahn geführt wird.Although the invention is primarily intended for writing measuring instruments, at which the writing organ of a displaceable on a straight path, with the measuring mechanism coupled car is carried, it is evident that the idea of the invention can be transferred in general to measuring devices in which the writing or display element on any one designed train is guided.

Claims

Patent claims:

i. Device for damping the vibrations of the measuring mechanism of a writing measuring device, its writing element from one that can be displaced on a straight path, with the measuring mechanism through a Lever gear coupled carriage is carried, characterized in that the lever gear (2) on a braking member (14) for the writing carriage (3) attacks, which is elastically connected to the carriage.

2. Device according to claim 1, characterized in that the braking member is tiltable and held in its central position by springs (16), in which it does not touch the guideway, which is also used as a braking path, and that the lever mechanism engages the brake member in such a way that this under against the influence of the acceleration pressure transmitted by the lever mechanism tilted by the spring action and thereby pressed against the braking path.

For this purpose ι sheet of drawings