DE935889C

DE935889C - Gripper device for film devices

Info

Publication number: DE935889C
Application number: DEB21257A
Authority: DE
Inventors: Otto Barthruff
Original assignee: Eugen Bauer GmbH
Current assignee: Eugen Bauer GmbH
Priority date: 1952-07-20
Filing date: 1952-07-20
Publication date: 1955-12-07

Description

Greifereinrichtung für Filmgeräte Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung für Filmgeräte mit einem an einem festen Punkt angelenkten, parallel zur Filmebene hin und her bewegten Arm und kraftschlüssig gesteuertem Greifzahn.Gripper device for film devices The invention relates to a gripper device for film devices with a hinged at a fixed point, parallel to the film plane arm moving back and forth and force-fit controlled gripping tooth.

Es ist bekannt, einen Greiferarm senkrecht zur Filmebene federnd auszubilden, so daß der Greifzahn zum Filmvorschub in die Filmlöcher gedrückt wird, beim Rückhub dagegen aus den Löchern herausgleitet und den Arm zurückbiegt. Durch diese von dem Arm verlangte Federeigenschaft vor allem sind der Werkstoff und die Abmessungen des Greiferarmes bestimmt. Es läßt sich deshalb ohne besondere Vorkehrungen an dem Hebel keine ausreichende Lauffläche vorsehen, und es kann auch keine genau definierte Bewegung des Armendes, besonders bei großen Geschwindigkeiten, erreicht werden. Es ist auch schon ,ein parallel zum Film bewegter Greiferschlitten verwendet worden, an den ein Greifzahn federnd angelenkt ist. Dabei müssen aber verhältnismäßig große Massen bewegt werden, da der ganze Schlitten mit seinen Antriebsgliedern einen Weg gleich dem Hub des Films macht. Diese Beschleunigungsarbeit und die auftretende Reibung belasten den Antrieb zusätzlich und führen zu Geräuschen.It is known to make a gripper arm resilient perpendicular to the plane of the film, so that the gripping tooth is pressed into the film holes to advance the film, on the return stroke on the other hand, slides out of the holes and bends the arm back. Through this of that The material and the dimensions are the poor spring properties required of the gripper arm is determined. It can therefore be attached to the Levers do not provide a sufficient running surface, and neither can a precisely defined one Movement of the end of the arm, especially at high speeds, can be achieved. A gripper carriage moving parallel to the film has also been used, to which a gripping tooth is resiliently hinged. But they have to be relatively large Masses are moved because the whole slide with its drive links has a path makes equal to the hub of the film. This acceleration work and the one that occurs Friction puts additional stress on the drive and leads to noise.

Man hat deshalb auch senkrecht zum Film stehende, schwingende Hebel benutzt, an die ein Greifzahn mit senkrecht zur Filmlaufrichtung liegender Achse federnd angelenkt war. Dabei hat jedoch der Drehpunkt des Greifzahnes eine veränderliche Entfernung erfahren. Es macht sich deshalb besonders bei größeren Schaltgeschwindigkeiten die Trägheit des Greifzahnes nachteilig bemerkbar. Diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß bei einem Greifer mit parallel zur Filmebene schwingendem Arm der Arm starr ausgebildet ist und einem zu seiner Längsachse parallelen Bolzen trägt, auf welchem der Greifzahn "drehbar und federnd gelagert ist.That is why you have swinging levers that are perpendicular to the film used to which a gripping tooth with an axis perpendicular to the direction of film travel was resiliently hinged. However, the pivot point of the gripping tooth is variable Experience distance. It is therefore particularly useful at higher switching speeds the inertia of the gripping tooth disadvantageously noticeable. These disadvantages are avoided according to the invention that in a gripper with parallel to the film plane swinging arm of the arm is rigid and one to his Longitudinal axis parallel bolt carries on which the gripping tooth "rotatable and resilient is stored.

Der Vorteil dieser Anordnung ist, daß die Bewegung des Hebels und Greifzahnes genau einzustellen ist und auch bei großen Geschwindigkeiten die vorgeschriebene Eigenart beibehält. Die den Greifzahn bewegende Feder kann leicht den gewünschten Bedingungen entsprechend hergestellt oder ausgewählt werden, da sie längs des.Armes gelegt ist und deshalb in gewissen Grenzen beliebig lang sein kann. Wenn sie ermüden sollte, kann sie auch leicht ausgewechselt werden. Der Greifzahn kann längs des Armes einjustiert werden, was eine sehr genaue Einstellung des Filmhubes ermöglicht. Er ist außerdem sehr sicher geführt, da er sich auf eine Lagerung stützen kann, deren Länge bei der erfindungsgemäßen Konstruktion ebenfalls in gewissen Grenzen beliebig bemessen werden kann.The advantage of this arrangement is that the movement of the lever and The gripping tooth must be set precisely and the prescribed one even at high speeds Maintains peculiarity. The spring moving the gripping tooth can easily change the desired Conditions are made or selected accordingly, as they are along the arm is laid and can therefore be of any length within certain limits. When they tire it can also be easily replaced. The gripping tooth can be along the Arm can be adjusted, which enables a very precise setting of the film stroke. It is also very safely guided, as it can be supported on a bearing, their length in the construction according to the invention also within certain limits can be dimensioned arbitrarily.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in wesentlich vergrößertem Maßstab in der Zeichnung dargestellt. Dabei ist Fig. i eine Seitenansicht, Fig. 2 ein Schnitt und Fig. 3 eine Stirnansicht.One embodiment of the invention is on a much enlarged scale Scale shown in the drawing. FIG. I is a side view, FIG. 2 is a section and FIG. 3 is an end view.

Das Gehäuse i einer Filmkamera trägt ein Lagerauge 2 ; an diesem ist mit einem Bolzen 3 ein starrer Hebel 4 angelenkt. An dem Hebel 4 ist ein Anschlag 5 mit einem Niet 6 befestigt. Das als Gelenkbolzen dienende Ende 7 dieses Niets ist durch eine Lasche 8 mit einem Exzenter 9 verbunden, der auf einer Antriebswelle io sitzt.The housing i of a film camera carries a bearing eye 2; at this one is a rigid lever 4 is articulated with a bolt 3. There is a stop on the lever 4 5 fastened with a rivet 6. The end 7 of this rivet serving as a hinge pin is connected by a bracket 8 to an eccentric 9 on a drive shaft io sits.

Der Hebel 4 besitzt über den größten Teil seiner Länge einen rechteckigen Querschnitt. Sein freies Ende i i ist jedoch kreiszylindrisch ausgebildet und dient als Lager für einen U-förmigen Bügel 12. Die Schenkel 13 und 14 dieses-Bügels enthalten auf das Hebelende passende Bohrungen; sie werden von einer Federscheibe 15 auf dem Hebelende festgehalten. Zwischen den Schenkeln dieses Bügels sitzt auf dem Hebelende eine Schraubenfeder 16, deren eines Ende auf dem Mittelteil des Bügels i2 und deren anderes Ende auf dem Anschlag 5 liegt. Ein an dem Bügel 12 sitzender, umgeklappter Lappen 17 wird daher durch die Kraft der Feder 16 gegen das abgekröpfte Ende des Anschlages 5 gedrückt.The lever 4 has a rectangular shape over most of its length Cross-section. Its free end i i, however, has a circular cylindrical design and is used as a bearing for a U-shaped bracket 12. The legs 13 and 14 of this bracket contain holes matching the end of the lever; they are of a spring washer 15 on the Lever end held. Between the legs of this bracket sits on the lever end a coil spring 16, one end of which on the central part of the bracket i2 and whose the other end is on the stop 5. A folded down seated on the bracket 12 Flap 17 is therefore by the force of the spring 16 against the cranked end of the Stop 5 pressed.

Das Ende des Schenkels 13 ist als Greifzahn 18 ausgebildet. Seine Spitze befindet sich in der Laufbahn eines Filmstreifens r9, der von nicht dargestellten Mitteln geführt ist. Die Unterkante 2o der Greiferspitze steht senkrecht, die zweite Kante 21 schräg zur Filmebene. ` Dreht sich die Antriebswelle io, so bewegt der Exzenter 9 mit Hilfe der Lasche 8 den Hebel-. auf und ab, und zwar so; daß die Greiferspitze einen Hub etwa gleich dem Lochabstand des Films m acht.The end of the leg 13 is designed as a gripping tooth 18. His Tip is in the running path of a film strip r9, that of not shown Funds is led. The lower edge 2o of the hook tip is vertical, the second Edge 21 inclined to the film plane. `If the drive shaft rotates, it moves Eccentric 9 with the help of the tab 8 the lever. up and down, like this; that the hook point a stroke roughly equal to the hole spacing of the film m eight.

Trifft die Greiferspitze in ein Perforationsloch des Films, so wird der Bügel 12 von der Schraubenfeder 16 gedreht, bis der Lappen 17 an den Anschlag 5 stößt. Diese Lage zum Hebel 4 behält der Bügel 12 während der Vorschubbewegung bei, da die Vorschubkraft die Schraubenfeder 16 unterstützt. Die Lage der Greiferspitze ist damit genau festgelegt; sie liegt mit ihrer Unterkante 2o an der Filmlochkante an, und so werden insbesondere die Lage des Films am Hubende und damit der Bildstand einwandfrei gleichgehalten.If the hook tip hits a perforation hole in the film, then the bracket 12 rotated by the helical spring 16 until the tab 17 hits the stop 5 bumps. The bracket 12 retains this position relative to the lever 4 during the feed movement at, since the feed force supports the coil spring 16. The position of the hook tip is thus precisely defined; it lies with its lower edge 2o on the edge of the film hole on, and so in particular the position of the film at the end of the stroke and thus the frame position kept perfectly the same.

Bewegt sich der Hebel entgegen dem Filmlauf, so gleitet die Greiferspitze mit der Kante :2i aus dem Filmloch heraus und über den Film weg, bis sie am Ende des Rückhubs in das nächste Filmloch einfällt. Dann wiederholt sich das beschriebene Bewegungsspiel.If the lever moves against the film path, the gripper tip slides with the edge: 2i out of the film hole and over the film until it ends of the return stroke falls into the next film hole. Then what has been described is repeated Movement game.

Statt der Schraubenfeder 16 kann auch eine andere, insbesondere eine Blattfeder angeordnet werden; auch kann statt des Exzenters ein anderer Antrieb gewählt werden, beispielsweise über eine Kurvenscheibe und eine Gleitführung. Schließlich kann statt des einen Hebels auch ein insbesondere paralleles Hebelpaar angeordnet werden.Instead of the helical spring 16, another, in particular one Leaf spring are arranged; a different drive can also be used instead of the eccentric can be selected, for example via a cam and a sliding guide. In the end Instead of the one lever, a particularly parallel pair of levers can also be arranged will.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripping device for film devices with a An arm articulated to a fixed point and moved back and forth parallel to the plane of the film and frictionally controlled gripping tooth, characterized in that the arm is rigid is formed and carries a bolt parallel to its longitudinal axis, on which the gripping tooth is rotatably and resiliently mounted.

2. Gripper device according to claim i, characterized in that the gripping tooth is the end of a U-shaped bent bracket is formed, the legs of which sit rotatably on the bolt and in particular are laterally adjustable on this.

3. Gripper device according to claim 2, characterized characterized in that a stop is attached to the arm and that around the bolt a coil spring is coiled, one end on the arm, with the other engages on the gripping tooth and thus presses the gripping tooth against the stop.

4. Gripper device according to claim 3, characterized in that a tab is bent from the central part of the bracket, which cooperates with the bracket attached to the arm. Cited publications: German patent specifications No. 707 623, 322 177, 521 o86.