DE635894C

DE635894C - Method for improving the shot data when shooting at moving targets with the aid of impact observation values

Info

Publication number: DE635894C
Application number: DEG78398D
Authority: DE
Inventors: Hans Illauer; Martin Nitzsche
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1931-01-03
Filing date: 1931-01-03
Publication date: 1936-09-30

Description

Verfahren zur Verbesserung der Schußdaten beim Schießen auf sich bewegende Ziele unter Zuhilfenahme von Aufschlagsbeobachtungswerten Bei den bekannten Feuerleitungsanlagen werden die Bewegung des Zieles und gegebenenfalls des eigenen Fahrzeuges sowie ferner die atmosphärischen Verhältnisse und andere die Geschwindigkeit und Richtung des Geschosses beeinflußenden Umstände berücksichtigt. Eine unbedingte Treffsicherheit ist aber bei diesen die Schußdaten selbsttätig errechnenden Einrichtungen trotzdem nicht gewährleistet. Bisher wurde der durch die G.eschoßaufschlagsbeobachtung sich ergebende Restfehler dadurch auszugleichen versucht, daß für die Höhen- und Seiteneinstellung des Geschützes eine zusätzliche geschätzte Korrektureinstellung vorgenommen wurde. Diese Korrektur ist aber darum in vielen Fällen fehlerhaft, weil sie von der Lage des Geschoßaufschlagspunktes in bezug auf den vom Ziel zur Zeit des Aufschlages eingenommenen Standort abhängig ist. Sie würde nur dann richtig sein, wenn das Ziel und gegebenenfalls das eigene Schiff während der Geschoßflugzeit ihren Kurs und ihre Geschwindigkeit nicht geändert hätten: Andernfalls würde die aus der vorgenommenen Aufschlagsbeobachtung sich ergebende Korrektur auch eine Verbesserung der Entfernung und Seitenrichtung des Zieles in sich schließen, die aber gar nicht erforderlich ist, weil diese Werte fortlaufend gemessen und in der Recheneinrichtung zwangsläufig in die Schußrichtung und -entfernung umgerechnet werden.Method for improving the shot data when shooting on moving ones Targets with the help of impact observation values in the known fire control systems are the movement of the target and possibly your own vehicle as well as further the atmospheric conditions and other the speed and direction of the Factors influencing the projectile are taken into account. An absolute marksmanship is nevertheless with these devices which automatically calculate the shot data not guaranteed. So far this has been determined by the observation of the impact of the bullet Attempts to compensate for residual errors resulting from the fact that for the height and windage adjustment an additional estimated correction setting was made on the gun. However, this correction is flawed in many cases because it depends on the location the point of the projectile impact with respect to that of the target at the time of impact the occupied location is dependent. You would only be right if the goal was and, if applicable, your own ship, its course and during the projectile flight time their speed would not have changed: otherwise they would have been made out of Correction resulting from impact observation also improves distance and the direction of the target are included, but not necessary at all is because these values are measured continuously and inevitably in the computing device can be converted into the direction and distance of the weft.

Erfindungsgemäß wird bei den bekannten Einrichtungen zur Ermittlung der Schußdaten beim Schießen auf -sich bewegende Ziele dieser Mangel dadurch behoben, daß für die Ermittlung der Aufschlagskorrekturen die Lage des Treffpunktes zu einem in der Einrichtung errechneten Zielpunkt berücksichtigt wird, den das Ziel dann einnehmen würde, wenn es während der Geschoßflugzeit den Kurs und die Geschwindigkeit, die es bei der Abgabe des Schusses innehatte; nicht geändert hätte. Die Korrektur kann erfindungsgemäß unmittelbar als Wegstrecke ermittelt werden oder auch als Produkt aus der G.eschoßflugzeit und der Abirrgeschwindigkeit des Geschosses von dem in der Einrichtung errechneten Treffpunkt.According to the invention, in the known devices for determining of the shooting data when shooting at moving targets, this deficiency has been remedied, that for the determination of the markup corrections the location of the meeting point to a The target point calculated in the device is taken into account, which the target then would take if during the projectile flight time the course and speed, which it was holding when the shot was fired; would not have changed. The correction can be determined according to the invention directly as a distance or as a product from the bullet flight time and the velocity of the bullet drifting away from the in the meeting point calculated by the institution.

Im folgenden ist die Erfindung an zwei in der Zeichnung dargestellten Einrichtungen beschrieben.In the following the invention is shown at two in the drawing Facilities described.

Fig. i zeigt die Anwendung der Erfindung bei einer an sich bekannten Recheneinrichtung, welche die Schußdaten in Polarkoordinaten errechnet. Auf einer Spinde16 i, deren Lage der Richtung des relativen Zielkurses entspricht, ist eine Mutter 62 entsprechend der Bewegung des Zieles -verschiebbar. Bei Inbetriebnahme wird die Grundeinstellung der Mutter 62 von der Handkurbel 63 über Diffe=. rentialgetriebe 64 vorgenommen, und weitere Antrieb der Spindel 61 entsprechend der relativen Fahrgeschwindigkeit des Zieles:: erfolgt dann über Differentialgetriebe 70 von einem mit konstanter Drehzahl laufenden Motor 65 und über Reibscheibe 66,@ Reibrolle 67 und Reibscheibe 68. Die Reibrolle 67 windbeispielsweise von einem Getriebe 69 einge-5tellt, das aus den fortlaufend gemessenen und mit Handkurbe179 und' So eingestellten Werten für die Entfernung und Seitenrichtung des Zieles die Relativgeschwindigkeit des Zieles ermittelt. Durch Multiplikation der Relativgeschwindigkeit des Zieles in dem Multiplikationsgetriebe 77 mit der mittels Handkurbe178 zugeführten Geschoßflugzeit wird dann an der Resultatachse dieses Getriebes 77 die Relativverschiebung des Zieles während der -Geschoßflugzeit-erhalten. Dieser Wert wird über das Differentialgetriebe 70 und weiter über Differentialgetriebe:64 auf die Spinde16i übertragen, so daß die Mutter 62 eine entsprechende Zusatzbewegung erhält. Nunmehr zeigt das um den Punkt 71 schwenkbare Lineal 72 die Schußentfernung nach Größe und Richtung an. Zur Bestimmung des Abirrbetrages kann -die in Fig. 2 dargestellte Einrichtung oder eine gleichwertige benutzt werden.FIG. I shows the application of the invention to a computing device known per se which computes the shot data in polar coordinates. On a locker 16 i, the position of which corresponds to the direction of the relative target course, a nut 62 can be displaced in accordance with the movement of the target. When starting up, the basic setting of the nut 62 is made by the hand crank 63 via Diffe =. Rential gear 64 made, and further drive of the spindle 61 according to the relative speed of the target :: then takes place via differential gear 70 from a constant speed motor 65 and via friction disc 66, @ friction roller 67 and friction disc 68. The friction roller 67 wind, for example, from a gear 69 is set, which determines the relative speed of the target from the continuously measured values for the distance and lateral direction of the target that are set with the hand crank179 and 'So. By multiplying the relative speed of the target in the multiplication gear 77 by the projectile flight time supplied by means of the hand curve 178, the relative displacement of the target during the projectile flight time is then obtained on the result axis of this gear 77. This value is transmitted to the spindle 16i via the differential gear 70 and further via differential gear 64, so that the nut 62 receives a corresponding additional movement. The ruler 72, which can be pivoted about point 71, now shows the shot distance according to size and direction. To determine the amount of aberration, the device shown in FIG. 2 or an equivalent device can be used.

Die in der Einrichtung nach Fig. i erhaltene Entfernung und Seitenrichtung werden beispielsweise mittels nicht dargestellter Fernübertragungssysteme auf das Zielbeobachtungsgerät B übertragen. Werden nun mit diesen Empfängerzeigern u und b von den Handkurbeln c und d aus die Gegenzeiger a' und b' in Deckung gehalten, dann .wird das - Beobachtungsgerät B über die Differentialgetriebe e und Kegelräder f bzw. über Differentialgetriebe g und Schneckengetriebe h entsprechend der Entfernung und Seitenrichtung zum Treffpunkt eingestellt. Vom Augenblick der Abgabe des Schusses ab wird mit den Kurbeln c und d den Empfängerzeigern a und b nicht weiter gefolgt. - Im Augenblick des Geschoßaufschlages wird nun die Entfernung und Seitenrichtung des Aufschlagsortes durch Betätigung der Handkurbeln C und D mit dem Beobachtungsgerät gemessen. Die dazu erforderliche zusätzliche Einstellung des Beobachtungsgerätes mittels der Handkurbeln C und D kann an den Skalen m und n abgelesen werden. An der Skala m wird der Unterschied A c) zwischen der Seitenrichtung zum errechneten geometrischen Treffpunkt und der Seitenrichtung des Geschoßaufschlagsortes angezeigt, während an der Skala tt der Entfernungsunterschied 0 e zwischen dem errechneten Treffpunkt und dem Aäfschlagsptuikt zur Anzeige gelangt. Aus ülasen beiden Werten kann nun in irgendei iier bekannten Weise, z. B. mittels eines 'Tängensgetriebes und eines Sinuskosinusgetriebes, der Abstandd zwischen dem errechneten Zielpunkt und dem Aufschlagsort sowie dessen Richtung hinsichtlich der Bezugsrichtung bestimmt werden.The distance and lateral direction obtained in the device according to FIG. 1 are transmitted to the target observation device B by means of remote transmission systems (not shown), for example. If the counter- pointers a ' and b' are kept in line with these receiver pointers u and b by the hand cranks c and d , then the - observation device B via the differential gears e and bevel gears f or via differential gears g and worm gears h according to the Distance and side direction to the meeting point set. From the moment the shot is fired, cranks c and d do not follow receiver pointers a and b any further. - At the moment of the projectile impact, the distance and lateral direction of the impact location are measured by operating the cranks C and D with the observation device. The additional setting of the observation device required for this using the hand cranks C and D can be read off the scales m and n. The difference A c) between the lateral direction to the calculated geometric point of impact and the lateral direction of the projectile impact location is displayed on the scale m, while the distance difference 0 e between the calculated point of impact and the impact point is displayed on the scale tt. From the two values can now be used in any known manner, e.g. B. by means of a 'tangential gear and a sine-cosine gear, the distance between the calculated target point and the impact location and its direction with respect to the reference direction can be determined.

Durch Eindrehen des so erhaltenen Abixrbetrages (oder seiner Komponenten) in das Getriebe 73 mittels Welle 8 i werden die Richtung und der Betrag der Abirrung erhalten und auf die Spindel 7 4 bzw. Mutter 7 i - übertragen, indem die Spindel 74 und die Schnecke 7 5 entsprechend der Abirrichtung und die Mutter entsprechend dem Abirrbetrage verstellt werden, wobei die Einstellung der letzteren mittels des Differentialgetriebes 76 (Rückstelldifferential) von dem Einfluß der Drehung durch Schnecke 75 unabhängig gemacht wird.By turning in the abixr amount obtained in this way (or its components) in the transmission 73 by means of shaft 8 i, the direction and the amount of aberration received and transferred to the spindle 7 4 or nut 7 i - by the spindle 74 and the worm 7 5 according to the dressing direction and the nut accordingly the amount of deviation can be adjusted, the setting of the latter by means of the Differential gear 76 (reset differential) by the influence of the rotation Auger 75 is made independent.

Selbstverständlich können auch alle anderen Einrichtungsarten, bei denen mit Komponenten oder auf Grund mathematischer Formeln oder solche, in welchen gleichzeitig verschiedene Prinzipien angewandt werden, mit einer Verbesserung gemäß der Erfindung versehen werden, wie auch die Erfindung bei dreidimensionaler Eigen- oder Zielbewegung oder beider Anwendung finden kann, wobei dann an Stelle des Aufschlages der Sprengpunkt tritt.Of course, all other types of equipment can also be used at those with components or based on mathematical formulas or those in which simultaneously different principles are applied, with an improvement according to the invention are provided, as well as the invention with three-dimensional property or target movement or both can be used, in which case instead of the serve the detonation occurs.

In gleicher Weise kann aus dem ermittelten Beträg der Abirrstrecke, wenn Entfernungsänderungen auftreten oder Zielwechsel stattfindet, eine der neuen Flugzeit angepaßte Korrektur abgeleitet werden, indem der Betrag durch die ursprüngliche Flugzeit dividiert und die so gewonnene Abirrgeschwindigkeit mit der neuen Flugzeit multipliziert wird.In the same way, from the determined amount of the stray distance, if distance changes occur or target changes occur, one of the new ones Flight time-adjusted correction can be derived by dividing the amount by the original Flight time divided and the thus obtained drifting speed with the new flight time is multiplied.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Procedure for improving the .shot data at Shooting at moving targets with the help of impact observation values, characterized that the calculated in a device for the continuous determination of the shot data Values for the distance and lateral direction of the target point that the target is would have reached his when firing the shot retains movement with that measured elsewhere Distance and side direction to the point of impact or detonation of the Floor brought into comparison and the difference from these values as a one-time correction into the computing device: is introduced.

2. The method according to claim i, characterized characterized in that the data obtained in the device for determining the shot data Values for the range and direction of the shot up to the moment of firing, for example by means of sequential pointer systems, observation devices are supplied, those for determining the distance and side direction to the point of impact of the projectile serve, with comparison display devices for the observation devices set shot values and for the measured values are provided.

3. Procedure according to Claims i and 2, characterized in that from the on the observation devices obtained @ difference values between the shot values and bullet impact observation values the distance of the projectile drifting away as the product of the projectile flight time and the drifting speed is determined, with additional at the device for determining the shot values Gear units are provided for superimposing the correction values, which correspond to the The drifting speed and the projectile flight time are adjustable.