DE634314C

DE634314C - Automatic knocking machine

Info

Publication number: DE634314C
Application number: DEN38282D
Authority: DE
Original assignee: NOLLESCHE WERKE KG
Current assignee: NOLLESCHE WERKE KG
Priority date: 1935-06-20
Filing date: 1935-06-20
Publication date: 1936-08-24

Description

Bei der im Patent620315 gekennzeichneten Anklopfmaschine sind die Werkzeuge (Anklopfwalze, Seitenhammer) in einem schwenkbaren Träger gelagert, welcher pendelnd an einem kurvengesteuerten Schwinghebel angebracht ist. Während der Schwenkung des Werkzeugträgers um seine vom Schwinghebel getragene Achse ergibt sich eine Verlagerung der Arbeitsfläche des Seitenhammers gegenüber der senkrechten Mittelebene der Anklopftrommel und damit eine Veränderung des Anklopfwinkels, welche sich bei der Bearbeitung verschiedener Schuhformen nachteilig auswirkt.In the case of the one identified in the patent 620315 Knocking machine, the tools (knocking roller, side hammer) are stored in a swiveling carrier, which pendulums is attached to a cam-controlled rocker arm. While panning of the tool carrier around its axis carried by the rocker arm, there is a shift in the working surface of the side hammer opposite the vertical center plane of the knocking drum and thus a Change of the knocking angle, which has a disadvantageous effect when processing different shoe shapes.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist erfindungsgemäß die Mittellage des hin und her bewegbaren Seitenhammers in dem Werkzeugträger verlegbar und so gesteuert, daß die Arbeitsfläche des Hammers in jeder Stellung des Werkzeugträgers ihre Lage zu einer senkrecht durch die Achse der Anklopfwalze gelegten Mittelebene beibehält. Zweckmäßig wird diese Mittellage des Seitenhammers durch einen Steuerschieber bestimmt. Die Führung für den Seitenhammer bietet eine Gewähr dafür, daß bei allen Lagen im Arbeitsbereich des Werkzeugträgers der Abstand des Seitenhammers von der senkrechten durch die Achse der Anklopfwalze gehenden Mittelebene stets die gleiche ist. Um nun aber zur Erreichung einer sauberen Klopfarbeit das Anklopfen bestimmter Stellen des Schuhes während eines Arbeitsganges auch unter verändertem Anklopfwinkel zu ermöglichen, wird nach der Erfindung noch eine zusätzliche Steuerung für den Seitenhammer vorgesehen. Zu diesem Zweck kann man den Steuerschieber der Einwirkung einer von der Schuhführung gesteuerten Kurve aussetzen. Vorteilhaft wird hierzu in dem Schwinghebel des Werkzeugträgers ein zweiarmiger Hebel gelagert, in dessen einem Ende ein den Gelenkbolzen des Steuerschiebers tragender Gleitstein und in dessen anderem Ende der Gleitstein eines Steuerhebeis eingreift, der durch die von der Schuhführung gesteuerte Kurve beeinflußt wird.In order to avoid this disadvantage, according to the invention, the central position of the back and forth movable side hammer in the tool carrier relocated and controlled so, that the working surface of the hammer in every position of the tool carrier to its position maintains a center plane laid vertically through the axis of the knocking roller. This central position of the side hammer is expediently determined by a control slide. The guide for the side hammer offers a guarantee that in all situations In the working area of the tool carrier, the distance between the side hammer and the vertical The center plane passing through the axis of the tapping roller is always the same. But now to achieve a clean Knocking is the knocking of certain parts of the shoe during an operation To enable even under a changed knocking angle, is still according to the invention an additional control for the side hammer is provided. To this end can the control slide of the action of a controlled by the shoe guide Suspend curve. It is advantageous for this to be a in the rocking lever of the tool carrier two-armed lever mounted, in one end of which a hinge pin of the control slide supporting sliding block and in the other end of the sliding block of a control hoist intervenes, which is influenced by the curve controlled by the shoe guide.

In der beiliegenden Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in beispielsweiser Ausführungsform dargestellt, und zwar zeigen:In the accompanying drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment shown, namely show:

Abb. ι eine Seitenansicht der Seitenhammersteuerung, Fig. Ι a side view of the side hammer control,

Abb. 2 die Seitenansicht undFig. 2 the side view and

Abb. 3 die Unteransicht einer Schuhform,Fig. 3 the bottom view of a shoe shape,

Abb. 4 eine schematische Darstellung verschiedener Werkzeugstellungen,Fig. 4 a schematic representation of different tool positions,

Abb. S und 6 verschiedene Stellungen des Seitenhammers.Fig. S and 6 different positions of the side hammer.

Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist auf der Welle 22 des Schwinghebels 16 der Werkzeugträger 100 gelagert, der die auf der Welle 112 umlaufende Anklopf walze 113 aufnimmt und den Seitenhammer 115In the illustrated embodiment, the rocker arm 16 is on the shaft 22 the tool carrier 100 is mounted, which roller the knocking that rotates on the shaft 112 113 and the side hammer 115

führt. An den Bolzen 160 des Seitenhammers 115 .ist der Schfaghebel ιοί angelenkt, der durch den Bolzen 163^ und den 162 mit dem Steuerschieber 164 in barer Verbindung steht. Der auf dem Bol^lß: 165 des Steuerschiebers 164 sitzende GlefiR; stein 166 greift in das obere gegabelte Ende eines Hebels 167 ein, der in dem Schwinghebel 16 auf dem Bolzen 168 gelagert ist und • 10 mit seinem unteren Ende den auf dem Bolzen 170 des Steuerhebels 171 angeordneten Gleitstein 169 umgreift. Der Steuerhebel 171 schwingt unter dem Einfluß der auf seine Kurvenrolle 172 einwirkenden, von der Schuhführung gesteuerten Kurvenscheibe 173 um die Welle 2 des Schwinghebels 16.leads. On the bolt 160 of the side hammer 115. The lever is hinged ιοί, by the bolt 163 ^ and the 162 is in communication with the control slide 164. The one on the ball: 165 of the control slide 164 seated slide; stone 166 engages the upper forked end of a lever 167 which is in the rocker arm 16 is mounted on the bolt 168 and • 10 arranged on the bolt 170 of the control lever 171 with its lower end Slide block 169 encompasses. The control lever 171 oscillates under the influence of the acting on its cam roller 172, of the Shoe guide controlled cam 173 around the shaft 2 of the rocker arm 16.

Der Hebel 167 spielt für die Verschiebung der Mittellage des Seitenhammers eine wichtige Rolle.! Es kommt hierbei auch darauf an, so daß das Verhältnis der Achsen 22-168 und 165-168 gleich oder annähernd ist dem Verhältnis der Abstände der Achse 2-168 und 170-168.The lever 167 plays an important role in shifting the central position of the side hammer Role.! It also depends on the ratio of axes 22-168 and 165-168 is equal to or approximately equal to the ratio of the distances between the axes 2-168 and 170-168.

Während des Anklopfvorganges führt der as Seitenhammer 115 infolge des Druckes des an ihm vorbeigeführten Schuhes 68 kurze hin und her gehende Bewegungen aus, welche durch die Einwirkung des umlaufenden Nockens 174 der Welle 22 auf den Schlaghebel 161 veranlaßt werden. Die Größe dieser Bewegungen ist mit Hilfe der Anschlagschraube 175 einstellbar.During the knocking process, the side hammer 115 leads as a result of the pressure of the shoe 68 led past him from short back-and-forth movements, which by the action of the rotating cam 174 of the shaft 22 on the hammer 161 are initiated. The size of these movements is with the help of the stop screw 175 adjustable.

Aus Abb. 2 ist ersichtlich, daß die 'gebräuchlichen Schuhformen in den Höhen h, h' und h" voneinander abweichen. Zum Ausgleich dieser Höhenunterschiede bei der Bearbeitung muß der Werkzeugträger 100 aus der in Abb. 4 in vollen Linien angedeuteten Stellung I in die gestrichelt eingezeichnete Stellung II bewegt werden. Bei der bekannten Ausführung ergab sich während ■ dieser Schwenkung des Werkzeugträgers um die Welle 22 eine Verschiebung des Seitenhammers gegenüber der durch die Anklopftrommel verlaufenden senkrechten Mittelebene ot-ot (Abb. 5 und 6). Beim Erfindungsgegenstand bildet nun der Hammerkopf den einen Eckpunkt des Gelenkvierecks 22-112-115-165. Wird deshalb der Werkzeugträger 100 aus der Stellung I in die Stellung II geschwenkt, wobei die Schwenkgabel 16 mit dem Hebel 167 in der Ruhelage gedacht ist, so bleibt der Hammer 115 während dieser Bewegung in dem gleichen Abstand von der durch die Welle 112 der Anklopfwalze 113 gelegten Senkrechten w-m., weil der Bolzen 165 des Steuerschiebers seine Lage im Raum beibehält. Infolgedessen bleibt auch der zwischen der Senkrechten m-m und dem die Anklopfwalze berührenden Zwickeinschlag gebildete Winkel stets unverändert.From Fig. 2 it can be seen that the 'common shoe shapes in the heights h, h' and h " differ from one another In the known embodiment, during this pivoting of the tool carrier about the shaft 22, the side hammer was shifted relative to the vertical center plane running through the knocking drum (Figs. 5 and 6) the hammer head is one corner point of the four-bar linkage 22-112-115-165 this movement at the same distance from the vertical laid by the shaft 112 of the knocking roller 113, because the bolt 165 of the control slide retains its position in space. As a result, the angle formed between the vertical mm and the lasting impact contact with the tapping roller always remains unchanged.

Damit nun eine Veränderung des Abstandes des Seitenhammers von der Senkrechten -M-m auch bei der Bewegung der Schwenkhebel 16 um die Welle 2 des Gehäuses 1 veraifäeden werden kann, ist in der Schwenkhebel 16 der mit dem Steuerschieber 164 und 'dem Steuerhebel 171 gekuppelte, um den Bolzen 168 schwenkbare Hebel 167 vorgesehen. Bewegt man nämlich unter Beibehaltung der Höhenlage des Werkzeugträgers 100 und bei ortsfest bleibendem Bolzen 170 die Schwenkgabel 16 aus der Stellung I in die Stellung III (Abb. 4), so wird bei entsprechender Länge der Arme des Hebels 167 der Seitenhammer derart im Träger 100 verschoben, daß sein Abstand von der Senkrechten m-m wiederum unverändert bleibt. Die Schwenkung der Gabel 16 ist deshalb erforderlich, damit die Anklopfwerkzeuge sich in jeder Lage an die Stellen b, V, c, d des Leistenbodenumfanges (Abb. 3) anlegen können. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Einrichtung wird somit erreicht, daß auch bei einer Kombination der Bewegungen des Werkzeugträgers und seines Schwinghebels in jeder Lage des Werkzeugträgers 100 der Abstand des Seitenhammers von der durch die Anklopf trommel verlaufenden Senkrechten m-m stets gleich bleibt. .So that a change in the distance of the side hammer from the vertical -Mm can also be changed when moving the pivot lever 16 around the shaft 2 of the housing 1, the pivot lever 16, coupled to the control slide 164 and 'the control lever 171, is in the pivot lever 16 Pin 168 pivotable lever 167 is provided. If you move the swivel fork 16 from position I to position III (Fig. 4) while maintaining the height of the tool carrier 100 and with the bolt 170 remaining stationary, the side hammer is shifted in the carrier 100 in this way with a corresponding length of the arms of the lever 167 that its distance from the vertical mm again remains unchanged. The pivoting of the fork 16 is therefore necessary so that the knocking tools can lay against the points b, V, c, d of the perimeter of the bottom of the groin in any position (Fig. 3). The device proposed according to the invention thus ensures that even with a combination of the movements of the tool carrier and its rocker arm in every position of the tool carrier 100, the distance of the side hammer from the perpendicular mm running through the knocking drum always remains the same. .

Um aber auch an bestimmten Stellen des zu bearbeitenden Schuhes, z. B. der Fersen- und Ballenpartie, das Anklopfen des Zwickeinschlages unter einem besonders erforderlichen· Winkel (Abb. 6) zu ermöglichen, wird die Lage des Bolzens 170 des Hebels 167 von der auf dem Bolzen 13 umlaufenden Kurve 173 aus während ties Arbeitsganges entsprechend geändert. Diese Lageveränderung bewirkt in allen Stellungen des Werkzeugträgers eine Zusatzsteuerung des Seitenhammers, also eine Abstandsänderung des Seitenhammers 115 von der Senkrechten m-m. Die Winkelveränderungen sind mit Rücksicht auf die verschiedenen Wölbungen des Leistenbodens erforderlich.But to also at certain points of the shoe to be processed, z. B. the heel and ball of the foot to enable tapping of the lasting allowance at a particularly required angle (Fig. 6), the position of the bolt 170 of the lever 167 is changed accordingly from the curve 173 rotating on the bolt 13 during the work process . This change in position causes an additional control of the side hammer in all positions of the tool carrier, that is, a change in the distance of the side hammer 115 from the vertical mm. The angle changes are necessary with regard to the various curvatures of the groin base.

Claims

Patent claims:

i. Automatic knocking machine according to patent 620 315, in which the tools (Knocking roller, side hammer) in a swiveling support, characterized in that the central position of the reciprocating side hammer can be relocated in the tool carrier and so is controlled that the working surface of the hammer in every position of the tool carrier maintains its position in relation to a center plane perpendicular to the axis of the tapping roller. izo

2. Machine according to claim 1, characterized ■ that the central position of the

Side hammer (ns) by a control slide (164) is determined, which carries a hinge pin (165) which during the pivoting of the tool carrier (100) in its position approximately perpendicular under the axis (22) of the carrier (100) remains.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the side hammer is actuated by a hammer lever (161) which is moved with the control slide (164) and which on the one hand touches the the side hammer is articulated and on the other hand by an eccentric (174) the Receives blows for the call waiting movement.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the controller of the hinge pin (165) for the control slide (164) by a lever (167) takes place, which is rotatably mounted in the rocker arm ao (16) and with a by a further lever (171) carried bolt (170) is in communication.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the lever (171.) from a cam disc (173) in addition is controlled to deviations of the side hammer position from that laid by the axis (112) of the knocking roller To reach middle plane.

1 sheet of drawings