Claims (3)
Patentansprüche:Patent claims:
1. Motorgreifer mit am Greiferkopf drehbar ,gelagerten Schalen, dadurch gekennzeichnet,
daß der die eine Schale bewegende Lenker an dem einen Trum und der die andere Schale bewegende
Lenker an dem anderen Trum einer endlosen, über zwei im Greiferkopf in waagerechter
Richtung einander gegenüberliegende Rollen geführten Gelenkkette angeschlossen ist und daß die Lenker an
den nach außen über die Drehpunkte hinausragenden Enden der Schalen angreifen. 1. Motor gripper with rotatably mounted shells on the gripper head, characterized in that
that the handlebar moving one shell is on one strand and the one moving the other shell
Handlebars on the other strand of an endless one, about two in the gripper head in a horizontal position
Direction of opposing rollers guided articulated chain is connected and that the handlebars on
attack the ends of the shells protruding beyond the pivot points.
2. Motorgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen der
Gelenkkette in Schlitzen der Greiferkopfwände geführt sind.2. Motor gripper according to claim 1, characterized in that the bolts of the
Articulated chain are guided in slots in the gripper head walls.
3. Motorgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erreichung
annähernd gleicher Winkelgeschwindigkeiten der beiden Schalen die
Verbindungslinie der Rollenachsen zur Waagerechten geneigt verläuft.3. Motor gripper according to claim 1 and 2, characterized in that to achieve
approximately the same angular velocities of the two shells
The line connecting the roller axes is inclined to the horizontal.
Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings