DE632160C

DE632160C - Retractable chassis for aircraft

Info

Publication number: DE632160C
Application number: DED69542D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-07-02
Filing date: 1935-01-17
Publication date: 1936-08-08

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein einziehbares Fahrgestell für Luftfahrzeuge mit einer einknickbaren Strebe.The invention relates to a retractable undercarriage for aircraft with a collapsible strut.

Bei den bekannten Fahrgestellen dieser Art ist das zur Erzeugung des Knickmomentes an der einknickbaren Strebe notwendige Mittel außerhalb der einknickbaren Strebe angeordnet. Dieses für gewöhnlich in Form einer hydraulischen Druckvorrichtung ausgebildete Mittel greift an irgendeiner Stelle des Flugzeugkörpers an. Damit wird einmal das Fahrgestell mit einer weiteren Strebe, die das Knickmomenterzeugungsmittel enthält, belastet und außerdem muß ein weitererIn the known chassis of this type, this is used to generate the buckling torque Means necessary on the collapsible strut outside the collapsible strut arranged. This usually takes the form of a hydraulic pressure device Agent attacks any part of the aircraft body. This becomes once the chassis with another strut that contains the buckling torque generating means, burdened and also has to be another

»5 Punkt des Flugzeugkörpers für die Befestigung des Fahrgestells am Flugzeugkörper herangezogen werden.»5 point of the aircraft body for attaching the undercarriage to the aircraft body can be used.

Diese Nachteile sind nach der vorliegenden Erfindung dadurch behoben, daß für das zumThese disadvantages are eliminated according to the present invention in that for the

ao Knicken und Strecken der Strebe um die zwischen den beiden Strebenteilen vorgesehene Gelenkachse notwendige Drehmoment eine Antriebsvorrichtung in der Strebe! selbst angeordnet ist. Auf diese Weise ist eine "25 selbsteinknickbare Strebe geschaffen, die ohne Zuhilfenahme irgendwelcher äußeren Mittel die Einknickung des Fahrgestells mit ihren eigenen Mitteln besorgen kann. Dabei ist der weitere Vorteil erzielt, daß die Enden der Knickstrebe, von denen das eine am Flugzeugkörper und das andere am Laufrad festao buckling and stretching of the strut around the one provided between the two strut parts Joint axis necessary torque a drive device in the strut! self is arranged. In this way, a "25 self-buckling strut is created without With the help of some external means, the buckling of the chassis with their can get their own funds. The further advantage is achieved that the ends of the Buckle strut, one of which is fixed to the aircraft body and the other to the impeller

gemacht ist, sehr nahe aneinander gebracht werden können, so daß das Fahrgestell im eingezogenen Zustand nur einen verhältnismäßig geringen Raum in Anspruch nimmt.is made, can be brought very close together, so that the chassis in the retracted state only takes up a relatively small space.

Zweckmäßig sind die gehäuseartig ausgebildeten, der Länge nach unveränderlichen Teile der beiden Strebenhälften symmetrisch ausgebildet und in der Strecklage aneinander abgestützt. Dadurch ist der weitere Vorteil erzielt, daß die Strebe als Stützstrebe verwendbar ist. Die im Innern der Strebe vorgesehenen hydraulischen Antriebsvorrichtungen sind dabei von der Kraftübertragung völlig entlastet.The housing-like design that cannot be changed lengthwise are expedient Parts of the two strut halves formed symmetrically and in the extended position against one another supported. This has the further advantage that the strut can be used as a support strut is. The hydraulic drive devices provided inside the strut are used for power transmission completely relieved.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist schematisch auf der Zeichnung als Beispiel veranschaulicht.A preferred embodiment of the invention is shown schematically in the drawing as Example illustrates.

Fig. ι ist eine Seitenansicht einer Leitstange, bei der Teile weggebrochen und geschnitten sind.Fig. Ι is a side view of a guide rod with parts broken away and cut are.

Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht derselben Leitstange in geknickter Stellung.Fig. 2 is a schematic side view of the same guide bar in a folded position.

In diesen Figuren besteht die Leitstange aus zwei schalenartigen Gliedern i, 2 von im wesentlichen dreieckiger Form, die an einer gemeinsamen Grundlinie 3 zusammenstoßen. An den Spitzen dieser Glieder 1, 2 sind Lagerschuhe i^A und 2^A angebracht, die mittels Bolzen einerseits an entsprechenden Befestigungsteilen des Flugzeuges und anderseits an der Laufradachse oder einem anderenIn these figures, the guide rod consists of two shell-like members 1, 2 of an essentially triangular shape, which meet at a common base line 3. At the tips of these members 1, 2 bearing shoes i ^A and 2 ^{A are} attached, which by means of bolts on the one hand on the corresponding fastening parts of the aircraft and on the other hand on the wheel axle or another

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unteren Teil des einziehbaren Fahrgestelles drehbar angeschlossen, sind. Die Glieder i, 2 sind miteinander durch einen Bolzen 4 an der Achse, um die das Knicken der Glieder ^; erfolgt, gelenkig verbunden. Der Bolzen.·.^, trägt ferner einen drehbaren Arm 5, d_ver ■ gleichfalls dreieckig ausgebildet ist. In derh\ Arm 5 siiid bestimmte Teile untergebracht, die hernach beschrieben sind. Nach den Außenenden der Glieder 1 und 2' zu sind Zapfenbolzen 6 und 7 angebracht. Um Wiederholungen zu vermeiden, sind im folgenden nur die zu dem Glied 1 gehörigen Teile beschrieben. Auf dem Zapfenbolzen 6 ist mit schwachem Winkelausschlag ein Endteil 8 gelagert. Dieser bildet zugleich eine Kappe für einen hydraulischen Hubzylinder 9, in dem ein Kolben 10 arbeitet, dessen Kolbenstange 11 durch das andere Ende des Zylinders 9 mittels einer Gleitpackung 12 hindurchgeht. In den Kappenteil 8 führen zwei Rohrverbindungen 8^A und 8^B für die Zu- und Ableitung eines regelbaren Treibmittels. Der Kolben 10 ist doppeltwirkend, «5 und das untere Ende des Zylinders 9 hat einen Einlaßkanal 13, "an den ein Druckrohr 14 angeschlossen ist. Die genaue Beschaffenheit der hydraulischen Anlage kann zweckmäßig geändert werden; sie bildet keinen Teil der Erfindung; es ist aber zu erwähnen, daß, da eine gleichartige hydraulische Hubeinrichtung auch in dem Glied 2 vorgesehen ist, die Rohrleitungen 14 Zwischenstücke 15 aus biegsamem Rohr enthalten, um das Bewegungsspiel bei der Knickung der Strebe zu erreichen und die geringen Winkelbewegungen des Zylinders 9 beispielsweise um den Zapfen 6 zu gestatten. Gewöhnlich wird vorausgesetzt, daß die beiden Hubeinrichtungen einander gleich sind und einfache Parallelverbindungen aufweisen. Das nach außen vorstehende Ende der Kolbenstange 11 trägt eine Gabel 16, in der ein Ritzel 17 mittels eines Achszapfens fj^A gelagert ist. Das Ritzel 17 ist mit der Gabel 16 starr verbunden, die Gabel und das Ritzel können aber gemeinsam um den Achszapfen 17^A, der die beiden Teile in dem Teil 5 abstützt, eine Winkelbewegung ausführen. Das Ritzel 17 kämmt dauernd mit einem Zwischenritzel 18, das gleichfalls an dem Arm 5 drehbar befestigt ist. Das Ritzel 18 kämmt seinerseits mit einem entsprechenden Ritzel 19 und letzteres schließlich mit einem Ritzel 20, das an dem Außenende der Kolbenstange 21 angebracht ist. Die Kolbenstange 21 gehört zu der anderen hydraulischen Hubeinrichtung mit einem Hubzylinder 22. Vermöge dieses Räderwerks hat also irgendeine Winkelbewegung der aus Zylinder 9 und Stange 11 bestehenden Hubeinrichtung in bezug auf den Arm S notwendig eine gleiche, aber entgegengesetzte Winkelbewegung der aus Zylinder 22 und Stange 21 bestehenden Hubeinrichtung zur Folge. Infolgedessen kann irgend-',;..ejr| geringer Mangel der einen Hubeinrichtung in hydraulischer Beziehung oder ein Zu-■'-'fuckbleiben der einen Hubeinrichtung gegenüber der anderen mit Hilfe dieser zwangsläufigen Reihe von Radeingriffen verbessert werden. Es ist zu beachten, daß auf jeder Seite der gemeinsamen Grundlinie 3 ein dreieckiger Rahmenkörper vorhanden ist, beispielsweise ist in dem Glied 1 ein Kräftedreieck vorhanden, das aus der die Achsen 6 und iy^A verbindenden hydraulischen Hubeinrichtung als Ganzem, aus dem die Achsen 17⁴ und 4 verbindenden Arm 5 und dem die Achsen 4 und 6 verbindenden Glied 1 besteht. Wenn die Leitstange voll ausgestreckt ist, wie Fig. ι zeigt, kann dafür gesorgt werden, daß die berührenden Kanten 3 der Schalenteile ι und 2 ein genügendes Widerlager bilden, um sämtliche Druckkräfte zwischen den Lagerschuhen i^A und 2^A aufzunehmen. W^Tenn dies aber nicht zweckdienlich ist, können sich die Druckkräfte auf die Teile des obenbeschriebenen Kräftedreiecks und des in dem Glied 2 enthaltenen entsprechenden Kräftedreiecks verteilen.lower part of the retractable chassis are rotatably connected. The links i, 2 are connected to one another by a bolt 4 on the axis around which the buckling of the links ^; takes place, articulated. The bolt. ·. ^, Also carries a rotatable arm 5 d _v ■ he is also formed triangular. The arm 5 contains certain parts which are described below. Trunnion bolts 6 and 7 are attached towards the outer ends of links 1 and 2 '. In order to avoid repetition, only the parts belonging to the link 1 are described below. An end part 8 is mounted on the trunnion bolt 6 with a slight angular deflection. This at the same time forms a cap for a hydraulic lifting cylinder 9 in which a piston 10 works, the piston rod 11 of which passes through the other end of the cylinder 9 by means of a sliding packing 12. In the cap part 8 lead two pipe connections 8 ^A and 8 ^B for the supply and discharge of a controllable propellant. The piston 10 is double-acting, and the lower end of the cylinder 9 has an inlet channel 13 to which a pressure pipe 14 is connected. The exact nature of the hydraulic system can be changed appropriately; it does not form part of the invention; It should be mentioned that, since a similar hydraulic lifting device is also provided in the link 2, the pipelines 14 contain intermediate pieces 15 made of flexible tube in order to achieve the freedom of movement when the strut is bent and the small angular movements of the cylinder 9, for example around the pin 6 thereto. Usually it is assumed that the two lifting devices are equal to each other and having simple parallel connections. This is outwardly protruding end of the piston rod 11 carries a fork 16 in which a pinion 17 is mounted by means of a journal fj ^a. the pinion 17 with the fork 16 rigidly connected, but the fork and the pinion can together around the journal 17 ^A , d he supports the two parts in the part 5, perform an angular movement. The pinion 17 continuously meshes with an intermediate pinion 18 which is also rotatably attached to the arm 5. The pinion 18 for its part meshes with a corresponding pinion 19 and the latter finally meshes with a pinion 20 which is attached to the outer end of the piston rod 21. The piston rod 21 belongs to the other hydraulic lifting device with a lifting cylinder 22. As a result of this gear train, any angular movement of the lifting device consisting of cylinder 9 and rod 11 with respect to arm S necessarily has the same but opposite angular movement as that of cylinder 22 and rod 21 existing lifting device result. As a result, any - ',; .. ejr | minor deficiency of one lifting device in hydraulic relation or the one lifting device remaining closed compared to the other can be improved with the help of this inevitable series of wheel interventions. It should be noted that on each side of the common base line 3 there is a triangular frame body, for example in the link 1 there is a triangle of forces consisting of the hydraulic lifting device connecting the axes 6 and iy ^A as a whole, from which the axes 17 ⁴ and 4 connecting arm 5 and the link 1 connecting axes 4 and 6. When the guide rod is fully extended, as shown in ι shows., Can ensure that the contacting edges ι 3 of the shell parts and 2 form a sufficient abutment to accommodate all of the compressive forces between the bearing shoes i ^A and 2 ^A. W hen ^T this but is not appropriate, the pressure forces can be distributed to the parts of the above-described forces triangle and the corresponding forces triangle contained in the link. 2

Fig. 2 zeigt, wie die oben beschriebene Bauart das Einziehen des Fahrgestells bewirkt. Falls Druckflüssigkeit beispielsweise durch den Anschluß 8^A (und natürlich auch durch den entsprechenden Anschluß an dem Zylinder 22) eingeführt wird, werden die Kolbenstangen 11 und 21 aus den Zylindern nach außen -getrieben. Infolgedessen wird ein Drehmoment um die Achse 4 erzeugt. Es ist zu beachten, daß keine äußere Gegenkraft auf die Leitstange als Ganzes wirkt, insofern als der Zylinder 9 auf den Achszapfen 6 und die Stange 11 auf den Zapfen i7^A wirkt. Wenn dieses stattfindet, wird die Dreieckseite i6-i7^A verlängert und das Glied 1 bewegt sich im Winkel um die Achse 4. Gleichzeitig dreht sich natürlich das Glied 2 symmetrisch in entgegengesetztem Sinn um die gleiche Achse. Die Folge dieser Bewegungen ist die in Fig. 2 dargestellte Knickstellung. Die Abnahme des gegenseitigen Abstandes zwischen den Lagerschuhen i^A, 2^A in Fig. 2 gegenüber dem Abstand in Fig. 1 gibt den Schwenkungsgrad wieder, der beim Einziehen erreicht wird. Zum Wiederausstrecken der Leitstange wird den Hubzylindern' durch das Rohr 14 ein Druckmittel zugeführt, wenn die Hubzylinder entsprechend so eingezogen werden, daß die Stellung in Fig. 1 wiederhergestellt wird.Fig. 2 shows how the construction described above causes the retraction of the chassis. If pressure fluid is introduced, for example, through the terminal 8 ^A (and of course through the corresponding connection to the cylinder 22), the piston rods 11 and 21 -driven from the cylinders to the outside. As a result, a torque is generated about the axis 4. It should be noted that there is no external counter-force acting on the guard bar as a whole, on the axle pin 6 and the rod 11 acts in so far as the cylinder 9 on the pin ^A i7. When this takes place, the side of the triangle i6-i7 ^{A is} lengthened and the link 1 moves at an angle about the axis 4. At the same time, of course, the link 2 rotates symmetrically in the opposite direction about the same axis. The result of these movements is the bent position shown in FIG. The decrease in the mutual distance between the bearing shoes i ^A , 2 ^A in FIG. 2 compared to the distance in FIG. 1 reflects the degree of pivoting that is achieved when pulling in. In order to extend the guide rod again, a pressure medium is supplied to the lifting cylinders through the pipe 14 when the lifting cylinders are accordingly drawn in so that the position in FIG. 1 is restored.

Wenn die Strebe, wie Fig. 1 zeigt, gestreckt ist, nehmen ihre Außenglieder 1 und 2 When the strut, as shown in Fig. 1, is stretched, take its outer links 1 and 2

sämtliche Längskräfte in sich auf; die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß diese Belastungen sich ganz oder teilweise auf die Hubeinrichtungen selbst verteilen. all longitudinal forces in itself; but the arrangement can also be made that these loads are distributed in whole or in part to the lifting devices themselves.

Bei einer nicht dargestellten wahlweisen Ausführung der Erfindung wird nur eine einzige Hubeinrichtung verwendet. Der Zylinder ist an dem Glied ι und der Kolben anIn an optional embodiment of the invention, not shown, only a single Lifting device used. The cylinder is on the limb and the piston

ίο dem Glied 2 drehbar befestigt, so daß eine Ausdehnung oder Zusammenziehung dieser einzigen Hubeinrichtung ein Knicken oder Wiederausstrecken der ganzen Leitstange verursacht. Falls es ferner nicht verlangt wird, die Bewegung der beiden oben beschriebenen Hubeinrichtungen zwangsläufig in Einklang zu bringen, kann das Rädergetriebe 17, 18, 19, 20 fortgelassen werden. Jedenfalls ist aber zu beachten, daß das in sich geschlosseneίο the link 2 rotatably attached so that a Expansion or contraction of this single lifting device causes buckling or re-extension of the entire guide rod. If it is also not required, the movement of the two lifting devices described above must be in unison To bring, the gear train 17, 18, 19, 20 can be omitted. Anyway it is but it should be noted that the self-contained

ao Einziehgetriebe der Leitstange Drehmomente hervorruft, um sie um ihre Gelenkmitte zu knicken, und ferner, daß die. Gegenkräfte dieser Drehmomente innerhalb der Leitstange selbst aufgenommen werden. Es ist ferner zu beachten, daß die oben beschriebene Vorrichtung eine in sich geschlossene Einrichtung innerhalb einer knickbaren Strebe enthält, um die gegenseitigen Winkelstellungen ihrer Gelenkteile 1 und 2 zu steuern.ao pull-in gear of the guide rod causes torques in order to bring it about its joint center kink, and further that the. Counterforces of these torques within the guide rod be recorded yourself. It should also be noted that the device described above contains a self-contained device within a bendable strut, to control the mutual angular positions of their joint parts 1 and 2.

Claims

Patent claims:

I. Retractable undercarriage for aircraft with a collapsible strut, characterized in that for the buckling and stretching of the strut provided between the two strut parts Joint axis necessary torque a drive device is arranged in the strut itself.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that one side of the designed as a triangular frame strut part can be changed lengthwise by the drive device built into it is.

3. Chassis according to claims 1 and 2, characterized in that both Parts (1, 2) of the collapsible strut each consisting of a deformable triangular frame exist and the sides of each frame that are closest to each other in the extended position are rigidly connected to one another are.

- 4. Chassis according to claims 1 to 3, characterized in that in each Strut half (1, 2) the deformable frame through a gear train (17, 18, 19, 20) are connected to each other, the "a uniform deformation of both Frame guaranteed.

5. Chassis according to claims 1 to 4, characterized in that the lengthwise invariable side (1) of one or both of the triangular Frame (1, 5, 9, 11) from a housing is formed, which encloses the remaining frame sides.

6. Chassis according to claims 1 to 5, characterized in that the housing-like, the length of the unchangeable sides (1, 2) of the two strut halves are symmetrical and are supported in the extended position against one another.

7. Chassis according to claims 1 to 6, characterized in that for the Lengthening or shortening of the variable-length side of each frame is known per se, from cylinder and Piston existing hydraulic device is provided.

8. Chassis according to claim 7, characterized in that in the extended position the strut of the piston of the hydraulic device strikes directly against a fixed part of the strut, so that the hydraulic device from the supporting forces passed through the strut is relieved.

9. Chassis according to claims 1 to 8, characterized in that the the ends of the strut provided suspension points and the hinge axis of the strut in its extended state in lie on one level.

1 sheet of drawings