DE630665C

DE630665C - Twin-motor gripper winch, in which both motors act on the closing drum when the gripper closes

Info

Publication number: DE630665C
Application number: DE1930630665D
Authority: DE
Original assignee: JOHANNES KAHRMANN
Current assignee: JOHANNES KAHRMANN
Priority date: 1930-06-01
Filing date: 1930-06-01
Publication date: 1936-06-03

Description

Die Erfindung betrifft ein Zweimotorenwindwerk für Selbstgreifer, bei dem beide Motoren während der Hub- und Schließperiode auf die Schließtrommel wirken. Der eine Motor ist mit der Schließtrommel verbunden, und der andere Motor wird durch Kupplungen wechselweise auf Schließ- und Haltetrommel geschaltet. Gemäß der Erfindung werden die zwischen den beiden Greifermotoren angeordneten Kupplungen durch ein Ausgleichgetriebe an sich bekannter Bauart ersetzt, und zwar in der Weise, daß zwei Teile mit den beiden Motoren in fester Verbindung stehen und der dritte Teil auf die Haltetrommel arbeitet.The invention relates to a twin-motor winch for self-grippers, in which both motors act on the closing drum during the lifting and closing periods. Of the one motor is connected to the closing drum, and the other motor is through Clutches alternately switched to locking and holding drum. According to the invention the clutches arranged between the two gripper motors are replaced by a differential gear of a type known per se replaced, in such a way that two parts are firmly connected to the two motors stand and the third part works on the holding drum.

Gegenüber der bekannten Anordnung liegt der Vorteil des Planetengetriebes darin, daß die kombinierten Kupplungen mitsamt der Steuereinrichtung (Magneten, Schaltwerke, Steuerleitungen usw.) in Fortfall kommen, die Ausführung des Windwerkes leichter, übersichtlicher und zuverlässiger wird.Compared to the known arrangement, the advantage of the planetary gear is that the combined clutches together with the control device (magnets, switchgear, Control lines etc.) are omitted, the design of the winch is easier, becomes clearer and more reliable.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in den* Abb. 1 und 2 beispielsweise dargestellt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in FIGS. 1 and 2, for example shown.

Die beiden JWindtrommeln, die Schließtrommel ι und die Haltetrommel 2, werden mit Hilfe der Motoren 3 und 4 angetrieben, und zwar wird die Trommel 1 vom Motor 3 unmittelbar über die Zahnräder 5 und 6 angetrieben, während der Antrieb der Trommel 1 oder 2 durch den Motor 4 erst durch das Planetengetriebe 7 erfolgt.The two wind drums, the closing drum ι and the holding drum 2 are driven with the help of motors 3 and 4, and although the drum 1 is driven by the motor 3 directly via the gears 5 and 6, while the drive of the drum 1 or 2 by the motor 4 only by the Planetary gear 7 takes place.

Beim Greiferschließen, bei dem die Haltetrommel 2 durch Bremse 16 stillsteht, treibt der Motor 3 die Welle 8 und damit über Zahnrad 5, 6 die Schließtrommel r an. Das gleiche erfolgt mit dem Motor 4, der das Gehäuse 9 des Planetengetriebes 7 treibt über die Kegelräder 10, 11, die sich auf dem feststehenden Zahnrad 12 abwälzen, auf das Tellerrad 13. Wenn der Greifer geschlossen ist, wird die Bremse 16 geöffnet. Bei entsprechender Steuerung nimmt das Kegelrad 12 des Planetengetriebes an der Bewegung teil, und die Kegelräder 10 und 11 verlieren ihre Umdrehung, so daß zwischen Motor 4 und Welle 8 über Kegelrad 13 einerseits und Motor 4 und Kegelrad 12 anderseits eine Kupplung entsteht. Über die Zahnräder 14 und 15 wird die Trommel 2 im gleichen Auf wicklungssinne wie die Schließtrommel 1 gedreht, der Greifer hochgewunden und auf die gewünschte Höhe gefördert.When the gripper closes, in which the holding drum 2 is stopped by the brake 16, drives the motor 3, the shaft 8 and thus the closing drum r via gearwheels 5, 6. The same takes place with the motor 4, which drives the housing 9 of the planetary gear 7 via the bevel gears 10, 11, which are on the fixed Roll off gear wheel 12 onto crown wheel 13. When the gripper is closed, the brake 16 is opened. With the appropriate Control takes the bevel gear 12 of the planetary gear part of the movement, and the bevel gears 10 and 11 lose their rotation, so that between motor 4 and shaft 8 via bevel gear 13 on the one hand and Motor 4 and bevel gear 12 on the other hand a clutch is created. About the gears 14 and 15, the drum 2 is winding in the same sense like the closing drum 1 rotated, the gripper wound up and on the desired height promoted.

Beim Greiferöffnen wird die Haltetrommel 2 mit Hilfe der Bremseiö, die mit Zahnrad 14 verbunden ist, festgelegt und die Motoren auf Senken geschaltet. Innerhalb des Planet engetrieb es vollzieht sich nun die umgekehrte Bewegung wie beim Greiferschließen, die Schließtrommel wird im Abwicklungssinne gedreht und die Schließseile abgewickelt. Nach Öffnen der Bremse 16 vollzieht sich das Senken des geöffneten Greifers.When the gripper is opened, the holding drum 2 with the help of the Bremseiö, the gearwheel 14 is connected, set and the motors switched to lowering. Within the planet's gear drive the reverse movement now takes place as when closing the gripper, the locking drum is rotated in the unwinding direction and the locking ropes are unwound. After opening the brake 16 takes place the lowering of the open gripper.

Der geöffnete Greifer läßt sich auch zur Schonung von Schiffsböden, WaggonbödenThe open gripper can also be used to protect ship floors and wagon floors

u. dgl. im geöffneten Zustand heben. Dies erfolgt dadurch, daß der Motor 3 durch die Bremse festgestellt^aBjGL.JJjit dem Motor 4 die. Trommel 2 im Hubsinne bewegt wird. .-;■'■'"-Soll der geschlossene Greifer geöffnet wer*.. den, dann kann das Öffnen desselben auch" derart stattfinden, daß der Motor 3 und mit ihm die Trommel 1 festgestellt werden und mit Hilfe des Motors 4 die Trommel im Hubsinne bewegt wird, wodurch die Greifertraverse stehenbleibt und das Greifergestell gehoben wird. Durch diese Differentialbewegung erfolgt das Öffnen des Greifers.and the like when open. This is done in that the motor 3 by the Brake determined ^ aBjGL.JJjit the engine 4 the. Drum 2 is moved in the lifting direction. .-; ■ '■' "- target the closed gripper can be opened, then it can also be opened " take place in such a way that the motor 3 and with it the drum 1 are determined and with the help of the motor 4, the drum is moved in the lifting direction, whereby the gripper traverse stops and the gripper frame is lifted. Through this differential movement the gripper opens.

Eine andere Ausführungsform zeigen die Abb. 3 und 4. An Stelle des Planetengetriebes mit Kegelrädern tritt ein Planetengetriebe mit Stirnrädern.Another embodiment is shown in Figs. 3 and 4. Instead of the planetary gear with bevel gears there is a planetary gear with spur gears.

Beim Greiferschließen, bei dem die Haltetrommel 2* durch Bremse 16 stillsteht, treibt der Motor 3 die Welle 8 und über Zahnrad 5 und 6 die Schließ trommel 1 an. Das gleiche erfolgt durch den Motor 4, der das Ritzel 17 treibt, über die Ausgleichritzel 18,19 auf das Glockenrad 20. Wenn der Greifer geschlossen, wird die Bremse 16 geöffnet. Bei entsprechender Steuerung nimmt die Scheibe 21, an der die Ritzel 18,19 befestigt, sind, an der Bewe-. gung teil, und die Ritzel 18 und 19 verlieren ihre Bewegung. Somit entsteht zwischen Motor 4 und Welle 8 einerseits und zwischen Glockenrad 20 und Motor 4 und Scheibe 21 anderseits Kupplung. Die Trommel 2 wird über das Zahnrad 14 und 15 ungleichen Aufwicklungssinne wie die Schließ trommel 1 gedreht, der Greifer hochgewunden und auf die gewünschte Höhe gefördert.When the gripper closes, in which the holding drum 2 * is stopped by the brake 16, drives the motor 3, the shaft 8 and gear 5 and 6, the closing drum 1 to. The same takes place by the motor 4, which drives the pinion 17, via the compensating pinion 18,19 to the Bell wheel 20. When the gripper is closed, the brake 16 is opened. With the appropriate Control takes the disc 21, at the the pinions 18,19 are attached to the moving. part, and the pinions 18 and 19 lose their movement. Thus arises between the motor 4 and shaft 8 on the one hand and between Bell wheel 20 and motor 4 and disk 21 on the other hand coupling. The drum 2 will About the gear 14 and 15 unequal winding sense like the closing drum 1 rotated, the gripper wound up and on promoted the desired height.

Beim Greif eröffnen wird die Haltetrommel 2 mit Hilfe der Bremse 16, die mit Zahnrad 14 verbunden ist, festgelegt und die Motoren auf Senken geschaltet. Die Schließtrommel 1 wird im Abwicklungssinne gedreht und die Schließseile abgewickelt, während sich im Ausgleich-' getriebe nun die umgekehrte Bewegung wie beim Greiferschließen vollzieht. Nach Öffnen der Bremse senkt sich der geöffnete Greifer. ν Die Wirkungsweise der zuletzt beschrie-,benen Einrichtung ist demnach die gleiche wie die der vorher beschriebenen, und ist es möglich, die beim ersten Ausführungsbeispiel zuletzt erwähnten Arten des Hebens des geöffneten Greifers und des Greiferöffnens zu verwenden.When the gripper opens, the holding drum 2 with the help of the brake 16, which is connected to the gear 14 connected, set and the motors switched to lowering. The closing drum 1 is rotated in the unwinding direction and unwound the closing ropes, while in the compensation ' gear now performs the opposite movement as when closing the gripper. After opening the brake lowers the opened gripper. ν The mode of action of the last described The facility is therefore the same as that previously described, and it is possible, the last-mentioned types of lifting the open in the first embodiment To use the gripper and the gripper opening.

Claims

Patent claims:

i. Twin-motor gripper winch, in which both motors close when the gripper closes act on the locking drum, characterized in that the engaged between the motors clutch as Planetary gear is formed, of which two parts are firmly connected to the two motors and the third Part works on the holding drum and when the gripper closes, both motors only drive the closing drum.

2. twin-engine engreif wind mechanism according to claim i, characterized in that the planetary gear is formed with bevel gears, the closing motor (3) on the central wheel (.13), the holding motor (4) on the housing carrying the planetary gears (9) works and the central wheel (12) with the drive pinion (14) for the holding drum connected is.

3.. Twin-motor gripper winch according to claim i, characterized in that the planetary gear is designed with spur gears, the closing motor (3) on the ring gear (20), the tether motor (4) on the central wheel (17) works and the planet gears (18 and 19) Via its "planet carrier (21) with the drive pinion (14) for the holding drum connected is.

1 sheet of drawings