DE628649C

DE628649C - Ship stabilization system

Info

Publication number: DE628649C
Application number: DEG86369D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Hermann Hort
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1933-09-09
Filing date: 1933-09-09
Publication date: 1936-04-09

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
9. APRIL 1936ISSUED ON
APRIL 9, 1936

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 628 KLASSE 65 a 2 GRUPPE M 628 CLASS 65 a 2 GROUP

Siemens Apparate und Maschinen G. m. b. H. in Berlin*)Siemens apparatus and machines G. m. B. H. in Berlin *)

SchiffsstabilisierungsanlageShip stabilization system

Zusatz zum Patent 617Addendum to patent 617

Patentiert im Deutschen Reiche vom 9. September 1933 ab Das Hauptpatent hat angefangen am 21. November 1931.Patented in the German Empire on September 9, 1933 The main patent started on November 21, 1931.

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Schiffsstabilisierungsanlage mit im Takt der zu dämpfenden Schiffsschwankungen hin und her verschiebbaren Dämpfungsmassen, die einen in Abhängigkeit von Richtung und Größe der Schiffsschwankungen steuerbaren hydraulischen oder pneumatischen Antrieb besitzen. Bei einer derartigen Einrichtung kommen nach dem Hauptpatent für die Steuerung des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes zwei getrennte Gruppen von Steuermitteln zur Anwendung, von denen die eine in bekannter Weise lediglich die Umschaltung des Antriebes und die andere lediglich die Leistung des Antriebes regelt. Für die' Leistungsregelung ist dabei ein entsprechend den Maximalausschlägen des Schiffes einstellbares Steuergerät vorgesehen.The main patent relates to a ship stabilization system with in time with the to dampen ship fluctuations back and forth displaceable damping masses, the one controllable depending on the direction and size of the ship's fluctuations have hydraulic or pneumatic drive. Come to such a facility according to the main patent for the control of the hydraulic or pneumatic drive two separate groups of control means are used, one of which, in a known manner, merely switches over of the drive and the other only regulates the power of the drive. For the 'power control a control device that can be adjusted according to the maximum deflections of the ship is provided.

Die Erfindung bezieht sich auf die besondere Verwendung einer Handeinstellvorrichtung bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent. An sich sind derartige Handeinstellvorrichtungen bei Stabilisierungsanlagen verschiedener Art bereits bekannt. So ist anas geregt worden, gewissermaßen als unvollkommenen Ersatz der automatisch erfolgenden Leistungsregelung gemäß dem Hauptpatent eine auch bei ganz regelmäßigem Wellengang von Zeit zu Zeit zu bedienende Handeinstellvorrichtung für die Regelung der Geschwindigkeit von Pumpenmotoren zu verwenden, die paarweise an den Bordseiten des zu stabilisierenden Schiffes angeordnet sind und durch den Rückstoß des \^ron ihnen von der Seite her eingesaugten und nach unten hin ausgestoßenen Wassers eine Stabilisierung des Schiffes bewirken sollen. Außerdem ist bei dieser bekannten Einrichtung auch noch eine durch Kreisel, Pendel o. dgl. selbsttätig erfolgende Ein- und Ausschaltung der Pumpenmotoren vorgesehen unter gleichzeitiger Schließung bzw. Öffnung der Wassereinströmungsöffnuhgen durch einen Schieber.The invention relates to the particular use of a manual adjustment device in the device according to the main patent. Such manual adjustment devices are already known per se for various types of stabilization systems. It has been suggested to anas, as it were, as an imperfect replacement of the automatic power control according to the main patent, to use a manual adjustment device for regulating the speed of pump motors, which can be operated from time to time even with very regular waves, which are arranged in pairs on the sides of the ship to be stabilized are and by the recoil of the \ ^r them on from the side, sucked and to bring about a stabilization of the vessel downwardly discharged water. In addition, in this known device, the pump motors are switched on and off automatically by gyroscopes, pendulums or the like, with the water inflow openings being closed or opened by a slide at the same time.

Weiterhin ist es bekannt, bei einer mit verschiebbarem Gewicht arbeitenden Stabilisierungsanlage die Größe und Richtung der Kommandowirkung der Eigenart des betreffenden Fahrzeuges anzupassen. Außerdem soll bei dieser bekannten Einrichtung auch noch die Größe und Richtung der Kommando-Wirkungen in Abhängigkeit von den Verhältnissen des Seeganges von Hand verändert werden. Diese bekannte Einrichtung unterscheidet sich indessen nach Aufgabe und Wir-It is also known in a stabilizing system that works with a displaceable weight to adapt the size and direction of the command effect to the nature of the vehicle in question. aside from that in this known device should also determine the size and direction of the command effects can be changed by hand depending on the conditions of the sea. This well-known device is different meanwhile, according to the task and

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Dr. Hermann Hort in Berlin-Charlottenburg.Dipl.-Ing. Dr. Hermann Hort in Berlin-Charlottenburg.

kungsweise erheblich von dem isodromen Leistungsregler nach dem Hftuptpatent.This is considerably different from the isodromic power regulator according to the main patent.

Um nun die an sich bekannte, praktisch mit gutem Erfolg" "erprobte Stabilisierungs-•'5 anlage nach dem Hauptpatent zu vervollkommnen, wird gemäß der Erfindung von der Handeinstellvorrichtung aus die (Maximal-) Leistung des isodromen Leistungsreglers bei Überbeanspruchung desselben durch Beeinflüssen des Antriebsmotors für das Gebläse oder/und der in den Verbindungsleitungen der Lufträume der Tanks bzw. in der Anschlußleitung für das Gebläse liegenden Drosselklappen geregelt.In order to now use the stabilization- • '5 to perfect the system according to the main patent, according to the invention of the Manual setting device off the (maximum) output of the isodromic output regulator Overuse of the same by influencing the drive motor for the fan and / or that in the connecting lines of the air spaces of the tanks or in the connecting line regulated throttle valves for the blower.

Die Erfindung geht dabei von der Erwägung aus, daß die Einrichtung nach dem Hauptpatent nur dann ganz einwandfrei arbeitet, wenn die Stabilisierungsanlage bei voller Gebläseleistung imstande ist, dem Seegang das Gleichgewicht zu halten. Wird der Seegang noch stärker oder bestehen sonstige Störungseinflüsse, wie Schräglage des Schiffes, die je nach der Wetterlage ganz verschieden groß sein können, so besteht durch die Verwendung der neuen Handeinstellvorrichtung der Vorteil, daß der isodrome Leistungsregler in bequemer Weise richtig abgestimmt werden kann, so daß er unter den jeweils vorliegenden Verhältnissen des Seeganges bestmöglichst die Stabilisierung des 'Schiffes bewirkt. Hinzu kommt außerdem noch, daß die neue Handeinstellvorrichtung auch bei bereits bestehenden Anlagen ohne irgendwelche Schwierigkeiten nachträglich eingebaut werden kann. Um eine rechtzeitige Bedienung der Handeinstellvorrichtung bei stark abnormalen Seegangsverhältnissen zu ermöglichen, empfiehlt es sich, die Handeinstellvorrichtung in der Nähe von Meßeinrichtungen für die Schlingerbewegung, beispielsweise einem Schlingerwinkelzeiger, und für die Bewegung der Dämpfungsmassen, beispielsweise Standrohren zur Beobachtung des Flüssigkeitsstandes in den Tanks, anzubringen. Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Einrichtung dargestellt.The invention is based on the consideration that the device after Main patent only works perfectly if the stabilization system is at at full power is able to keep the swell in balance. Will the The swell is even stronger or there are other disturbances, such as the ship's inclination, which can be very different in size depending on the weather, so consists of the use the new manual setting device has the advantage that the isodromic power regulator can be adjusted correctly in a convenient manner can, so that it is the best possible under the prevailing sea conditions stabilizes the ship. In addition, there is also that the new manual adjustment device even with existing systems without any Difficulties can be built in later. To ensure timely service to enable the manual adjustment device in extremely abnormal sea conditions, it is recommended that the manual setting device be in the vicinity of measuring equipment for the Roll motion, for example a roll angle pointer, and for the movement the damping masses, for example standpipes to monitor the liquid level in the tanks. In the drawing, an embodiment of the new device is shown.

An zwei gegenüberliegenden Bördseiten des Schiffes sind zwei Tanks 1 und 2 vorgesehen, die beide nach unten hin mit der See in Verbindung - stehen. Die Lufträume dieser Tanks sind mittels einer Leitung 3 untereinander verbunden, in welcher eine Abschließklappe 4 eingebaut ist. Mittels der Anzapfleitungen s und 6 ist an die Verbindungsleitung 3 über einen Mehrwegehahn 7 die Druck- und Saugleitung S und 9 eines Zentrifugalgebläses 10 angeschlossen. Die Auslösung und Verblockung der Abschließklappe 4 erfolgt durch die Kolbenstange zweier hydräulischer Zylinder 11 und 12, die beiderseits durch die Leitungen 13 und 14 an den Steuerschieber 15 so angeschlossen sind, daß die Kolbenstange des Zylinders 11 ganz vorgeschoben und diejenige des Zylinders 12 ganz zurückgeschoben ist, wenn die Steuerkolben 15' bis 15'" nach rechts gezogen sind l)zw. umgekehrt, wenn die Steuerkolben 15' bis 15'" in ihrer linken Endstellung stehen. I5d und 15s sind dabei die Anschlüsse des Steuerschiebers 15 an ein beliebiges Druckflüssigkeitsreservoir. Two tanks 1 and 2 are provided on two opposite sides of the ship, both of which are connected to the sea below. The airspaces of this Tanks are connected to one another by means of a line 3 in which there is a closing flap 4 is built in. The connection line is connected to the connection line by means of the tap lines s and 6 3, the pressure and suction lines S and 9 of a centrifugal fan via a multi-way valve 7 10 connected. The locking flap 4 is triggered and blocked through the piston rod of two hydraulic cylinders 11 and 12 on both sides are connected by the lines 13 and 14 to the control slide 15 that the piston rod of the cylinder 11 is fully advanced and that of the cylinder 12 is pushed back completely when the control pistons 15 'to 15' "are pulled to the right l) between conversely, when the control piston 15 'to 15' "are in their left end position. I5d and 15s are the connections of the Control slide 15 to any hydraulic fluid reservoir.

An den gleichen Steuerschieber 15 sind auch die Zylinder 16 und 17 angeschlossen, an deren gemeinsamer Kolbenstange 18 eine Zahnstange 19 befestigt ist, die mit einem auf der Achse des Zweiwegehahns 7 befestigten Zahnradsegment 20 in Eingriff steht.The cylinders 16 and 17 are also connected to the same control slide 15, at the common piston rod 18 a rack 19 is attached, which with a on the axis of the two-way valve 7 attached gear segment 20 is in engagement.

Die Einstellung des Steuerschiebers 15 geschieht-über die beiden Winkelhebel 21 undThe setting of the control slide 15 is done via the two angle levers 21 and

22 durch die Elektromagnete 23 und 24, deren Kerne bei Erregung der Magnete entgegen, der Kraft von Federn in die Spulen hineingezogen werden. Der Augenblick der Umschaltung des Steuerschiebers 15 muß ungefähr mit dem Augenblick zusammenfallen, in welchem die Schlingerbewegung des Schiffes umkehrt. Weil dann die Winkelgeschwindigkeit des Schiffes Null ist, könnte diese Umschaltung ζ. Β. durch einen federgedämpften Schlingerkreisel (Wendezeiger) erfolgen. Bei der dargestellten Ausführung erfolgt die Einschaltung der Elektromagnete22 by the electromagnets 23 and 24, whose cores counteract when the magnets are excited, be drawn into the coils by the force of springs. The moment of switching of the control slide 15 must coincide approximately with the moment in which the rolling motion of the ship reverses. Because then the angular velocity of the ship is zero, this switchover could ζ. Β. by a spring-loaded Rolling gyro (turn indicator) take place. In the embodiment shown, the electromagnets are switched on

23 und 24 und damit die Umschaltung des Steuerschiebers 15 durch einen Schalter 25, 26, dessen Kontaktarm 25 über eine Dämpfungsvorrichtung 27 von der Welle 28 eingestellt wird, wobei die Welle in weiter nicht dargestellter Weise beispielsweise entsprechend den Ausschlägen eines senkrecht zur Schiffslängsachse ausschwingenden Pen- ioo dels um den jeweils vorhandenen Schlingerwinkel verdreht wird. Die Drehbewegungen der Welle 28' werden auf das innere Ende einer Spiralfeder 27 übertragen, deren äußeres Ende an dem Federgehäuse 27" der Dämpfungsvorrichtung befestigt ist. Die Ausschläge dieses Federgehäuses 27", an welchem auch die den Kontaktarm 25 tragende Welle befestigt ist, werden durch zwei hydraulische Zylinder 29' und 29" gedämpft, deren Kolbenstangen zu diesem Zweck außen am Federgehäuse angreifen. Die Stärke der Dämpfung wird durch das in der Verbindungsleitung zwischen den beiden hydraulischen Zylindern eingebaute Drosselventil 30 so eingestellt, daß die periodischen Bewegungen des Federgehäuses und damit des Kontaktarmes 25 den dem Schlingerwinkel proportionalen Bewegungen der Welle 28 um ungefähr 90° in der Phase nacheilen. Die Dämpfungsvorrichtung hat also lediglich den Zweck, die Ausschläge der Welle 28 um 90 ° in der Phase23 and 24 and thus the switching of the control slide 15 by a switch 25, 26, the contact arm 25 of which is adjusted by the shaft 28 via a damping device 27, the shaft in further in a manner not shown, for example, corresponding to the deflections of a perpendicular Pendulum swinging out to the longitudinal axis of the ship around the existing roll angle is twisted. The rotational movements of the shaft 28 'are applied to the inner end a coil spring 27 transferred, the outer end of the spring housing 27 "of the Damping device is attached. The rashes of this spring housing 27 "on which also the shaft carrying the contact arm 25 is attached, are by two hydraulic Cylinders 29 'and 29 "dampened, their piston rods on the outside of the spring housing for this purpose attack. The strength of the attenuation is determined by that in the connection line between the two hydraulic cylinders built-in throttle valve 30 adjusted so that the periodic movements of the spring housing and thus of the contact arm 25 the the roll angle proportional movements of the shaft 28 by approximately 90 ° in the Lag behind phase. The only purpose of the damping device is to reduce the deflections of the shaft 28 by 90 ° in phase

zu verschieben, so daß der Kontaktarm 25 eine Bewegung macht, die bei einer sinusförmigen Schlingerbewegung ungefähr der Schlingerwinkelgeschwindigkeit entspricht.
Um beim Auftreten einer Schlagseite zu verhindern, daß die Wasserstände in den beiden Tanks 1 und 2 und damit die wirksamen Dämpfungskräfte in den beiden Phasen der Schiffsschwankung so verschieden groß werden könnten, daß die mittlere Schieflage des Schiffes dadurch noch vergrößert wird, steht die Kontaktscheibe 26 nicht fest. Sie ist vielmehr von einer zweiten, der ersten vollkommen gleichartig ausgebildeten Dämpfungsvorrichtung 31 einstellbar, die ihrerseits über Kegelräder 32 bis 35 von der Welle 28 entsprechend den Schlingerbewegungen periodisch einstellbar ist. Die Drosselung in der Verbindungsleitung zwischen den Flüssigkeitszylindern dieser Dämpfungsvorrichtung 31 ist so stark eingestellt, daß das Federgehäuse und damit die Kontaktscheibe 26 von den kurzdauernden periodischen Bewegungen gar nicht, sondern lediglich entsprechend dem im Mittel dauernd vorhandenen Ausschlag der Welle 28, welcher der mittleren Schieflage des Schiffes entspricht, beeinflußt wird. Dieser dem mittleren Schieflagewinkel des Schiffes entsprechende Betrag wird also von dem Federgehäuse der Dämpfungsvorrichtung 31 auf die Kontaktscheibe 26 übertragen, was eine Verschiebung der Nullpunktstellung des Kontaktzeigers 25 bedeutet. Diese Verschiebung kann der mittleren Schieflage des Schiffes genau entsprechen oder auch so viel größer gemacht sein, daß das Gebläse 10 in derjenigen Halbperiode der Schlingerbewegung, in welcher die im Mittel tiefer liegende Bordseite nach oben schwingt, länger eingeschaltet ist als in der darauffolgenden Halbperiode, wo diese Bordseite in Abwärtsbewegung ist. Auf diese Weise kann ein annähernd vollkommener Ausgleich der mittleren Schieflage des Schiffes erreicht werden.to move, so that the contact arm 25 makes a movement which corresponds approximately to the rolling angular velocity in the case of a sinusoidal rolling movement.
In order to prevent the water levels in the two tanks 1 and 2 and thus the effective damping forces in the two phases of the ship's swaying from becoming so different that the mean inclination of the ship is increased as a result, the contact disk 26 is in order to prevent the occurrence of a list not fixed. Rather, it can be adjusted by a second damping device 31, which is completely identical to the first and which in turn can be adjusted periodically via bevel gears 32 to 35 of the shaft 28 in accordance with the rolling movements. The throttling in the connecting line between the liquid cylinders of this damping device 31 is set so strongly that the spring housing and thus the contact disk 26 are not affected by the short periodic movements, but only according to the average constant deflection of the shaft 28, which is the mean misalignment of the Ship corresponds, is influenced. This amount corresponding to the mean tilt angle of the ship is thus transmitted from the spring housing of the damping device 31 to the contact disk 26, which means a shift in the zero point position of the contact pointer 25. This shift can correspond exactly to the mean inclination of the ship or it can be made so much larger that the fan 10 is switched on longer in that half-period of the rolling movement in which the lower-lying side of the board swings upwards than in the following half-period where this side of the board is moving downwards. In this way, an almost complete compensation of the mean inclination of the ship can be achieved.

Bei der bisher beschriebenen Steuerung findet eine Anpassung des Dätnpfungsmomenj;es an die Stärke der Schlingerbewegungen nur insofern statt, als mit zunehmendem Schlingerwinkel die Tanks tiefer in die See eintauchen und demzufolge auch mehr gefüllt bzw. entleert werden. Im übrigen findet, insbesondere durch das Zentrifugalgebläse, eine Verschiebung der Wassermassen zwischen den beiden Bordseiten des Schiffes statt, die von der Stärke des Seeganges unabhängig ist. Würden statt der Tanks Wagen oder andere querschiffs verschiebbare feste Massen zur Dämpfung verwendet werden, so will die bisher beschriebene Steuerung die Massen ständig in die Endlage treiben, ohne sie gegebenenfalls in ihrer Mittelstellung oder in der Nähe derselben festlegen zu können. Um die Massenverschiebung und damit die Dämpfungskraft der Größe der Schlingerbewegungen des Schiffes anpassen zu können, ist erfindungsgemäß noch die nachstehend beschriebene Einrichtung vorgesehen:In the control described so far, the damping torque is adapted to the strength of the rolling movements only insofar as the tanks sink deeper into the Immerse yourself in the lake and consequently be filled or emptied more. Furthermore finds, especially due to the centrifugal fan, a displacement of the water masses between the two sides of the ship, regardless of the strength of the sea is. If, instead of the tanks, wagons or other fixed masses that can be moved transversely would be used for damping, so the control described so far wants to constantly drive the masses into the end position without to be able to fix them if necessary in their middle position or in the vicinity of the same. About the mass displacement and thus the damping force of the size of the rolling movements To be able to adapt the ship, according to the invention, is still the one described below Facility provided:

In der Druckausgleichsleitung 3 ist eine Drosselklappe 36 eingebaut, die über Gestänge 17 mit der Kolbenstange 38 eines hydraulischen Dämpfungszylinders 39 einstellbar verbunden ist. Die Kolbenstange selbst ist elektromagnetisch einstellbar. Die Spule des Elektromagneten 40, welche an einen entsprechend dem Schlingerwinkel von der Welle 28 einstellbaren Spannungsteiler 42 angeschlossen ist, erhält eine Erregung entsprechend der Größe des jeweiligen Schlingerwinkels und zieht demzufolge den an der Kolbenstange befestigten Kern 40' nach oben. Dieser Bewegung kann der Kolben 41 entgegen der Kraft von Federn 41' sehr leicht folgen, weil die in den Kolben eingebauten Rückschlagventile 41" einer Strömung der Flüssigkeit von oben nach unten keinen nennenswerten Widerstand bieten. In der umgekehrten Bewegungsrichtung des Kolbens, also bei seinem Zurückziehen durch die Feder 41', schließen die Rückschlagventile den Kolben dicht ab, so daß die verdrängte Flüssigkeit außen durch das Drosselventil der Umlaufleitung 39' ihren Weg nehmen muß. Es ist klar, daß bei entsprechend starker Drosse- _ lung diese Rückführung des Kolbens durch die Feder nur sehr langsam erfolgen kann; es wird aiso praktisch der Kolben eine Stellung behalten, die ungefähr der jeweils größten Amplitude des Schlingerwinkels entspricht. Dadurch erhält dann auch die Drosselklappe 36 eine entsprechende Einstellung, so daß sie eine Regelung der Strömung in der Ausgleichsleitung 3 entsprechend der Größe des Schlingerwinkels, also entsprechend der Größe der auf das Schiff wirksamen Störkräfte, bewirkt.A throttle valve 36 is installed in the pressure equalization line 3, which is adjustably connected to the piston rod 38 of a hydraulic damping cylinder 39 via a linkage 17. The piston rod itself can be adjusted electromagnetically. The coil of the electromagnet 40, which is connected to a voltage divider 42 adjustable according to the roll angle of the shaft 28, receives an excitation corresponding to the size of the respective roll angle and consequently pulls the core 40 'attached to the piston rod upwards. The piston 41 can easily follow this movement against the force of springs 41 'because the non-return valves 41 "built into the piston offer no significant resistance to the flow of the liquid from top to bottom. In the opposite direction of movement of the piston, i.e. when it is withdrawn by means of the spring 41 ', the non-return valves close the piston tightly so that the displaced liquid has to find its way outside through the throttle valve of the circulation line 39' Spring can only take place very slowly; the piston will practically keep a position which corresponds approximately to the respective greatest amplitude of the roll angle the size of the roll angle, i.e. according to the size of the on the ship f effective disruptive forces.

Es ist natürlich möglich, neben der beschriebenen Leistungsregelung oder an Stelle dieser auch eine Leistungsregelung in dem Förderkreislauf des Zentrifugalgebläses 10 vorzunehmen, wie dies in der Zeichnung beispiels weise für die Leitung 9 punktiert angedeutet ist.It is of course possible in addition to or instead of the power control described this also a power control in the conveying circuit of the centrifugal fan 10 make, as indicated in the drawing, for example, for line 9 dotted is.

Der Aufbau und die Wirkungsweise des bisher beschriebenen Teiles der neuen Einrichtung entspricht im wesentlichen derjenigen nach dem Hauptpatent. Um nun im Sinne der Erfindung eine Leistungsregelung von Hand in Abhängigkeit von den jeweiligen besonderen Verhältnissen des Seeganges vornehmen zu können, ist angenommen, daß das Zentrifugalgebläse 10 von einem Elektromotor angetrieben wird. In dem aus derThe structure and mode of operation of the part of the new facility described so far corresponds essentially to that according to the main patent. To now a power control within the meaning of the invention carried out by hand depending on the particular conditions of the sea To be able to, it is assumed that the centrifugal fan 10 is driven by an electric motor is driven. In the one from the

Stromquelle 50 gespeisten Stromkreis dieses Motors ist erfindungsgemäß ein von Hand einstellbarer Regelwiderstand 51 eingeschaltet, mittels dessen eine Drehzahländeurng des Elektromotors und damit eine Änderung der Leistung des Gebläses 10 vorgenommen werden kann.Current source 50 fed circuit of this motor is according to the invention by hand adjustable variable resistor 51 switched on, by means of which a speed change of the Electric motor and thus a change in the power of the fan 10 can be made can.

Man kann statt dessen oder aber auch gleichzeitig damit noch in den Verbindungsleitungen 52 zwischen der Elektromagnetwicklung 40 und der Kontaktscheibe 26 einen von Hand verstellbaren Regel widerstand 53 anordnen. Dadurch läßt sich die Stromstärke in der Magnetwicklung 40 von Hand ver- *5 ändern und damit erreichen, daß die Klappe 36 bzw. die in der Saugleitung 9 des -Gebläses 10 liegende Klappe 36' mehr oder weniger verstellt werden, als es der vorerwähnten automatischen Regelung entsprechen würde.Instead, or at the same time, you can still use the connecting lines 52 between the electromagnet winding 40 and the contact disk 26 a manually adjustable standard resistor 53 arrange. This allows the amperage change in the magnet winding 40 by hand and thus achieve that the flap 36 or the one in the suction line 9 of the blower 10 lying flap 36 'can be adjusted more or less than the aforementioned would correspond to automatic regulation.

Die Verstellung der Regelwiderstände 51 und 513 erfolgt zweckmäßig in der Weise, daß der Bedienungsmann die Schlingerbewegung und die Bewegung der Dämpfungsmassen auf ihre Größe hin vergleicht und bei Auftreten von unerwünschten Verhältnissen die Leistung der Fördereinrichtung steigert oder schwächt. Wird z.jB. die Schlingerbewegung- dies Schiffes plötzlich sehr stark, ohne daß die Bewegung der Dämpfungsmassen gleichzeitig entsprechend steigt, so wird er die Leistung ,der Fördereinrichtung steigern durch entsprechende Verstellung des Widerstandes 51 bzw. 53.The adjustment of the variable resistors 51 and 513 is expediently carried out in such a way that the operator controls the rolling movement and the movement of the damping masses compares their size and, if undesirable conditions occur, the performance the conveyor increases or weakens. If e.g. the rolling motion of this ship suddenly very strong, without the movement of the damping masses at the same time correspondingly increases, he will increase the performance of the conveyor by appropriate Adjustment of the resistance 51 or 53.

Um eine bequeme Einstellung der Regelwiderstände 51 und S3 zu ermöglichen, werden diese zweckmäßig auf der Kommandobrücke angeordnet in der- Nähe von geeigneten Meßeinrichtungen für die Schlingerbewegungen des Schiffes und für die Bewe- , gung der Dämpfungsmassen, Man kann in dem dargestellten Beispiel einen die Kontaktscheibe 26 beeinflussenden Schlingerwinkelanzeiger 54 von an sich bekannter Bauart und nicht dargestellte Anzeigevorrichtungen für den Höhenstand der Flüssigkeit in den Tanks 1 und 2 dicht bei den von Hand einstellbaren Regelwiderständen 51 und 53 anzubringen, so daß der Bedienungsmann durch Beobachtung der beiden vorerwähnten Gruppen von Meßeinrichtungen in bequemer Weise erkennen kann, ob eine Einstellung der Widerstände 51 bzw. 53 angebracht ist und in welchem Ausmaß eine solche Verstellung gegebenenfalls erfolgen muß.To provide a convenient adjustment of the variable resistors to enable 51 and S3, they are advantageously on the bridge arranged in DER vicinity of suitable measuring devices for the rolling movements of the ship and for the movement, supply of the damping masses, one can in the illustrated example, a contact disk 26 influencing roll angle indicator 54 of a known type and not shown display devices for the level of the liquid in the tanks 1 and 2 close to the manually adjustable resistors 51 and 53, so that the operator by observing the two aforementioned groups of measuring devices in more comfort It can be seen in a manner whether an adjustment of the resistors 51 or 53 is appropriate and to what extent such an adjustment may have to be made.

Claims

Patent claims:

i. Ship stabilization system with the rhythm of the ship's fluctuations to be dampened back and forth displaceable damping masses according to patent 617 861 using a manual adjuster to vary the effect of the automatic control on the displacement the damping masses in adaptation to the conditions of the sea, characterized in that by the manual adjustment device from the (maximum) power of the isodromic power regulator when it is overloaded Influencing the drive motor for the blower and / or the in the connecting lines of the air spaces of the tanks or can be regulated in the connecting line for the blower throttle valve.

2. Device according to claim 1, characterized in that to enable timely operation of the manual adjustment device in the case of extremely abnormal sea conditions, the manual adjustment device in the vicinity of measuring devices for the rolling movement, for example a rolling angle pointer, and for the movement of the damping masses, for example standpipes for monitoring the liquid level in the tanks.

1 sheet of drawings