DE621333C

DE621333C - Aerial camera with a plate magazine that moves step by step

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Publication number: DE621333C
Application number: DES114202D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1933-07-04
Filing date: 1934-06-05
Publication date: 1935-11-13

Description

Es sind verschiedene Arten von automatischen Luftbildkammern bekannt, in welchen durch eine zentrale Steuervorrichtung, die gewöhnlich um eine Achse drehbar ist, die in einem Magazin enthaltenen Platten nacheinander belichtet werden. Nachdem die Platten belichtet sind, gehen sie in ein anderes Magazin über oder kehren in das erstere zurück, um wieder ihren Platz einzunehmen. In diesem letzteren Falle erfährt das Magazin, nachdem es die belichtete Platte aufgenommen hat, eine zu der Oberfläche der Platte normale Bewegung, um der Fördervorrichtung die nächste Platte zu bieten. In jedem Falle ist jede Platte gewöhnlich in einem metallischen Rahmen montiert, der mit Haken (Aussparungen, Vorsprüngen o. dgl.) versehen ist, welche zum Angreifen an dem Fördermittel nötig sind. Außerdem sind die Platten in dem Magazin parallel angeordnet.Various types of automatic aerial imaging chambers are known in which through a central control device, which is usually is rotatable about an axis, the plates contained in a magazine one after the other be exposed. After the plates are exposed, they go to another magazine over or return to the former to take their place again. In this The magazine experiences the latter case after it has picked up the exposed plate has, one normal to the surface of the plate Movement to present the next plate to the conveyor. In any case it is each plate is usually mounted in a metal frame with hooks (recesses, Projections o. The like.) Is provided, which are necessary for engaging the conveyor. In addition, the panels are in arranged parallel to the magazine.

In der den Gegenstand vorliegender Erfindung bildenden Vorrichtung werden die Platten aus dem Magazin gefördert, in die Kammer gebracht und nach erfolgtem Belichten in dasselbe Magazin zurückgebracht (auf denselben Platz), wie in dem zweiten oben angeführten Falle angegeben ist, jedoch ist ein an sich bekanntes, um eine waagerechte Achse drehbares Trommelmagazin mit radial angeordneten rahmenlosen Platten verwendet. Bei Photographierautomaten, wo diese Maga-In the device forming the subject of the present invention, the Plates conveyed out of the magazine, brought into the chamber and after exposure has taken place returned to the same magazine (in the same place) as in the second above cited trap is given, but is a known per se to a horizontal Axis rotating drum magazine used with radially arranged frameless plates. At photo machines where these magazines

zine bisher verwendet wurden, ließ man die Platten durch ihre eigene Schwere herausfallen, ohne sie ins Magazin zurückzubringen. Da dies bei Luftbildkammern nicht angängig ist, ist erfindungsgemäß zur Plattenförderung ein Greifer verwendet, der die belichtete Platte mit einer Nase ins Magazin schiebt und gleichzeitig mit einer zweiten Nase die nächste unbelichtete Platte am Rand hinterfaßt, um sie nach Weiterdrehung des Magazins in die Bildebene, zu ziehen.zine were previously used, the plates were made to fall out by their own gravity, without putting them back in the magazine. Since this is not common with aerial photo chambers is, a gripper is used according to the invention for plate conveyance, which the exposed Pushes the plate into the magazine with one nose and at the same time with a second nose the The next unexposed plate is grasped at the edge, so that it can be removed after the magazine has been rotated further in the image plane.

Die aus einer solchen Anordnung sich ergebenden Vorteile sind folgende:The advantages resulting from such an arrangement are as follows:

Schnellere Ladung der Magazine durch Ersparnis der Zeit, die man braucht, um jede Platte mit ihrem eigenen Rahmen zu versehen, wie dies bei anderen Typen nötig ist.Faster loading of the magazines by saving the time it takes to load each one To provide the plate with its own frame, as is necessary with other types.

Größerer Rauminhalt der Kamera durch Vermeidung der Stärke der Rahmen.Larger volume of the camera by avoiding the thickness of the frame.

Mildere und besser ausgeglichene Bewegung für den Übergang von einer Platte zur folgenden, da man eine Rotation anstatt Verschiebung des Magazins hat.Mild and more balanced movement for the transition from a plate to the following, because you have a rotation instead of a shift of the magazine.

Auf den Zeichnungen ist ein Beispiel einer praktischen Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawings is an example of a practical embodiment of the invention shown, namely show:

Abb. ι einen senkrechten Schnitt der Aufnahmekammer und die Ansicht ' des ringförmigen Magazins,Fig. Ι a vertical section of the receiving chamber and the view of the ring-shaped magazine,

Abb. ι a eine Einzelheit der äußeren Trennflügel für die Platten, Fig. Ι a a detail of the outer separating wings for the plates,

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Abb. 2 einen waagerechten Schnitt der Kammer nach der Linie M-N der Abb. i,Fig. 2 shows a horizontal section of the chamber along the line MN in Fig. I,

Abb. 3 eine Einzelheit des Erweiterungskeiles für die Trennflügel, Abb. 4 eine schaubildliche Ansicht der Bewegungsorgane, Fig. 3 a detail of the extension wedge for the separating wing, Fig. 4 is a diagrammatic view of the locomotor organs,

Abb. 5 die verschiedenen Bewegungsstufen des Fördermittels und des Magazins,Fig. 5 the various stages of movement of the conveyor and the magazine,

Abb. 6 entsprechend den Bewegungsstufen ίο der Abb. 5 das Diagramm der Exzenter, welche das Fördermittel und die Drehvorrichtung des Magazins steuern,Fig. 6 corresponds to the movement levels ίο of Fig. 5 the diagram of the eccentric, which control the conveyor and the rotating device of the magazine,

Abb. 7 und 8 in Stirnansicht und in waagerechtem Schnitt die Vereinigung von zwei Kammern und zwei Magazinen in einer einzigen Kamera.Fig. 7 and 8 in front view and in horizontal view Cut the union of two chambers and two magazines in a single camera.

Die Kamera (Abb. 1 und 2) besteht aus einem Kasten 1, der das Triebwerk mit der Hauptwelle 2 enthält, welches die verschiedenen zur automatischen Wirkung nötigen Bewegungen ausführt. Der Kasten 1 enthält außerdem noch die Aufnahmekammer 3, welche mit ihrem Ende vorspringt und das Objektiv 4 trägt. Das Objektiv 4 ist mit einem Verschluß versehen, der durch mechanische, von der Welle 2 bewegte Mittel ge-" steuert wird. Diese Mittel werden als in hekannter Weise ausgeführt angenommen und sind infolgedessen in der Zeichnung nicht angegeben, da. sie keine Neuheit der Erfindung bilden.The camera (Fig. 1 and 2) consists of a box 1, which connects the engine with the Main shaft 2 contains which the various movements necessary for automatic action executes. The box 1 also contains the receiving chamber 3, which protrudes with its end and the lens 4 carries. The lens 4 is with a lock is provided which is actuated by mechanical means moved by the shaft 2 is controlled. These means are assumed to have been carried out in the known manner are consequently not indicated in the drawing because. they no novelty of the invention form.

Die Kammer 1 enthält eine Achse 5, welche bei S' nach außen verlängert ist, Auf dem äußeren Teil 5' dieser Achse ist das ringförmige Magazin 6 gelagert, welches gegen die Kammer 1 durch eine bei 5' eingezapfte Zugstange/ gehalten wird.The chamber 1 contains an axis 5 which is extended outward at S ', on the outer part 5 'of this axis, the annular magazine 6 is mounted, which against the chamber 1 is held by a tie rod / pegged in at 5 '.

DasMagazin· befindet sich in einem zylindrischen Gehäuse 6 mit einem inneren konzentri-♦°. sehen Zylinder 8. Der Zylinder 8 trägt zwei Kugelkränze, welche das aus den mit. dem Boden 9' verbundenen zylindrischen Wänden 9, 9" bestehende ringförmige .Magazin 9, 9' 9" ' stützen.The magazine is located in a cylindrical one Housing 6 with an inner concentric ♦ °. see cylinder 8. The cylinder 8 carries two Ball races that make up the with. cylindrical walls 9 connected to the bottom 9 ', 9 "existing annular 'magazine 9, 9' 9" 'support.

*⁵ Eine Reihe von kleinen Stahlzungen 10 entsprechend dem Plattenfassungsvermögen ist an der inneren zylindrischen Wand 9 nach den Erzeugenden des Zylinders angelötet oder anderswie befestigt und dient als Stütze und Trennungsmittel für die Platten. Eine Reihe von gleichen Zungen 11, jedoch in doppelter Anzahl der vorgenannten, ist auf der äußeren zylindrischen Wand 9" angelötet oder in anderer Weise befestigt. Das eine Ende der Zungen 11 (die gegen den Kasten 1 gerichtete Seite) ist zurückgebogen, wie in der Abb. 1 a im Schnitt dargestellt ist, so daß nicht nur die Lager für die Platten gebildet werden, sondern auch eine die Rückkehr der Platten in das Magazin erleichternde Bahn erzeugt wird. Eine solche Führung würde hingegen bei den Zungen 10 fehlen. Es sei bemerkt, daß in Wirklichkeit der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zungen 10 bestehende Zwischenraum kaum größer als die Stärke der Platte ist. Die Zungen 10 sind mit einem Ansatz 28 versehen, auf den eine besondere Erweiterungsvorrichtung wirkt, wie in der Folge beschrieben wird.* ⁵ A series of small steel tongues 10 corresponding to the plate capacity is soldered or otherwise attached to the inner cylindrical wall 9 after the generatrix of the cylinder and serves as a support and separating means for the plates. A series of identical tongues 11, but twice the number of those mentioned above, is soldered or otherwise attached to the outer cylindrical wall 9 ". One end of the tongues 11 (the side facing the box 1) is bent back, as in FIG Fig. 1a is shown in section, so that not only are the bearings for the plates are formed, but also a path is created that facilitates the return of the plates into the magazine that in reality the space existing between two successive tongues 10 is hardly greater than the thickness of the plate 10. The tongues 10 are provided with a projection 28 on which a special expansion device acts, as will be described below.

Das Einführen der Platten m das Magazin erfolgt durch einen Schlitz 12, welcher, sobald das Magazin mit der Kamera verbunden wird, sich in Übereinstimmung mit einem gleichen Schlitz im Kasten 1 befindet. Ein .von einem äußeren Hebel 13 gesteuerter Ab- ⁷S Sperrschieber ist auf dem Magazin derart angebracht, daß, sobald man mit diesem Absperrschieber die Öffnung 12 geschlossen hat, das Magazin selbst bei vollem Licht mit der Kamera verbunden werden kann. Dies gestattet, auch, im Flug ein mit belichteten Platten gefülltes Magazin durch ein anderes Magazin zu ersetzen.The plates are inserted into the magazine through a slot 12 which, as soon as the magazine is connected to the camera, is located in correspondence with a similar slot in the box 1. A .of an outer lever 13 controlled waste gate valve ⁷ S is mounted on the magazine such that, as soon as one with this gate valve the opening is closed 12, the magazine can be connected even at full light with the camera. This also allows a magazine filled with exposed plates to be replaced by another magazine in flight.

Durch den Schlitz 12* vollzieht sich die aufeinanderfolgende Überführung der einzelnen Platten aus dem Magazin in die Bildkammer 3 und umgekehrt. Der innere Ring 9 des Magazins trägt eine äußere Zahnung 14 und eine innere Zahnung 15. Die Anzahl der Zähne beider Zahnungen entspricht der Anzahl der Platten. Die innere Zahnung 15 dient zum Aufhalten der Drehung des Magazins mittels einer Klinke oder Knagge 16. Die Achse der Knagge 16 ist mit einer Vierkantbohrung versehen, und in diesen Ausschnitt greift ein Zapfen mit entsprechendem Querschnitt ein, der durch den Kasten 1 getragen und von innen mittels des Hebels 17 gesteuert wird. Dieser Hebel bewirkt durch eine von dem Haupttriebwerk ausgehende Bewegung, je nach der entsprechenden Stufe des Arbeitsganges, das Aushaken der Knagge 16 für die Zeitdauer, in welcher die Drehung des ringförmigen Magazins 9, 9', 9" für die Förderung der Platten stattfindet. In normalem -105 Zustande hält eine in der Zeichnung nicht dargestellte Feder des Teiles 16 die Knagge in der Zahnung eingehakt.The successive one takes place through the slot 12 * Transfer of the individual plates from the magazine into the image chamber 3 and vice versa. The inner ring 9 of the magazine carries external teeth 14 and internal teeth 15. The number of teeth both teeth corresponds to the number of plates. The inner teeth 15 are used for Stopping the rotation of the magazine by means of a pawl or lug 16. The axis of the Bracket 16 is provided with a square hole and engages in this cutout A pin with a corresponding cross-section, which is carried by the box 1 and from is controlled inside by means of the lever 17. This lever is effected by one of the Main engine outgoing movement, depending on the corresponding stage of the operation, the unhooking of the catch 16 for the period of time in which the rotation of the annular Magazine 9, 9 ', 9 "for conveying the plates takes place. In normal -105 A spring, not shown in the drawing, of part 16 holds the catch hooked into the teeth.

Zum Drehen des Magazins dient der Teil 19, der mit den Büchsen 20, 21 (Abb. 4) "» dreh- und schiebbar auf der Achse 5 gelagert ist. Ein Zahn 18 des Teiles 19 wirkt auf die Stirnzahnung 14 durch denselben Schlitz 12, aus welchem die Platte herausgeführt wird. Nachdem der Zahn 18 mit einem der Zähne 14 in Eingriff gekommen ist, schwenkt der Teil 19 nach links um die Achse 5 und dreht auf diese Weise das Magazin. Der Teil 19 trägt außerdem noch einen Erweiterungskeil 22, der zwischen zwei nebeneinanderliegende ^o Ansätze 28 dringt und diese sowie den Anfangsteil der kleinen Zungen 10 auseinander- To rotate the magazine, the part 19 is used, which is rotatably and slidably mounted with the sleeves 20, 21 (Fig. 4) "» on the axis 5. A tooth 18 of the part 19 acts on the spur teeth 14 through the same slot 12, after the tooth 18 has come into engagement with one of the teeth 14, the part 19 pivots to the left about the axis 5 and in this way rotates the magazine penetrates between two adjacent ^ o lugs 28 and these and the initial part of the small tongues 10 apart.

spreizt. Man erhält so auch für diese Zungen ein dem durch die Zurückbiegung der Flügel Ii des äußeren Zylinders (Abb. la) gleichgestaltetes Mundstück, mit dem Unterschied, daß das Mundstück für die äußeren Flügel 11 konstant bleibt, da man für dieselben über den nötigen Raum verfügt, während für die Flügel io das Mundstück jeweils durch den Erweiterungskeil 22 für den Durchgang der einzelnen Platte geschaffen wird, welche von der Kammer zum Magazin gebracht werden soll.spreads. One obtains a dem for these tongues by bending the wings back Ii of the outer cylinder (Fig. La) of the same shape Mouthpiece, with the difference that the mouthpiece for the outer wings 11 remains constant, since one over has the necessary space, while for the wings io the mouthpiece through the Extension wedge 22 is created for the passage of the individual plate, which of the chamber is to be brought to the magazine.

Das Ausziehorgan 25 wird von einer Muffe 23 (Abb. 2 und 4) getragen, welche längs der Achse 5 gleitet und von einem Hebel 24 gesteuert wird. Es besteht aus einer Zunge 25, z. B. aus Stahl, welche einen unteren Flügel 26 und an seinem Ende einen Zahn 27 trägt. Der Zahn 27 dient zum Anhaken der Platte an ihrem rückwärtigen Rand, um sie in die Bildkammer zu ziehen, während der Flügel 26 dazu dient, die belichtete Platte in das Magazin zurückzuschieben.The pull-out member 25 is carried by a sleeve 23 (Figs. 2 and 4) which extends along the Axis 5 slides and is controlled by a lever 24. It consists of a tongue 25, z. B. made of steel, which has a lower wing 26 and a tooth 27 at its end. The tooth 27 is used to hook the plate at its rear edge to it in the Image chamber while the wing 26 serves to move the exposed plate into the To push the magazine back.

Die vier Hauptstufen der Bewegung sind in Abb. S dargestellt, welche teilweise die Kammer 3 mit den Führungsschienen 29, auf denen die Platte gleitet, drei aufeinanderfolgende Platten des Magazins (a, b, c) und den Greifer 25, 26, 27 zeigt. Die Bewegungsstufen sind die aufeinanderfolgenden Stellungen I, II, III, IV.The four main stages of movement are shown in Fig. 5, which partially shows the chamber 3 with the guide rails 29 on which the plate slides, three successive plates of the magazine (a, b, c) and the gripper 25, 26, 27. The levels of movement are the consecutive positions I, II, III, IV.

In der Stellung I ist angenommen, daß der Greifer sich zwischen die Platten b und c geschoben hat. Da das Ende des Greifers elastisch ist und nach unten drückt, wird der Zahn 27, nachdem er die obere Fläche (Glasseite) der Platte b berührt hat, nach unten schnappen und sich am Ende seines Laufes an dem Rand der Platte b anhaken.In position I it is assumed that the gripper has pushed itself between the plates b and c. Since the end of the gripper is elastic and pushes downwards, the tooth 27, after it has touched the upper surface (glass side) of the plate b , will snap down and hook onto the edge of the plate b at the end of its travel.

In der ersten Bewegungsstufe (I, II) nimmt der Greifer 25, 26, 27, der sich von dem Magazin zur Kammer bewegt, die Platte b mit in die Kammer, um sich in die Stellung II zu begeben. In der zweiten StufeIn the first movement stage (I, II), the gripper 25, 26, 27, which moves from the magazine to the chamber, takes the plate b with it into the chamber in order to move into position II. In the second stage

+5 (II, III) erfolgt die Pressung der Platte gegen die Brennebene (durch die Kontaktflache zwischen den Führungsschienen 29 und der empfindlichen Seite der Platte gebildet) und die öffnung des Objektiwerschlusses 4.+5 (II, III) the plate is pressed against the focal plane (through the contact surface between the guide rails 29 and the sensitive side of the plate) and the opening of the lens shutter 4.

Dies wird mit nicht dargestellten Mitteln auf eine der bekannten Weisen bewirkt. In dieser selben Stufe hebt sich der Greifer, sich nach rechts um die Achse 5 drehend, um ebensoviel, als der Zwischenraum zwischen einer Platte und der darauffolgenden beträgt, um sich so in die Stellung III zu begeben.This is effected in one of the known ways with means not shown. In this At the same level, the gripper rises, turning to the right around axis 5, by the same amount, than the gap between one plate and the next, so as to move to position III.

In der dritten Stufe (III, IV) kehrt der Greifer gegen das Magazin zurück und schiebt mit dem Ansatz 26 die Platte b in ihr früheres Lager ins Magazin zurück, während der Zahn 27, nachdem er über die Oberfläche der Platte c geglitten ist, sich am Ende seines Laufes hinter diese Platte hakt.In the third stage (III, IV) the gripper returns against the magazine and pushes the plate b back into its previous storage in the magazine with the shoulder 26, while the tooth 27, after it has slid over the surface of the plate c , moves hooks behind this plate at the end of its run.

In dem ersten Teil der vorgenannten Phase, und zwar bevor die Platte sich zwischen die Flügel des Magazins einzuschieben beginnt, hat sich der Teil 18, 19 dem Magazin so weit genähert, daß der Zahn 18 in die Zahnung 14 eingegriffen hat und der Keil 22 zwischen die Ansätze 28 eines Flügelpaares 10 eingetreten ist, wodurch dieses auseinandergespreizt wird. Dies erfolgt, wie gesagt, zu dem Zwecke, den Übergang der Platte in das Magazin zu erleichtern.In the first part of the aforementioned phase, before the plate is between the The wing of the magazine begins to slide in, the part 18, 19 of the magazine has gone so far approximated that the tooth 18 in the toothing 14 has intervened and the wedge 22 has entered between the lugs 28 of a pair of wings 10 is what spreads this apart. As I said, this is done for the purpose of To facilitate the transition of the plate into the magazine.

In der vierten Stufe (IV, I) dreht sich der Teil 19 (Abb. 1 und 2) nach rechts um einen dem Zwischenraum zwischen einer und der darauffolgenden Platte entsprechenden Winkel und nimmt bei der Bewegung den Greifer und das Magazin mit. Auf diese Weise kehrt man zur Stellung I zurück, mit dem Unterschied, daß sich an Stelle der Platte b jetzt die Platte c befindet. Was die Bewegung der Knagge 16 betrifft, so wird diese vom Triebwerk ausgehakt während des zweiten Teiles der dritten Stufe und eingehakt während des ersten Teiles der ersten Stufe. In dem zweiten Teile der ersten Stufe verläßt der Teil 18, 19, 20 das Magazin. In Abb. 6 sind die Diagramme des Exzenters M₁ welcher den Greifer bewegt, und des Exzenters R, welcher die Drehung des Magazins bewirkt, angegeben. In the fourth stage (IV, I) the part 19 (Fig. 1 and 2) rotates to the right by an angle corresponding to the space between one and the next plate and takes the gripper and the magazine with it during the movement. In this way you return to position I, with the difference that the plate c is now in place of the plate b. As for the movement of the lug 16, it is unhooked by the engine during the second part of the third stage and hooked in during the first part of the first stage. In the second part of the first stage, the part 18, 19, 20 leaves the magazine. In Fig. 6 the diagrams of the eccentric M _1, which moves the gripper, and of the eccentric R, which causes the magazine to rotate, are given.

Der Erweiterungskeil 22 ist nicht starr mit dem Zahn 18 verbunden (wie das der Einfachheit halber in Abb. 2 und 4 angegeben ist), sondern er wird von einem kleinen abgefederten Hebel getragen, der an diesem Teil angelenkt ist. Die Einzelheiten dieser Vorrichtung sind in Abb. 3 dargestellt, wobei mit m die Vorderansicht und mit m¹ die Draufsicht bezeichnet ist.The extension wedge 22 is not rigidly connected to the tooth 18 (as indicated for the sake of simplicity in Figs. 2 and 4), but it is carried by a small spring-loaded lever which is articulated on this part. The details of this device are shown in Fig. 3, where m denotes the front view and m ¹ denotes the top view.

Der Arm 30 des den Keil 22 tragenden Hebels stößt am Ende der Bewegung des Teils 18 gegen einen an dem Kasten 1 ange- i°5 brachten Anschlag 31, welcher den Hebel verschwenkt und dadurch den Keil zwischen die beiden Ansätze 28 zwängt, die er erweitern soll. Während der Drehung des Zahnes 18 um die Achse 5 gleitet der Hebel- ^lao arm 30 von dem Anschlag 31 ab.The arm 30 of the lever carrying the wedge 22 hits at the end of the movement of the part 18 against a stop 31 attached to the box 1, which pivots the lever and thereby forces the wedge between the two lugs 28 which it widen target. During the rotation of the tooth 18 around the axis 5 of the lever arm 30 slides ^lao of the stop 31 from.

So wird die in der Vorderansicht und Draufsicht durch η und n¹ bezeichnete Stellung erreicht, in der durch die Wirkung der Feder 32 der Hebel 22, 30 sich gedreht und den Keil 22 gegenüber dem Magazin zurückbewegt hat. Dies gestattet den Flügeln 10, in Geradestellung zurückzukehren, wodurch das Herausziehen der nächsten Platte ermöglicht wird. In this way, the position indicated by η and n ¹ in the front view and top view is reached, in which the lever 22, 30 has rotated by the action of the spring 32 and has moved the wedge 22 back with respect to the magazine. This allows the wings 10 to return straight, allowing the next panel to be withdrawn.

Die Vorrichtung zur Erweiterung der Flügelenden 10 hat also den Zweck, eineThe device for expanding the wing tips 10 has the purpose of a

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sicheret ^Wirkungsweise.: der -Kamera zu gewährleisten^ trotzdem sie die Platten so nahe als möglich aneinanderhält, um die Aufnahmefähigkeit des Magazins zu vergroßem. secures ^ mode of operation .: the camera closed ensure ^ anyway they keep the plates like that as close as possible to each other to increase the capacity of the magazine.

Abb. 4 zeigt eine schaubildliehe Ansicht des Triebwerks. In dieser Abbildung ist der ■ Kasten r der Abb. ι und 2 durch den Rahmen.!' und das Magazin durch den Zylinder ίο 9" angedeutet. Die Triebwelle 2 steuert in einer vollständigen Drehung einen ganzen Arbeitsgang. Zu diesem Zweck trägt die Welle 2 eine Trommel 33 mit einer eingeschnittenen Steuerkurve 34, in der eine mit dem Hebel 24 verbundene Rolle 35 gelagertist. Hebel 24 steuert die Greiferverschiebung. Der Greifer ist-außer auf der Achse 5 auf dem den Zahn 18 tragenden Teil 19 geführt. Dieser Teil ist mit den Büchsen 20, 21 auf der Achse S getragen; die Büchse 20 trägt einen Ansatz 36 mit einem Zapfen 37, " der von einer im Umfang der Trommel 33 eingeschnittenen Kurve 38 gesteuert wird. Das Diagramm der beiden Aussparungen 34, 38 ist in Abb. 6 angegeben. Hiermit-wird-die Verstellung des Greifers und seine Drehung zusammen mit dem Zahn 18 und dem Magazin bewirkt. Die Verschiebung des -Teiles 18, 19, 20, 21' wird durch ein Exzenter 39 besorgt, das die Hebel 40, 41 steuert, deren letzterer mittels einer Endgabel in' eine Er-■ Weiterung der Büchse 21 eingreift. Die Auslösung der Knagge 16 wird vom" Exzenter 42 bewirkt, das mittels des Hebels 43 und der Kupplungsstange 44 die Bewegung auf die schon genannten Hebel 17, 16 überträgt. Die Form der Exzenter und deren Phasen sind derart, daß die Knagge r6; nicht ausgelöst wird, bevor der Zahn 18 nicht vollkommen in die Zahnung 14 eingegriffen hat un'd umgekehrt. Fig. 4 shows a diagrammatic view of the engine. In this picture is that ■ Box r of Fig. Ι and 2 through the frame.! ' and the magazine through the cylinder ίο 9 "indicated. The drive shaft 2 controls in a complete turn a whole operation. For this purpose, the shaft 2 carries a drum 33 with an incised Control cam 34 in which a roller 35 connected to the lever 24 is mounted. Lever 24 controls the gripper displacement. The gripper is open except on axis 5 the part 19 carrying the tooth 18. This part is carried with the sleeves 20, 21 on the axis S; the can 20 carries an extension 36 with a pin 37, "that of a cut in the circumference of the drum 33 Curve 38 is controlled. The diagram of the two recesses 34, 38 is given in FIG. 6. This-becomes-the Adjustment of the gripper and its rotation together with the tooth 18 and the magazine causes. The displacement of the part 18, 19, 20, 21 'is effected by an eccentric 39 concerned that the levers 40, 41 controls, the latter by means of an end fork in 'an Er- ■ Extension of the sleeve 21 engages. The release of the catch 16 is controlled by the “eccentric 42 causes the movement on the by means of the lever 43 and the coupling rod 44 already mentioned lever 17, 16 transfers. The shape of the eccentrics and their phases are such that the catch r6; is not triggered until tooth 18 is fully in the toothing 14 has engaged and reversed.

Auf derselben Welle 2 können die denOn the same wave 2, the can

Druck der Platte gegen die Brennebene und das Ausschnappen der Blende und ihre Wiederladung in irgendeiner bekannten Weise steuernden Exzenter montiert sein.Pressing the plate against the focal plane and snapping open the bezel and its Reloading be mounted in any known manner controlling eccentric.

Die Abb. 7 und 8 zeigen, wie in einem einzigen Kasten oder Gehäuse 1 zwei Kammern 3, 3' mit konvergierenden Achsen vereinigt sein können, um das Aufnahmefeld vergrößern zu können. Diese Anordnung gestattet es, nur eine Kurventrommel 33 für die Steuerung der Greifer 25, 25' zu benutzen. Die Führungsachsen 5, 5" der Greifer sind mittels der Flügel 45, 45' auf der gemeinsamen Achse c schwenkbar und verschiebbar. Die Zahne 22, 18 und 22', 18' sind bei dieser Ausführung an den Achsen 5, 5" angebracht. Die beiden Magazine 6,6' (eines für jede Kammer) sind symmetrisch mit den gegenüberliegenden Wänden der Kammer 1 verbunden, um auf diese Weise dem Ganzen ein ästhetisches Aussehen zu gewähren und den Raum auf die beste Weise auszunutzen.Figs. 7 and 8 show how two chambers 3, 3 'with converging axes can be combined in a single box or housing 1 in order to be able to enlarge the recording field. This arrangement allows only one cam drum 33 to be used to control the grippers 25, 25 '. The guide axes 5, 5 "of the grippers can be pivoted and displaced on the common axis c by means of the wings 45, 45 '. The teeth 22, 18 and 22', 18 'in this embodiment are attached to the axes 5, 5". The two magazines 6,6 '(one for each chamber) are symmetrically connected to the opposite walls of the chamber 1 in order to give the whole an aesthetic appearance and to make the best use of the space.

Claims

Patent claims:

i. , Aerial camera with a plate magazine moving step by step, its plates from a gripper by moving them horizontally in Recording position. brought back to the same place in the magazine are characterized by • a known per se, a horizontal one Axis rotating drum magazine with radially arranged frameless plates and a gripper. (25), the one with a The nose (26) pushes the exposed plate into the magazine and simultaneously with one Nose. (27) grips the next unexposed plate at the edge in order to rotate it further of the magazine into the image plane. ■ ■ ·. ·

'2. aerial camera according to claim 1, characterized in that the against the chamber turned end (28) of the inner partitions (10) for the panels is elastic and a wedge (22) controlled by the engine during the return the exposed plate pushes the two wings between which the plate is pushed apart.

3. Aerial camera according to the preceding claims, characterized in that that two 'receiving chambers with converging axes arranged in a single housing and of are controlled by the same engine, while the two magazines, each of which a chamber served, are arranged on the two sides of the housing.

For this a sheet of drawings