DE618236C

DE618236C - Electrically powered self-seller

Info

Publication number: DE618236C
Application number: DEB164237D
Authority: DE
Original assignee: WILLEM GERRIT BOSCH
Current assignee: WILLEM GERRIT BOSCH
Priority date: 1933-12-09
Filing date: 1934-02-11
Publication date: 1935-09-07

Description

Es sind Selbstverkäufer bekannt, die absatzweise durch einen Elektromotor angetrieben werden und bei denen dem Hauptstromkreis ein Hilfsstromkreis vorgeschaltet ist, der durch die eingeworfene Münze geschlossen wird.There are self-sellers known that are driven by an electric motor intermittently and where the main circuit is preceded by an auxiliary circuit that is closed by the inserted coin will.

Die Erfindung betrifft nur eine besondere Schaltung, welche den ganzen Betrieb eines derartigen Selbstverkäufers in einfacherThe invention relates only to a particular circuit which controls the entire operation of a such self-seller in simple

xo Weise automatisch regelt. Bei dieser Schaltung wird der genannte Hilfsstromkreis in zwei Stromkreise geteilt, von denen der eine Stromkreis die Triebwelle des Selbstverkäufers freigibt, während der andere Stromkreis die zum Antreiben der genannten Welle dienende Vorrichtung einschaltet. Am Ende ihrer Bewegung wird durch die letztgenannte Vorrichtung ein dritter Stromkreis geschlossen, der eine Rückstellvorrichtung einschaltet und durch einen Elektromagneten einen verschiebbaren Teil des Münzkanals derart bewegt, daß die Münze freigegeben wird und aus dem Münzkanal herausfällt, wodurch die erstgenannten beiden Stromkreise unterbrochen werden, während das Unterbrechen des dritten Stromkreises von der genannten Rückstellvorrichtung geschieht.xo way automatically regulates. In this circuit, the named auxiliary circuit is in two circuits divided, one of which is the driving shaft of the self-seller releases, while the other circuit switches on the device used to drive said shaft. At the end their movement, a third circuit is closed by the last-mentioned device, which switches on a reset device and, by means of an electromagnet, a displaceable part of the coin channel moved in such a way that the coin is released and falls out of the coin channel, whereby the former two circuits are interrupted, while the Interrupting the third circuit of said reset device happens.

In der Zeichnung ist eine Ausführung der Schaltanordnung dargestellt unter Fortlassung derjenigen Teile, welche für die Erfindung nicht wichtig sind.In the drawing, an embodiment of the switching arrangement is shown omitted those parts which are not important for the invention.

Die eingeworfene Münze 1 fällt, nachdem sie an einer bekannten und nicht abgebildeten, die beschädigten oder falschen Münzen zurückgebenden Münzuntersuchungsvorrichtung vorbeigegangen ist, in einen Kanal, welcher in einer von der Wand 2 des Münzkanals und einer isoliert vom Münzkanal angeordneten Kontaktvorrichtung 3 endigt. Dieses Führungsorgan 3 bildet einen Teil eines bei 4 schwenkbaren doppelarmigen Ankers, dessen anderer Arm S gegen die Wirkung einer Feder 6 von einem Elektromagneten 7 beeinflußt wird. In der gezeichneten Ruhelage wird der Arm 5, 3 durch eine Feder 6 derart gehalten, daß die Münze nicht zwischen den Organen 2 und 3 hindurchfallen kann. Der Kontakt 2,.3 bleibt also geschlossen. Dadurch wird an erster Stelle der Stromkreis (T\ geschlossen, der wie folgt verläuft; Anschlußklemme 8 der nicht gezeichneten Stromquelle, z. B. eines Niederspannungstransformators mit. 16 V, 10 Amp., Kontakt 2, Münze 1, Kontakt 3, Elektromagnet 9, Kontakthebel 10 mit den Kontakten 11, 12, Anschlußklemme 13. Demzufolge entsteht der nachfolgende Teil des Arbeitsganges: Der Magnet 9 zieht eine Klinke 14 der Wirkung der Feder 15 entgegen aus einem Einschnitt einer Scheibe 16 der gesperrten Welle 17, so daß diese frei wird.The inserted coin 1 falls, after it has passed a known and not shown coin inspection device which returns the damaged or false coins, into a channel which ends in a contact device 3 arranged from the wall 2 of the coin channel and a contact device 3 isolated from the coin channel. This guide member 3 forms part of a two-armed armature pivotable at 4, the other arm S of which is influenced by an electromagnet 7 against the action of a spring 6. In the rest position shown, the arm 5, 3 is held by a spring 6 in such a way that the coin cannot fall through between the organs 2 and 3. The contact 2, .3 remains closed. This closes the circuit (T \ , which runs as follows; terminal 8 of the power source (not shown), e.g. a low-voltage transformer with 16 V, 10 Amp., Contact 2, coin 1, contact 3, electromagnet 9 , Contact lever 10 with contacts 11, 12, terminal 13. As a result, the following part of the operation occurs: The magnet 9 pulls a pawl 14 against the action of the spring 15 from an incision in a disk 16 of the locked shaft 17, so that it is free .

Von dem Stromkreis Q zweigt ein Stromkreis (T) über den Elektromagneten 18 zur Klemme 13 ab, welcher Anker 19 anzieht, der um den Punkt 20 schwenkbar ist und den Kontakt 21, 22 schließt.A circuit branches off from the circuit Q (T) via the electromagnet 18 to terminal 13, which attracts armature 19, the is pivotable about the point 20 and the contact 21, 22 closes.

Hierdurch wird ein Stromkreis (T) hergestellt, ab Klemme 8 über die Kontakte 22, 21, den Elektromagneten 26 zur Klemme 13.This creates a circuit (T), from terminal 8 via the contacts 22, 21, the electromagnet 26 to terminal 13.

Ein Magnet 26 zieht seinen Kern 27 ein, 'der mittels eines über die Scheibe 28 der Welle 17 laufenden Stahldrahtes 29 mit einem anderen Kern 30 verbunden ist, welcher in einem zweiten Elektromagneten 31 hängt. Dabei ist die Scheibe 28 derart einseitig mit der Welle 12 gekuppelt, daß sie diese nur dann mitdreht, wenn sie durch den Magneten 26 verdreht -wird, nicht aber wenn sie in umgekehrter Richtung durch den Magneten 31 zurückgedreht wird.A magnet 26 draws its core 27, 'which by means of a through the disk 28 of the Shaft 17 running steel wire 29 is connected to another core 30, which in a second electromagnet 31 depends. The disc 28 is one-sided with the Shaft 12 coupled so that it only rotates it when it is driven by the magnet 26 is twisted, but not when it is turned in the opposite direction by the magnet 31 is turned back.

Da das Schließen des Stromkreises (T) bewirkte, daß der Magnet 9 die Klinke 14 aus dem Einschnitt 23 der Scheibe 16 herauszog, wird die Sperrung der Welle 17 aufgehoben sein, so daß das Einziehen von Kern 27, in den Magneten 26 zur Folge hat, daß die Welle 17 sich zu drehen anfängt. Diese Drehung der Welle 17 bewegt den Auswerfmechanismus für den abzuliefernden Gegenstand in bekannter Weise, z. B. dadurch, daß eine den abzuliefernden Gegenstand zurückhaltende Klappe weggedreht und der Gegenstand unter dem Einfluß seines Eigengewichtes und des Gewichtes der Gegenstände, welche im Stapel angehäuft sind, in "die Abführungsrinne gedrückt wird. Sobald die Welle 17 in Drehung versetzt worden ist, wird der Stromkreis (T) durch Kontakt 11,12 unterbrochen, da die· Nockenscheibe 32, welche lose auf der Welle 17 sitzt, am Umfang mit einem erhöhten Rücken 33^ versehen ist, der an der Stelle, wo in der Ausgangslage der Welle 17 ein Nocken 34 des Armes 10 liegt, mit schrägen Kanten unterbrochen ist. Nach einer kleinen Drehung der Welle 17 bewegt der Rücken 33 den Nocken 34 des federnden Armes 10 zurück, so daß der Kontakt 11, 12 unterbrochen und der Stromkreis (T) stromlos wird. Dadurch verliert der Magnet 9 seine Kraft, und die Feder 15 drückt die Klinke 14 auf die Scheibe 16 zurück, worauf das Ende dieser Klinke 14 an dem Umfang dieser Scheibe entlang gleitet und nach einer halben Umdrehung in einen gegenüber dem Einschnitt 23 liegenden Einschnitt 24 eingreift, wodurch die Welle 17 wieder gesperrt ist. ·Since the closing of the circuit (T) caused the magnet 9 to pull the pawl 14 off pulls out the incision 23 of the disk 16, the locking of the shaft 17 is released be, so that the pulling of core 27, in the magnet 26 has the consequence that the wave 17 begins to turn. This rotation of the shaft 17 moves the ejection mechanism for the object to be delivered in a known manner, for. B. by the fact that a to be delivered Object retaining flap turned away and the object under the influence of its own weight and weight of the objects, which are piled up in the stack, are pressed into "the discharge channel will. As soon as the shaft 17 has been set in rotation, the circuit (T) interrupted by contact 11,12, since the Cam disk 32, which sits loosely on the shaft 17, on the circumference with a raised Back 33 ^ is provided, which is at the point where in the starting position of the shaft 17 a cam 34 of the arm 10 is interrupted by inclined edges. After a little twist of the shaft 17, the back 33 moves the cam 34 of the resilient arm 10 back, so that the contact 11, 12 and interrupted the circuit (T) is de-energized. As a result, the magnet 9 loses its power, and the Spring 15 presses the pawl 14 onto the disc 16 back, whereupon the end of this pawl 14 slides along the circumference of this disc and after half a turn into an incision opposite the incision 23 24 engages, whereby the shaft 17 is locked again. ·

Nachdem die Welle 17 so weit gedreht ist, daß der abzuliefernde Gegenstand vom Auswerfmechanismus in die Ablieferungsrinne gebracht ist, gelangt der Kern 27 nahezu in die niedrigste Lage in dem Magneten 26. Dabei verschiebt der Kern 27 eine Stange 37» welche sich frei in einem Schlitz 38 einer Stange 39, die mit dem Schalter 25 verbunden ist, bewegt. Die Länge des Schlitzes 38 ist derart, daß in der Nähe der Endlage des Kernes 27 der Schalter 25 aus der gezeichneten Lage derart verschoben wird, daß die Kontakte 35> 36 geschlossen werden. Infolge der Herstellung des Kontaktes 35, 36 wird ein Stromkreis (7) geschlossen. Dieser Stromkreis verläuft wie folgt: Anschlußklemme 8, Kontakte 35,36, Elektromagnet 31, Wicklung des'Relais 7, Anschlußklemme 13.After the shaft 17 is rotated so far that the object to be delivered from the ejection mechanism is brought into the delivery chute, the core 27 comes almost to the lowest position in the magnet 26. Thereby the core 27 moves a rod 37 »which freely moves in a slot 38 of a rod 39, which is connected to the switch 25, moves. The length of the slot 38 is such that in the vicinity of the end position of the core 27 of the switch 25 from the position shown is shifted such that the contacts 35> 36 are closed. As a result of manufacture the contact 35, 36 a circuit (7) is closed. This circuit runs as follows: Terminal 8, contacts 35,36, electromagnet 31, winding of the relay 7, terminal 13.

Der Elektromagnet 31 wird erregt und zieht seinen Kern 30 ein, wodurch der Kern 27 durch den über die lose auf der Welle 17 sitzende Scheibe 28 laufenden Draht 29 in die Anfangslage zurückgedreht wird, nachdem vorher folgendes geschah: Die Erregung des Relais 7 hatte zur Folge, daß der Anker 5 angezogen wurde und um die Achse 4 schwenkte. Demzufolge wurde der Arm 3 nach unten bewegt, worauf die frei werdende Münze 1 in die Abführungsrinne 'des Münzbehälters fiel. Durch das Herunterfallen der Münze 1 wurde der Kontakt 2, 3 unterbrochen, so daß der Stromkreis(T) stromlos wurde. Dadurch verlor der Magnet 18 seine Erregung, so daß der Kontakt 21, 22 unterbrochen wurde und der Stromkreis (£) stromlos und demzufolge auch der Magnet 26 stromlos wurde, wodurch die erwähnte Aufwärtsbewegung des Kernes 27 ermöglicht wurde.The electromagnet 31 is excited and pulls in its core 30, whereby the core 27 is rotated back into the initial position by the wire 29 running over the disc 28 sitting loosely on the shaft 17, after the following previously happened: The excitation of the relay 7 resulted that the armature 5 was tightened and pivoted about the axis 4. As a result, the arm 3 was moved downwards, whereupon the released coin 1 fell into the discharge channel 'of the coin container. When the coin 1 fell, the contact 2, 3 was interrupted, so that the circuit (T) was de-energized. As a result, the magnet 18 lost its excitation, so that the contact 21, 22 was interrupted and the circuit (£) was de-energized and consequently also the magnet 26 was de-energized, whereby the aforementioned upward movement of the core 27 was made possible.

Bei der Aufwärtsbewegung des Kernes 27 stößt in der Nähe der höchsten Lage des Kernes 27 die mit demselben verbundene Stange 37 an das obere Ende des Schlitzes 38 der Stange 39 und zieht diese ein wenig nach oben, wodurch der Schaltarm 25 wieder in die gezeichnete Lage zurückkommt und die Kontakte 35, 36 unterbricht, so daß auch der Stromkreis (4) stromlos ,wird.During the upward movement of the core 27 near the highest position of the core 27, the rod 37 connected to it strikes the upper end of the slot 38 of the rod 39 and pulls it a little upwards, whereby the switching arm 25 returns to the position shown and the contacts 35, 36 are interrupted, so that the circuit (4) is also de-energized.

Sämtliche Stromkreise sind dann wieder unterbrochen und für die nächste Wirkung fertig. Die mit dem Freilauf 28 gekuppelte too Nockenscheibe 32 mit dem Rücken 33 hat in die ursprüngliche Lage zurückgedreht, wodurch der Nocken 34 wieder in die Aussparung des Rückens 33 einschnappt und demzufolge der Kontakt 11,12 wieder geschlossen wird. Der Apparat kann alsdann durch das Einwerfen einer weiteren Münze wieder in gleicher Weise in Tätigkeit gesetzt werden.All circuits are then interrupted again and for the next effect done. The too coupled with the freewheel 28 Cam disk 32 with the back 33 has rotated back into the original position, whereby the cam 34 snaps back into the recess of the back 33 and consequently the contact 11,12 is closed again. The apparatus can then use the Inserting another coin can be put into action again in the same way.

Claims

^Claims : t10

i. Electrically powered vending machine, "in which overall by the deposited coin, an upstream the Hauptbetriebsstromlcreis auxiliary circuit u ₅ included, characterized in that said auxiliary circuit circles is divided into two flow, of which the circuit ((T)) the drive shaft (17) of the Auto seller releases and the circuit ((T))

the device (26) used to drive said shaft (17) is switched on, which at the end of its movement closes a circuit ((4)) that has a reset device (31) switches on and releases the coin through an electromagnet (7), whereby the two circuits ((T) and (T)) are broken while breaking the circuit ((4)) from the reset device (31) happens.

2. Self-seller according to claim 1, characterized in that in that of the inserted coin to be closed circuit ((T)) an electromagnet (9) is switched on, the armature (14) contains a pawl, which in the rest position in an incision (23) in a disc (16) provided on the drive shaft (17) engages and releases this wave when the electromagnet is excited, whereupon at Rotation of the shaft from the rest position a contact arm provided in the circuit ((T)) (10) of one arranged on a cam disk (32) of the drive shaft Back (33) is moved back and interrupts the circuit ((T)).

3. Self-seller according to claim 1, characterized in that the second sub-circuit i ((2J)) to be closed by the inserted coin closes an electromagnet (26) by means of a relay (18) which, by pulling in its core (2γ), closes the drive shaft (17) rotates, which ejects the object to be delivered.

4. Self-seller according to claim 3, characterized in that the core (27) of the electromagnet (26) in the retracted position by a switch

(25) the other circuit ((4)) closes, which by a relay (7) the magnet

(26) turns off, and another magnet (31) moves the shaft (17) to the starting position turns back.

5. Self-seller according to claim 4, characterized in that the drive shaft (17) with the two magnets (26 and 31) in the way through a disc (28) is connected that the latter takes the shaft (17) with it when it is driven by the magnet 5 <? (26) is rotated, on the other hand it runs back freely when it is pushed by the magnet (31) is turned back.

6. Self-seller according to claim 1 to 3, characterized in that the back (33) instead of, as shown, directly and firmly on the cam disk (32) the freewheel (28) is arranged.

1 sheet of drawings