DE612383C

DE612383C - State controller for fluids

Info

Publication number: DE612383C
Application number: DES106741D
Authority: DE
Original assignee: FRITZ SEDLMAYER
Current assignee: FRITZ SEDLMAYER
Priority date: 1932-10-23
Filing date: 1932-10-23
Publication date: 1935-04-23

Description

Es sind elektrische Regelvorrichtungen zum Regeln der Temperatur, des Druckes u. dgl. von Flüssigkeiten oder Gasen bekanntgeworden, bei denen ein Drosselorgan, beispielsweise ein Ventil, Schieber, Rheostat ο. dgl., durch «in auf Veränderung des Druckes oder der Temperatur ansprechendes Meßgerät beeinflußt wird und dadurch diese zu regelnde Größe innerhalb eines gewünschten engen Bereiches gleichmäßig aufrechterhalten wird. Alle diese Regler besitzen aber Nachteile in ihrer Arbeitsweise oder in ihrem vielteiligen Aufbau gegenüber der günstigen und einfachen Wirkungsweise oder sogenannten indirekt wirkenden hydraulischen Regler, die mit Öl-, Wasser- oder auch Luftdruck betätigt werden.They are electrical control devices for regulating temperature, pressure and the like. of liquids or gases become known in which a throttle element, for example a valve, slide, rheostat ο. Like., by «in on change of pressure or the temperature responsive measuring device is influenced and thereby this to be regulated Size is uniformly maintained within a desired narrow range. However, all of these regulators have disadvantages in their mode of operation or in their multi-part design Structure compared to the cheap and simple mode of action or so-called indirect acting hydraulic regulator, which is operated with oil, water or air pressure will.

Der Erfinder hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, eine elektrisch betriebene Regelvorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile der bekannten elektrischen Regler vermeidet und die vorteilhafte Regelweise der indirekt wirkenden hydraulischen Regler auf einfache Weise erreicht.The inventor has therefore set himself the task of an electrically operated control device to create, which avoids the disadvantages of the known electrical regulator and the advantageous control mode of the indirect acting hydraulic regulator achieved in a simple manner.

Die neue Regelvorrichtung bedient sich einer ähnlichen Anordnung, wie sie zur Fernsteuerung von Maschinen bekanntgeworden ist, bei der ein Kontaktzeiger zwischen zwei auf einem gemeinsamen Kontaktträger angeordneten Kontakten spielt und diese Kontakte als Nachfolgekontakte ausgebildet sind. Unterschiedlich davon werden aber diese beiden Kontakte bei der Erreichung von gewissen verstellbaren Grenzstellungen, die ungefähr den Toleranzgrenzen der gewünschten Regelung entsprechen und bei denen gleichzeitig das Regelorgan die gewünschten äußersten Endstellungen eingenommen hat, abgeschaltet, so daß darüber hinaus die Kontakte dem Zeiger nicht mehr folgen ■ und damit die - 4" Regelapparatur im Stillstand bleibt. Da die beiden . Nachfolgekontakte als ebene Leiterflächen ausgebildet sind, kann bei weiterem Anstieg oder Abfall der Meßgröße der Zeiger ungehindert über sie hinwegstreichen, ohne die Kontaktberührung zu verlieren. Diese letztere Eigenschaft ist notwendig, damit nach einer Normalschaltung oder einem Stromausfall der Kontaktzeiger bei Wiedereinschaltung in jeder neuen, inzwischen eingenommenen Stellung die Möglichkeit hat, auch den Kontaktträger uiid damit das Regelorgan in die nunmehr sinngemäße neue Stellung nachzubringen. Die freie Bewegungsmöglichkeit des Zeigers ist außerdem notwendig, damit bei etwaiger Stromabschaltung das Meßgerät durch Festhaltung seines Zeigers nicht beschädigt wird.The new control device uses an arrangement similar to that used for remote control has become known from machines in which a contact pointer is arranged between two on a common contact carrier Contacts plays and these contacts are designed as follow-up contacts. Different of this, however, these two contacts are used when certain adjustable limit positions are reached, which are approximately correspond to the tolerance limits of the desired regulation and at the same time the control unit has taken the desired extreme end positions, switched off, so that beyond that the contacts no longer follow the pointer ■ and thus the - 4 " Control equipment remains at a standstill. There the two. Follow-up contacts as flat conductor surfaces are formed, the pointer can sweep over them unhindered in the event of a further increase or decrease in the measured variable, without to lose touch. This latter property is necessary in order for it to be normal switching or a power failure of the contact pointer when switching on again in every new position that has been taken in the meantime has the opportunity to also use the contact carrier uiid to bring the regulating body into the new position which is now analogous. The free movement of the pointer is also necessary so that the measuring device through in the event of a power cut Holding his pointer is not damaged.

Durch diese Regelvorrichtung wird nun eine vorzügliche und pendelfreie Regelung erreicht, . Die Nachfolgekontakte bewirken eine gleichzeitige und den Schwankungen un-This control device now provides an excellent and pendulum-free control achieved, . The follow-up contacts cause a simultaneous and fluctuations un-

gefähr proportionale Regelung, und durch nahe Zusammenlegung der Grenzstellungen wird der eigentliche Regelbereich auf einen engen Grenzbereich beschränkt.dangerous proportional regulation, and by close Merging the limit positions will reduce the actual control range to a narrow one Limit area limited.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung. Der Kontaktzeiger e eines nicht weiter dargestellten Meßgerätes g schleift auf der mit dem einen Pol einer Stromquelle verbundenen leitenden Lamelle 4 der Skala und zugleich auf den voneinander isolierten Lamellen i, 2, 3, die auf einem Schlittens angebracht sind. Dieser sitzt auf einer Schraubenspindel/? und wird durch deren Rechts- bzw. Linksbewegung auf- bzw. abwärts bewegt, wobei das mit ihm irgendwie mechanisch verbundene Ventilgestänge t mit dem Ventilkegel h mitbewegt wird. Die Links- bzw. Rechtsdrehung der Spindel wird erreicht durch den Vor- bzw. Rücklauf irgendeiner elektrischen Antriebskraft, im Ausführungsbeispiel durch einen Motor, welcher das Rad /· antreibt.The drawing shows an embodiment of the invention in a schematic representation. The contact pointer e of a measuring device g , not shown, slides on the conductive lamella 4 of the scale connected to one pole of a power source and at the same time on the lamellae i, 2, 3, which are isolated from one another and which are mounted on a slide. This sits on a screw spindle /? and is moved upwards or downwards by their right or left movement, the valve linkage t somehow mechanically connected to it being moved along with the valve cone h. The left or right rotation of the spindle is achieved by the forward or reverse movement of any electrical drive force, in the exemplary embodiment by a motor which drives the wheel.

Die Lamelle 2 ist stets stromlos. Die Lamelle ι ist mit der Spulet, die Lamelle 3 mit der Spule c der Umschaltvorrichtung α verbunden. Diese kann auch ersetzt werden durch zwei Arbeitsstromrelais, die zusammen die gleiche Umschaltarbeit leisten können. Die Umschaltvorrichtung des Ausführungsbeispieles besteht aus zwei gekoppelten Kontaktfedern v, w, die durch ihre Federkraft bestrebt sind, eine kontaktlose Mittelstellung einzunehmen. Wird die Spule c erregt, so werden ν und w an die Kontakte χ und y angedrückt und der Motor z. B. rechtsdrehend angetrieben. Wird die Spule d erregt, so werden ν und w an die Kontakte χ und ζ angedrückt und der Motor z. B. linksdrehend angetrieben. The lamella 2 is always de-energized. The lamella ι is connected to the coil, the lamella 3 with the coil c of the switching device α. This can also be replaced by two operating current relays, which together can do the same switching work. The switching device of the exemplary embodiment consists of two coupled contact springs v, w which, through their spring force, strive to assume a contactless central position. If the coil c is excited, then ν and w are pressed against the contacts χ and y and the motor z. B. driven clockwise. If the coil d is excited, ν and w are pressed against the contacts χ and ζ and the motor z. B. driven counterclockwise.

+0 Die Vorrichtung arbeitet nun folgendermaßen: Solange der Kontaktzeiger e auf der schmalen Lamelle 2 steht, ist das System in Ruhe. Sobald der Zeiger ß auf die Lamelle ι übertritt, wird die Spule d erregt, und der dadurch rechtsdrehend eingeschaltete Motor treibt die Spindel ρ so lange an, bis infolge davon der Schlittens so weit nach aufwärts, also dem Meßgerätezeiger nachgegangen ist, daß e wieder auf der stromlosen Mittellamelle 2 steht. Tritt umgekehrt der Zeiger e auf die Lamelle 3 über, so wird die Spule c erregt und dadurch der Motor linksdrehend eingeschaltet. Er treibt die Spindel so lange an, bis infolge davon der Schlittens so weit nach abwärts, also dem Messegerätezeiger nachgegangen ist, daß) e wieder auf der stromlosen Mittellamelle 2 steht. Erstreckt sich die Kontaktgabe des ' Meßgerätezeigers mit Lamelle 4 nur auf einen engen Bereich, z. B. bei einem Thermometer innerhalb 140 und 145°, und wird innerhalb dieser Temperaturgrenzen das Ventilgestänge t von der Öffnungsstellung ti in die Schließstellung ο gebracht, indem es den Hub η ausführt, so wird infolge der Ventildrosselung schon beizeiten eine Rückwirkung durch das vom Ventil gesteuerte Fluidum auf die Meßgeräteanzeiger erfolgen und der Schlitten irgendeine mittlere Stellung einnehmen, wo das System dann so ziemlich in Ruhe bleibt. Treten Schwankungen auf in Wärmezufuhr oder -verbrauch, so werden diese durch gleichzeitige, in ihrer Größe etwa proportionale Korrekturen des Regelorgans sofort wieder ausgeglichen unter Aufrechterhaltung eines in engen Grenzen liegenden Temperaturbereiches.+0 The device now works as follows: As long as the contact pointer e is on the narrow lamella 2, the system is at rest. As soon as the pointer ß passes over the lamella ι, the coil d is energized, and the motor, which turns clockwise as a result, drives the spindle ρ until, as a result, the slide has moved so far upwards, i.e. the meter pointer has followed, that e up again the currentless central lamella 2 is. Conversely, if the pointer e crosses over the lamella 3, the coil c is excited and the motor is turned to the left. It drives the spindle until, as a result, the slide has moved so far downwards, i.e. has followed the measuring device pointer, that e is again on the de-energized central lamella 2. If the contact between the 'measuring device pointer and lamella 4 extends only to a narrow area, e.g. B. with a thermometer within 140 and 145 °, and if the valve linkage t is brought from the open position ti to the closed position ο within these temperature limits by executing the stroke η , then as a result of the valve throttling there is already at times a reaction by the valve controlled Fluidum on the meter indicator and take the carriage to any intermediate position, where the system then remains pretty much at rest. If fluctuations occur in the supply or consumption of heat, these are immediately compensated for by simultaneous corrections of the regulating element that are approximately proportional in size, while maintaining a temperature range that is within narrow limits.

Die Begrenzung der Regelung, die bei Erreichung der unteren Toleranzgrenze erfolgen soll, kann auch dadurch erreicht werden, daß der Meßgerätezeiger selbst diese Maßanzeige nicht mehr unterscheidet, d. h. daß ein Meßgerät verwendet wird, das bei dieser Anzeige nicht anspringt.The limitation of the regulation that takes place when the lower tolerance limit is reached can also be achieved in that the measuring instrument pointer itself no longer distinguishes this measurement display, i. H. that a measuring device is used that does not start when this display is displayed.

Sollte das Meßgerät aus irgendwelchen Zweckmäßigkeitsgründen nicht direkt an das Getriebe selbst angebaut werden können, so ist der Ausbau der Regelvorrichtung auch in der Weise möglich, daß zwischen diesem und dem Schlitten irgendeine mechanische Verbindung hergestellt wird, die gleichzeitig, wenn dies erwünscht sein sollte, eine vergrößerte oder sonst veränderte Bewegung bewirken kann.Should the measuring device not be connected directly to the Gearboxes can be built on themselves, so is the expansion of the control device as well possible in such a way that any mechanical Connection is established, which at the same time, if this should be desired, an enlarged or otherwise altered movement.

Sollte als Meßgerät ein Galvanometerinstrument dienen, bei dem infolge der geringen Drehmomentkräfte der Zeiger sich nicht als Schleifkontakt verwenden läßt, so kann ein Fallbügel angeordnet werden, der nur periodisch den Kontaktzeiger auf den Schlitten niederdrückt, indem er während dieser Zeit den Zeiger festhält, so daß inzwischen unter diesem der Schlitten so lange weitergleiten kann, bis die stromlose Mittellamelle vom Zeiger wieder erreicht ist.Should serve as a measuring device, a galvanometer instrument, in which due to the low Torque forces of the pointer can not be used as a sliding contact, so a drop bracket can be arranged that only periodically depresses the contact pointer on the slide by holding it down during this time holds the pointer so that the slide has been under it for so long can slide on until the currentless center lamella is reached again by the pointer.

Claims

. ^Claims : 1o5

i. Indirectly acting state controller for fluids with electrical auxiliary control, in which the pointer of a measuring instrument deviates from the nominal value in one or in another direction short-circuits one contact each and these two contacts are designed as follow-up contacts, characterized in that the subsequent contacts in a subsequent movement, which corresponds to the control tolerance, already initiate the full control stroke of the control organ and with their further Movement firstly the electrical contact is broken and secondly the pointer of the measuring instrument can be used unhindered via the flat grinding lamellae

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formed contacts can move away, so that the contact contact between Pointer and lamella are maintained.

2. Regulator according to claim i, characterized characterized in that the movement of the follow-up contacts is limited by using a measuring instrument, its pointer only at a certain one

The measured value, which in this case corresponds to the lower tolerance limit, starts up and consequently stops when the state to be controlled drops if the value falls below the tolerance limit and so does the corresponding follow-up contact then no longer drives.

1 sheet of drawings

BERLIN. PRINTED IN THE REICH PRINTING COMPANY.