DE607517C

DE607517C - Semi-automatic contactor control for three-phase motors with auxiliary relays

Info

Publication number: DE607517C
Application number: DES80453D
Authority: DE
Inventors: Johannes Strudthoff
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1927-06-29
Filing date: 1927-06-29
Publication date: 1934-12-29

Description

Halbautomatische Schützensteuerung für Drehstrommotoren mit Hilfsrelais Die Aufgabe der halbautomatischen Schützensteuerung für elektrische Maschinen ist bisher noch nicht zur Zufriedenheit gelöst worden, obwohl zahlreiche Lösungsversuche bekanntgeworden sind. So hat man vorgeschlagen, die Schütze mit Hilfskontakten auszurüsten, um mit diesen Hilfskontakten weitere Stromkreise zu schließen, die zum Fortschalten. dienen sollen, oder man versuchte, die richtige Reihenfolge der Schaltvorgänge unter Anwendung von Hilfsrelais, zu erzielen; aber auch in diesem Falle hat man die Verwendung von Hilfskontakten nicht vermeiden können. Wie sich gezeigt hat, sind Hilfskontakte in den meisten Fällen, insbesondere für rauhen Betrieb, unbrauchbar, weil sie, insbesondere bei häufiger Wiederkehr der Schaltvorgänge, zu starker Abnutzung unterliegen..Semi-automatic contactor control for three-phase motors with auxiliary relays The task of the semi-automatic contactor control for electrical machines is has not yet been resolved to the satisfaction, although numerous attempted solutions have become known. It has been suggested to equip the contactors with auxiliary contacts, in order to use these auxiliary contacts to close further circuits that are necessary for switching. should serve, or you tried to put the correct sequence of switching operations under Application of auxiliary relays to achieve; but also in this case you can use it of auxiliary contacts cannot be avoided. As has been shown, are auxiliary contacts in most cases, especially for rough operation, useless because they, in particular with frequent recurrence of the switching processes, subject to excessive wear.

Nach einem anderen Vorschlage könnte man durch justier-bare Vorschaltwiderstän@de in dien Hilfsrelaisstromkreisen die Hilfskontakte umgehen. Aber auch diese Lösung ist nicht befriedigend, weil sie eine Reihe von zusätzlichen Widerständen erfordert, deren Einstellung mitunter schwierig ist und den Anforderungen eines rauhen Betriebes ebenfalls nicht genügt.According to another suggestion, adjustable series resistors could be used Bypass the auxiliary contacts in the auxiliary relay circuits. But also this solution is unsatisfactory because it requires a number of additional resistors, whose adjustment is sometimes difficult and the requirements of a rough operation also not enough.

Zur überwindung der geschilderten-Schwierigkeiten werden gemäß der Erfindung Hilfsrelais vorgesehen, die ohne Armendung von Hilfskontakten, oder Vorschaltwiderständen die Schütze in der richtigen Reihen- oder Zeitfolge dadurch schalten, daß sie vom Maschinenstrom und außerdem von einer Spannung erregt werden, deren Größe von dem Schaltvorgang des vorhandenen Schützes abhängig ist:-Die Erfindung sei an Hand einer Anlaßschaltung für einen Drehstromasynchronmotor erläutert. Hierbei liegt die Aufgabe vor, den. Motor ohne unzulässig hohe Stromaufnahme auf volle Drehzahl zu bringen oder zu regeln.To overcome the difficulties outlined are according to the Invention auxiliary relays provided without arm endings of auxiliary contacts or series resistors the contactors switch in the correct order or time sequence by the fact that they are from Machine current and also be excited by a voltage, the magnitude of which depends on the Switching process of the existing contactor is dependent: -The invention is based on one Starting circuit for a three-phase asynchronous motor explained. This is where the task lies Before. Bring the motor to full speed without excessively high current consumption or to regulate.

In der Figur bedeutet R, S, T ein Drehstromnetz, mit dem der Asynchronmotor i über den Hauptschalter 2 verbunden wird. Der Stator des Motors wird durch Schütz 3 bzw. 4 für Links- bzw. Rechtslauf geschaltet. Im Rotorstromkreis liegen die Widerstandsgruppen 5, 6 und 7, die durch die Rotorschütze 8 und g kurzgeschlossen werden können.In the figure, R, S, T mean a three-phase network with which the asynchronous motor i is connected via the main switch 2. The stator of the motor is through contactor 3 or 4 switched for left or right rotation. The resistor groups are in the rotor circuit 5, 6 and 7, which can be short-circuited by the rotor contactors 8 and g.

Für die richtige Reihen- und Zeitfolge der Schaltungen sind die Hilfsrelais io, 11, 12 und 13 vorgesehen. Die Relais 12 und 13 haben außer ihren Spannungswicklungen 3o und 31 noch vom Maschinenstrom beeinflußte Wicklungen 32 und 33. Das Relais 13 hat außerdem noch eine weitere Wicklung 34, die von einer Spannung erregt wird, -die beim Ansprechen des vorhergehenden Schützes 8 durch dessen Arbeitskontakte kurzgeschlossen wird.The auxiliary relays are used for the correct sequence and timing of the switching operations io, 11, 12 and 13 provided. The relays 12 and 13 have besides their voltage windings 3o and 31 windings 32 and 33 still influenced by the machine current. The relay 13 also has another winding 34, which is excited by a voltage, -the response of the previous contactor 8 through its Working contacts is short-circuited.

Ein Steuerschalter i9 mit zwei Stellungen ergibt in der einen (Kontakt 21) den Anlauf des Motors in der einen und in der zweiten (Kontakt 2o) den Anlauf des Motors in der anderen Richtung.A control switch i9 with two positions results in one (contact 21) the start of the motor in one and in the second (contact 2o) the start of the motor in the other direction.

Der Anlaßvorgang verläuft -folgendermaßen: I . Zu Beginn einer Arbeitsperiode wird .der Hauptschalter 2 geschlossen, hierdurch werden die Relais io und i i - erregt,` wobei der Erregerstrom zur dritten (in der Regel nicht unterbrochenen) Phase über die Statorwicklung des Mötors fließt. Die Relais io und ii ziehen nun ihre Anker an und schließen hierbei die Kontakte 15 und 16; sie erregen somit die Spulen 30 und 31 der Relais i2 und 13. Der eigentliche Steuervorgang wird durch Auslegen des Hebels ig, z. B. nach rechts, eingeleitet, wobei Kontakt 21 und Schütz 4 geschlossen werden. Damit wird Relais i i entregt (durch Kurzschließen seiner Erregerspule), somit Kontakt 16 geöffnet. Die Folge hiervon ist das Abfallen des Hilf srelaisankers 12. Dies geschieht jedoch erst, wenn der Anfahrstrom, der über einen Transformatör 35 die Hilfsrelais 12 und 13 mittels der Wicklungen 32 und 33 beeinflußt, abgeklungen ist. Der abfallende Anker des Relais 12 schließt den Kontakt i 8 und läß.t das Schütz 8 anziehen. - Der Relaisanker 13 bleibt angezogen, bis nach dem Ansprechen von 8 die Erregerspule 34 dieses Hilfsrelais kurzgeschlossen ist; dann fällt, nachdem der Strom erneut abgeklungen _ist, auch Relaisanker 13 ab und- erregt über Kontakt 17 die Spule des Schützes Bei großen Überlastungen ziehen die Relais 12 und 13 über die Stromspulen 32 und 33 an, so daß gleichzeitig auch eine Möglichkeit zur Regelung der Stromaufnahme gegeben ist.The starting process is as follows: I. At the beginning of a working period. The main switch 2 is closed, thereby the relays io and ii - are energized, with the excitation current flowing to the third (usually uninterrupted) phase via the stator winding of the motor. The relays io and ii now attract their armature and thereby close the contacts 15 and 16; they thus excite the coils 30 and 31 of the relays i2 and 13. The actual control process is carried out by laying out the lever ig, e.g. B. to the right, initiated, with contact 21 and contactor 4 are closed. This de-energizes relay ii (by short-circuiting its excitation coil), thus opening contact 16. The consequence of this is the dropping of the auxiliary srelaisankers 12. However, this only happens when the starting current, which influences the auxiliary relays 12 and 13 by means of the windings 32 and 33 via a transformer 35, has decayed. The falling armature of the relay 12 closes the contact i 8 and lets the contactor 8 tighten. The relay armature 13 remains attracted until, after the response of 8, the excitation coil 34 of this auxiliary relay is short-circuited; then, after the current has decayed again, relay armature 13 also drops and energizes the contactor coil via contact 17 Current consumption is given.

Für weitere Schütze. zur Schaltung weiterer Widerstandsgruppen muß eine entsprechende Zahl von Hilfsrelais nach Art- des Relais 13 vorgesehen werden. -Die Zurücknahme des Steuerhebels. i9 hat Stromlosigkeit der Spulen aller Starkstromschutze, d. h. Abfallen der Schütze und Stillstand des Motors, zur Folge.For more shooters. to connect additional resistor groups a corresponding number of auxiliary relays of the type of relay 13 can be provided. -The withdrawal of the control lever. i9 has no current in the coils of all high-voltage protection devices, d. H. The contactors drop out and the motor comes to a standstill.

Um die in bestimmten Fällen: ungünstige induktive Wirkung der Spule 34 des Hilfsrelais 13 auf die übrigen Erregerspulen zu verhindern, kann man das Relais aus mehreren magnetischen Kreisen zusammensetzen, wobei die Spule 34 nur auf eineu wirkt. Die magnetischen Kreise können hierbei ein gemeinsames Joch oder einen gemeinisamen Anker haben.To the in certain cases: unfavorable inductive effect of the coil 34 of the auxiliary relay 13 to prevent the other excitation coils, one can do that Relays composed of several magnetic circuits, the coil 34 only acts on you. The magnetic circuits can have a common yoke or have a common anchor.

Eine .sehr zweckmäßige Überstromsicherung wird in einfacher Weise dadurch geschaffen, daß auch die Relais io und ii Erregerwicklungen erhalten, die vom Maschinenstrom beeinflußt sind.A .very useful overcurrent protection is in a simple manner created by the fact that the relay io and ii receive excitation windings that are influenced by the machine current.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Semi-automatic contactor control for three-phase motors with auxiliary relays, characterized in that the auxiliary relays (13) are excited by a voltage via a winding (33) as a function of the stator current and also via a second winding (34) independently of the MäschinenstTom of a voltage, which when responding. of the previous contactor (8) is canceled by its working contacts, whereby all auxiliary relays necessary for a switching are picked up at the beginning of the control process.

2. Contactor control according to claim i, characterized in that the in the Sequence of the next switching process is triggered in a known manner in that the excitation coil (34) of the corresponding auxiliary relay (13) is short-circuited.

3. Contactor control according to claim i, characterized in that the excitation coils the auxiliary relay influenced by the stator current in a manner known per se in different ways magnetic circles work, which either have a common yoke or a common- Have armature, so that the inductive effect caused by an excitation coil does not affect the other excitation coil of the same relay.

4. Contactor control according to claim i, characterized in that such relays (i o, i i), at which are influenced by the machine current to pause. the switching sequence is not required, have a winding influenced by the main current and as an overcurrent protection works,