DE606913C

DE606913C - Device for the smooth starting of multiphase current motors, in particular elevator motors

Info

Publication number: DE606913C
Application number: DEO16641D
Authority: DE
Original assignee: Otis Aufzugswerke GmbH
Current assignee: Otis Aufzugswerke GmbH
Priority date: 1926-07-27
Filing date: 1927-07-24
Publication date: 1934-12-13

Description

Einrichtung zum stoßfreien Anlassen von Mehrphasenstrommotoren, -insbesondere von Aufzugsmotoren Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum stoßfreien Anlassen von Mehrphasenmotoren, insbesondere von Aufzugsmotoren, die über Induktionsregler zur Regelung der Phase der Spannung aus dem Netz gespeist werden.Device for bumpless starting of multiphase current motors, -in particular of elevator motors The invention relates to a device for shock-free starting of polyphase motors, in particular of elevator motors, which operate via induction regulators to regulate the phase of the voltage are fed from the network.

Es ist bekannt, daß anzulassende Wechselstrommotoren nur dann stoßfrei auf ein Netz geschaltet werden können, `nenn ihre Spannung in Größe und Phase mit derjenigen des Netzes übereinstimmt. Man hat daher schon vorgeschlagen, zur Regelung der Spannung in der Größe und in der Phase außer dem Phasentransformator auch einen Größentransformator anzuordnen. Bei diesen bekannten Einrichtungen sind bei Parallelbetrieb stets zwei miteinander verbundene Drehtransformatoren notwendig. Sowohl Größentransformatoren als auch Phasentransformatoren sind jedesmal Drehtransformatoren. Man hat auch schon vorgeschlagen, bei Wechselstrommaschinen, die auf ein Netz geschaltet werden sollen, zur Überbrückung der bestehenden Phasendifferenz zwischen Maschine und Netz einen Induktionsregler oder einen Transforrnator zu schalten, um ein stoßfreies Zuschalten zu ermöglichen.It is known that AC motors to be started can only be bumpless can be switched to a network, `name their voltage in terms of magnitude and phase matches that of the network. It has therefore already been proposed to regulate the voltage in size and in phase besides the phase transformer also one To arrange size transformer. These known devices are operated in parallel two interconnected rotary transformers are always required. Both size transformers as well as phase transformers are always rotary transformers. One already has proposed that for AC machines that are to be connected to a network, to bridge the existing phase difference between the machine and the network To switch induction controllers or a transformer to ensure a bumpless connection to enable.

Demgegenüber wird nach der Erfindung außer dem Induktionsregler, welcher die Phase der dem Wechselstrommotor zugeführten Spannung bestimmt, auch ein Mehrphasentransformator vorzugsweise in Sparschaltung zur Regelung der Größe der Spannung vorgesehen. Seine Primärwicklung ist parallel zu der Primärwicklung des Induktionsreglers an die Wechselstromquelle gelegt, und seine Sekundärwicklung speist über diejenige des Induktionsreglers den Motor, der bei Größen-und Phasengleichheit seiner Spannung mit der Netzspannung mittels selbsttätiger Schalter nach dem Anlassen unmittelbar an das Netz angeschlossen wird. Durch Verstellung der Primär- und Sekundärwicklungen des Induktionsreglers gegeneinander kann erreicht werden, daß die in einer Phase der Induktionsreglersekundärwicklung induzierte Spannung der Transformatorsekundärspannung entweder entgegenwirkt oder aber diese unterstützt, wodurch es gelingt, den Aufzugsmotor nicht nur möglichst stoßlos und gleichmäßig auf die gewünschte Geschwindigkeit zu bringen, sondern auch die Spannung des vom Motor aufgenommenen Stromes hinsichtlich Größe als auch Phase mit der Speisespannung in Übereinstimmung zu bringen; ist dies geschehen, dann wird .der Motor erfindungsgemäß durch. einen selbsttätigen Schalter unmittelbar mit der Wechselstromspeisequelle verbunden. Somit kann durch die Erfindung trotz stetigen und stoßlosen Anlassens und ebenso späteren Stillsetzens mittels eines Induktionsreglers der Hauptbetrieb des Aufzugsmotors mit voller Fahrt ohne Benutzung des Induktionsreglers durchgeführt werden, was deshalb von besonderem Vorteil ist, weil sich der Induktionsregler nur wenig erwärmt und dementsprechend knapp bemessen werden kann, außerdem aber auch elektrische Verluste in solchen zwischengeschalteten Teilen vermieden werden.In contrast, according to the invention, in addition to the induction regulator, which determines the phase of the voltage supplied to the AC motor, also a polyphase transformer preferably provided in economy circuit to regulate the size of the voltage. His Primary winding is parallel to the primary winding of the induction regulator on the AC power source placed, and its secondary winding feeds through that of the induction regulator Motor that, when its size and phase is identical, its voltage with the mains voltage connected to the mains immediately after starting by means of an automatic switch will. By adjusting the primary and secondary windings of the induction regulator against each other can be achieved that in one phase of the induction regulator secondary winding induced voltage of the transformer secondary voltage either counteracts or but this supports, which makes it possible to use the elevator motor not only as much as possible bumpless and even to bring it up to the desired speed, but also the voltage of the current consumed by the motor in terms of size as well as phase with the supply voltage in agreement; has this happened then .the motor according to the invention by. an automatic switch immediately connected to the AC power source. Thus, despite the invention continuous and bumpless starting and also later stopping by means of a Induction regulator the main operation of the elevator motor with full travel without use of the induction regulator, which is therefore of particular advantage because the induction regulator only heats up slightly and is accordingly tight can be, but also electrical losses in such intermediary Avoid sharing.

Im besonderen kann die Erfindung derart durchgeführt werden, daß man die Sekundärspannung des Transformators so einstellt, daß bei entgegenwirkender Sekundärspannung des Induktionsreglers die Mindestanlaßspannung des Wechselstromaufzugsmotors erhalten wird.In particular, the invention can be carried out such that one adjusts the secondary voltage of the transformer so that with counteracting Secondary voltage of the induction regulator is the minimum starting voltage of the AC elevator motor is obtained.

Des weiteren kann der Induktionsregler über einen Hilfstransformator mit feststehender Wicklung an die Sekundärwicklung des Haupttransformators gelegt werden, derart, daß die Primärwicklung des Hilfstransformators und die Sekundärwicklung des Induktionsreglers parallel geschaltet und andererseits die Sekundärwicklung des Hilfstransformators und der Motor in Reihenschaltung an die Sekundärwicklung des Haupttransformators gelegt sind.Furthermore, the induction regulator can use an auxiliary transformer with a fixed winding connected to the secondary winding of the main transformer be in such a way that the primary winding of the auxiliary transformer and the secondary winding of the induction regulator connected in parallel and on the other hand the secondary winding the auxiliary transformer and the motor connected in series to the secondary winding of the main transformer are placed.

Wird die Erfindung auf polumschaltbare Induktionsmotoren mit zwei Geschwindigkeitsstufen angewendet, dann werden die Sekundärwicklungen des Transformators mit zwei verschiedenen Anzapfungen entsprechend den verschiedenen Motorschaltungen für die beiden Geschwindigkeiten versehen und selbsttätig während des Anlassens und Stillsetzens des Motors geschaltet, im besonderen derart, daß -der Induktionsregler beim Anlassen bzw. Stillsetzen für beide Geschwindigkeitsschaltungen jedesmal die stetige Spannungserhöhung bzw. -herabsetzung bewirkt und nach Erreichen der vollen höheren zweiten Geschwindigkeit sowie von Phasen-und Größengleichheit zwischen Motor- und Speisespannung selbsttätig abgeschaltet wird, währender beim Stillsetzen selbsttätig wieder eingeschaltet wird.If the invention is based on pole-changing induction motors with two Speed levels applied then the secondary windings of the transformer with two different taps according to the different motor circuits provided for the two speeds and automatically during starting and shutdown of the motor switched, in particular such that -the induction regulator when starting or stopping for both speed controls each time the causes constant voltage increase or decrease and after reaching the full higher second speed as well as phase and size equality between motor and the supply voltage is switched off automatically, while it is automatically switched off when it comes to a standstill is switched on again.

Weitere Einzelheiten der Erfindung mögen nun in folgendem an Hand des schematischen Ausführungsbeispieles der Zeichnung erläutert werden, welche die Anwendung der Erfindung auf einen polumschaltbaren Induktionsmotor mit zwei Geschwindigkeitsstufen zeigt. Die Durchführung der Erfindung bei anderen und einfacher geschalteten Motoren ist dann ohne weiteres klar.Further details of the invention may now be found in the following the schematic embodiment of the drawing are explained, which the Application of the invention to a pole-changing induction motor with two speed levels shows. The implementation of the invention in other and more simply switched motors is then immediately clear.

Der Aufzugsmotor 3o besitzt in diesem Beispiel zwei getrennte Primär oder Ständerwicklungen, von denen eine (35, 36, 37) eine geringere Ständerpolzahl aufweist und daher den Umlauf des Motors mit voller Geschwindigkeit herbeiführt, während die andere (3', 33, 34) eine höhere Ständerpolzahl besitzt und daher eine kleine Umlaufgeschwindigkeit des Motors bewirkt. Das Verhältnis der Phasen in beiden Wicklungen wird durch Scheibenumschalter 146, 15- gesteuert. Die Sekundär- oder Läuferwicklung des Aufzugsmotors ist als Käfigwicklung dargestellt und mit 38 bezeichnet. Im Induktionsregler ist die Ständerwicklung 41, 42, 43 die sekundäre und die Drehkörperwicklung 44, 45, 46 -die primäre Wicklung. Ein nichtgezeichneter Drehmotor ist zum Verdrehen des Induktionsreglers und zur Steuerung verschiedener Schalter vorgesehen und kann in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden. Dreht sich der Drehmotor in einer Richtung aus einer Nullstellung, dann wird die schnelle Geschwindigkeit des Aufzugsmotors eingesteuert, und diese Drehrichtung soll darum als Vollgeschwindigkeitsrichtun g bezeichnet werden, während bei Drehung des Drehkörpers in entgegengesetzter Richtung aus der Nullstellung die langsame Geschwindigkeit des Motors eingestellt wird und dementsprechend diese Drehrichtung als Kleingeschwindigkeitsrichtung bezeichnet wenden muß. Die Drehung des Drehmotors in der einen oder anderen Richtung aus der Nullstellung bewirkt eine allmähliche Änderung der gegenseitigen Phaseneinstellung der Speisequelle einerseits, welche die Primärwicklung des Induktionsreglers speist, und der aus der Sekundärwicklung des Induktionsreglers abnehmbaren Spannung. Für die dargestellte Schaltung ist ferner angenommen, daß die Speisung des Motors nicht über einen Transformator, sondern vielmehr über einen Haupt-und Hilfstransformator erfolgt. Die Phasenwicklungen des Haupttransformators sind mit 52,53,54 bezeichnet, während die Phasenwicklungen des Hilfstransformators mit 55, 56, 57 bezeichnet sind. Die Wechselstromzuführungshauptleitungen sind mit I, II, III bezeichnet. Die verschiedenen Teile der Apparate ,sind in Stellungen dargestellt, welche sie annehmen, wenn der Fahrschalter im Fahrkorb sich in der Ausschaltstellung und ferner der Drehkörper des Drehmotors sich in seiner Nullstellung befindet. Haupt- und Hilfstransformator sind vorgesehen, um die gewünschten Spannungswerte beim Anlassen und Stillsetzen zu erhalten. Vorzugsweise sind beide Transformatoren als Spartransformatoren ausgebildet. Der Einfachheit halber seien hier im folgenden mir- die Verhältnisse der Phase I betrachtet und näher beschrieben, da diese für die anderen = Phasen die gleichen sind. Die ganze Haupttransformatorphasenwicklung 52 +:246 -[- 203 stellt die Primärwicklung dar, während der Teil 52 -f- 2q.6 die Sekundärwicklung für Vollgeschwindigkeit und der Teil 5:2 die Sekundärwicklung für Kleingeschwindigkeit darstellt. Im Hilfstransformator dient der Teil 2o8 der Phasenwicklung 55 + 2o7 +:2o8 als Primärwicklung, während die Teile 2o8 und 207 als Sekundärwicklung für Vollgeschwindigkeit und die ganze Phasenwicklung als Sekundärwicklung für Kleingeschwindigkeit dient. Angenommen, daß die Phasenspannung der Stromquelle 22o Volt beträgt, so mag der Wert der Spannung, welche der Haupttransformatorphasenwicklung 52 + 2q.6 +:203 aufgedrückt wird, ungefähr z27 Volt betragen, wenn der Transformator in Stern geschaltet ist. Angenommen ferner, daß der Wert der Spannung an demTeil.203 der Hau pttransformatorphasenwicklung 30 Volt und der an den Teilen 203 und 2q.6 5o Volt beträgt, so beträgt die Spannung an der Haupttransformatorkleingeschwindigkeitssekundärwicklung (Teil 52) 77 Volt. Angenommen sei ferner, daß die Spannung, welche dem Drehkörper des Induktionsreglers bzw. seiner primären Phasenwicklung 44 aufgedrückt wird, gleichfalls r27 Volt beträgt. Der Spannungswert, welcher im Ständer des Induktionsreglers bzw. seiner Phasenwicklung 41 induziert wird, kann mit 2o Volt angenommen werden. Diese Spannung wird auf .die Primärwicklung des Hilfstransformators, Phasenwicklung 2o8, aufgedrückt. Es soll ferner angenommen werden, daß der Spannungswert, welcher in der Voligeschwindigkeitssekundärwicklung des Hilfstransformators (Teil 2o8 -j- 2o7) induziert wird, 30 Volt beträgt und in der Kleingeschwindigkeitssekundärwicklung, das ist die ganze Wicklung 55 +:207 + 2,08, So Volt beträgt. Angenommen, daß der Aufzugsmotor nach oben mit der Vollgeschwindigkeitswicklung anfährt, so beträgt die Spannung, welche an die Aufzugsmotorvollgeschwindigkeitsständerphasenwicklung 35 gelegt wird, die vektorielle Summe der Spannung an der Haupttransf ormatorvoll geschwindig keitssekun därwicklung (Teil 52 + 2q.6), 127 Volt weniger 30 Volt, somit 97 Volt, und die Spannung in der Vollgeschwindigkeitssekundärwicklung des Hilfstransformators (Teil 2o8 + 207) beträgt 30 Volt. Der Drehkörper ist so gestellt, daß die Spannung des Induktionsreglers, welche in der Hilfstransformatorphasenwicklung induziert wird, bei feststehendem Fahrkorb und sich in Nullstellung befindendem Drehmotordrehkörper in Phasenopposition - zur Netzspannung steht, welche der Haupttransformatorphasenwicklung aufgedrückt wird. Die Spannung, welche der Aufzugsmotorvollgeschwindigkeitsständerphasenwicklung 35 beim Anfahren aufgedrückt wird, beträgt daher ungefähr 97 weniger 30 Volt, also 67 Volt. Sobald die Phasenbeziehung der Induktionsreglersekundärspannung in bezug auf die Phase der Induktionsreglerprimärspannttng durch Drehen der Primärwicklung in Vollgeschwindigkeitsrichtung geändert wird, wird eine entsprechende Änderung der Phasenbeziehung der Hilfstransformatorvollgeschwindigkeitssekundärwicklungsspannung in bezug auf jene Spannung, herbeigeführt,, welche auf die Phasenwicklung 52+246+203 des Haupttransformators aufgedrückt wird. Hierdurch wird die Spannung allmählich erhöht, welche an die Aufzugsm!otorvollgeschwindigkeitsständerwicklung 35 angelegt wird. Wie früher auseinandergesetzt, erreicht die der Wicklung 35 aufgedrückte Spannung einen Wert ungefähr gleich demjenigen der Netzspannung (r27 Volt), und dann wird die Wicklung unmittelbar mit dem Netz verbunden durch Schließen der Vollfahrtschalterkontakte 270, 271, 272.The elevator motor 3o in this example has two separate primary or stator windings, one of which (35, 36, 37) has a smaller number of stator poles and therefore causes the motor to rotate at full speed, while the other (3 ', 33, 34) has one has a higher number of stator poles and therefore causes the motor to rotate slowly. The ratio of the phases in both windings is controlled by disk switch 146, 15-. The secondary or rotor winding of the elevator motor is shown as a cage winding and denoted by 38. In the induction regulator, the stator winding 41, 42, 43 is the secondary and the rotating body winding 44, 45, 46 - the primary winding. A rotary motor, not shown, is provided for rotating the induction regulator and for controlling various switches and can be driven in two opposite directions of rotation. If the rotary motor rotates in one direction from a zero position, the fast speed of the elevator motor is controlled, and this direction of rotation should therefore be referred to as the full speed direction, while when the rotary body rotates in the opposite direction from the zero position, the slow speed of the motor is set and accordingly, this direction of rotation must be referred to as the low-speed direction. The rotation of the rotary motor in one direction or the other from the zero position causes a gradual change in the mutual phase setting of the supply source on the one hand, which feeds the primary winding of the induction regulator, and the voltage that can be drawn from the secondary winding of the induction regulator. For the circuit shown, it is also assumed that the motor is not fed via a transformer, but rather via a main and auxiliary transformer. The phase windings of the main transformer are denoted by 52,53,54, while the phase windings of the auxiliary transformer are denoted by 55, 56, 57. The main AC power lines are labeled I, II, III. The various parts of the apparatus are shown in the positions which they assume when the travel switch in the car is in the switch-off position and furthermore the rotating body of the rotary motor is in its zero position. Main and auxiliary transformers are provided in order to obtain the desired voltage values when starting and stopping. Both transformers are preferably designed as autotransformers. For the sake of simplicity, the relationships of phase I are considered and described in more detail below, since these are the same for the other = phases. The entire main transformer phase winding 52 +: 246 - [- 203 represents the primary winding, while part 52 -f- 2q.6 represents the secondary winding for full speed and part 5: 2 represents the secondary winding for low speed. In the auxiliary transformer, part 2o8 of phase winding 55 + 2o7 +: 2o8 is used as the primary winding, while parts 2o8 and 207 are used as secondary winding for full speed and the entire phase winding is used as secondary winding for low speed. Assuming that the phase voltage of the power source is 220 volts, the value of the voltage which is impressed on the main transformer phase winding 52 + 2q.6 +: 203 may be approximately z27 volts when the transformer is connected in star. Assuming further that the value of the voltage on part 203 of the main transformer phase winding is 30 volts and that on parts 203 and 2q.6 is 50 volts, the voltage on the main low speed secondary transformer winding (part 52) is 77 volts. It should also be assumed that the voltage which is impressed on the rotating body of the induction regulator or its primary phase winding 44 is also r27 volts. The voltage value which is induced in the stator of the induction regulator or its phase winding 41 can be assumed to be 20 volts. This voltage is applied to the primary winding of the auxiliary transformer, phase winding 2o8. It should also be assumed that the voltage value which is induced in the full-speed secondary winding of the auxiliary transformer (part 2o8 -j- 2o7) is 30 volts and in the low-speed secondary winding, that is the whole winding 55 +: 207 + 2.08, So Volts. Assuming that the elevator motor starts up with the full-speed winding, the voltage which is applied to the elevator motor full-speed stator phase winding 35 is the vector sum of the voltage on the main transformer full-speed secondary winding (part 52 + 2q.6), 127 volts less 30 Volts, so 97 volts, and the voltage in the full speed secondary winding of the auxiliary transformer (part 2o8 + 207) is 30 volts. The rotating body is set in such a way that the voltage of the induction regulator, which is induced in the auxiliary transformer phase winding, is in phase opposition to the mains voltage that is applied to the main transformer phase winding when the car is stationary and the rotating motor body is in the zero position. The voltage which is impressed on the elevator motor full-speed stator phase winding 35 during start-up is therefore approximately 97 less 30 volts, i.e. 67 volts. As soon as the phase relationship of the induction regulator secondary voltage with respect to the phase of the induction regulator primary voltage is changed by turning the primary winding in full speed direction, a corresponding change in the phase relationship of the auxiliary transformer full speed secondary winding voltage with respect to that voltage is brought about, which is applied to the phase winding 52 + 246 + 203 of the main transformer will. This gradually increases the voltage applied to the full-speed elevator motor stator winding 35. As discussed earlier, the voltage impressed on the winding 35 reaches a value approximately equal to that of the mains voltage (r27 volts), and then the winding is connected directly to the mains by closing the full travel switch contacts 270, 271, 272.

Sobald der Drehmotor derart die Vollgeschwindigkeits-ständerwicklungen des Aufzugsmotors unmittelbar an die Speisespannung gelegt hat, wird der Drehmotor durch eine Puffervorrichtung o. dgl. zum Stillstand gebracht.As soon as the rotary motor so the full speed stator windings of the elevator motor has directly applied the supply voltage, the rotary motor becomes brought to a standstill by a buffer device or the like.

Es sei nun angenommen, daß der Aufzugsmotor nach oben anfährt mit der Kleingeschwindigkeitswicklung, so beträgt die Spannung an der Kleingeschwindigkeitswicklung 32 des Aufzugsmotors die Vektorsumme der Spannungen an dem Teil 52 der Haupttransformatorpbasenwiclzlung, also i27 - So - 77 Volt und die ' Spannung an der Hilfstransformatorphasenwicklung 55 + 207 -f- 208 (Kleingeschwindigkeitssekundärwicklung) So Volt.Assuming now that the elevator motor starts up with the low-speed winding, the voltage on the low-speed winding 32 of the elevator motor is the vector sum of the voltages on part 52 of the main transformer phase winding, i.e. i27 - So - 77 volts and the voltage on the auxiliary transformer phase winding 55 + 207 -f- 208 (low speed secondary winding) So volts.

Sobald die Stromkreise für die Aufzugsmotorkleingeschwindigkeitswicklung hergestellt sind, befindet sich die in der Hilfstransformatorphasenwicklung 55 + 207 + 2o8 induzierte Spannung im wesentlichen in Phasenopposition zu jener Spannung, welche der Haupttransformatorwicklung aufgedrückt ist. Die der Aufzugsmotorkleingeschwindigkeitsständerphasenwicklung aufgedrückte Spannung beträgt daher ungefähr 77-50 = 27 Volt. Sobald die Phasenbeziehung der Reglersekundärwicklungsspannung zu derjenigen der Reglerprimärwicklung durch Drehung dieser Primärwicklung in Kleingeschwindigkeitsrichtung geändert ist, wird eine entsprechende Änderung der Spannung der Hilfstransformatorkleingeschwindigkeitssekundärwicklung in bezug auf die Spannung eintreten, welche dem Haupttransformator aufgedrückt ist.Once the circuits for the low speed elevator motor winding are established, the voltage induced in the auxiliary transformer phase winding 55 + 207 + 208 is essentially in phase opposition to the voltage that is impressed on the main transformer winding. The voltage impressed on the elevator motor low speed stator phase winding is therefore approximately 77-50 = 27 volts. As soon as the phase relationship of the regulator secondary winding voltage to that of the regulator primary winding is changed by rotating this primary winding in the low-speed direction, a corresponding change in the voltage of the auxiliary transformer low-speed secondary winding will occur in relation to the voltage which is applied to the main transformer.

Derart wird die Spannung an der Aufzugsmotorkleingeschwindigkeitswicklung 32 allmählich erhöht bis zu einem Wert, bei welchem er ungefähr gleich demjenigen des Netzes ist, worauf der Drehmotor zum Halten gebracht wird.Such is the voltage on the low-speed elevator motor winding 32 gradually increases to a value at which it is approximately equal to that of the network is whereupon the rotary motor is brought to a halt.

Der Fahrschalter im Fahrkorb kann in seine Vollfahrtstellung dann geschwenkt werden, wenn man wünscht, von kleiner auf volle Geschwindigkeit überzugehen, oder man kann den Fahrkorb seine Bewegung mit kleiner Geschwindigkeit fortsetzen lassen, bis man ihn anhalten will, worauf der Fahrschalter in die Nullstellung zurückgeführt wird.The travel switch in the car can then be in its full travel position be panned when one wishes to go from slow to full speed, or the car can continue its movement at low speed until you want to stop it, whereupon the drive switch is returned to the zero position will.

Angenommen nun, daß der Fahrkorb an einer bestimmten Haltestelle, z. B. am dritten Stockwerk angehalten werden soll, so wird der Bedienungsmann den Fahrschalter in ausreichender Nähe der Haltestelle in die Nullstellung zurückführen.Now suppose that the car at a certain stop, z. B. is to be stopped on the third floor, the operator will Move the travel switch back to the zero position close enough to the stop.

Der Drehmotorumkehrschalter fällt bei Aberregung seiner Betätigungsspule heraus, wodurch der Drehmotordrehkörper umgesteuert wird und in seine Nullstellung zurückzulaufen beginnt.The rotary motor reversing switch drops when its actuating coil is de-energized out, whereby the rotary motor body is reversed and into its zero position begins to run back.

Sobald der Drehmotor seine Rückbewegung beginnt, trennt er die Vollfahrtschalterkontakte 270, 27r und 2722 und hierdurch dieAufzugsmotorvollgeschwindigkeitsständerwicklung vom Netz. Infolgedessen tritt der Induktionsregler wiederum in Wirkung und verringert die an die Aufzugsmotorvollgeschwindigkeitsständerwicklung gelegte Spannung in gleicher Weise, als die Lage des Drehkörpers zu dem Ständer des Induktionsreglers durch die Rückdrehung des Drehmotordrehkörpers geändert wird. Der Drehmotor setzt seine Drehbewegung über seine Nullstellung in die Kleingeschwindigkeitsrichtung fort, wodurch die Kontakte 2i7 und 245 des Vollgeschwindigkeitsschalters geöffnet werden und den Stromkreis der Vollgeschwindigkeitsständerwicklung des Aufzugsmotors öffnen. Unmittelbar hierauf bewirkt der Drehmotor das Öffnen der Kleingeschwindigtkeitsschalterkontakte2o6, 222 und 234, hierauf das Schließen der Vollgeschwindigkeitsschalterkontakte 287, 288 und 289 und hierauf das Schließen der Kleingeschwindigkeitsschalterkontakte 29i und 292. Wenn der Aufzugsmotor erheblich über Synchrongeschwindigkeit der Kleingeschwindigkeitsständerwicklung läuft, wenn die Umschaltung von der Vollgeschwindigkeitsauf die Kleingeschwindigkeitsständerwicklung stattfindet, dann werden kräftige Bremsströme erzeugt, welche den Aufzugsmotor verlangsamen. Die Spannung, welche an die Kleingeschwindigkeitsstäuderwicklung !in Augenblick des Umschaltens angelegt wird, ist die kleinste für Kleingeschwindigkeitsfahrt und geringer als die kleinste Vollgeschwindigkeitsspannung, was durch entsprechende Transformatoreinstellung ohne weiteres zu erreichen ist. Wenn nun der Drehmotor seine Drehung fortsetzt, dann wird die an die Kleingeschwin.digkeitsständerwicklung angelegte Spannung vergrößert, da auch die Winkelstellung zwischen dem Drehkörper des Induktionsreglers zu dessen Ständer entsprechend geändert wird. Diese Vergrößerung der an die Kleingeschwindigkeitsständerwicklung angelegten Spannung bewirkt wiederum eine Vergrößerung der Erregung des Aufzugsmotors und infolgedessen einen erhöhten Bremseffekt.As soon as the rotary motor begins its return movement, it separates the full travel switch contacts 270, 27r and 2722 and thereby the elevator motor full speed stator winding from the network. As a result, the induction regulator comes into effect again and reduces the voltage applied to the elevator motor full speed stator winding is equal Way, as the location of the rotating body to the stand of the induction regulator by the Reverse rotation of the rotary motor body is changed. The rotary motor continues its rotary motion continues beyond its zero position in the low speed direction, causing the contacts 2i7 and 245 of the full speed switch are opened and the circuit open the full speed stator winding of the elevator motor. Immediately afterwards the rotary motor causes the low-speed switch contacts 2o6 to open, 222 and 234, then the closing of the full speed switch contacts 287, 288 and 289 and then the closing of the low speed switch contacts 29i and 292. When the elevator motor is significantly over synchronous speed of the low speed stator winding runs when switching from full speed to low speed stator winding takes place, then powerful braking currents are generated, which slow down the elevator motor. The tension applied to the low-speed motor winding! In an instant of switching is the smallest for low speed travel and lower than the smallest full-speed voltage, which is indicated by corresponding Transformer setting can be easily achieved. If now the rotary motor continues its rotation, then the to the Kleingeschwin.digkeits stator winding applied voltage increased, as the angular position between the rotating body of the induction regulator is changed accordingly to its stand. This enlargement the voltage applied to the low speed stator winding causes in turn an increase in the excitation of the elevator motor and consequently an increased Braking effect.

Sobald die Geschwindigkeit des Aufzugsmotors auf einen bestimmten Wert verringert ist, vorzugsweise ein wenig oberhalb der Synchrongeschwindigkeit der Kleingeschwindigkeitsständerwicklung, dann unterbricht ein im Geschwindigkeitsregler angebrachter Schalter die Speisestromkreise des Fahrtrichtungsschalters, des Spannungsschalters und des Bremsmotors.Once the speed of the elevator motor drops to a certain level Value is decreased, preferably a little above the synchronous speed the low speed stator winding, then an interrupts in the speed controller attached switch the supply circuits of the direction switch, the voltage switch and the brake motor.

Infolgedessen wird die Bremse nunmehr angelegt, während die Stromkreise der Kleingeschwindigkeitsstän.derwicklung des Aufzugsmotors unterbrochen sind, und der Aufzug zum Stehen gebracht.As a result, the brake is now applied while the circuits are running the low-speed constant winding of the elevator motor are interrupted, and the elevator stopped.

Unmittelbar nach der Trennung der Kontakte des Fahrtrichtungs- und Spannungsschalters kehrt der Drehmotor aus seiner Stellung für Kleingeschwindigkeit in seine Nullstellung zurück.Immediately after the separation of the contacts of the direction of travel and With the voltage switch, the rotary motor returns from its low-speed position back to its zero position.

Das Anfahren des Aufzuges in der Abwärtsrichtung wird in ähnlicher Weise herbeigeführt wie das beschriebene Anfahren nach Aufwärts und bedarf darum keiner besonderen Erläuterung.Starting the elevator in the downward direction is similar Wise brought about like the upward approach described and is therefore necessary no special explanation.

Es ist selbstverständlich, daß die hier angegebenen Spannungswerte nur für ein Ausführungsbeispiel gelten sollen und die Erfindung in keiner Weise beschränken.It goes without saying that the voltage values given here should only apply to one embodiment and the invention in no way restrict.

Der Induktionsregler, der für die Durchführung. der Erfindung angewendet wird, kann beliebige Bauart besitzen, vorzugsweise wird er aber mit zwei Polen ausgeführt, so daß eine Drehung um i 8o Winkelgrade auch einer Phasenverstellung um i8o elektrische Grade entspricht. Ebenso wie aber ein Induktionsregler in beliebig anderer Polzahl verwendet werden kann, kann auch die beschriebene Steuerung des Induktionsreglers angewendet werden, um die Spannung von Induktionsmotoren zu ändern, welche mehr als zwei Primärwicklungen verschiedener Polzahlen besitzen oder die nur eine Wicklung mit einer Polzahl oder eine solche Wicklung besitzen, die in sich polumschaltbar ist.The induction regulator that is responsible for performing. of the invention applied can be of any type, but it is preferably designed with two poles, so that a rotation of i 8o angular degrees also results in a phase shift of i8o electrical Grade corresponds. Just like an induction regulator in any other number of poles can be used, the described control of the Induction regulator used to change the voltage of induction motors, which have more than two primary windings with different numbers of poles or which only have one winding with a number of poles or such a winding that is in itself is pole-changing.

Claims

PATENT CLAIM FOR: i. Device for bumpless starting of multiphase motors, in particular of elevator motors that use induction regulators to regulate the phase the voltage are fed from the network, characterized in that in addition to the Induction regulator a multi-phase transformer, preferably in economy circuit for regulation the size of the voltage is provided, the primary winding (52, 53, 54) in parallel to that (44, 45, 46) of the induction regulator is connected to the network and its Secondary winding (2o3,246) over that of the induction regulator (4 i, 42,43) the The motor feeds that when its voltage is equal in size and phase with the mains voltage by means of an automatic switch (270, 271, 272) immediately after starting the network is connected. Device according to claim i, characterized in that that the secondary winding (4i, 42, 43) of the induction regulator via an auxiliary transformer, preferably autotransformer (55, 56, 57), in the circuit of the secondary winding the main transformer and the motor are switched on. 3. Device according to claim i, characterized in that the secondary winding of the induction regulator is fixed and its primary winding is rotatable such that in one phase of the secondary winding a voltage is generated which is equal to that in the secondary winding of the main transformer generated voltage is the same or opposite, with the movement of the induction regulator rotor both -during the starting of the engine under steady Increase the voltage applied to them until it switches on automatically to the supply voltage as well as while the motor is coasting under constant Reduction of the applied voltage takes place automatically. 4. Device according to claim i in application to a pole-changing induction motor with two speed levels, characterized in that the secondary winding of the main transformer (6o) and when using an auxiliary transformer also its secondary winding with two different ones Taps according to the various motor circuits for the two speed levels are provided and switched automatically when the engine is started and stopped will.