DE716627C

DE716627C - Acceleration controller for electric motors

Info

Publication number: DE716627C
Application number: DEL99353D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kuno Spaderna
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1939-10-31
Filing date: 1939-10-31
Publication date: 1942-01-24

Description

Beschleunigungsregler für Elektromotoren Das Hauptpatent betrifft einen Beschleunigungsregler für elektrische Maschinen, insbesondere in Leonard-Sätzen. Dabei wird eine an sich bekannte, von der geregelten Maschine angetiiehene Drehzahlgebermaschine benutzt, die dem Regler die 1vIeßspannung erzeugt. Dem Meßkreis des Reglers wird eine stetig veränderliche Spannung aufgedriickt, und zwar durch einen Hilfsmotor mit regelbarer Erregung oder einen Widerstand, der von einem gleichmäßig laufenden kleinen Motor, z. B. einem Synchronmotor mit gegebenenfalls handgesteuertem Regelgetriebe, verstellt wird. Die geregelte Antriebsmaschine kann nun mit gleichförmiger Beschleunigung oder Verzögerung arbeiten und dann bei einer 1-ndgeschwindigkeit verharren, diedurcheinen fest eingestellten Widerstand im Reglermeßkreis bedingt ist.Acceleration controller for electric motors The main patent concerns an acceleration controller for electrical machines, especially in Leonard sentences. A speed sensor machine known per se and used by the controlled machine is used used, which generates the 1vIeß voltage for the controller. The measuring circuit of the controller is a continuously variable voltage is imposed by an auxiliary motor with adjustable excitation or a resistance that of a steadily running small engine, e.g. B. a synchronous motor with possibly manually controlled variable speed gearbox, is adjusted. The controlled drive machine can now accelerate at a uniform rate work or decelerate and then stay at a 1st speed, which is through permanently set resistance in the controller measuring circuit.

In manchen Betrieben, insbesondere bei den Laufprüfständen nach dem Hauptpatent, ergibt sich die Forderung nach einem selbsttätigen übergang von Beschleunigung auf Verzögerung, und umgekehrt. Es gibt aber auch andere Verwendungsmöglichkeiten: z. B. müssen Schleifbänke, die Gewindebohrer aus naturhartem Stahl schneiden, beire Iiiriterschleifen langsamer arbeiten. Dabei ist ein L tiergang nach Plan von der einen Geschwindigkeit auf die andere und ein rascher Wiederbeginn für jeden Gewindegang notwendig. Die gleiche Notwendigkeit ergibt sich bei dc r Dauerprüfung von Flugzeughestandteilen.In some companies, especially on the running test stands after Main patent, there is a requirement for an automatic transition from acceleration on delay, and vice versa. But there are also other uses: z. B. need grinding benches, the taps from naturally hard steel cut, work slower for loop loops. There is also a walkway according to plan from one speed to the other and a quick restart necessary for each thread turn. The same need arises with dc r Endurance testing of aircraft components.

Erfindungsgemäß wird der Beschleunigungsregler mit einem vorzugsweise einstellbaren Widerstand parallel zum Reglermeßwerk ausgerüstet und durch einen Hilfsmotor in der einen oder anderen Richtung stetig oder nach Fahrplan verstellt. Die Richtungsumkehr wird durch eine Einrichtung gesteuert, die beim gewünschten Geschwindigkeitswert anspricht. Dieser Wert kann fest oder von verschiedenen Betriebsgrößen, z. B. Lagerwärme, Drehzahl oder Spannung, abhängig gewählt werden.According to the invention, the acceleration controller is preferred with a adjustable resistance parallel to the regulator measuring mechanism and equipped with a Auxiliary engine in one direction or the other adjusted continuously or according to the schedule. The reversal of direction is controlled by a device that is set at the desired Speed value responds. This value can be fixed or of different company sizes, z. B. bearing heat, speed or voltage, can be selected depending.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing, for example.

In der Abb. i wird ein Gegenstand I von einer Antriebsmaschine 2 angetrieben. Auf der gleichen Achse ist die Drehzahlgebermaschine 3 angebracht, die von einer Hilfsspannung HO erregt ist. Dem Stromkreis des Drehzahlgebers 3, der einen Widerstand ii, zur Grobeinstellung enthält, wird eine Spannung l11 zugeführt. Die Stromänderungen dieses Kreises wirken auf den Regler S, der seinerseits den Stromerzeuger des Leonard-Satzes regelt. Erfindungsgemäß liegt parallel zum Regler 8 der Regelwiderstand 1-i' mit einstellbaren festen Endwerten in bzw. h. Grundsätzlich möglich, jedoch weniger günstig wäre ein Reihenwiderstand wie beim Hauptpatent. Ein Hilfsmotor i i verstellt den Widerstandswert z. B. über eine Kupplung K. Seine Erregung 9 kann von Hand oder selbsttätig geregelt werden.In FIG. I, an object I is driven by a drive machine 2. The tachometer machine 3, which is excited by an auxiliary voltage HO, is mounted on the same axis. A voltage I11 is fed to the circuit of the speed sensor 3, which contains a resistor ii for coarse adjustment. The changes in current in this circuit act on the controller S, which in turn controls the electricity generator of the Leonard set. According to the invention, the regulating resistor 1-i 'with adjustable fixed end values in and h is parallel to the controller 8. In principle, a series resistor as in the main patent would be possible, but less favorable. An auxiliary motor ii adjusts the resistance value z. B. via a clutch K. Its excitation 9 can be controlled manually or automatically.

Der Hilfsmotor i i wird durch ein Relais, Kontaktgerät oder Röhren in bekannter Weise gesteuert. Für die Richtungsumkehr nach der Erfindung werden die Zuleitungen des Hilfsmotors bei H,,, vertauscht. Erfindungsgemäß liegt das dafür vorgesehene Umschaltrelais B in einem Zweigstromkreis, in dem erst bei Erreichen des eingestellten I-Iöchst-bzw. Tiefstwertes von W durch den vom Hilfsmotor i i gesteuerten Kontakt ein Strom fließt. Das Relais könnte auch als Spannungsrelais ausgebildet sein. Eine zweite Relaisspule C, deren Anschluß in der Abbildung oben angedeutet ist, wirkt auf den gleichen Kern entgegengesetzt, um beim Erreichen des anderen Endwertes von IV umzuschalten. Steht der Regelkontakt z. B. auf der Stelle b', so fließt ein Teilstrom über den Schieber !t. und die Spule B, so daß diese erregt ist. Der Spannungsabfall zwischen b' und 1t treibt dann einen Strom durch das Relais B. Das gleiche gilt für die Stellung e' beire unteren Endwert des Widerstandes in bezug auf die Umschaltspule C.The auxiliary motor ii is controlled in a known manner by a relay, contact device or tubes. For the reversal of direction according to the invention, the supply lines of the auxiliary motor at H ,,, are interchanged. According to the invention, the changeover relay B provided for this purpose is located in a branch circuit in which only when the set I-maximum or maximum value is reached. Lowest value of W through the contact controlled by the auxiliary motor ii a current flows. The relay could also be designed as a voltage relay. A second relay coil C, the connection of which is indicated in the figure above, acts in opposite directions on the same core in order to switch over when the other end value of IV is reached. Is the control contact z. B. at point b ', a partial current flows over the slide! T. and coil B so that it is energized. The voltage drop between b ' and 1t then drives a current through the relay B. The same applies to the position e' at the lower end value of the resistance in relation to the switching coil C.

Wenn der Hilfsmotor nach einem Fahrplan geregelt werden soll, kann der gleiche Widerstand benutzt werden, der für die 1Jmkehrbeivegung dient. Manchmal wünscht inan eine unstetige Bewegung, d. h. einen oder mehrere Knicke im anstieg der geregelten Maschiti@ngeschwindigkeit nach Abb. 2. Die Abbildung zeigt ein Beispiel einer Geschwindigkeitstrennlinie. abhängig von der Zeit. Im zeitpunkt Null steigt die Geschwindigkeit. von einem gewissen Wert ausgehend, durch die Regelung gleichförmig. Im Zeitpunkt a' geht der Anstieg allmählicher vonstatten bis c', wo z. B. das Zeitwerk von Relais C anspricht. Bis zur Umschaltung in c" wird die Geschwindigkeit gleichgehalten. um über einen Knick bei ca" wieder abzusinken. Das Relais B sorgt im Augenblick 3' für eine Wiederholung des Spiels.If the auxiliary engine is to be regulated according to a schedule, can the same resistor can be used that is used for the reverse movement. Once in a while wishes inan a discontinuous movement, d. H. one or more kinks in the rise the regulated machine speed according to Fig. 2. The illustration shows an example a speed dividing line. depending on the time. At time zero increases the speed. starting from a certain value, uniformly through the regulation. At the point in time a 'the increase proceeds more gradually to c', where e.g. B. the Zeitwerk of relay C responds. The speed is kept the same until switching to c ". in order to drop again over a bend at approx ". Relay B takes care of the moment 3 'for a replay of the game.

Zwischen zwei Punkten, an einer beliebigen Stelle des VViderstandes IV', z. D. in der glitte ati, wird eine Teilspannung Hl abgegriffen und einem Relais .I zugeführt, das mit seinem Kontakt a einen Teil des Erregerwiderstandes g kurzschließt. Der Abgrift von Hl kann natürlich auch dort erfolgen, wo das Umschaltrelais gespeist wird, so daß die Geschwindigkeitsänderung beim Anstieg einen anderen Wert annimmt als beim Abstieg.Between two points, at any point on the resistance IV ', e.g. D. in the glitte ati, a partial voltage Hl is tapped and a relay .I supplied, which short-circuits part of the excitation resistance g with its contact a. Hl can of course also be tapped off where the changeover relay is fed so that the change in speed assumes a different value as it rises than when descending.

An jedem Knick findet gegebenenfalls ein kurzes Gleichhalten der Geschwindigkeit, z. B. durch Entkupplung des Hilfsmotors. statt. Eine neue Beschleunigung wird z. B. durch eine geänderte Erregung des Hilfsmotors erzielt oder durch Zuschalten eines Kondensators im Meßkreis des Reglers e. Die Beschleunigung kann im Bereich der kritische' Drehzahl während des Hochfahrens besonders groß gewählt werden, um diesen Bereich rascher zu durchlaufen. Ein beliebig rasches absinken von der Endgeschwindigkeit mit nachfolgender Wiederbeschleunigung wird vorteilhaft als dauernde Nachahmung von Betriebsbedingungen eines Fahrzeugs benutzt.At each bend there may be a brief holding of the speed, z. B. by uncoupling the auxiliary engine. instead of. A new acceleration is z. B. achieved by changing the excitation of the auxiliary motor or by switching on a Capacitor in the measuring circuit of the controller e. The acceleration can be in the range of the critical ' The speed during start-up can be selected to be particularly high in this area to go through faster. An arbitrarily rapid drop from the top speed with subsequent re-acceleration is advantageous as a permanent imitation used by operating conditions of a vehicle.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Acceleration regulators for electric motors, in particular in Leonard sentences. using a tachometer machine driven by the machine, which supplies the controller with the measuring voltage, according to patent; 13 a98, characterized in, that an adjustable resistor is parallel to the regulator measuring mechanism, which is from a Auxiliary engine in one direction or the other steadily bmv. according to schedule is adjusted, and that the direction of rotation of the auxiliary motor by a suitable organ, z. B. a relay, when reaching the desired maximum or minimum speed is controlled. Acceleration controller according to claim t, characterized in that the control element, which controls the direction of rotation of the auxiliary motor, from the circuit is actuated when the effective end setting of the parallel resistance is reached is closed. Acceleration controller according to claim r or z, characterized in that that the control unit, which may have an adjustable time delay, of a company size, e.g. B. bearing heat, speed or voltage is influenced.