DE603320C

DE603320C - Lock release for several measurement image chambers, cinema theodolites, still phototheodolites or the like that are to be operated simultaneously.

Info

Publication number: DE603320C
Application number: DEA68934D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Erwin Roux
Original assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Current assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Priority date: 1933-03-12
Filing date: 1933-03-12
Publication date: 1934-09-29

Description

Verschlußauslösung für mehrere gleichzeitig zu betätigende Meßbildkammern, Kinotheodolite, Standphototheodolite o. dgl. Zur Ermittlung der räumlichen Lage schnell bewegter Ziele, z. B. von Luftfahrzeugen, sind Verfahren bekannt, bei denen mehrere gleichzeitig zu betätigende Meßbildkammern, z. B. Standphototheodolite, Kinotheodolite o. dgl. Geräte, benutzt werden. Um die erforderlichen gleichzeitigen Aufzeichnungen an wenigstens zwei derartigen auf entfernten Beobachtungsplätzen aufgestellten Geräten zu erzielen, hat man bereits Steuerung der Belichtungseinrichtungen durch Gleichlaufmotore vorgeschlagen, zweckmäßig unter Verwendung von hintereinandergeschalteten, umlaufenden oder schwingenden Blenden, um höchste zeitliche Übereinstimmung ohne unerwünscht hohe Bildhäufigkeiten zu gewährleisten.Shutter release for several measuring image chambers to be operated at the same time, Kinotheodolite, stand phototheodolite or the like. To determine the spatial position fast moving targets, e.g. B. of aircraft, methods are known in which several measuring image chambers to be operated simultaneously, e.g. B. still phototheodolites, Kinotheodolite or the like. Devices can be used. To get the required simultaneous Recordings at at least two such at remote observation sites To achieve set up devices, one already has control of the exposure devices proposed by synchronous motors, expediently using series-connected, revolving or swinging diaphragms in order to ensure maximum temporal correspondence without to ensure undesirably high image frequencies.

Zum Antrieb dieser Blenden hat man bisher außer relaisartig wirkenden Hubmagneten und Drehrelais Motore verwendet, die ähnlich wie Drehstromsynchronmotore durch Gleichstromstöße in Gang gesetzt und gehalten werden, welche von einem laufenden Umformer mit dreiteiligem Verteiler und gegenüberstehenden Bürsten passender Länge ausgelöst werden. Diese Motore haben u. a. den Nachteil, daß bei hohen Drehzahlen durch geringfügige Störungen, z. B. in der Arbeitsweise des Gleichströmverteilers, -ein Außertrittfallen oder Stillsetzen einzelner der Blenden eintreten kann oder daß bei sehr niedrigen Drehzahlen infolge der plötzlich eintretenden und aufhörenden Gleichstromstöße eine stark ruckweise Betätigung erfolgt, die zu unerwünschten Schwingungen der Blenden und etwa angeschlossenen Filmvorschubeinrichtungen Anlaß gibt.So far, apart from acting like a relay, one has to drive these diaphragms Lifting magnets and rotary relay motors are used that are similar to three-phase synchronous motors are set in motion and kept in motion by direct current surges, which by a running Converter with three-part distributor and opposing brushes of suitable length to be triggered. These motors have, inter alia. the disadvantage that at high speeds due to minor disturbances, e.g. B. in the operation of the constant flow distributor, -a fall out of step or shutdown of individual panels can occur or that at very low speeds as a result of suddenly occurring and ceasing Direct current surges a strongly jerky actuation takes place, which leads to undesired vibrations the diaphragms and any connected film feed devices give rise to.

Die Anwendung von Drehstromsynchronmotoren kann im allgemeinen nur eine teilweise Abhilfe hierfür bieten, da diese zwar bei hoher Drehzahl einwandfrei laufen, aber bei den häufig auch erforderlichen niedrigen Drehzahlen von zwei und fünf in der Sekunde leicht außer Tritt fallen.The use of three-phase synchronous motors can generally only offer a partial remedy for this, as this works perfectly at high speed run, but at the often required low speeds of two and Falling easily out of step five a second.

Diesen und anderen Nachteilen wird durch die Erfindung abgeholfen, welche eine Verschlußauslösung für mehrere gleichzeitig zu betätigende Me3bildkammern, Kinotheodolite, Standphototheodolite o. dgl., bei der die Antriebe der Verschlußblenden elektrisch synchronisiert sind, betrifft und sich im wesentlichen dadurch kennzeichnet, daß drei- oder mehrpolig ausgeführte oder angezapfte, mit dem Antrieb der Blendenverschlüsse 1, z und zweckmäßig auch demjenigen der Filmförderung 3, 17, 18 verbundezie, bei anderen Synchronisiereinrichtungen bekannte Läufer 7, 9, 28, 43 durch Leitungen 2 4- r 6, 29-3i usw. in Gegenschaltung miteinander so verbunden sind, daß die bei Störungen des Gleichlaufs in den Verbindungsleitungen 14-16, 29-3i usw. entstehenden Ausgleichsströme den Gleichlauf wiederherstellen. An sich sind Motore für Schaltungen dieser Art zur Fernsteuerung bekannt. Man hat sie jedoch bisher nicht Zur Steuerung der Belichtungs- und Filmförderungseinrichtungen in Meßbildkammern, Standphototheodoliten und ähnlichen Geräten zu verwenden gewußt, obwohl -es gerade hier auf besonders genauen Gleichlauf ankommt und gerade diese Schaltungen hier bisher nicht erreichbare Vorteile bieten. So haben Fernübertragungsmotore, bei denen diese Schaltung benutzt wird, den gerade für Kinotheodolite und andere Meßbildkammern sehr ;großen Vorzug, daß sie auch mit ganz niedrigen Drehzahlen und mit großen Drehmomexiten arbeiten, so daß beispielsweise an einen die Häufigkeitsblende steuernden Empfängermotor ohne weiteres auch die Filmförderung angeschlossen. werden kann.These and other disadvantages are remedied by the invention, which release a shutter for several measuring chambers to be operated at the same time, Kinotheodolite, Standphototheodolite o. The like. In which the drives of the shutter are electrically synchronized, concerns and is essentially characterized by that three- or multi-pole executed or tapped, with the drive of the shutter 1, z and appropriately also that of the film funding 3, 17, 18 verbundezie, at other synchronizing devices known rotors 7, 9, 28, 43 so connected to each other by lines 2 4- r 6, 29-3i etc. in counter-circuit are that the interference in the synchronization in the connecting lines 14-16, 29-3i etc. restore the synchronism. Are in themselves Known motors for circuits of this type for remote control. But you have it not yet to control the exposure and film conveying devices in measuring image chambers, Known to use still phototheodolites and similar devices, although -it did Particularly precise synchronization is important here, and these circuits in particular offer previously unattainable advantages. So have remote transmission motors where this circuit is used, just for Kinotheodolite and other measuring image chambers very; great advantage that they can also operate at very low speeds and with large torques work, so that, for example, to a receiver motor controlling the frequency aperture without further ado, the film subsidy is also connected. can be.

Die Abbildungen zeigen zwei zweckmäßige Ausführungsbeispiele der Erfindung in der Anwendung auf Kinotheodolite. Alle zum Verständnis der Eigenarten der Erfindung nicht erforderlichen Teile des Kinotheodoliten sind der besseren Übersicht halber fortgelassen. Dafür ist in die Abbildungen .die Schaltung eingezeichnet, die bei der neuen Verschlußauslösung zweckmäßig benutzt werden. soll, da ,das Schaltschema besonders geeignet ist, Wesen und Wirkungsweise der Erfindung zu erläutern. Abb. i zeigt dementsprechend eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Belichtungseinrichtungen durch Doppelsynchronblende eines Paares von Kinotheodoliten durch Fernübertragungsmotore in dieser Schaltung gesteuert werden. Wird der Läufer des einen Motors gedreht, so entstehen in den die beiden Läufer verbindenden Gegenschaltungsleitungen Verschiebungsströme, die den Läufer des zweiten Motors nachführen und dadurch Gleichlauf mit dem Läufer des ersten Motors erzwingen. Diese Motore sind mehrphasige, drehtransformatorähnliche Wechselstrom-Fernübertragungsgeber bzw. -:empfäpger. Geber und Empfänger sind genau gleich ausgeführt und bestehen aus einer an ein Wechselstromnetz zu legenden Feldwicklung und aus drei- oder mehrpolig angezapftem Anker. Die Anker-und Geber-empfängerpaare sind in Gegenschaltung zu verbinden. Motore dieser Art werden. als selbstanlaufende Synchronmotore bezeichnet.The figures show two useful exemplary embodiments of the invention in application to Kinotheodolite. All to understand the nature of the invention Parts of the Kinotheodolite that are not required are for the sake of clarity omitted. The circuit shown in the new shutter release can be used appropriately. should, there, the circuit diagram is particularly suitable to explain the nature and mode of operation of the invention. Fig. Accordingly, i shows an embodiment of the invention in which the exposure devices by double synchro of a pair of cinema theodolites by remote transmission motors can be controlled in this circuit. If the rotor of one motor is turned, this creates displacement currents in the counter-circuit lines connecting the two rotors, which track the rotor of the second motor and thereby synchronize with the rotor of the first motor. These motors are multi-phase, rotary transformer-like AC remote transmitter or receiver. Giver and receiver are accurate executed the same and consist of a field winding to be connected to an alternating current network and from a three-pole or multi-pole tapped armature. The anchor and encoder receiver pairs are to be connected in counter-circuit. Motors of this type will be. as self-starting Referred to as synchronous motors.

A bezeichnet den schematisch durch Blendeneinrichtung, Filmförderung und Schaltungssymbole dargestellten ersten Kinotheodoliten, B den in dergleichen Weise dargestellten zweiten Kinotheodoliten, während C die Gebereinrichtung in der Zentrale im wesentlichen durch Schaltsymbole darstellt. Der in an sich bekannter Weise gebaute Kinotheodolit A enthält zur Belichtung die beiden gleichachsigen Drehblenden i und 2, von denen zur Erzielung einer sehr kurzen Belichtungszeit bei verhältnismäßig langsamem Filmvorschub die Blende 2 sehr schnell läuft, während die Blendei verhältnismäßig langsam mit dem Filmvorschub läuft, der durch die Zahnrolle 3 vermittelt wird, und zwar in der Weise, daß die Blende i eine Umdrehung macht, wenn das Filmband 4 um eine Bildreihe vorgeschoben wird. Bei dem zweiten Theodoliten B sind .die entsprechenden Teile mit i', 2', 3', 4' bezeichnet.A denotes the schematically through diaphragm device, film conveyance and circuit symbols shown first Kinotheodoliten, B den in the like Way shown second Kinotheodoliten, while C is the encoder device in the Central is essentially represented by circuit symbols. The one in itself known The wise built Kinotheodolite A contains the two coaxial rotating apertures for exposure i and 2, of which to achieve a very short exposure time at relatively slow film advance, the aperture 2 runs very quickly, while the aperture relatively runs slowly with the film advance, which is mediated by the sprocket 3, and in such a way that the diaphragm i makes one revolution when the film tape 4 to a row of images is advanced. In the case of the second theodolite B, the corresponding Parts marked with i ', 2', 3 ', 4'.

Gemäß der Erfindung sind die Theodolite zum Antrieb der Blenden i bzw. i' mit den selbstanlaufenden Synchronmotoren 5 bzw. 5' ausgerüstet. Diese bestehen je aus der durch eine Netzleitung N gespeisten Feldwicklung 6 bzw. 6' und dem wenigstens dreipolig angezapften Anker 7 bzw. 7'. An das Netz N ist ferner die Feldwicklung 8 eines den Motoren 5, 5' genau gleichen selbstanlaufenden Synchrangebers 9 angeschlossen. Die Ankerwicklung i o des Gebers 9 in der Zentrale ist in ;genau der gleichen Weise wenigstens dreipolig angezapft wie die Ankerwicklung 7, 7'. Die E@gmaxtdieseriselbstanl;aufmden Synchron,-motore besteht darin, daß sie nach Art von Umformern wirken, die an den drei Anzapfklemmen Dreiphasenstrom liefern, wobei das Phasenverhältnis von. der Stellung des Ankers in bezug auf das Feld abhängt. Werden .die Feldwicklungen zweier derartiger Motore aus dem gleichen Netz gespeist, so entstehen an den drei Anzapfklemmen genau die gleichen Spannungen, wenn die beiden Anker genau die gleiche Stellung in bezug auf das Feld einnehmen. Die Spannungsverhältnisse an den .drei Klemmen sind aber verschieden, sobald die Stellung der Anker in bezug auf die zugehörigen Felder eine verschiedene ist. Werden also die beiden Anker io und 7 :des Gebers 9 und des Empfängers 5 gegeneinander geschaltet, so fließt in den Verbindungsleitungen i i, 12, 13, 14, 15, 16 kein Strom, wenn die Anker i o und 7 die gleiche Stellung in bezug auf die Felder 8 bzw. 6 einnehmen. Wird aber der Anker 1o aus dieser Stellung herausgedreht, so sind die Spannungen an den Anzapfklemmen verschieden, so daß sofort in den Leitungen i i, 14, 12, 15, 13, 16 zu den Anzapfklemmen des Ankers 7 Ausgleichsströme entstehen. Diese Ausgleichsströme, die daher auf die Wicklungen des Ankers 7 Gießen, üben nun auf den Anker 7 ein Drehmoment aus, welches den Anker in Drehung versetzt und :natürlich verschwindet, sobald der Anker wieder die :gleiche Stellung in bezug auf das Feld eingenommen hat, die der Anker io in bezug auf das Feld 8 besitzt. Wird daher bei einer solchen Schaltung der Anker io des Gebers gedreht, so muß wegen der entstehenden Ausgleichsströme in. den Verbindungsleitungen .der Anker 7 genau in Phase dem Anker i o folgen. Da nun der Anker 7' in der ,gleichen Weise angezapft ist wie der Anker 7 und durch die Leitungen 14, 15', i 6' in der gleichen Weise mit den Anzapfklemmen des Gebers in Gegenschaltung verbunden ist, so muß auch der Anker 7' in Phase genau den Bewegungen des Ankers i o folgen. Die Anker 7 und 7' würden also, wenn. sie keine Arbeit zu leisten hätten, dem Anker i o genau phasengleich folgen. Nun sind diese Anker mit den Filmschaltrollen 3, 3' z. B. durch Zahnradgetriebe 17, 18 bzw. 17', 18' verbunden und außerdem noch mittelbar oder unmittelbar mit den Drehblenden. i bzw. i'. Die Arbeit, die bei der Fortschaltung der Filme ¢ und q.' bzw. bei der Drehung der Blenden i und i' von Iden Motorankern 7, 7' zu leisten ist, wird dadurch gewonnen, daß sie in Phase hinter dem Anker io des Gebers 9 so weit zurückbleiben, daß die infolge der Phasenungleichheiten entstehenden Ausgleichsströme gerade ausreichen, um diese Arbeit - zu leisten. Da die Widerstände, die der Filmfortschaltung und der Drehung der Blende entgegenstehen, in den genau gleich ausgeführten Kinotheodoliten praktisch als gleich angesehen werden können, so wird in der Tat vollständiger Gleichlauf zwischen den Blenden i, i' und den Filmtransportwerken auf beiden Theodoliten A und B erreicht. Die schnell laufenden, die eigentliche Belichtung verursachenden Blenden 2, 2' werden zweckmäßig durch genau gleich eingerichtete Motore 19, I g' betätigt, deren Felder 2o, 2o' an das gleiche Netz N angeschlossen sind. Für diese Motore 19, 1 g' ist in der Zentrale ein dem Geber 9 genau entsprechend :eingerichteter Geberei vorzusehen. Die Anker der Geber g und 21 werden mit Winkelgeschwindigkeiten angetrieben, deren Verhältnis durch das Verhältnis der Geschwindigkeiten gegeben ist, mit dem die Blenden i und 2 bz-%v. i' und 2' zueinander laufen sollen. Es ist zweckmäßig, die Anker durch ein entsprechendes Übersetzungsgetriebe zu verbinden, was in der Zeichnung durch Kettenräder 9a, 21a mit entsprechendem Durchmesserverhältnis angedeutet ist. Während der Beobachtung ist nichts weiter nötig, als den Anker io des Gebers 9 zu drehen. Dann erfolgt durch die in den Leitungen 11, 14, 14, 12, 15, 151, 13, 16, 16' zwischen den Anzapfstellen -der Anker entstehenden Ausgleichsströme vollkommener Gleichlauf der Motore 5, 5' und 19, 1 g' und infolgedessen genau gleichzeitige Belichtung auf den beiden Kinotheodolitstationen. Der Antrieb der Geber Sund 2 i .kann vonHand oder zweckmäßig durch einen Gleichstrommotor 22 erfolgen.According to the invention, the theodolites for driving the diaphragms i and i 'are equipped with self-starting synchronous motors 5 and 5'. These each consist of the field winding 6 or 6 'fed by a power line N and the at least three-pole tapped armature 7 or 7'. The field winding 8 of a self-starting synchronizer 9, which is exactly the same as the motors 5, 5 ', is also connected to the network N. The armature winding io of the transmitter 9 in the center is tapped in exactly the same way at least three-pole as the armature winding 7, 7 '. The essence of this self-contained synchronous motor consists in the fact that they act like converters that supply three-phase current to the three tapping terminals, the phase ratio being. depends on the position of the anchor with respect to the field. If the field windings of two such motors are fed from the same network, exactly the same voltages arise at the three tap terminals when the two armatures assume exactly the same position with respect to the field. The voltage ratios at the three terminals are different as soon as the position of the armature in relation to the associated fields is different. Therefore, the two anchors are io and 7 of the transmitter 9 and the receiver 5 connected to each other, so flows in the connection lines II, 12, 13, 14, 1 5, 1 6, no current when the armature io and 7, the same position in take with respect to the fields 8 and 6 respectively. But if the armature 1o is rotated out of this position, the voltages at the tapping terminals are different, so that equalizing currents arise immediately in the lines ii, 14, 12, 15, 13, 16 to the tapping terminals of the armature 7. These equalizing currents, which therefore pour onto the windings of the armature 7, now exert a torque on the armature 7, which sets the armature in rotation and, of course, disappears as soon as the armature has again assumed the same position in relation to the field, which the anchor io has with respect to the field 8. If, therefore, the armature io of the encoder is rotated in such a circuit, the armature 7 must follow the armature io exactly in phase because of the equalizing currents in the connecting lines. Since the armature 7 'is now tapped in the same way as the armature 7 and is connected in the same way to the tapping terminals of the transmitter through the lines 14, 15', i 6 ', the armature 7' must also be connected in the opposite direction. exactly follow the movements of the armature io in phase. The anchors 7 and 7 'would so if. they have no work to do, follow the anchor io exactly in phase. Now these anchors with the film control rollers 3, 3 'z. B. connected by gear transmission 17, 18 or 17 ', 18' and also directly or indirectly with the rotary screens. i or i '. The work involved in advancing the films ¢ and q. ' or when rotating the diaphragms i and i 'of Iden motor armatures 7, 7' is achieved in that they remain so far behind in phase behind the armature io of the encoder 9 that the compensating currents resulting from the phase imbalances are just sufficient to do this work -. Since the resistances that oppose the film advance and the rotation of the diaphragm can be regarded as practically the same in the exactly identical cinema theodolites, in fact there is complete synchronization between the diaphragms i, i 'and the film transport mechanisms on both theodolites A and B. achieved. The fast moving diaphragms 2, 2 'causing the actual exposure are expediently actuated by motors 19, I g' which are set up exactly the same and whose fields 2o, 2o 'are connected to the same network N. For these motors 1 9, 1 g ', an encoder set up exactly in accordance with the encoder 9 is to be provided in the control center. The armatures of the donors g and 21 are driven at angular speeds, the ratio of which is given by the ratio of the speeds with which the diaphragms i and 2 or% v. i 'and 2' should run towards each other. It is expedient to connect the armature by means of a corresponding transmission gear, which is indicated in the drawing by chain wheels 9a, 21a with a corresponding diameter ratio. During the observation, nothing more is necessary than to turn the armature io of the encoder 9. Then the compensating currents arising in lines 1 1, 14, 14, 12, 1 5, 15 1 , 13, 16, 16 'between the taps -the armature result in perfect synchronization of the motors 5, 5' and 19, 1 g ' and as a result exactly simultaneous exposure on the two cinema theodolite stations. The drive of the transducers Sund 2 i .can be done manually or appropriately by means of a direct current motor 22.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsmöglichkeit der Erfindung ergibt sich durch Anwendung sogenannter Doppelmotore, die sich besonders für den langsamer arbeitenden Antrieb der Häufigkeitsblenden eignen. Diese an sich zum Antrieb von Hubspindeln von Hebezeugen, Schiffshebewerken usw. bekannten Doppehnotore sind Gleichstrommotore, die von einem Netz oder auch von einer örtlichen Stromquelle aus gespeist werden, während durch drei- oder mehrpolige Anzapfung auf dem Anker oder durch einen auf :der gleichen Ankerwelle angeordneten, an sich selbständigen drei oder mehrpoligen Anker im .gleichen Felde sämtliche Läufer in Gegenschaltung miteinander verbunden sind. Bei Störungen des Gleichlaufs entstehen in den GegenschaltungsleitungenVerschiebungsströme zwischen den -einzelnen. Läufern, welche durch zusätzliche Wirkung eine Beschleunigung oder Verzögerung der Motore verursachen und dadurch den Gleichlauf wiederherstellen.Another advantageous embodiment of the invention results by using so-called double motors, which are particularly suitable for the slower working drive of the frequency diaphragms. This in itself to drive Lifting spindles of hoists, ship lifts, etc. known double motors are DC motors, that are fed from a network or from a local power source, while by three- or multi-pole tap on the armature or by one : arranged on the same armature shaft, independently three or more pole Anchors in the same field, all runners connected to one another in counter-circuit are. In the event of disturbances in synchronism, displacement currents occur in the counter-circuit lines between the individuals. Runners, which by additional effect an acceleration or cause the motors to decelerate and thereby restore synchronization.

Die Anwendung solcher Gleichstrom/Dreh strom-Doppelmotore gemäß der Erfindung hat ferner den. besonderen Vorzug, daß das einzelne Gerät, z. B. der einzelne Kinotheodolit, auch ohne Inbetriebsetzung .des Zentralgebers mit Hilfe des Gleichstromteils zu Versuchszwecken oder zu besonderen Aufgaben verwendet werden kann, während andererseits durch Anschluß aller Drehstromseiten an einen in der Zentrale laufenden, beispielsweise mit Drehzahlregler ausgestatteten Umformer vollständiger Gleichlauf der Blenden und gegebenenfalls des Filmvorschubes erzielt werden kann.The application of such direct current / three-phase current double motors according to Invention also has the. particular advantage that the single device, e.g. B. the individual Cinema theodolite, even without putting the central encoder into operation with the help of the direct current part can be used for experimental purposes or for special tasks, while on the other hand by connecting all three-phase current sides to one running in the control center, for example converter equipped with speed controller, complete synchronization of the apertures and optionally the film advance can be achieved.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung ist, daß die Fernleitung nur einen Teil der zum Betrieb der Blende und der Filmförderung notwendigen Leistung zu übertragen hat, während der Hauptteil durch örtliche Stromquellen, beispielsweise Sammler, geliefert werden kann. Es werden daher nur wesentlich geringere Leitungsquerschnitte für die Gleichlaufsteuerung benötigt.Another advantage of this design is that the long-distance line only part of the power required to operate the aperture and the film funding has to be transmitted, while the main part by local power sources, for example Collector, can be delivered. There are therefore only significantly smaller cable cross-sections required for synchronization control.

Abb.2 erläutert diese Ausführungsform durch Darstellung einer Schaltung, -welche bei der Verwendung zweier Kinotheodolite anzuwenden ist, die gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung mit derartigen Gleich:-strom/Drehstrom-Doppelrnotoren zum Antrieb der Häufigkeitsblende und zweckmäßig des Filmschaltwerkes ausgerüstet sind, während zum Antrieb der Zeitblende ein einfacher Drehstromsynchronmotor vorgesehen ist. . ähnlich wie in Abb. i -sind durch die Symbole A und B die beiden Kinotheodolite dargestellt. i und 2 bzw. i' und 2' bedeuten die Blenden, 3 und 3' die Filmtransportroll:en, 4 und 4' die Filme. Zum Unterschied von den selbstanlaufenden Synchronmotoren sind die Doppelmotore als gewöhnliche Gleich-oder Drehstrommotore gewickelt, deren Anker bei Anschluß an .eine entsprechende Stromquelle in Drehung versetzt werden. Auf der gleichen Welle wie der Ankerenthalten die Motore aber eine weitere drei- oder mehrpolig angezapfte Wicklung, die als Drehstromgenerator wirkt. An den Anza.pfklemmen entstehen daher Spannungen, deren Leistung von der Drehzahl abhängt, mit der der Anker des Motors läuft. Werden nun die Anzapfklemmen zweier solcher Doppelmotore in Gegenschaltung miteinander verbunden, so heben sich die Spannungen gerade auf, wenn die beiden Motore mit gleicher Drehzahl laufen. Läuft dagegen der eine Motor schneller als der andere, so entstehen in den Gegenschaltungsleitungen Ausgleichsströme gleich der Differenz der von .den beiden Anzapfankern gelieferten Ströme. Da diese Ausgleichsströme aber durch die Anzapfanker fließen, so rufen sie in diesen zusätzliche Drehmomente in dem einen oder anderen Simn hervor und bewirken dadurch eine Beschleunigung oder Verzögerung der Drehzahl des eigentlichen Motorankers. Da die Ausgleichsströme um so schwächer werden, je geringer der Unterschied zwischen den Drehzahlen wird, und verschwinden, wenn die Drehzahl gleich wird, so stellen sie sofort den Gleichlauf wieder her, sobald dieser auch nur im geringsten gestört wird. Die in den Anzapfankern der Doppehnotore entstehenden Ausgleichsströme halten die Doppehnotore also ständig auf gleicher Drehzahl. Wie bereits erwähnt, ist es nicht erforderlich, besondere Anzapfankerwicklungen vorzusehen. Es genügt auch, die Wicklungen des Motorankers in entsprechender Weise drei- oder mehrpolig anzuzapfen. In den Zeichnungen sind jedoch die Wicklungen des Triebankers und des Anzapfankers durch besondere Symbole dargestellt.Fig.2 explains this embodiment by showing a circuit, -which is to be applied when using two Kinotheodolite according to this Embodiment of the invention with such direct / three-phase double motors equipped to drive the frequency shutter and, appropriately, the film switch mechanism are, while a simple three-phase synchronous motor is provided to drive the time aperture is. . similar to Fig. i - by the symbols A and B are the both Kinotheodolite. i and 2 or i 'and 2' mean the apertures, 3 and 3 'the film transport rollers: en, 4 and 4' the films. In contrast to the self-starting Synchronous motors are the double motors as ordinary DC or three-phase motors wound, the armature of which rotates when connected to a corresponding power source be moved. However, the motors contain one on the same shaft as the armature further three-pole or multi-pole tapped winding that acts as a three-phase generator. Therefore, voltages arise at the connection terminals, the output of which depends on the speed with which the armature of the motor runs. Now become the two tap terminals such double motors connected in counter-circuit, the Tensions arise when the two motors are running at the same speed. Runs on the other hand, one motor is faster than the other, so arise in the counter-circuit lines Equalizing currents equal to the difference between those supplied by the two tapping anchors Currents. But since these equalizing currents flow through the tapping armatures, they call in these additional torques in one or the other Simn out and cause thereby an acceleration or deceleration of the speed of the actual motor armature. Since the equalizing currents become weaker, the smaller the difference between the speeds will, and disappear when the speed becomes the same, so set they immediately restore synchronization as soon as it is disturbed in the slightest will. Maintain the equalizing currents that arise in the tapping anchors of the double rotor gates so the double motors are always at the same speed. As mentioned earlier, it is it is not necessary to provide special tapping armature windings. It is also enough to tap the windings of the motor armature in a corresponding manner with three or more poles. In the drawings, however, are the windings of the drive anchor and the tap anchor represented by special symbols.

23 und 23' sind die Doppelmotore der beiden -Theodolite. 24, 24' sind die durch die Stromquellen 25, 25' z. B. durch Sammlerbatterien gespeisten Felder. 26, 26' bezeichnen den eigentlichen Motoranker. Auf der gleichen Welle 27 bzw. 27' wie dieser sitzen die Anzapfanker 28, 28', die sich in den gleichen Feldern 24, 24' bewegen. Die Anzapfklemmen der Anker 28, 28' sind durch die drei Leitungen 29, 30, 31 in Gegenschaltung miteinander verbunden. Werden die Motore 24, 26 bzw. z4', 26' durch Einschalten der Batterien 25 bzw. 25' in Drehung versetzt, wobei sie die Blende i bzw. i' und den Film 4 bzw. 4' über die Getriebe 17, 18, 3 bzw. 17', 181, 3' mitnehmen, so bewirken die gegebenenfalls in den Gegenschaltungsleitungrn 29, 3o, 31 entstehenden Ausgleichsströme ständige Wiederaufnahme des Gleichlaufs.23 and 23 'are the double motors of the two theodolites. 24, 24 'are by the power sources 25, 25 'z. B. fields powered by accumulator batteries. 26, 26 'denote the actual motor armature. On the same shaft 27 or 27 ' like this sit the tapping anchors 28, 28 ', which are in the same fields 24, 24 'move. The tapping terminals of the armature 28, 28 'are connected by the three lines 29, 30, 31 connected to one another in counter-circuit. If the motors 24, 26 or z4 ', 26 'by turning on the batteries 25 and 25' in rotation, with the Aperture i or i 'and the film 4 or 4' via the gears 17, 18, 3 or 17 ', 181, 3 'with you, the effects in the counter circuit lines 29, 3o, 31 resulting equalizing currents constant resumption of synchronism.

Da bei der Drehung .der schnell laufenden Blenden 2, 2' nur sehr geringe Arbeit zu leisten ist, so können diese durch ,gewöhnliche Drehstromsynchronmotore angetrieben werden, wenn man nicht zwischen die Blenden i und 2 -ein entsprechendes Übersetzungsgetriebe einschaltet.Since during the rotation of the fast-moving diaphragms 2, 2 'only very small Work is to be done, so this can be done by, ordinary three-phase synchronous motors be driven, if one is not between the diaphragms i and 2 - a corresponding one Transmission gear switches on.

Auch bei dieser Schaltung ist die Steuerung durch eine Zentrale nicht erforderlich. Sie ist jedoch häufig .zweckmäßig und in der Weise möglich, wie Abb.2 zeigt. Die Zentrale Z ist zu dem Zweck mit einem Doppelmotor genau gleicher Art auszurüsten wie die Kinotheodolite selbst. 35 ist die Sammlerbatterie, welche die Feldwicklung 36 und die Ankerwicklungen 37 speist. Die Anzapfklemmen der Anzapfwicklungen 38 sind durch Leitungen 39, 40, 41 mit den Leitungen 29, 30, 31 in der Weise verbunden, daß die Anzapfwicklungen 38 mit den .entsprechenden Wicklungen 28 und 28' der beiden Theodolite A und B in Gegenschaltung liegen. Die Motore der Theodolite A und B werden durch die Ausgleichsströme mit dem Motor 36, 37 der Zentrale in- genauem Gleichlauf gehalten. Mit der Ankerwelle des Motors 36, 37 kann der Geber 42 für die gewöhnlichen Drehstromsynchromnotore 43, 43' zwangsläufig gekuppelt sein, wenn solche zum Antrieb der schnell laufenden Zeitblenden 2, 2' vorgesehen sind.With this circuit, too, control by a control center is not required. However, it is often expedient and possible in the manner shown in Figure 2. For this purpose, the center Z is to be equipped with a double motor of exactly the same type as the Kinotheodolite itself. 35 is the collector battery which feeds the field winding 36 and the armature windings 37. The tap terminals of the tap windings 38 are connected by lines 39, 40, 41 to the lines 29, 30, 31 in such a way that the tap windings 38 are connected in opposition to the corresponding windings 28 and 28 'of the two theodolites A and B. The motors of the theodolites A and B are kept in exact synchronism with the motor 36, 37 of the control center by the equalizing currents. With the armature shaft of the motor 36, 37, the encoder 42 for the usual three-phase synchronous motors 43, 43 'can be necessarily coupled, if these are provided for driving the fast-running time diaphragms 2, 2'.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Shutter release for several at the same time actuating measuring image chambers, Kinotheodolite, Standphototheodo-Jite o. the drives of the shutter panels are electrically synchronized, characterized in that that pulp or multi-pole executed or tapped, with the drive of the shutter (1, 2) and expediently also related to that of film funding (3, 17, 18), rotors (7, 9, 28, 43) known from other synchronizing devices by means of lines (14-T6, 29-31 etc.) are connected to one another in a counter-circuit so that the at Disturbances of the synchronization in the connecting lines (14-i 6, 29-31 etc.) arise Restore equalizing currents to synchronism.

2. shutter release according to claim i, characterized in that associated with the drive of the shutters (r, 2, fig r.), Three or more poles exported or tapped in reverse circuit; interconnected runners (7, 7 '; 1 9 , r 9 ', Fig. r) are the armatures of multiphase, rotary transformer-type AC remote transmission receivers, the fields (6, 2o; 6', 2o ', Fig. r) of which correspond to the fields (8, 21, Fig. r) of the transmitter connected to the same AC network.

3. Shutter release according to claim r, characterized in that the drive of the shutter (r, 2, Fig. 2) and expediently also the drive of the film feed (3, 1 7, 1 8, Fig. 2) with the three or more poles tapped or executed armature (27, 26, 28, Fig. 2) of DC / three-phase double motors (23, Fig. 2) is connected, the armature taps (28) in counter-circuit (29, 31, 31) with each other or with the Armature taps (38) of a third double motor (36, 37, 38) are connected in greed control center (Z, Fig.2), while the fields (24 and 36) and power windings (26 and 37) by local power sources, e.g. B. collector batteries (25 or 35) are fed.

4. Shutter vent according to claim 3, characterized in that only the drive for the film switching mechanism (17, 18, 3, Fig. 2) and the slow-running frequency diaphragms (r, Fig. 2) with the armature (27, 26, 28, Fig.2) of a direct current / rotary current double motor! (23, Fig. 2) is connected, while the drive of the fast-running time shutter (2, Fig. 2) is connected to the receiver (43, Fig. 2) of a known three-phase synchronous motor, whose encoder (42) expediently inevitably with the one DC / three-phase double motor (36, 37, 38), e.g. B. that in the center (Z) is coupled.