DE614920C - Device for synchronous transmission of a rotary movement from an encoder station to a receiver station - Google Patents

Device for synchronous transmission of a rotary movement from an encoder station to a receiver station

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DE614920C
DE614920C DEN31424D DEN0031424D DE614920C DE 614920 C DE614920 C DE 614920C DE N31424 D DEN31424 D DE N31424D DE N0031424 D DEN0031424 D DE N0031424D DE 614920 C DE614920 C DE 614920C
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Johannes Gievers
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Kreiselgeraete Vormals GmbH
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Kreiselgeraete Vormals GmbH
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    • G08SIGNALLING
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    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/38Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 3. JUNI 1935ISSUED ON JUNE 3, 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21 c GRUPPE 46CLASS 21 c GROUP 46

N 31424 VIIIbJsι c Tag der Bekanntmachung über die Erteilung des Patents: 29. MaiN 31424 VIIIbJsι c Date of publication of the patent grant: May 29th

auf eine Empfängerstelleto a recipient location

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15- Januar 1931 abPatented in the German Empire from January 15, 1931

Die Erfindung bezieht sich auf ein mit Einphasenstrom gespeistes Wechselstromübertragungssystem für Drehbewegungen, bei welchem der Rotor eines Empfängersystems sich synchron mit dem Rotor eines Gebersystems drehen soll. Um zu einer solchen synchronen Drehbewegung von Rotoren von mit Einphasenstrom gespeisten Wechselstromsystemen an voneinander entfernten Stationen zu gelangen, hat man die Geber- und die Empfängersysteme so ausgebildet, daß in den Sekundärteilen beider Systeme bei der Syuchronstellung keine Ausgleichsströme entstehen. Die bei nichtsynchroner Stellung auftretenden Ausgleichsströme erzeugen dann Kräfte, um die Synchronstellung herbeizuführen. The invention relates to a single-phase powered alternating current transmission system for rotary movements in which the rotor of a receiver system is synchronized with the rotor of a transmitter system should turn. In order to achieve such a synchronous rotational movement of rotors by using single-phase power To get fed AC systems at distant stations, one has the transmitter and the receiver systems designed so that in the secondary parts of both systems at the Syuchron position no equalizing currents arise. The equalizing currents that occur in the non-synchronous position then generate Forces to bring about the synchronous position.

Für mancherlei Verwendungszwecke ist es wichtig, neben einer genau synchronen Bewegung zugleich namhafte Drehmomente vom Empfängersystem abzunehmen. Dieser Forderung wird durch bekannte Systeme nur un-• vollkommen genügt. Bei bekannten mit Einphasenstrom gespeisten Wechselstrom-Geber-(Empfänger-) Systemen hat man sich durch den Gedanken leiten lassen, daß die Verwendung von Systemen mit ausgeprägten Polen sich günstig auf die Sicherung von Synchronstellungen an der Geber- und der Empfänger-Station auswirkt. Dies ist auch zutreffend, wenn man, wie es bisher im allgemeinen geschah, nur Erregerwicklungen in den Systemen vorsah. Man hat zwar auch bereits vorgeschlagen, bei Wechselstromübertragungssystemen außer den Erregerwicklungen auch noch eine Kurzschlußwicklung auf den Primärteilen der Systeme vorzusehen, wobei wohl die Vorstellung leitend war, daß hierdurch eine Vergrößerung des Einstellmoments bewirkt werden müßte, da es bekannt ist, daß sich die Kurzschlußwicklung in den Wechselfluß des Mehrphasenteils hineinzieht. Es hat sich indessen gezeigt, daß die Vorsehung einer Kurzschlußwicklung auf einem Systemteil mit ausgeprägten Polen nur eine sehr geringe Wirkung bezüglich der Erhöhung des Einstellmoments ausübt. Bei Vorsehung einer Kurzschlußwicklung auf einem Systemfeil mit ausgeprägten Polen muß die Erregerwicklung so gelegt werden, daß sie den Hauptfluß durch die Pole treibt, während die Kurzschrußwicklung senkrecht dazu angeordnet werden muß, damit in ihr in der Nullstellung der Rotoren an den beiden Stationen keine EMK induziert wird. Die Folge dieser bereits bekannten Anordnung ist aber, daß der von der Kurzschlußwicklung ausgehende Fluß einen erheblichen Luftspalt überwinden muß, so daß nur ein sehr kleiner Teil aus der Kurzschlußwicklung herauszutreten vermag und demgemäß die Kurzschlußwicklung bei Anordnung auf Systemteilen mit ausgeprägten Polen keine nennenswerte Einstellkraft auszuüben vermag. Die an sich bei SystemenFor many purposes it is important in addition to a precisely synchronous movement at the same time to remove significant torques from the receiver system. This requirement is only met by known systems perfectly sufficient. In the case of known single-phase alternating current transmitter (receiver) Systems one has been guided by the idea that the use of systems with pronounced poles favorably on securing synchronous positions on the transmitter and receiver stations affects. This is also true if, as has generally been the case up to now, only provided for excitation windings in the systems. It has already been suggested that in AC transmission systems, in addition to the excitation windings, there is also a short-circuit winding on the primary parts of the systems, whereby the idea was probably leading that this would increase the setting torque would have to be effected, since it is known that the short-circuit winding is in the alternating flux of the multiphase part. It has been shown, however, that Providence is one Short-circuit winding on a system part with pronounced poles only a very small one Has the effect of increasing the setting torque. With the provision of a short-circuit winding on a system file with pronounced poles, the excitation winding must be placed in such a way that it carries the main flow drives through the poles, while the short-circuit winding is arranged perpendicular to it must be so that in it in the zero position of the rotors at the two stations none EMF is induced. The consequence of this already known arrangement, however, is that the output from the short-circuit winding The flow has to overcome a considerable air gap, so that only a very small part of the Short-circuit winding can emerge and accordingly the short-circuit winding Arrangement on system parts with pronounced poles does not exert any noteworthy adjustment force able. That in itself with systems

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Johannes Gievers in Berlin-Steglitz.Johannes Gievers in Berlin-Steglitz.

ohne Kurzschlußwicklung eine Erhöhung der Einstellkraft ergebenden ausgeprägten Pole des Systems erweisen sich somit als ein Hindernis für die Erzielung einer bemerkenswerten Rieht wirkung, wenn ein solches System mit einer Kurzschlußwicklung versehen wird.without a short-circuit winding an increase in the setting force resulting in pronounced poles of the system thus prove to be an obstacle to achieving a remarkable It is effective if such a system is provided with a short-circuit winding will.

Es hat sich aber gezeigt, daß die Kurzschlußwicklung an sich ein Mittel zur Erhöhung der Richtkraft ist, welches diejenige der ausgeprägten Pole bei weitem übertrifft, und daß demgemäß die Möglichkeit besteht, eine wesentlich gesteigerte Einstellkraft für die Synchronhaltung von Rotorbewegungen zu erzielen, wenn man die Einstellkraft ausschließlich auf dieWirkung einer Kurzschlußwicklung stellt und die ausgeprägten Pole als in gleichem Sinne wirkendes Mittel völlig ausscheidet. Worauf es hierbei ankommt, ist so allein dies, daß dafür Sorge getragen wird, daß der magnetische Widerstand sowohl in Richtung des Erregerflusses als auch senkrecht dazu möglichst klein gehalten wird. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, dann wird der bei Verdrehung des Empfängers gegenüber dem Geber durch die Kurzschlußwicklung gehende Ouerfluß vergrößert und dadurch die EMK in der Kurzschlußwicklung erhöht, wodurch eine Vergrößerung des-Stromes und damit des Einstellmoments zustande kommt. Gleichzeitig wird eine elektrische Kupplung zwischen der Kurzschlußwicklung des Gebers und derjenigen des Empfängers gewährleistet, die zur Erzielung einer möglichst günstigen und steil ansteigenden Einstellkennlinie notwendig ist.But it has been shown that the short-circuit winding in itself is a means of increasing the directional force, which by far exceeds that of the salient poles, and that accordingly there is the possibility of a substantially increased adjustment force for To achieve the synchronous keeping of rotor movements, if you only use the adjustment force on the effect of a short-circuit winding and the salient poles as means acting in the same way is completely eliminated. What matters here is so alone that care is taken that the magnetic resistance both in Direction of the excitation flow as well as perpendicular to it is kept as small as possible. If this condition is met, then the opposite is the case when the receiver is rotated the encoder going through the short-circuit winding increased and thereby the EMF in the short-circuit winding increases, thereby increasing the current and thus the setting torque comes about. At the same time becomes an electric Coupling between the short-circuit winding of the encoder and that of the receiver guaranteed to achieve the most favorable and steeply rising Setting characteristic is necessary.

Die Anbringung einer Kurzschlußwicklung bei einem Systemteil ohne ausgeprägte Pole, wie sie für die Erfindung kennzeichnend ist, ergibt somit eine sehr große Steigerung des Drehmoments des Rotors des Empfängers gegenüber den bekannten ■ Systemen ohne ausgeprägte Pole und ohne Kurzschlußwicklung und steigert auch das Drehmoment gegenüber den ebenfalls vorbekannten Systemen mit Kurzschlußwicklung, bei welchen sich an dem die Kurzschlußwicklung tragenden Systemteil ausgeprägte Pole befinden und die gegenüber den Systemen ohne ausgeprägte Pole und ohne Kurzschlußwicklung eine Steigerung der Drehmomente zeigen.The attachment of a short-circuit winding in a system part without pronounced poles, as it is characteristic of the invention, thus results in a very large increase in Torque of the rotor of the receiver compared to the known ■ systems without pronounced Pole and without short-circuit winding and also increases the torque compared to the systems that are also known before Short-circuit winding, in which the system part carrying the short-circuit winding there are pronounced poles and the opposite of the systems without pronounced poles and without Show short-circuit winding an increase in the torques.

Unter Beachtung der im vorstehenden entwickelten Gesichtspunkte ist die Einrichtung zur synchronen Übertragung einer Drehbewegung von einer Geberstelle auf eine Empfängerstelle bei gebräuchlicher Benutzung von Einphasenwechselstrom als Kraftquelle und Anordnung einer Kurzschlußwicklung auf dem Primärteil der Geber- oder Empfänger-So stelle oder beider Stellen gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß zur Erhöhung der während der Übertragung der Drehbewegung wirksamen Einstellkraft auf dem Primärteil der eine Kurzschlußwicklung aufweisenden Systeme außer der Kurzschlußwicklung auch "65 die Erregerwicklung in Nuten untergebracht ist und unter Vermeidung von ausgeprägten Polen der magnetische Widerstand des Systems außer in Richtung des Erregerflusses auch quer dazu möglichst gering gehalten ist.Taking into account the aspects developed above, the device for the synchronous transmission of a rotary movement from an encoder point to a receiver point with the usual use of single-phase alternating current as a power source and arrangement of a short-circuit winding the primary part of the donor or receiver So place or both places according to the invention designed so that to increase the effective adjustment force during the transmission of the rotary movement on the primary part of the systems having a short-circuit winding, apart from the short-circuit winding, also "65 the excitation winding is housed in grooves and avoiding pronounced Poles the magnetic resistance of the system except in the direction of the excitation flow is also kept as low as possible across it.

Voraussetzung ist dabei, daß das Einstellsystem in bekannter Weise sowohl an der Geber- als auch an der Empfängerstelle je einen bewickelten, von einphasigem Kraftstrom erregten Primärteil und einen relativ zum Primärteil drehbaren, mit mehrphasig ausgebildeter, in Nuten untergebrachter Wicklung versehenen Sekundärteil aufweist, und daß die um 90 elektrische Grade gegen die Primärwicklung räumlich versetzte Kurzschlußwicklung des Primärteils in sich unlösbar geschlossen und in Nuten untergebracht ist.The prerequisite is that the setting system in a known manner both on the Both the donor and the receiver point have one wound, single-phase power current energized primary part and a relative to the primary part rotatable, with polyphase having formed secondary part housed in grooves, and that the short-circuit winding spatially offset by 90 electrical degrees from the primary winding of the primary part is inextricably closed and housed in grooves.

Die hiernach bei dem System der Erfindung als wesentlichster Bestandteil vorgesehene Kurzschlußwicklung in Nuten des tragenden Systems hat bereits bei mit Dreiphasenwechselstrom betriebenen gleichlaufenden Motoren Anwendung gefunden, wobei die Kurzschlußwickiung jedoch nicht unlösbar geschlossen ausgebildet war, sondern im Gegenteil im Normalibetrieb offen war, und wobei sie dazu bestimmt war, bei Stillsetzung der Motoren eine Abbremsung herbeizuführen, so daß bei dieser vorbekannten -Benutzung einer in Nuten untergebrachten Kurzschlußwicklung der Zweck dem bei der Erfindung verfolgten Zweck gerade entgegengesetzt war.That which is hereafter envisaged as the most essential component in the system of the invention Short-circuit winding in slots of the load-bearing system has already started with three-phase alternating current operated synchronous motors application, whereby the short-circuit winding however, it was not designed to be inseparably closed, but on the contrary was open in normal operation, and in addition it was was intended to bring about a deceleration when the engines are stopped, so that at this previously known use of a short-circuit winding housed in the grooves Purpose was the opposite of the purpose pursued in the invention.

Ein besonderer Wert der Erfindung liegt darin, daß die am Primärteil vorgesehene Kurzschlußwicklung um so wirksamer ist, je höher die Periodenzahl des Erregerstromes ist. Die Anordnung gemäß der Erfindung bietet somit die Möglichkeit, empfindliche Übertragungssysteme auch für Erregerströme hoher Periodenzahl, z. B. für Ströme mit 330 Perioden, zu schaffen, was die bedeutsame Folge hat, daß die Abmessungen der Übertragungssysteme für gleiche Leistung stark herabgesetzt werden können.A particular value of the invention is that the provided on the primary part Short-circuit winding is the more effective, the higher the number of periods of the excitation current is. The arrangement according to the invention thus offers the possibility of sensitive Transmission systems also for excitation currents with a high number of periods, e.g. B. for streams with 330 Periods to create what has the significant consequence that the dimensions of the transmission systems can be greatly reduced for the same performance.

Die Erfindung ist auf der beigefügten Zeichnung tm wesentlichen schematisch veranschaulicht, und zwar in Fig. 1 in einer Gesamtanordnung, bei der die gemäß der Erfindung an den Primärteilen der Geber- und der Empfängerstellen vorzusehenden Kurzschlußwicklungen als selbständige Wicklungsteile dargestellt sind, während die Fig. 2 bis 5 die Verwendung von Dreiphasenwicklungen für den Erfindungszweck veranschauliehen. The invention is illustrated essentially schematically on the accompanying drawing, namely in Fig. 1 in an overall arrangement in which according to the invention Short-circuit windings to be provided on the primary parts of the transmitter and receiver points are shown as independent winding parts, while FIG 1-5 illustrate the use of three phase windings for the purpose of the invention.

Fig. 6 ist eine vergleichsweise DarstellungFig. 6 is a comparative illustration

von Kennlinien des Einstellmoments des Empfängers bei Systemen ohne und mit ausgeprägten Polen und ohne und mit Kurzschlußwicklung. of characteristics of the setting torque of the receiver in systems with and without pronounced Poles and without and with short-circuit winding.

In Fig. ι bezeichnet α die einphasige Wechselstromquelle, welche zur Speisung der Wicklungen b, c der Primärteile an der Geber- und der Empfängerstelle dient. Die Primärteile sind in diesem Falle als Rotoren d, e angenommen. Es ist aber auch möglich, als Primärteile die Statoren zu wählen. Von den Rotoren d, e zugeordneten Sekundärteilen sind in der schematischen Zeichnungsfigur nur die Wicklungen dargestellt, welche als Dreiphasenwicklungen angenommen sind, die von Geber und Empfänger gegeneinandergeschaltet sind, wie dies üblich ist. Die Wicklungen auf der Geberseite sind mit f und diejenigen auf der Empfängerseite mit g bezeichnet. In Fig. Ι α denotes the single-phase alternating current source, which is used to feed the windings b, c of the primary parts at the transmitter and receiver points. In this case, the primary parts are assumed to be rotors d, e. But it is also possible to choose the stators as primary parts. Of the secondary parts assigned to the rotors d, e , only those windings are shown in the schematic drawing, which are assumed to be three-phase windings that are connected to one another by the transmitter and receiver, as is customary. The windings on the transmitter side are labeled f and those on the receiver side are labeled g.

Mit h und i sind an den Rotoren d, e angebrachte Kurzschlußwicklungen bezeichnet. Diese Kurzschlußwicklungen sind senkrecht zu den Erregerwicklungen b, c angeordnet, so daß der Erregerfluß nicht auf sie einwirken kann. Die Kurzschlußwicklungen h, i werden bei Verdrehung der Rotoren d, e gegeneinander durch den dann von den Sekundärwicklungen /, g erzeugten Querfluß geschnitten, welcher in den Kurzschlußwicklungen elektromotorische Kräfte induziert. Diese elektromotorischen Kräfte erzeugen in den Kurzschlußwicklungen einen Strom, welcher das Querfeld aufzuheben sucht und dadurch den Verdrehungswinkel der Rotoren d, e gegeneinander verkleinert, was gleichbedeutend mit einer Erhöhung der Genauigkeit des Übertragungssystems bzw. des Einstellmoments desselben ist.Short-circuit windings attached to the rotors d, e are designated by h and i. These short-circuit windings are arranged perpendicular to the excitation windings b, c , so that the excitation flux cannot act on them. The short-circuit windings h, i are cut when the rotors d, e are rotated relative to one another by the transverse flux then generated by the secondary windings /, g , which induces electromotive forces in the short-circuit windings. These electromotive forces generate a current in the short-circuit windings, which seeks to cancel the transverse field and thereby reduce the angle of rotation of the rotors d, e with respect to one another, which is equivalent to increasing the accuracy of the transmission system or the setting torque of the same.

Aus der vorstehenden Erläuterung der schematischen Fig. ι geht hervor, daß es für den erstrebten Zweck grundsätzlich auf das Vorhandensein einer Kurzschlußwicklung ankommt, auf welche das Erregerfeld nicht wirkt, welche aber ihrerseits bei Verdrehung der Rotoren gegeneinander der Einwirkung des Querfeldes unterliegt.From the above explanation of the schematic Fig. Ι it can be seen that it is for the the intended purpose basically depends on the presence of a short-circuit winding, on which the excitation field does not act, but which in turn are affected when the rotors are rotated against each other of the cross field is subject.

Gemäß Fig. 2 wird die in der angegebenen Weise zum Erregerfeld angeordnete Kurzschlußwicklung bei Vorsehung einer Dreiphasenwicklung mit den Phasen k, I, m, deren Anfänge u, v, w sind, an dem Primärteil des Übertragungssystems dadurch erzeugt, daß die eine Phase / der Wicklung durch den Leiter η in sich kurzgeschlossen wird. Die Phasen k und in bilden die Erregerwicklung. Die drei Phasen k, I, m sind h'ier in üblicher Weise in Stern geschaltet.According to Fig. 2 which is arranged in the manner indicated to the exciter field short-circuit winding with the provision of a three-phase winding is k with the phases, I, m, the beginnings of u, v, w are generated on the primary part of the transmission system characterized in that the phase / the Winding is short-circuited by the conductor η in itself. The phases k and in form the excitation winding. The three phases k, I, m are here connected in the usual way in star.

Der Anfang u der Phase k dient nach der Darstellung der Zeichnung zur Zuleitung des Erregerstromes und der Anfang w der Phase m zur Ableitung des Erregerstromes. Die zur Phase/ gehörige Wicklung steht bei einer derartigen Sternschaltung infolge Versetzung der Phasen um 1200 gegeneinander so zu-dem Fluß, daß dieser nicht auf die kurzgeschlossene Phase einwirkt.According to the illustration in the drawing, the beginning u of phase k is used to supply the excitation current and the beginning w of phase m is used to derive the excitation current. In the case of such a star connection, the winding belonging to the phase / is connected to the flux as a result of the phases being offset by 120 ° in relation to one another, so that it does not affect the short-circuited phase.

Fig. 3 zeigt eine andere Anordnung für Dreiphasen-Sternschaltung mit selbständiger Kurzschlußwicklung, bei der die beiden Phasen Z, k als Kurzschlußwicklung dienen, während die Phase m allein zur Erregung dient, indem an ihren Endpunkt w und an den Sternpunkt der Wicklung die. Zu- und Ableitungen des Erregerstromes angeschlossen sind.Fig. 3 shows another arrangement for three-phase star connection with independent short-circuit winding, in which the two phases Z, k serve as short-circuit winding, while phase m is used solely for excitation, in that at its end point w and the star point of the winding the. Incoming and outgoing lines of the excitation current are connected.

Gemäß Fig. 4 findet ebenfalls eine Dreiphasenwicklung in Sternschaltung Anwendung, bei der jedoch sämtliche drei Phasen zur Erregung herangezogen werden und die Kurzschlußwicklung durch Verbindung der Anfangspunkte u, ν der Phasen k, I hergestellt ist. Die Zuleitung des Erregerstromes erfolgt in diesem Falle zu dem die Anfangspunkte u, ν verbindenden Stromleiter und die Ableitung von dem Anfangspunkt w der Phase m. According to FIG. 4, a three-phase winding in a star connection is also used, in which, however, all three phases are used for excitation and the short-circuit winding is established by connecting the starting points u, ν of the phases k, I. In this case, the excitation current is fed to the current conductor connecting the starting points u, ν and the discharge from the starting point w of phase m.

Auch bei - dieser Anordnung wirkt, wie leicht ersichtlich ist, der Erregerfluß nicht auf den kurzgeschlossenen Teil der Erregerwicklung ein.Even with this arrangement, as can be easily seen, the excitation flow does not act the short-circuited part of the field winding.

Fig. 5 veranschaulicht die Anordnung gemäß der Erfindung bei einer Dreiphasenwicklung in Dreieckschaltung. Die drei Phasen sind wieder mit k, I1 m bezeichnet. Die Anfänge der Phasen tragen wieder die Bezeichnung u, v, w. Die Endpunkte der Phasen sind mit x, y, ζ bezeichnet. Der Anfangspunkt w der Phase k ist nach der Darstellung der Zeichnung in üblicher Weise mit dem Anfangspunkt y der Phase I verbunden. Dagegen ist die Phase m an die Phasen k, I umgekehrt wie bei einer normalen Drehstromschaltung angeschlossen, indem der Anfangspunkt u der Phase m mit dem Anfangspunkt ν der. Phase I und der Endpunkt χ der Phase m mit dem Endpunkt ζ der Phase k. verbunden ist. Die Stromzuleitung erfolgt an der Verbindungsstelle der Phasen k, I, während die Ableitung durch Anzapfung der Phase m in der Mitte geschieht. In diesem Falle sind alle drei Phasen übereinander kurzgeschlossen. Eine einfache Überlegung zeigt, daß die Funktion der Kurzschlußwicklung von der Phase m, übernommen wird, während die Phasen k und I zusammen das Erregerfeld erzeugen. In der Phase m hebt sich der Einfluß des Erregerstromes auf, da er in den beiden Hälften der Phase entgegengesetzt fließt. Dagegen wird durch das Querfeld ein Kurzschlußstrom in der Wicklung m erzeugt, welcher sich dem Erregerstrom in den Phasen k, I überlagert und dadurch in der gleichen Weise wie in denFig. 5 illustrates the arrangement according to the invention with a three-phase winding in a delta connection. The three phases are again denoted by k, I 1 m. The beginnings of the phases are again labeled u, v, w. The end points of the phases are denoted by x, y, ζ. The starting point w of phase k is connected to the starting point y of phase I in the usual way, as shown in the drawing. On the other hand, the phase m is connected to the phases k, I in the opposite direction to that of a normal three-phase circuit, in that the starting point u of the phase m corresponds to the starting point ν of. Phase I and the end point χ of phase m with the end point ζ of phase k. connected is. The current is fed in at the junction of phases k, I, while the discharge takes place by tapping phase m in the middle. In this case, all three phases are short-circuited one above the other. A simple consideration shows that the function of the short-circuit winding is taken over by phase m , while phases k and I together generate the excitation field. In phase m , the influence of the excitation current is canceled out, since it flows in opposite directions in the two halves of the phase. In contrast, a short-circuit current is generated in the winding m by the transverse field, which is superimposed on the excitation current in phases k, I and thus in the same way as in the

früher erörterten Ausführungsformen Aufhebung der* Verdrehung der Rotoren an der Geber- und der Empfängerstelle bewirkt. Damit eine solche Wirkung zustande kommt, muß die Phase m,. wie in Fig. 5 dargestellt und oben erwähnt ist, umgekehrt wie bei einer normalen Drehstromschaltung an die Phasen kj I angeschlossen werden. Wenn sie nämlich in der bei der Drehstromschaltung üblichen Weise angeschlossen würde, dann würde die Überlagerung des Kurzschlußstromes auf den Erregerstrom in den Phasen k, I im umgekehrten Sinne erfolgen und dann, anstatt die Verdrehung der Rotoren gegeneinander aufzuheben, diese im Gegenteil verstärken.Embodiments discussed earlier causes cancellation of the rotation of the rotors at the donor and receiver sites. In order for such an effect to occur, phase m,. As shown in FIG. 5 and mentioned above, the phases kj I are connected to the phases kj I in reverse as in a normal three-phase circuit. If it were connected in the usual way with the three-phase circuit, then the superimposition of the short-circuit current on the excitation current in phases k, I would take place in the opposite direction and then, instead of canceling the rotation of the rotors against each other, would increase it on the contrary.

Fig. 6 veranschaulicht den Verlauf der Einstellmomente Md für verschiedene Verdrehungswinkel α des Empfängers gegenüber dem Geber, ausgedrückt in cm/gr, für ein Empfangersystem mit. einem Rotordurchmesser von 5 cm und einer Eisenpaketlänge von etwa 3 cm. Die Kurve I zeigt den Verlauf für ein System ohne ausgeprägte Pole und ohne Kurzschlußwicklung. Die Kurve II ist die Kennlinie* für ein System ohne ausgeprägte Pole mit Kurzschlußwicklung. Die Kurve III ist die Kennlinie eines Systems mit ausgeprägten Polen ohne Kurzschlußwicklung und die Kurve IV für das gleiche System mit Kurzschluß wicklung.6 illustrates the course of the setting moments M d for various angles of rotation α of the receiver with respect to the transmitter, expressed in cm / gr, for a receiver system. a rotor diameter of 5 cm and an iron package length of about 3 cm. Curve I shows the course for a system without pronounced poles and without a short-circuit winding. Curve II is the characteristic * for a system without pronounced poles with short-circuit winding. The curve III is the characteristic of a system with pronounced poles without short-circuit winding and curve IV for the same system with short-circuit winding.

Sämtliche Kurven beruhen auf experimentellen Aufnahmen, doch erfolgten die Aufnahmen für die Kurven III und IV an einem kleineren System und wurden für ein System der angegebenen Abmessung, an dem die Kurven I und II unmittelbar aufgenommen wurden, umgerechnet.All curves are based on experimental recordings, but the recordings were made for curves III and IV on a smaller system and were for a system of the specified dimensions on which the Curves I and II were recorded immediately, converted.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: i. Einrichtung zur synchronen Übertragung einer Drehbewegung von einer Geberstelle auf eine Empfängerstelle, bei der sowohl an der Geberstelle als auch an der Empfängerstelle je ein aus einem bewickelten Primärteil und einem relativ zu diesem drehbaren bewickelten Sekundärteil bestehendes Einstellsystem vorhanden ist, bei der die Primärwicklungen durch Einphasenwechselstrom erregt werden und die mehrphasig· ausgeführte, in Nuten verteilte Wicklung des geberseitigen Sekundärteils gegen eine ebensolche Wicklung des empfängerseitigen Sekundärteils geschaltet ist, und bei der im Geber oder im Empfänger oder in beiden von diesen der die Primärwicklung tragende Systemteil mit einer gegen diese um 90 elek-i. Device for synchronous transmission of a rotary movement from a Donor station to a recipient station at which both the donor station and to the receiving point each one from a wound primary part and one relative to this rotatable wound secondary part existing adjustment system is available in which the primary windings through Single-phase alternating current are excited and the multi-phase · executed, in grooves distributed winding of the encoder-side secondary part against a winding of the same type of the receiver-side secondary part is switched, and in the encoder or in the receiver or in both of these the system part carrying the primary winding with a 90 elec- irische Grade räumlich versetzten, in sich unlösbar geschlossenen und in Nuten untergebrachten Kurzschlußwicklung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der während der Übertragung der Drehbewegung wirksamen Einstellkraft auf dem Primärteil der eine Kurzschlußwicklung aufweisenden Systeme außer der als selbständige Wicklung oder als Teil einer mehrphasigen Erregerwicklung ausführbaren Kurzschlußwicklung auch die Erregerwicklung in Nuten untergebracht ist und unter Vermeidung von ausgeprägten Polen der magnetische Widerstand des Systems außer in Richtung des Erregerflusses auch quer dazu - möglichst gering gehalten ist. .Irish degrees spatially offset, inextricably closed and in grooves housed short-circuit winding is provided, characterized in that for Increase in the setting force effective during the transmission of the rotary movement on the primary part of a short-circuit winding having systems except as an independent winding or as part of a multi-phase excitation winding executable short-circuit winding and the excitation winding is housed in slots and avoiding pronounced poles of the magnetic resistance of the system apart from in the direction of the excitation flow also across it - is kept as low as possible. . 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung einer sterngeschalteten Dreiphasenwict lung an einem Primärteil oder an beiden Primärteilen eine ader zwei Phasen als Erregerwicklung für den Einphasenwechselstrom geschaltet sind, während gleichzeitig der nicht als Erregerwicklung dienende Teil der Dreiphasenwicklung kurzgeschlossen ist (Abb. 2, 3). 2. Device according to claim 1, characterized in that when arranged a star-connected three-phase winding on one primary part or on both Primary parts one or two phases as the excitation winding for the single-phase alternating current are switched, while at the same time the part of the three-phase winding that is not used as an excitation winding is short-circuited (Fig. 2, 3). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung einer sterngeschalteten Dreiphasenwicklung an einem Primärteil oder an beiden Primärteilen zwei Phasen kurzgeschlossen und sämtliche drei Phasen zur Erregung durch den Einphasenwechselstrom herangezogen sind (Abb. 4).3. Device according to claim 1, characterized in that when arranged a star-connected three-phase winding on one primary part or two phases short-circuited on both primary parts and all three phases are used for excitation by the single-phase alternating current are (Fig. 4). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung einer Dreiphasenwicklung in Dreieckschaltung an einem Primärteil oder an beiden Primär teilen die Enden einer Phase gegenüber der üblichen Drehstromschaltung vertauscht an die beiden anderen Phasen angeschlossen sind, und daß diese Phase in der Mitte für die Zuführung des Einphasenerregerwechselstromes angezapft ist (Abb. 5).4. Device according to claim 1, characterized in that when arranged a three-phase winding in a delta connection on one primary part or on both primary parts share the ends of a phase compared to the usual three-phase circuit interchanged are connected to the other two phases, and that these Phase tapped in the middle for the supply of the single-phase exciter alternating current is (Fig. 5). 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Nuten des Primärteils von .der Anzahl der Nuten des Sekundärteils verschieden ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the number of the grooves of the primary part from .the number of grooves of the secondary part is. 6. Einrichtung nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen des Primärteils und des Sekundärteils mit verkürztem Wickelschritt derart ausgeführt sind, daß die Verkürzung des Wikkelschritts kleiner ist als die Anzahl der Nuten pro Pol und Phase.6. Device according to claim S, characterized in that the windings the primary part and the secondary part carried out with a shortened winding step in this way are that the shortening of the winding step is smaller than the number of slots per pole and phase. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEN31424D 1931-01-15 1931-01-15 Device for synchronous transmission of a rotary movement from an encoder station to a receiver station Expired DE614920C (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE741288C (en) * 1939-01-08 1943-11-16 Fuess Vorm J G Greiner Jr & Ge Quotient measuring mechanism operated by direct current
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