DE60320241T2

DE60320241T2 - Crane with a winch and with a train control device

Info

Publication number: DE60320241T2
Application number: DE60320241T
Authority: DE
Inventors: Rossano Ceresoli; Roberto Signori; Archille Guidorossi; Ivan Tagliaferri
Original assignee: FASSI GRU SpA
Current assignee: FASSI GRU SpA
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2009-05-14
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: DE60320241D1; EP1491485A1; ATE391692T1; EP1491485B1; ES2302909T3

Abstract

The device has a winch (10) solidly associated to a frame (13) connected with a slight play to a structure of a crane. A load cell detects oppose movements between the frame and the crane structure. A load cell provides a command signal that is proportional to stresses generated on a cable (11). The command signal commands activation of hydraulic actuators (2a, 3a, 4a, 5a) operating movements of a main boom (1a, 1b).

Description

Die Erfindung findet nützliche Anwendung insbesondere bei Kränen, die auf selbstfahrenden Fahrzeugen montiert und mit einem Turm versehen sind, an welchen ein Hauptausleger und ein oder mehrere Arme angeschlossen sind, die durch Hydraulikzylinder ausgefahren und zurückgezogen werden.The Invention finds useful Application especially for cranes, mounted on self-propelled vehicles and equipped with a tower, to which a main boom and one or more arms connected are extended by hydraulic cylinders and retracted become.

Diese Kräne sind häufig mit einer Seilwinde ausgestattet, befestigt an der Struktur des Krans (allgemein an dem Hauptausleger), um welche ein Kabel gewunden ist; allgemein befindet sich am Ende des Kabels ein Haken.These Cranes are often equipped with a winch, attached to the structure of the Cranes (commonly on the main boom) around which a cable is wound is; generally there is a hook at the end of the cable.

Falls notwendig, wird an das Ende des letzten ausfahrbaren Armes eine Rolle angeschlossen, durch welche das Kabel läuft, so dass der Haken (bewegt durch die Seilwinde über das Kabel) benutzt werden kann, um Lasten zu heben. Diese Seilwinden sind normalerweise mit hydraulischen Systemen zur Begrenzung des Kabelzugs ausgestattet. Wenn diese Systeme eingreifen, stoppen sie den Fluss des Öls, der die Umdrehung der Seilwinde und das Aufwickeln des Kabels bewirkt; dies geschieht, wenn eine übermässige Ladung angehoben wird und der zu diesem Zweck eingegebene Druckgrenzwert erreicht ist, oder wenn die Nennzugspannung des Kabels während des Aufwickelns erreicht ist.If necessary, becomes the end of the last extendable arm one Roller connected, through which the cable runs, so that the hook (moves through the winch over the cable) can be used to lift loads. These winches are usually with hydraulic cable limiting systems fitted. When these systems intervene, they stop the flow of the oil, which causes the rotation of the winch and the winding of the cable; This happens when an excessive charge is raised and entered for this purpose pressure limit reached, or if the nominal tensile stress of the cable during the Winding is achieved.

Es kann jedoch passieren, dass infolge der Bewegung des Auslegers oder der Arme des Krans eine Ladung angehoben wird, welche schwerer ist als die durch die Nennzugspannung des Kabels zugelassene, oder es kann ein Endlaufaufschlag des Hakens auf die Seilwinde passieren, mit einer daraus sich ergebenden Erhöhung der Kabelzugspannung und einer möglichen Überschreitung der Nennzugspannungswerte des Kabels. In diesem Falle greifen die hydraulischen Systeme der Zugbegrenzung an der Seilwinde nicht ein, da die Erhöhung der Kabelzugspannung nicht durch den Betrieb der Seilwinde hervorgerufen ist.It However, that can happen as a result of the movement of the boom or the arms of the crane are lifted a load that is heavier as the one permitted by the rated tensile stress of the cable, or it an end run-up of the hook can happen on the winch, with a consequent increase in the cable tension and a possible overrun the nominal tensile stress values of the cable. In this case, the attack hydraulic systems of the draft limitation at the winch not, since the increase the cable tension is not caused by the operation of the winch is.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurden Dehnungsmesser verwendet, um die elastische Verformung in der Seilwindenstruktur zu erfassen, hervorgerufen durch die Erhöhung der Kabelzugspannung (es ist natürlich nicht möglich, leicht die Verformung des Kabels selbst zu erfassen); die Dehnungsmesser senden dann ein Signal aus, welches proportional zu den Verformungen selbst ist.Around To avoid this disadvantage, strain gauges were used to to detect the elastic deformation in the winch structure, caused by the increase the cable tension (it is natural not possible, easy to detect the deformation of the cable itself); the strain gauges then send a signal which is proportional to the deformations itself is.

EP A 1308414 beschreibt eine Seilwinde mit einem System zum Erfassen der Überlastung vom oben beschriebenen Typ, wobei die Seilwindenstruktur eine Trommel enthält, die axial auf einen mittleren zylindrischen Körper aufgezogen ist, letzterer verschraubt an einer seitlichen Platte, wobei die Schrauben eine leichte Umdrehung des zylindrischen Körpers im Verhältnis zu der seitlichen Platte erlauben, und wo bei Ladezellen vorgesehen sind, um eine Verformung aufgrund der Verschiebung zu messen. EP A 1308414 describes a cable winch with a system for detecting the overload of the type described above, wherein the cable winch structure includes a drum which is axially mounted on a central cylindrical body, the latter screwed to a side plate, wherein the screws a slight rotation of the cylindrical body in proportion allow to the side plate, and where are provided at load cells to measure a deformation due to the displacement.

USA 4003482 beschreibt eine Vorrichtung, die eine alternative Lösung des Problems vorsieht, die Bewegung des Auslegers und der ausfahrbaren Arme des Krans zu berücksichtigen. Die Vorrichtung besteht aus einem Hilfskabel, angeschlossen an das Ende von einem der ausfahrbaren Arme des Krans und an eine Seilwinde, versehen mit Mitteln zum Erfassen der Länge des Kabels und mit Mitteln zum Senden eines Signals an eine Steuereinrichtung, abhängig von der Position des Krans. Dieses Dokument bildet die Grundlage für den Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches. USA 4003482 describes a device that provides an alternative solution to the problem of considering the movement of the boom and the extendable arms of the crane. The device consists of an auxiliary cable connected to the end of one of the extendable arms of the crane and to a winch, provided with means for detecting the length of the cable and with means for sending a signal to a control device, depending on the position of the crane. This document forms the basis for the preamble of the independent claim.

FR 2292 beschreibt ein System zum Erfassen der Überlastung für einen Turmkran, enthaltend zwei Ladeaufzugseile, die um zwei getrennte Seilwinden gewunden sind, wobei die Vorrichtung Drehhalterungen für die Antriebsmotoren der Seilwinden enthält, angelenkt an die Windenachsen und angeschlossen durch eine Verbindungsstange. Die Stange ist an die Hauptstruktur des Krans angeschlossen, und zwar durch eine Feder, wobei die Bewegung der Stange durch Fühlermittel erfassbar ist. FR 2292 describes a system for detecting congestion for a tower crane, comprising two loading hoist ropes wound around two separate winches, the apparatus including rotary brackets for the drive motors of the winches hinged to the winch axles and connected by a connecting rod. The rod is connected to the main structure of the crane, by a spring, wherein the movement of the rod can be detected by sensor means.

Diese Systeme haben jedoch keine zufriedenstellenden Ergebnisse geliefert, da die Strukturen der Kräne auch durch andere Belastungen elastisch verformt werden können, zum Beispiel solche, die während der Bewegung der Arme auftre ten, die nicht Folge des Zuges auf die Seilwinde ist; das übertragene Signal des Belastungsmessers ist nicht immer proportional zu der Kabelzugspannung und liefert keinen sicheren Hinweis auf den Zugspannungszustand.These However, systems have not delivered satisfactory results because the structures of the cranes can also be elastically deformed by other loads, for Example, those during the movement of the arms, not the consequence of the train on the Winch is; the transferred one Signal of the strain gauge is not always proportional to the Cable tension and provides no reliable indication of the tensile state.

Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist, die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden, indem eine Einrichtung vorgesehen wird, die ein Signal liefert, welches mit Sicherheit proportional zu der Zugspannung ist, welcher das Kabel einer Kranwinde unterzogen wird.The main purpose The object of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned above. by providing a means which provides a signal, which is certainly proportional to the tension, which the cable is subjected to a crane winch.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass sie eine Einrichtung vorsieht, welche wirtschaftlich und an bereits vorhandenen Kränen anbringbar ist.One Advantage of the present invention is that it is a device provides which economically and on existing cranes attachable.

Diese Zwecke und Vorteile und noch andere werden alle erreicht durch die Erfindung, wie sie in den nachstehenden Patentansprüchen gekennzeichnet ist.These Purposes and benefits and still others are all achieved through the Invention as characterized in the following claims is.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen besser aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung von einigen vorgezogenen, doch nicht ausschliesslichen Ausführungen der Erfindung hervor, dargestellt rein als nicht begrenzende Beispiele in den Abbildungen der beiliegenden Zeichnungen, in welchen:Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of some drawn, but not exclusive embodiments of the invention, illustrated purely as non-limiting examples in the figures of the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung von einem mit einer Seilwinde ausgestatteten Kran ist; 1 is a schematic view in vertical elevation of a crane equipped with a winch;

2 ist ein Schnitt entlang der Linie II-II aus 1; 2 is a section taken along the line II-II 1 ;

3 ist eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung und in der Vergrösserung, mit einigen Teilen im Schnitt, von einer Seilwinde mit einer ersten Ausführung der Einrichtung; 3 is a schematic view in vertical elevation and in the enlargement, with some parts in section, of a winch with a first embodiment of the device;

4 ist eine schematische Frontansicht der Einrichtung aus 3; 4 is a schematic front view of the device 3 ;

5 ist eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung und in der Vergrösserung, mit einigen Teilen im Schnitt, von einer Seilwinde mit einer zweiten Ausführung der Einrichtung; 5 is a schematic view in vertical elevation and in the enlargement, with some parts in section, of a winch with a second embodiment of the device;

6 ist eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung und in der Vergrösserung, mit einigen Teilen im Schnitt, von einer Seilwinde mit einer fünften Ausführung der Einrichtung; 6 is a schematic view in vertical elevation and in the enlargement, with some parts in section, of a winch with a fifth embodiment of the device;

7 ist eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung und in der Vergrösserung, mit einigen Teilen im Schnitt, von einer Seilwinde mit einer dritten Ausführung der Einrichtung; 7 is a schematic view in vertical elevation and in the enlargement, with some parts in section, of a winch with a third embodiment of the device;

8 ist eine schematische Frontansicht, mit einigen Teilen im Schnitt, von der Einrichtung aus 7; 8th is a schematic front view, with some parts in section, from the device 7 ;

9 ist eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung und in der Vergrösserung, mit einigen Teilen im Schnitt, von einer Seilwinde mit einer vierten Ausführung der Einrichtung; 9 is a schematic view in vertical elevation and in the enlargement, with some parts in section, of a winch with a fourth embodiment of the device;

10 ist eine schematische Frontansicht, mit einigen Teilen im Schnitt, von der Einrichtung aus 9. 10 is a schematic front view, with some parts in section, from the device 9 ,

Die Einrichtung nach der Erfindung ist besonders anwendbar bei Kränen mit einem Turm 1, an welchen ein oder mehrere hydraulische Arme angeschlossen sind, um den Kran zu befähigen, sich in einer vertikalen Ebene zu drehen. In den Abbildungen sind vier Arme angezeigt, jeweils 2, 3, 4 und 5. Der dargestellte Kran hat ebenfalls einen Hauptausleger, hergestellt in zwei Teilen 1a und 1b und getragen von einem ersten, an den Turm 1 angeschlossenen Hydraulikzylinder 6, an welchen die hydraulischen Arme angeschlossen sind, getragen von einem zweiten Zylinder 6a. Die Bewegung der Kranausleger in vertikaler Ebene wird erreicht durch die Aktivierung der Zylinder 6 und 6a, während das Ausfahren der hydraulischen Arme durch die Aktivierung der Hydraulikzylinder 2a, 3a, 4a und 5a erfolgt.The device according to the invention is particularly applicable to cranes with a tower 1 to which one or more hydraulic arms are connected to enable the crane to turn in a vertical plane. The illustrations show four arms, respectively 2 . 3 . 4 and 5 , The illustrated crane also has a main boom made in two parts 1a and 1b and carried by a first, to the tower 1 connected hydraulic cylinder 6 to which the hydraulic arms are connected, carried by a second cylinder 6a , The vertical movement of the crane jibs is achieved by activating the cylinders 6 and 6a while extending the hydraulic arms by activating the hydraulic cylinder 2a . 3a . 4a and 5a he follows.

Der Kran ist mit einer Seilwinde 10 versehen, angeschlossen an den Hauptausleger des Krans (insbesondere an den Teil 1b des Hauptauslegers), auf welche Seilwinde 10 ein Kabel 11 gewickelt ist, und welches Kabel 11 an einem Ende einen Haken 12 trägt.The crane is with a winch 10 fitted, connected to the main boom of the crane (in particular to the part 1b of the main boom), on which winch 10 a cable 11 is wound, and what cable 11 a hook at one end 12 wearing.

Zur Benutzung der Seilwinde 10 ist eine Rolle 16 an dem Ende des letzten ausfahrbaren Armes befestigt, über welche das Kabel 11 geführt wird, so dass der Haken 12 durch die Betätigung der Seilwinde 10 über das Kabel 11 benutzt werden kann und somit Ladungen angehoben werden können.To use the winch 10 is a role 16 attached to the end of the last extendable arm, over which the cable 11 is guided, so the hook 12 by the operation of the winch 10 over the cable 11 can be used and thus charges can be raised.

Die Seilwinde 10 ist mit einem hydraulischen System zur Kabelzugbegrenzung versehen. Dieses System, nicht gezeigt und von bekanntem Typ, greift ein durch Anhalten des Ölflusses, welcher die Umdrehung der Seilwinde 10 und das Aufwickeln des Kabels bewirkt, sollte, infolge des Anhebens eines übermässigen Gewichtes, die Nennzugspannungsgrenze des Kabels während des Aufwickelns überschritten werden.The winch 10 is equipped with a hydraulic cable limitation system. This system, not shown and of known type, intervenes by stopping the flow of oil, which is the rotation of the winch 10 and causing the cable to wind up, as a result of lifting an excessive weight, the rated tension limit of the cable during winding should be exceeded.

Die vorstehende ist eine Beschreibung des normalen Standes der Technik auf dem Gebiet des Kranbaus. Was nachstehend beschrieben wird, kann an Kränen angebracht werden, die ausgestattet sind oder nicht mit einem Hauptausleger, so wie bei dem gezeigten Kran, und mit einer unterschiedlichen Zahl von hydraulischen Armen.The The above is a description of the normal state of the art in the field of crane construction. What is described below may be cranes fitted or not equipped with a main boom, as with the crane shown, and with a different number of hydraulic arms.

Um sicher den Zug des Kabels zu steuern, erzeugt nicht durch die Umdrehung der Seilwinde, sondern durch die Bewegungen der Ausleger und der ausfahrbaren Arme, deren Steuerung, wie bereits erwähnt, nicht nur unter Verwendung normaler Begrenzungssysteme erfolgen kann, mit denen die Seilwinde ausgestattet ist, ist die Seilwinde selbst aus Gründen, die nachstehend besser erklärt werden, mit einem leichten Spiel an der Struktur des Krans befestigt. Zu diesem Zweck ist die Seilwinde 10 fest an einem Rahmen 13 gehalten, welcher mit Spiel an die Führungen 14 und 15 angeschlossen ist, befestigt an der Struktur des Krans. Die Füh rungen 14 und 15 sind an der Kranstruktur mit Hilfe von Verbindungsplatten 40 und 41 befestigt, welche so geformt sind, dass ihr oberes Profil an dem Hauptausleger des Krans verschweisst werden kann. Der Rahmen 13 enthält eine Trägerplatte 45, an welcher die Seilwinde durch vordere Schrauben 60b und 60c und hintere Schrauben 60a und 60d befestigt ist, die in einen Rahmen 18 greifen, der am oberen Teil der Seilwinde 10 angeordnet ist. Zwei seitliche Platten 42 und 43 sind vertikal an den Seiten der Trägerplatte befestigt und sind parallel zu den Anschlussplatten 40 und 41 angeordnet und mit Bohrungen versehen, in welche die Führungen 14 und 15 eingesetzt sind.To safely control the pull of the cable, not by the rotation of the cable winch, but by the movements of the arms and the extendable arms, whose control, as already mentioned, not only can be done using normal limiting systems, with which the winch is equipped The winch itself is attached to the structure of the crane with ease, for reasons which will be better explained below. For this purpose is the winch 10 stuck to a frame 13 held, which with play to the guides 14 and 15 connected to the structure of the crane. The guides 14 and 15 are at the crane structure with the help of connecting plates 40 and 41 fastened, which are shaped so that their upper profile can be welded to the main boom of the crane. The frame 13 contains a carrier plate 45 on which the winch by front screws 60b and 60c and rear screws 60a and 60d it is fixed in a frame 18 grab the top of the winch 10 is arranged. Two side plates 42 and 43 are attached vertically to the sides of the carrier plate and are parallel to the connection plates 40 and 41 arranged and provided with holes in which the guides 14 and 15 are used.

Dieses Verbindungssystem zwischen der Seilwinde 10 und der Kranstruktur wird normalerweise bei bekannten Kränen verwendet und ist daher vorzuziehen. Die Verbindung mit Spiel zwischen der Seilwinde und der Kranstruktur könnte jedoch auch anders erreicht werden.This connection system between the winch 10 and the crane structure is normally used in known cranes and is therefore preferable. However, the connection with play between the winch and the crane structure could also be achieved differently.

Die Einrichtung enthält Fühlermittel von bekanntem Typ, welche durch den Zug des Kabels 11 an dem Rahmen 13 erregt werden, und welche, indem sie den Bewegungen zwischen dem Rahmen 13 und der Kranstruktur entgegenwirken, ein Steuersignal erzeugen, welches proportional zu den Belastungen ist, die infolge des Kontaktes zwischen dem Rahmen und der Kranstruktur erzeugt sind.The device includes sensor means of known type, which by the train of the cable 11 on the frame 13 be energized, and which, by the movements between the frame 13 and counteract the crane structure, generate a control signal which is proportional to the loads generated due to the contact between the frame and the crane structure.

Dank des Anschlusses mit Spiel ist der Rahmen in der Lage, kleine Bewegungen auszuführen, allgemein gesprochen im Rahmen einiger Zehntel Millimeter, erzeugt durch das Ziehen des Kabels; diesen Bewegungen wirken jedoch die Fühlermittel entgegen, welche infolge dieser Entgegenwirkung das Steuersignal erzeugen. Der Anschluss mit Spiel hat daher den Zweck, dass die Seilwinde nicht starr an der Kranstruktur befestigt ist; ausserdem werden auf diese Weise alle eventuellen Verformungen der Kranstruktur, zurückzuführen auf die Bewegungen der Ausleger oder der Arme (und nicht auf den Zug des Kabels) nicht auf die Seilwinde übertragen und erzeugen daher keine Belastungen, welche das durch die Fühlermittel erzeugte Signal beeinflussen.thanks of connection with play, the frame is able to make small movements to perform, in general spoken in the context of a few tenths of a millimeter, generated by the Pulling the cable; These movements, however, affect the sensing means contrary, which due to this counteracting the control signal produce. The connection with game has therefore the purpose that the Winch not rigidly attached to the crane structure; Moreover In this way, all possible deformations of the crane structure, attributed to the movements of the arms or arms (and not on the train of the cable) are not transmitted to the winch and therefore generate no stresses which the signal generated by the sensor means influence.

Bei einigen Ausführungen der Einrichtung enthalten die Fühlermittel wenigstens eine Ladezelle von bekanntem Typ, welche ein elektrisches Steuersignal erzeugt, das proportional zu dem Druck ist, erzeugt durch den Zug auf das Kabel 11, und welchem die Zelle infolge ihres Zusammendrückens zwischen dem Rahmen 13 und der Kranstruktur unterzogen ist.In some implementations, the sensing means includes at least one known type of charging cell which generates an electrical control signal that is proportional to the pressure generated by the tension on the cable 11 , and to which the cell as a result of its compression between the frame 13 and the crane structure is subjected.

Bei einer ersten Ausführung ist eine Ladezelle 20 vorgesehen, angeordnet zwischen der Anschlussplatte 40 und der seitlichen Platte 42, die sich in einer Position zwischen der Seilwinde 10 und der Rolle 16 befinden. Bei dieser Ausführung wirkt die Zelle 20 der Bewegung des Rahmens 13 entlang den Führungen entgegen und hält diesen an; auf diese Weise erzeugt der Zug auf das Kabel eine Druckbelastung auf die Ladezelle 20 zwischen der Platte 42 und der Platte 40, welche daher ein Signal erzeugt, das proportional zu der Druckstärke ist.In a first embodiment is a load cell 20 provided, arranged between the connection plate 40 and the side plate 42 that is in a position between the winch 10 and the role 16 are located. In this embodiment, the cell acts 20 the movement of the frame 13 along the guides and stops it; In this way, the train on the cable creates a pressure load on the load cell 20 between the plate 42 and the plate 40 , which therefore generates a signal which is proportional to the pressure intensity.

Bei einer zweiten Ausführung der Einrichtung ist ein Zapfen 50 vorgesehen, angeordnet zwischen der Anschlussplatte 41 und der seitlichen Platte 43, welche sich im Verhältnis zu dem Bereich zwischen der Seilwinde 10 und der Rolle 16 in einer aussen liegenden Position befinden (die entgegengesetzten Platten zu den Platten 40 und 42 der ersten Ausführung). Der Zapfen, befestigt an der Platte 43, ist verschiebbar im Verhältnis zu der Platte 41 und ist mit einem Anschlag 52 versehen, der am äusseren Teil der Platte 41 angeordnet ist und die Aufgabe des Haltens hat. Diese Ausführung enthält eine Ladezelle 21, die zwischen dem Anschlag 52 und der Platte 41 angeordnet ist.In a second embodiment of the device is a pin 50 provided, arranged between the connection plate 41 and the side plate 43 which is in proportion to the area between the winch 10 and the role 16 in an outboard position (the opposite plates to the plates 40 and 42 the first version). The spigot, attached to the plate 43 , is displaceable relative to the plate 41 and is with a stop 52 provided on the outer part of the plate 41 is arranged and has the task of holding. This version contains a load cell 21 that is between the stop 52 and the plate 41 is arranged.

Bei der zweiten Ausführung wirkt die Ladezelle 21 der Bewegung des Rahmens 13 entlang den Führungen entgegen und verhindert diese. Somit erzeugt der Zug auf das Kabel eine Druckbelastung auf die Ladezelle 21 zwischen der Platte 41 und dem Anschlag 52, welche Ladezelle 21 folglich ein Signal erzeugt, das proportional zu dem Umfang der Druckkraft ist.In the second embodiment, the load cell acts 21 the movement of the frame 13 along the guides and prevents them. Thus, the pull on the cable creates a compressive load on the load cell 21 between the plate 41 and the stop 52 , which load cell 21 consequently generates a signal that is proportional to the amount of compressive force.

Bei einer dritten Ausführung der Erfindung können die Fühlermittel eine Ladezelle 23 oder ein linearer Wandler 23a sein, die an dem Rahmen 18 der Seilwinde 10 auf solche Weise befestigt sind, dass sie sich im Kontakt mit dem unteren Teil der Trägerplatte 45 befinden; die Ladezelle 23 oder der Wandler 23a sind zwischen den hinteren Schrauben 60a und 60d angeordnet.In a third embodiment of the invention, the sensor means may be a load cell 23 or a linear transducer 23a be that on the frame 18 the winch 10 are fastened in such a way that they are in contact with the lower part of the support plate 45 are located; the load cell 23 or the converter 23a are between the rear screws 60a and 60d arranged.

Bei der dritten Ausführung kann der Rahmen 13 kleine Bewegungen der elastischen Verformung ausführen. Wenn die Zelle eine Ladezelle 23 ist, wirkt sie den kleinen Bewegungen entgegen, so dass ein Zug des Kabels die Flexion des Rahmens 18 bewirkt und eine daraus folgende Druckkraft auf die Ladezelle 23 entsteht, die zwischen dem Rahmen 18 und dem unteren Teil der Trägerplatte 45 angeordnet ist, wobei die Ladezelle 23 dann ein Signal aussendet, welches proportional zu dem Umfang der Druckkraft ist.In the third embodiment, the frame 13 perform small movements of elastic deformation. If the cell is a load cell 23 is, it counteracts the small movements, so that a pull of the cable the flexion of the frame 18 causes and a consequent compressive force on the load cell 23 arises between the frame 18 and the lower part of the carrier plate 45 is arranged, wherein the load cell 23 then emits a signal which is proportional to the amount of compressive force.

In Fällen, in denen ein linearer Wandler 23a vorhanden ist, bewegt sich der Wandler infolge der kleinen Bewegungen; auf diese Weise bewirkt ein Zug auf das Kabel die Flexion des Rahmens 18 und der Wandler 23a misst die Veränderung des Abstandes zwischen dem Rahmen 18 und dem unteren Teil der Trägerplatte 45, wobei er ein Signal erzeugt, welches proportional zu dem Umfang der Veränderung ist.In cases where a linear transducer 23a is present, the transducer moves due to the small movements; in this way, a pull on the cable causes the frame to flex 18 and the converter 23a measures the change in the distance between the frame 18 and the lower part of the carrier plate 45 where it generates a signal which is proportional to the amount of change.

Die dritte Ausführung wurde beschrieben mit der Ladezelle 23 oder dem linearen Wandler 23a zwischen den hinteren Schrauben 60a und 60d angeordnet, jedoch könnte es auch möglich sein, die Ladezelle 23 oder den Wandler 23a zwi schen den vorderen Schrauben 60b und 60c anzuordnen; der einzige Unterschied ist, dass Zugbelastungen von der Zelle 23 gemessen werden (der Wandler 23a misst weiter eine Veränderung des Abstandes, jedoch von entgegengesetztem Umfang zu dem vorherigen).The third embodiment has been described with the load cell 23 or the linear converter 23a between the rear screws 60a and 60d However, it could also be possible to load cell 23 or the converter 23a between the front screws 60b and 60c to arrange; the only difference is that tensile loads from the cell 23 be measured (the converter 23a continues to measure a change in the distance, but of opposite in scope to the previous one).

Bei einer vierten Ausführung ist ein Paar von Ladezellen 22a und 22b vorgesehen, welche jeweils zwischen den Köpfen der hinteren Schrauben 60a und 60d und dem unteren Teil des Rahmens 18 der Seilwinde 10 eingesetzt sind.In a fourth embodiment, a pair of load cells 22a and 22b provided, each between the heads of the rear screws 60a and 60d and the lower part of the frame 18 the winch 10 are used.

Bei der vierten Ausführung kann der Rahmen 18 kleine Schwingbewegungen an den Führungen ausführen, so dass der Zug des Kabels eine Flexion in dem Rahmen 18 bewirkt und folglich eine Kompression der Ladezellen 22a und 22b zwischen dem Rahmen 18 und den Köpfen der Schrauben 60a und 60d, welche somit ein Signal erzeugen, das proportional zu dem Umfang der Kompression ist.In the fourth embodiment, the frame 18 Perform small swinging movements on the guides so that the pull of the cable flexes in the frame 18 causes and consequently compression of the load cells 22a and 22b between the frame 18 and the heads of the screws 60a and 60d which thus generate a signal which is proportional to the amount of compression.

Bei anderen Ausführungen der Einrichtung nach der Erfindung enthalten die Fühlermittel einen Zugfühler von bekanntem Typ, welcher ein elektrisches Steuersignal erzeugt, das proportional zu der Zugkraft ist, die durch das Ziehen des Kabels 11 erzeugt wird.In other embodiments of the device according to the invention, the sensing means comprise a traction sensor of known type which generates an electrical control signal which is proportional to the traction caused by the pulling of the cable 11 is produced.

Bei einer fünften Ausführung enthält die Einrichtung ein Dynamometer 30, welches zwischen der Anschlussplatte 41 und der seitlichen Platte 43 angeordnet ist, die sich in einer Position befinden, die ausserhalb des Bereiches zwischen der Seilwinde 10 und der Rolle 16 liegt. Das Dynamometer kann von jedem bekannten Typ sein.In a fifth embodiment, the device includes a dynamometer 30 which is between the connection plate 41 and the side plate 43 is arranged, which are in a position that is outside the area between the winch 10 and the role 16 lies. The dynamometer can be of any known type.

Bei der fünften Ausführung der Einrichtung bewirkt das Ziehen des Kabels eine Zugbelastung des Dynamometers 30 zwischen der Platte 43 und der Platte 41, welches daher ein Signal erzeugt, das proportional zu dem Umfang der Zugkraft ist.In the fifth embodiment of the device pulling the cable causes a tensile load of the dynamometer 30 between the plate 43 and the plate 41 , which therefore generates a signal which is proportional to the amount of traction.

Das durch die oben beschriebenen Fühlermittel erzeugte Signal wird verwendet zur Betätigung der Vorrichtungen des Krans, welche die Ausleger oder die Arme aktivieren. Wenn das Signal einen vorgegebenen Wert überschreitet, wirkt das Signal auf die Vorrichtungen des Krans zur Aktivierung der Ausleger oder der Arme und hält die Bewegung an, welche den Druck oder den Zug proportional zu dem Signal ausgelöst hat. Diese Steuersysteme, wie auch die Vorrichtungen, welche den Kran aktivieren, sind nicht dargestellt, da sie dem Fachmann auf dem Gebiet gut bekannt sind.The by the sensor means described above signal generated is used to actuate the devices of the Cranes that activate the outriggers or arms. If the signal exceeds a predetermined value, the signal acts on the devices of the crane for activation the boom or the arms and holds the movement, which the pressure or the train proportional to the Signal triggered Has. These control systems, as well as the devices which the Activate crane are not shown, as they are the specialist The area is well known.

Wie hier bereits erwähnt, wird das durch die oben beschriebenen Fühlermittel erzeugte Signal durch keine eventuellen Faktoren beeinflusst, die zurückzuführen sind auf eine nicht durch den Zug auf das Kabel 11 ausgelöste strukturelle Verformung, weil die Seilwinde nicht starr an der Struktur des Krans gehalten ist und somit nicht durch die oben erwähnten Faktoren beeinflusst wird; es bezieht sich nur auf jene, die von einem Zug auf das Kabel 11 herrühren.As already mentioned, the signal generated by the sensor means described above is not affected by any factors attributable to any not being pulled on the cable 11 caused structural deformation, because the winch is not rigidly held on the structure of the crane and thus is not affected by the factors mentioned above; it only refers to those who pull from a train to the cable 11 originate.

Die Einrichtung nach der Erfindung weist ebenfalls den beachtlichen Vorteil auf, dass sie ein Signal vorsieht, welches auch zum Bestimmen des Umfangs der durch die Seilwinde angehobenen Ladung benutzt werden kann, da der Zug auf das Kabel 11, welcher das Signal erzeugt, proportional zu dem Gewicht der angehobenen Ladung ist.The device according to the invention also has the considerable advantage that it provides a signal which can also be used to determine the amount of charge lifted by the winch, since the pull on the cable 11 which generates the signal is proportional to the weight of the lifted charge.

Claims

Tension control device for a winch, applicable to a crane, the crane of a type with a turret ( 1 ), to which a main boom ( 1a . 1b ) and one or more hydraulically extendable arms ( 2 . 3 . 4 . 5 ), moved by hydraulic drives ( 2a . 3a . 4a . 5a ), the crane also contains: a winch ( 10 ) to which a cable ( 11 ), attached to the main jib ( 1a . 1b ) of the crane; a role ( 16 ) connected to one end of the end portion of the last arm ( 5 ) of the hydraulically extendable arms ( 2 . 3 . 4 . 5 ), what role the direction of the cable ( 11 ) derives; one at one end of the cable ( 11 ) attached hooks ( 12 ; characterized in that said train control means comprises a frame ( 13 ), with which the winch ( 10 ) and sensor means for detecting the movement of the frame ( 13 ) in operation relative to a crane structure, the frame ( 13 ) can be fixed in operation with a game on the crane structure, wherein the sensor means the movements between the frame ( 13 ) and the crane structure counteract and send a control signal which is proportional to a force generated due to the contact between the frame ( 13 ) and the crane structure; and wherein the control signal triggers the activation of the hydraulic drives.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor means at least one load cell ( 20 . 21 . 22a . 22b . 23 ) of known type which generates an electrical control signal which is proportional to a degree of compression to which the sensor means due to compression between the frame ( 13 ) and the crane structure is subject to what compression by a on the cable ( 11 ) applied traction is generated.

Device according to claim 2, characterized in that: the frame ( 13 ) a carrier plate ( 45 ), at which the winch ( 10 ), whereby on the sides of the winch ( 10 ) two lateral plates ( 42 and 43 ) are vertically mounted, which lateral plates ( 42 and 43 ) via guides ( 14 . 15 ) have cross-trained holes, the guides ( 14 . 15 ) on the crane structure by means of connection plates ( 40 and 41 ), arranged parallel to the lateral plates ( 42 and 43 ); the device also having a load cell ( 20 ), arranged between the connection plate ( 40 ) and the lateral plate ( 42 ), which are in a position between the winch ( 10 ) and the role ( 16 ) are located.

Device according to claim 2, characterized in that: the frame ( 13 ) a carrier plate ( 45 ), at which the winch ( 10 ), whereby on the sides of the winch ( 10 ) two lateral plates ( 42 and 43 ) are vertically mounted, which lateral plates ( 42 and 43 ) via guides ( 14 . 15 ) have cross-trained holes, the guides ( 14 . 15 ) on the crane structure by means of connection plates ( 40 and 41 ), arranged parallel to the lateral plates ( 42 and 43 ); the device also having a pin ( 50 ), arranged between the connection plate ( 41 ) and the lateral plate ( 43 ), which are in an outward position between the winch ( 10 ) and the role ( 16 ) are located; the pin ( 50 ) on the plate ( 43 ) and with a play in the plate ( 41 ) is used; and wherein the pin ( 50 ) a stop ( 52 ) located outside the plate ( 41 ) on the pin ( 50 ), and the stop ( 52 ) a load cell ( 21 ) on the plate ( 41 ).

Device according to claim 2, characterized in that the frame ( 13 ) a carrier plate ( 45 ), at which the winch ( 10 ), with the aid of front screws ( 60b . 60c ) and rear screws ( 60a . 60d ), which are placed in a frame ( 18 ) of the winch ( 10 ), whereby on the sides of the winch ( 10 ) two lateral plates ( 42 and 43 ) are vertically mounted, which have holes in which guides ( 14 . 15 ) are set with a game, whereby the guides ( 14 . 15 ) on the crane structure by means of connection plates ( 40 and 41 ), arranged parallel to the lateral plates ( 42 and 43 ); wherein a load cell ( 23 ) on the frame ( 18 ) of the winch ( 10 ) in contact with a lower part of the carrier plate ( 45 ), in an area between the rear screws ( 60a . 60d ).

Device according to claim 1, characterized in that the frame ( 13 ) a carrier plate ( 45 ), at which the winch ( 10 ), with the aid of front screws ( 60b . 60c ) and rear screws ( 60a . 60d ), which are placed in a frame ( 18 ) of the winch ( 10 ), whereby on the sides of the winch ( 10 ) two lateral plates ( 42 and 43 ) are vertically mounted, which have holes in which guides ( 14 . 15 ) are set with a game, whereby the guides ( 14 . 15 ) on the crane structure by means of connection plates ( 40 and 41 ), arranged parallel to the lateral plates ( 42 and 43 ); wherein a linear transducer ( 23a ) of known type on the frame ( 18 ) of the winch ( 10 ) in contact with a lower part of the carrier plate ( 45 ), in an area between the rear screws ( 60a . 60d ), and wherein the linear transducer ( 23a ) generates an electrical control signal which is proportional to a change in distance between the frame ( 18 ) and the lower part of the carrier plate ( 45 ) is generated by one on the cable ( 11 ) applied traction.

Device according to claim 2, characterized in that the frame ( 13 ) a carrier plate ( 45 ), at which the winch ( 10 ), with the aid of front screws ( 60b . 60c ) and rear screws ( 60a . 60d ), which are placed in a frame ( 18 ) of the winch ( 10 ), whereby on the sides of the winch ( 10 ) two lateral plates ( 42 and 43 ) are vertically mounted, which have holes in which guides ( 14 . 15 ) are set with a game, whereby the guides ( 14 . 15 ) on the crane structure by means of connection plates ( 40 and 41 ), arranged parallel to the lateral plates ( 42 and 43 ); each of a pair of load cells ( 22a . 22b ) between the heads of the rear screws ( 60a . 60d ) and a lower part of the frame ( 18 ) of the winch ( 10 ) is used.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor means comprise at least one pull sensor ( 30 ) of known type, which generates an electric control signal which is proportional to a tensile force generated between the frame ( 13 ) and the fixed crane structure through to the cable ( 11 ) applied tensile forces.

Device according to claim 8, characterized in that the frame ( 13 ) a carrier plate ( 45 ), at which the winch ( 10 ), and on the sides of the winch ( 10 ) two lateral plates ( 42 and 43 ) are vertically mounted, which have holes in which guides ( 14 . 15 ) are set with a game, whereby the guides ( 14 . 15 ) on the crane structure by means of connection plates ( 40 and 41 ), arranged parallel to the lateral plates ( 42 and 43 ); where a dynamometer ( 30 ) between the connection plate ( 41 ) and the lateral plate ( 43 ), which connection plate ( 41 ) and side plate ( 43 ) are located outside an area that is located between the winch ( 10 ) and the role ( 16 ) is located.