DE60224069D1 - Fahrzeug und lenkverfahren dafür - Google Patents

Fahrzeug und lenkverfahren dafür

Info

Publication number
DE60224069D1
DE60224069D1 DE60224069T DE60224069T DE60224069D1 DE 60224069 D1 DE60224069 D1 DE 60224069D1 DE 60224069 T DE60224069 T DE 60224069T DE 60224069 T DE60224069 T DE 60224069T DE 60224069 D1 DE60224069 D1 DE 60224069D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
sensors
method therefor
steering method
ground surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60224069T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60224069T2 (de
Inventor
Paul Henri Peteri
Ralf Siebert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FROG TECHNOLOGY BV
Original Assignee
FROG TECHNOLOGY BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FROG TECHNOLOGY BV filed Critical FROG TECHNOLOGY BV
Publication of DE60224069D1 publication Critical patent/DE60224069D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60224069T2 publication Critical patent/DE60224069T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G06F3/0224Key guide holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
    • G06F3/0238Programmable keyboards
DE60224069T 2001-10-18 2002-10-17 Fahrzeug und lenkverfahren dafür Expired - Lifetime DE60224069T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019191A NL1019191C2 (nl) 2001-10-18 2001-10-18 Voertuig en werkwijze voor het besturen daarvan.
NL1019191 2001-10-18
PCT/NL2002/000661 WO2003033330A1 (en) 2001-10-18 2002-10-17 Vehicle and method for steering thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60224069D1 true DE60224069D1 (de) 2008-01-24
DE60224069T2 DE60224069T2 (de) 2008-11-27

Family

ID=19774183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60224069T Expired - Lifetime DE60224069T2 (de) 2001-10-18 2002-10-17 Fahrzeug und lenkverfahren dafür

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7451027B2 (de)
EP (1) EP1436187B1 (de)
JP (1) JP2005505844A (de)
CN (1) CN1633374A (de)
AT (1) ATE380736T1 (de)
CA (1) CA2463812C (de)
DE (1) DE60224069T2 (de)
NL (1) NL1019191C2 (de)
WO (1) WO2003033330A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10349631A1 (de) * 2003-10-24 2005-05-19 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzverfahren und -vorrichtung auf der Basis von Fahrspurinformationen
DE102006044645A1 (de) * 2006-09-21 2008-04-10 Gottwald Port Technology Gmbh Verfahren und System zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines unbemannten Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug
US8364309B1 (en) * 2009-07-14 2013-01-29 Bailey Bendrix L User-assisted robot navigation system
JP5168421B2 (ja) * 2009-12-28 2013-03-21 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
EP2360544B1 (de) * 2010-02-19 2018-01-03 2 Getthere B.V. System zur Ortsbestimmung eines Fahrzeuges, Fahrzeug damit und Verfahren dafür
DE102014212819A1 (de) * 2014-07-02 2016-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Ortspositionsabhängige Darstellung von Fahrzeugumfelddaten auf einer mobilen Einheit
US9892296B2 (en) 2014-11-12 2018-02-13 Joseph E. Kovarik Method and system for autonomous vehicles
CN105015521B (zh) * 2015-07-13 2018-05-04 上海交通大学 一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置
JP6766527B2 (ja) * 2016-08-30 2020-10-14 愛知製鋼株式会社 車両用システム及び進路推定方法
JP7005943B2 (ja) * 2017-06-06 2022-01-24 愛知製鋼株式会社 マーカシステム及び運用方法
CN107943060B (zh) * 2017-12-29 2021-12-07 上海司南卫星导航技术股份有限公司 一种自动驾驶仪、沿着跟踪直线引导车辆的方法以及计算机可读介质
CN208851841U (zh) * 2018-05-23 2019-05-14 北京益康生活智能科技有限公司 一种带有升降和对接功能的电动轮椅
US11604476B1 (en) * 2018-10-05 2023-03-14 Glydways Inc. Road-based vehicle guidance system
DE102019215658B3 (de) * 2019-10-11 2021-01-07 Zf Friedrichshafen Ag System und Verfahren zur Kontrolle automatisierter Fahrfunktionen für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug und automatisiert betreibbares Fahrzeug
DE102022204831A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag System zur Wahrnehmung von Straßenschäden durch automatisiert betreibbare Fahrzeuge

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH668655A5 (de) * 1985-03-15 1989-01-13 Jd Technologie Ag Passivspur-einrichtung zur fuehrung und steuerung von fahrerlosen transport- und montageeinheiten.
US5347456A (en) * 1991-05-22 1994-09-13 The Regents Of The University Of California Intelligent roadway reference system for vehicle lateral guidance and control
US5347465A (en) 1992-05-12 1994-09-13 International Business Machines Corporation Method of integrated circuit chips design
JP2857703B2 (ja) * 1995-03-30 1999-02-17 株式会社椿本チエイン 自走車の位置ズレ検出方法
JP3467136B2 (ja) * 1995-11-07 2003-11-17 富士重工業株式会社 自律走行車の走行制御装置
FR2752807B1 (fr) * 1996-09-04 1998-10-09 Renault Vehicules Ind Systeme d'assistance a la conduite d'un vehicule, notamment pour l'accostage a un quai
US5809440A (en) * 1997-02-27 1998-09-15 Patchen, Inc. Agricultural implement having multiple agents for mapping fields
NL1008587C2 (nl) * 1998-03-13 1999-09-14 Univ Eindhoven Tech Werkwijze en stelsel voor het bepalen van de laterale positie van een voertuig langs een magnetisch gemarkeerde route.
EP1162468A3 (de) * 2000-06-05 2002-05-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Beschleunigungsaufnehmer
JP2002063682A (ja) * 2000-08-21 2002-02-28 Nec Corp 走行位置検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7451027B2 (en) 2008-11-11
ATE380736T1 (de) 2007-12-15
US20050015187A1 (en) 2005-01-20
JP2005505844A (ja) 2005-02-24
EP1436187B1 (de) 2007-12-12
DE60224069T2 (de) 2008-11-27
EP1436187A1 (de) 2004-07-14
CA2463812A1 (en) 2003-04-24
CA2463812C (en) 2011-01-11
WO2003033330A1 (en) 2003-04-24
NL1019191C2 (nl) 2003-04-23
CN1633374A (zh) 2005-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60224069D1 (de) Fahrzeug und lenkverfahren dafür
DE69107984D1 (de) Anordnung zur Fahrzeug-Fahrtrichtungsabschätzung.
HK1118770A1 (en) Surface vehicle vertical trajectory planning
MXPA05008456A (es) Instalacion de elevador con una cabina y un dispositivo para determinar la posicion de la cabina y metodo para operar dicha instalacion de elevador.
DE69932722D1 (de) Kaschierverfahren zum herstellen von fahrzeugkarrosserieteilen
DE59006604D1 (de) Laufflächenprofil für Fahrzeugreifen.
ATE246382T1 (de) Hochfrequenzmarke mit parallelschwingkreis für das magnetische entkoppeln der marke von seiner umgebung
DE69210911T2 (de) Fahrzeug, durch Verwendung magnetischer Kräfte geeignet zur dreidimensionalen Fortbewegung
MA26804A1 (fr) Acides 3-propyl-gamma-aminobutyriques mono- et disubstitues.
DE60035379D1 (de) Abgestufter Verriegelungskolben für Sattelkupplung
DE69304021D1 (de) Verfahren zur Auswahl eines Laufflächenprofils, der ein Schräglaufen des Fahrzeuges verhindert
DE69905872T2 (de) Formgebungsvorrichtung zum formen von gummiraupenketten für traktoren
DE60233476D1 (de) Landwirtschaftlicher schlepper mit aufhängung zur kompensation der kraftheber-einflüsse
DE69104688D1 (de) Strassenbeläge-Untersuchungsfahrzeug.
DE69916017D1 (de) Magnetoresistiver sensor zur messung der relativen lageveränderung zwischen zwei bauteilen
ITPD910113A0 (it) Macchina per prove di tenuta d'aria su cerchi ruota ottenuti per fusione
DE69918012D1 (de) Vorrichtung zum hochheben der achse eines fahrzeuges
DE59905148D1 (de) Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen
ATE306111T1 (de) Vorrichtung zur erfassung der strassenoberfläche und fahrzeug mit einer derartigen vorrichtung
ATE318928T1 (de) Verfahren zum nachweis von serine/threonine kinase aktivität
ATE173204T1 (de) Fahrzeugreifen
DE59805384D1 (de) Drehsinngebundenes Laufstreifenprofil für Fahrzeugreifen
IT1309807B1 (it) Ruota per veicoli
DE69902845T2 (de) Radaufhängung für eine landwirtschaftliche Maschine, z.B. eine Feldspritze
DE69914445D1 (de) Schaltungsanordnung zum Treiben induktiver Lasten

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition