DE60212194T2 - MACHINE FOR THE CONTINUOUS WINDING OF THIN METAL BANDS ON COILS - Google Patents

MACHINE FOR THE CONTINUOUS WINDING OF THIN METAL BANDS ON COILS Download PDF

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Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Diese Erfindung betrifft eine Maschine zum kontinuierlichen Aufwickeln eines dünnen Metallbands auf einer Spule (DE-A-2523318). Eine dünne Metallfolie, die durch kontinuierliches Gießen von Metall hergestellt wurde, erfordert das Aufsammeln der Folie durch kontinuierliches Aufwickeln auf Spulen. Die erfindungsgemäße Maschine wird mit einer kontinuierlichen Gießmaschine zur Herstellung von Metallfolien in der Form eines Bandes verwendet. Die kontinuierliche Gießmaschine mit einer Maschine zum Aufwickeln eines dünnen Metallbandes wurde zum Aufsammeln eines amorphen magnetischen Gießwerkstoffs in Form eines Bandes auf Spulen entwickelt.These The invention relates to a machine for continuous winding a thin one Metal bands on a spool (DE-A-2523318). A thin metal foil through continuous casting made of metal, requires the collection of the film by continuous winding on spools. The machine according to the invention is using a continuous casting machine for the production of metal foils used in the form of a ribbon. The continuous casting machine with a machine for winding a thin metal band became the Collecting an amorphous magnetic casting material in the form of a ribbon developed on spools.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Die Erfindung schafft eine Maschine zum kontinuierlichen Aufwickeln von dünnen Metallbändern auf Spulen, die einen ortsfesten Einlaufschacht zur Aufnahme des Bandes, ein Paar Stützrollen mit einer Tänzerrolle dazwischen, um das durch den ortsfesten Einlaufschacht zugeführte Band zu stützen und zu führen, ein Dickenmessgerät auf der Bahn des Bandes zur kontinuierlichen Überwachung der Banddicke, eine Reibungsdämpferrollenbaugruppe zum Anpressen des Bandes, eine Bürstenbaugruppe zum Ergreifen des Bandes und zur Bereitstellung besserer Spannungskontrolle, einen abnehmbaren Einlaufschacht, durch den das Metallband einer Bandanfügestation zugeführt wird, ein Spulenwechselplattform mit einer ersten Position (P1), einer zweiten Position (P2), einer dritten Position (P3) und einer vierten Position (P4) aufweist, wobei die erste Position (P1) die Bandanfügestation mit einer leeren Spule auf einem Wickeldorn ist, die zweite Position (P2) eine Bandwickelstation mit einer Wickelspule auf einem Wickeldorn ist, die dritte Position (P3) eine Station zum Entladen der gewickelten Spule und zum Laden einer leeren Spule ist, und die vierte Position (P4) eine Reservestation mit einer leeren Spule auf einem Wickeldorn ist, sowie einen Schlagstangenmechanismus, der sich nahe der Bandanfügestation befindet, um das Band an die leere Spule auf dem Wickeldorn anzufügen, eine Bandstützrolle, die sich zwischen der Wickelspule bei der Bandanfügestation und der Wickelspule bei der Bandwickelstation zum Stützen des Bandes befindet, einen Austragschacht zum Entfernen eines abgeschnittenen Stücks des Bandes nach dem Anbringen des Bandes an die Spule, einen Mechanismus zum Entladen bewickelter Spulen und zum Laden leerer Spulen, der sich bei der dritten Position befindet, aufweist, wobei die Spulen auf Wickeldornen zwischen den vier Positionen auf der Spulenwechselplattform auf einer Führungsbahn bewegbar sind, so dass sich eine leere Spule auf dem Wickeldorn bei der Bandanfügestation befindet, sich eine Wickelspule auf dem Wickeldorn bei der Bandentwickelstation und sich eine leere Spule auf dem Wickeldorn an der Reservestation bei Ablauf des Wickelvorgangs befindet.The invention provides a machine for continuously winding thin metal bands on spools having a stationary inlet chute for receiving the strip, a pair of support rollers with a dancer roller therebetween to support and guide the strip fed through the stationary chute, a thickness gauge on the web the belt thickness continuous monitoring belt, a friction damper roller assembly for pressing the belt, a brush assembly for gripping the belt and providing better tension control, a removable infeed shaft through which the metal belt is fed to a belt attachment station, a bobbin change platform having a first position (P 1 ) , a second position (P 2), a third position (P 3) and a fourth position (P 4), wherein the first position (P 1) is the piecing station with an empty spool on a winding mandrel, the second position (P 2 ) a tape winding station with a A winding spool on a mandrel, the third position (P 3 ) is a station for unloading the wound spool and loading an empty spool, and the fourth position (P 4 ) is a reserve station with an empty spool on a spool, and a beater mechanism which is located near the band abutment station for attaching the band to the empty bobbin on the mandrel, a band support roller located between the reel spool at the band abutment station and the reel spool at the band winding station for supporting the band, a discharge chute for removing a cut off piece the tape after attaching the tape to the spool, a mechanism for unloading wound spools and for loading empty spools located at the third position, the spools being movable on mandrels between the four positions on the spool change platform on a track , so that an empty coil on the winding mandrel at the Bandanfügestation is, there is a winding spool on the mandrel at the band development station and an empty spool on the mandrel at the reserve station at the end of the winding process.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description the figures

1 zeigt ein schematisches Diagramm der Maschine zum kontinuierlichen Aufwickeln eines dünnen Metallbandes. 1 shows a schematic diagram of the machine for continuously winding a thin metal strip.

Die 2 und 3 zeigen die Details des Mechanismus zum Entladen von bewickelten Spulen und Laden leerer Spulen.The 2 and 3 show the details of the mechanism for unloading wound coils and loading empty coils.

Die 4 und 5 zeigen die Details des Schlagstangenmechanismus.The 4 and 5 show the details of the beater mechanism.

6 zeigt die Details der Reibungsdämpferrollenbaugruppe. 6 shows the details of the friction damper roller assembly.

7 zeigt die Details der Bürstenbaugruppe. 7 shows the details of the brush assembly.

Detaillierte Beschreibungdetailed description

Das gegossene Metallband tritt durch einen ortsfesten Einlaufschacht (1) ein. Das Band wird durch den Schacht mit Hilfe einer Saugwirkung gezogen, für die in dem Schacht mit Hilfe eines Gebläses (2) gesorgt wird. Das Band läuft durch ein Paar Stützrollen (3, 3') und eine Tänzerrolle (4), die sich zwischen den Stützrollen (3, 3') befindet.The cast metal strip passes through a stationary inlet shaft ( 1 ) one. The belt is pulled through the shaft by means of a suction action, for which in the shaft by means of a blower ( 2 ) is taken care of. The tape runs through a pair of support rollers ( 3 . 3 ' ) and a dancer role ( 4 ) extending between the support rollers ( 3 . 3 ' ) is located.

Ein Dickenmessgerät (6) befindet sich auf dem Weg des Metallbandes, um die Dicke des Bandes zu überwachen. Eine Reibungsdämpferbaugruppe (30) ist vorgesehen, um auf das Band zu drücken, bis es die Spule berührt. Eine Bürstenbaugruppe (31) ist vorgesehen, um das Band zu ergreifen und eine erforderliche Spannung in dem Band beizubehalten. Ein abnehmbarer Einlaufschacht (7) ist vorgesehen, durch den das Metallband zu einer Bandanfügestation (15) bei einer ersten Position (P1) läuft, die mit einer leeren Spule auf einen Wickeldorn (19) versehen ist. Ein Schlagstangenmechanismus (9) ist an der Bandanfügestation (15) ausgerichtet vorgesehen, um das Band gegen die leere Spule auf dem Wickeldorn (19) zu schlagen, so dass das Band an der Spule befestigt wird und das ausgedehnte Teil des Bandes von der Spule abgeschnitten wird. Vorzugsweise ist die Oberfläche der Spule mit einem Klebeband versehen, so dass das Band an der Spule richtig fest sitzt, wenn der Schlagstangenmechanismus das Band gegen die Spule schlägt. Nach der Schlaghandlung beginnt sich der Wickeldorn zu drehen, und die Drehung der Spule ist mit der Lineargeschwindigkeit synchronisiert, mit der das Band vorgeschoben wird. Eine notwendige Schleifenberichtigung wird mit der Tänzerrolle (4) mittels eines pneumatischen Zylinders (5) erreicht, um das Band unter geeigneter Spannung zu halten. Dann wird der Wickeldorn mit dem Band, das an der Wickelspule befestigt ist, zu der Wickelstation (16) bei einer zweiten Position (P2) bewegt und die leere Spule auf einem Wickeldorn (21) wird zu der ersten Position (P1) bewegt. Die Stützrolle (10) befindet sich zwischen der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2), um das Band zu stützen. Das Teil, das von dem Band nach der Betätigung des Schlagstangenmechanismus abgeschnitten wird, wird durch einen Austragschacht (11), der mit einer Saugwirkung versehen ist, die durch ein Gebläse (2') geschaffen wird, weggesaugt. Der Zufuhrschacht (11) ist mit einem pneumatischen Zylinder (12) zu seiner Betätigung versehen und die abgeschnittenen Stücke werden gesammelt und können recycelt werden.A thickness gauge ( 6 ) is on the way of the metal band to monitor the thickness of the band. A friction damper assembly ( 30 ) is provided to press on the tape until it touches the spool. A brush assembly ( 31 ) is provided to grip the band and maintain a required tension in the band. A removable inlet shaft ( 7 ) is provided, through which the metal strip to a Bandanfügestation ( 15 ) runs at a first position (P 1 ), which with an empty bobbin on a mandrel ( 19 ) is provided. A beater mechanism ( 9 ) is at the Bandanfügestation ( 15 Aligned to the tape against the empty bobbin on the mandrel ( 19 ) so that the tape is attached to the spool and the extended portion of the tape is cut from the spool. Preferably, the surface of the spool is provided with adhesive tape so that the tape is properly seated on the spool as the beater mechanism strikes the tape against the spool. After the beating action, the winding mandrel begins to rotate and the rotation of the spool is synchronized with the linear velocity with which the tape is advanced. A necessary loop correction is included the dancer roll ( 4 ) by means of a pneumatic cylinder ( 5 ) is achieved to keep the band under suitable tension. Then, the mandrel with the tape attached to the reel spool is moved to the reel station (FIG. 16 ) moves at a second position (P 2 ) and the empty bobbin on a mandrel ( 21 ) is moved to the first position (P 1 ). The support roller ( 10 ) is located between the first position (P 1 ) and the second position (P 2 ) to support the band. The part which is cut off from the belt after actuation of the beater mechanism is conveyed through a discharge shaft ( 11 ), which is provided with a suction effect by a blower ( 2 ' ) is sucked away. The feed shaft ( 11 ) is equipped with a pneumatic cylinder ( 12 ) and the cut pieces are collected and can be recycled.

Wenn die Wickelspule vollkommen mit dem Metallband bewickelt ist, wird sie zu der dritten Position (P3) bewegt, wo ein Mechanismus (18, 25) zum Entladen der bewickelten Spulen und Laden der leeren Spulen vorgesehen ist, um die bewickelte Spule zu entfernen und eine leere Spule auf den Wickeldorn zu laden.When the reel spool is completely wound with the metal band, it is moved to the third position (P 3 ) where a mechanism ( 18 . 25 ) is provided for unloading the wound bobbins and loading the empty bobbins to remove the wound bobbin and load an empty bobbin onto the winding mandrel.

Der Mechanismus zum Entladen von bewickelten Spulen und Laden leerer Spulen umfasst eine Schubplatte (18.1) mit einem hydraulischen Schubzylinder (18.3), um die bewickelte Spule von dem Wickeldorn zu einem Drehkreuz (25) zu schieben, einem Betätigungsmittel (26), um die bewickelte Spule zu empfangen, einem hydraulischen Hubzylinder (18.2), um die Schubplatte) hochzuheben, und einem Basisständer (18.4). Hydraulische Zylinder (14, 22, 23, 24) sind auf einer Spulenwechselplattform vorgesehen, um die Spulen auf den Wickeldornen von der ersten Position (P1) zu der zweiten Position (P2), dann zu der dritten Position (P3) und zu der vierten Position (P4) zu bewegen. Die leere Spule bei der ersten Position (P1) wird zu der zweiten Position (P2) bewegt, nachdem das Band an der Spule befestigt wurde. Das Band wird auf die Spule bei der zweiten Position (P2) gewickelt und zu der dritten Position (P3) bewegt.The mechanism for unloading wound coils and loading empty bobbins comprises a push plate ( 18.1 ) with a hydraulic thrust cylinder ( 18.3 ) to the wound coil from the winding mandrel to a turnstile ( 25 ), an actuating means ( 26 ) to receive the wound coil, a hydraulic lift cylinder ( 18.2 ) to lift the pusher plate) and a base stand ( 18.4 ). Hydraulic cylinders ( 14 . 22 . 23 . 24 ) are provided on a bobbin changing platform to move the bobbins on the winding mandrels from the first position (P 1 ) to the second position (P 2 ), then to the third position (P 3 ) and to the fourth position (P 4 ) , The empty spool at the first position (P 1 ) is moved to the second position (P 2 ) after the tape has been attached to the spool. The tape is wound on the spool at the second position (P 2 ) and moved to the third position (P 3 ).

Die bewickelte Spule bei der dritten Position (P3) wird von dem Wickeldorn entladen und eine leere Spule wird auf den Wickeldorn geladen und zu der vierten Position (P4) bewegt, wo sie bleibt, bis die Spule in der zweiten Position (P2) vollständig bewickelt ist und der Schlagstangenmechanismus (9) betätigt ist, um das Band von der Spule in der zweiten Position (P2) abzuschneiden und das Band an der Spule in der ersten Position (P1) zu befestigen. Der Wickeldorn mit der bewickelten Spule in der zweiten Position (P2) wird zu der dritten Position (P3) bewegt und der Wickeldorn mit der leeren Spule, der an dem Band befestigt ist, wird zu der zweiten Position (P2) bewegt. Der Wickeldorn mit der leeren Spule in der vierten Position (P4) wird nun zu der ersten Position (P1) bewegt, bis die Spule in der zweiten Position vollständig bewickelt ist. Zwischenzeitlich wird der Wickeldorn mit der bewickelten Spule in der dritten Position (P3) entladen, und eine leere Spule auf den Wickeldorn geladen und zu der vierten Position (P4) als ein Wickeldorn mit Reservespule bewegt. Die Spitzen der Wickeldorne (19, 20, 21) sind vorzugsweise klappbar, um das Laden und Entladen der Spulen zu vereinfachen.The wound coil at the third position (P 3 ) is unloaded from the mandrel and an empty spool is loaded onto the mandrel and moved to the fourth position (P 4 ) where it remains until the spool is in the second position (P 2 ) is completely wound and the beater mechanism ( 9 ) is actuated to cut off the tape from the spool in the second position (P 2 ) and to secure the tape to the spool in the first position (P 1 ). The winding mandrel with the wound coil in the second position (P 2 ) is moved to the third position (P 3 ) and the winding mandrel with the empty spool attached to the belt is moved to the second position (P 2 ). The winding mandrel with the empty spool in the fourth position (P 4 ) is now moved to the first position (P 1 ) until the spool is fully wound in the second position. Meanwhile, the mandrel with the wound coil is unloaded in the third position (P 3 ), and an empty spool is loaded on the mandrel and moved to the fourth position (P 4 ) as a spool with reserve spool. The tips of the mandrels ( 19 . 20 . 21 ) are preferably hinged to facilitate loading and unloading of the bobbins.

Der Schlagstangenmechanismus (9) umfasst einen Schlagstangenbetätigungshebel (9.1), einen Hebelbetätigungsstift (9.2) und einen Elektromagnet (9.3) zur Betätigung des Hebelbetätigungsstifts (9.2). Bewegliche Führungen (27) und ortsfeste Führungen (28) sind bei der Spulenwechselplattform zur glatten Bewegung der Wickeldorne mit Spulen entlang vorgeschriebener Bahnen vorgesehen.The beater mechanism ( 9 ) comprises a beater lever ( 9.1 ), a lever operating pin ( 9.2 ) and an electromagnet ( 9.3 ) for actuating the lever actuating pin ( 9.2 ). Movable guides ( 27 ) and fixed guides ( 28 ) are provided in the bobbin change platform for smooth movement of the mandrels with coils along prescribed paths.

Die beweglichen Führungen (29, 29') werden durch hydraulische Zylinder (13, 13') betätigt und der Spulenmechanismus ist mit einem hydraulischen Zylinder (14) versehen, um den Wickeldorn (19) zu der zweiten Position (P2) nach dem Ergreifen des Bandes bei der ersten Position (P1) zu bewegen. Der pneumatische Zy linder mit der Bandstützrolle (10) bringt das Band zur Befestigung des Bandes runter, wenn das Wickeln bei der zweiten Position (P2) beendet ist. Die sequenzielle Betätigung der Bewegung der Wickeldorne mit Spulen und die Betätigung des Schlagmechanismus werden durch einen programmierten Prozessor gesteuert. Die Zeitabläufe der Betätigung der pneumatischen Zylinder und hydraulischen Zylinder werden durch das Programm bestimmt.The moving guides ( 29 . 29 ' ) are controlled by hydraulic cylinders ( 13 . 13 ' ) and the spool mechanism is equipped with a hydraulic cylinder ( 14 ) to the winding mandrel ( 19 ) to the second position (P 2 ) after grasping the band at the first position (P 1 ). The pneumatic cylinder with the belt support roller ( 10 ) brings down the tape for fixing the tape when the winding at the second position (P 2 ) is finished. The sequential operation of the winding mandrel movement with spools and the operation of the impact mechanism are controlled by a programmed processor. The timings of operation of the pneumatic cylinders and hydraulic cylinders are determined by the program.

Die erfindungsgemäße Maschine kann zum Aufspulen von Bandmaterial von irgendeinem Typ verwendet werden, wobei das Band kontinuierlich hergestellt wird und in Form einer Spule ausgebildet werden soll. Die Maschine wurden wirkungsvoll bei der Herstellung von Spulen aus einem amorphen magnetischen Band geprüft, das verwendet wird, um elektrische Transformatoren und rotierende Maschinen herzustellen.The inventive machine Can be used to wind up tape of any type be made, wherein the tape is continuously produced and in shape a coil is to be formed. The machine became effective in the manufacture of coils from an amorphous magnetic tape checked, which is used to power electrical transformers and rotating Manufacture machines.

Claims (9)

Maschine zum kontinuierlichen Aufwickeln von einem dünnen Metallband auf Spulen, die einen ortsfesten Einlaufschacht (1) zur Aufnahme des Bands, ein Paar Stützrollen (3, 3') mit einer Tänzerrolle (4) dazwischen, um das durch den ortsfesten Einlaufschacht (1) zugeführte Band zu stützen und zu führen, eine Dickenmessvorrichtung (6) auf der Bahn des Bands zur kontinuierlichen Überwachung der Banddicke, eine Reibungsdämpferrollenbaugruppe (30) zum Anpressen des Bands, eine Bürstenbaugruppe (31) zum Ergreifen des Bands und zur Bereitstellung besserer Spannungskontrolle aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine außerdem einen abnehmbaren Einlaufschacht (7), durch den das Metallband einer Bandanfügestation (15) zugeführt wird, eine Spulenwechselplattform mit einer ersten Position (P1), einer zweiten Position (P2), einer dritten Position (P3) und einer vierten Position (P4) aufweist, wobei die erste Position (P1) die Bandanfügestation (15) mit einer leeren Spule auf einem Wickeldorn (19) ist, eine zweite Position (P2) eine Bandwickelstation (16) mit der Wickelspule auf einem Wickeldorn (20) ist, die dritte Position (P3) eine Station zum Entladen der bewickelten Spule und zum Laden einer leeren Spule ist, und die vierte Position (P4) eine Reservestation (17) mit einer leeren Spule auf einem Wickeldorn (21) ist, sowie einen Schlagstangenmechanismus (9), der sich nahe der Bandanfügestation (15) befindet, um das Band an die leere Spule am Wickeldorn (19) anzufügen, eine Bandstützrolle (10), die sich zwischen der Wickelspule bei der Bandanfügestation (15) und der Wickelspule bei der Bandwickelstation (16) zum Stützen des Bands befindet, einen Austragsschacht (11) zum Entfernen eines abgeschnittenen Stücks des Bands nach dem Anbringen des Bands an der Spule, einen Mechanismus (18, 25) zum Entladen der bewickelten Spulen und zum Laden der leeren Spulen, der sich an der dritten Position (P3) befindet, aufweist, wobei die Spulen auf Wi ckeldornen (19, 20, 21) zwischen den vier Positionen (P1, P2, P3, P4) auf der Spulenwechselplattform auf einer Führungsbahn bewegbar sind, so dass sich eine leere Spule auf dem Wickeldorn (19) bei der Bandanfügestation (15) befindet, sich eine Wickelspule auf dem Wickeldorn (20) bei der Bandwickelstation (16) befindet, und sich eine leere Spule auf dem Wickeldorn (21) bei der Reservestation (17) bei Ablauf des Wickelvorgangs befindet.Machine for continuously winding a thin strip of metal on spools, which has a stationary inlet shaft ( 1 ) for receiving the tape, a pair of support rollers ( 3 . 3 ' ) with a dancer roll ( 4 ) in between, through the stationary inlet shaft ( 1 ) to support and guide fed tape, a thickness measuring device ( 6 ) on the web of tape for continuous tape thickness monitoring, a friction damper roll assembly ( 30 ) for pressing the tape, a brush assembly ( 31 ) to grab the tape and ready position of better tension control, characterized in that the machine also has a removable infeed shaft ( 7 ), through which the metal band of a Bandanfügestation ( 15 ), a bobbin change platform having a first position (P 1 ), a second position (P 2 ), a third position (P 3 ) and a fourth position (P 4 ), wherein the first position (P 1 ) the Bandanfügestation ( 15 ) with an empty bobbin on a mandrel ( 19 ), a second position (P 2 ) is a tape winding station ( 16 ) with the winding spool on a mandrel ( 20 ), the third position (P 3 ) is a station for unloading the wound bobbin and loading an empty bobbin, and the fourth position (P 4 ) is a reserve station (P 3 ). 17 ) with an empty bobbin on a mandrel ( 21 ), as well as a beater mechanism ( 9 ), which is located near the Bandanfügestation ( 15 ) to the tape to the empty bobbin on the mandrel ( 19 ), a tape support roll ( 10 ) located between the reel spool at the tape attachment station ( 15 ) and the reel spool at the tape winding station ( 16 ) for supporting the belt, a discharge shaft ( 11 ) for removing a cut piece of tape after attaching the tape to the spool, a mechanism ( 18 . 25 ) for unloading the wound bobbins and for loading the empty bobbins located at the third position (P 3 ), the bobbins being thrown on ( 19 . 20 . 21 ) between the four positions (P 1 , P 2 , P 3 , P 4 ) on the bobbin changing platform are movable on a guide track, so that an empty bobbin on the winding mandrel ( 19 ) at the band attachment station ( 15 ), a winding spool on the mandrel ( 20 ) at the tape winding station ( 16 ), and an empty bobbin on the mandrel ( 21 ) at the reserve station ( 17 ) is at the end of the winding process. Maschine nach Anspruch 1, wobei der Schlagstangenmechanismus (9) einen Schlagstangenbetätigungshebel (9.1), eine Betätigungsstange (9.2) zum Betätigen des Schlagstangenbetätigungshebels (9.1) und einen Elektromagneten (9.3) zum Aufbringen einer Schlagkraft aufweist.Machine according to claim 1, wherein the beater mechanism ( 9 ) a beater lever ( 9.1 ), an actuating rod ( 9.2 ) for actuating the striker actuating lever ( 9.1 ) and an electromagnet ( 9.3 ) for applying an impact force. Maschine nach Anspruch 1, wobei der Spulenentlade- und -lademechanismus (18) einen Basisständer (18.4), eine Schubplatte (18.1), die mit einem hydraulischen Schubzylinder (18.3) versehen ist, einen hydraulischen Hubzylinder (18.2) und eine Plattform (18.5) aufweist.A machine according to claim 1, wherein the bobbin unloading and loading mechanism ( 18 ) a base stand ( 18.4 ), a push plate ( 18.1 ) with a hydraulic thrust cylinder ( 18.3 ), a hydraulic lifting cylinder ( 18.2 ) and a platform ( 18.5 ) having. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Spulenwechselplattform mit bewegbaren Führungen (27) und ortsfesten Führungen (28) zum Führen der Bewegung der Wickeldorne mit Spulen und hydraulischen Zylindern (14, 22, 23, 24) zum Ziehen und Schieben der Wickeldorne an die gewünschten Positionen (P1 to P4) versehen ist.Machine according to claim 1, wherein the bobbin changing platform with movable guides ( 27 ) and fixed guides ( 28 ) for guiding the movement of the mandrels with coils and hydraulic cylinders ( 14 . 22 . 23 . 24 ) is provided for pulling and pushing the winding mandrels to the desired positions (P 1 to P 4 ). Maschine nach Anspruch 1, wobei die Wickeldorne (19, 20, 21) klappbare Spitzen zum leichten Laden und Entladen von Spulen aufweisen.Machine according to claim 1, wherein the mandrels ( 19 . 20 . 21 ) have hinged tips for easy loading and unloading of coils. Maschine nach Anspruch 1, wobei der Spulenlade- und Entlademechanismus (18) mit einem Drehkreuz (25) versehen ist, das ein Betriebsmittel (26) aufweist.A machine according to claim 1, wherein the bobbin loading and unloading mechanism ( 18 ) with a turnstile ( 25 ), which is a resource ( 26 ) having. Maschine nach Anspruch 1, wobei der ortsfeste Einlaufschacht (1) und der Austragsschacht (11) mit Saugwirkung durch Gebläse versorgt werden.Machine according to claim 1, wherein the stationary inlet shaft ( 1 ) and the discharge shaft ( 11 ) are supplied with suction by blower. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Reibungsstoßdämpferrollenbaugruppe (30) zum Anpressen des Bands eine Haltestruktur (30.1) zum Halten einer Reibungsstoßdämpferrolle (30.2) und einen Hydraulikzylinder (30.3) zum Aufbringen einer Kraft beim Anpressen aufweist.The machine of claim 1, wherein the friction bumper roller assembly ( 30 ) for pressing the tape a holding structure ( 30.1 ) for holding a friction shock absorbing roller ( 30.2 ) and a hydraulic cylinder ( 30.3 ) for applying a force during pressing has. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Bürstenbaugruppe (31) zum Ergreifen des Bands ein Paar Servomotoren (31.1) zum Antreiben eines Bürstenpaars (31.2) in entgegengesetzten Richtungen, ein Paar Hydraulikzylinder (31.3) für die gesteuerte Auf- und Abwärtsbewegung des Bürstenpaars (31.2) und das Aufbringen von Kraft auf das Bürsten (31.2) während des Ergreifen des Bands und eine Basis (31.4) zum Halten der ganzen Bürstenbaugruppe aufweist.Machine according to claim 1, wherein the brush assembly ( 31 ) for gripping the band a pair of servomotors ( 31.1 ) for driving a pair of brushes ( 31.2 ) in opposite directions, a pair of hydraulic cylinders ( 31.3 ) for the controlled up and down movement of the brush pair ( 31.2 ) and the application of force to the brushing ( 31.2 ) while grasping the tape and a base ( 31.4 ) for holding the whole brush assembly.
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