DE60204019T2

DE60204019T2 - Carousel filler

Info

Publication number: DE60204019T2
Application number: DE60204019T
Authority: DE
Inventors: Ivanoe Falzoni
Original assignee: COSTRUZIONI TECNICHE COSTEC Srl ROVERBELLA; TECNICHE COSTEC Srl COSTRUZI
Current assignee: COSTRUZIONI TECNICHE COSTEC Srl ROVERBELLA; TECNICHE COSTEC Srl COSTRUZI
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: DE60204019D1; EP1403186B1; EP1403186A1; ATE294739T1; ES2241980T3

Abstract

The machine has filling devices (14), each with an internal conduit including an end (16) for an entry of a product and an end (17) for an exit of the product. The ends are capable of being connected to a feeding unit for feeding the product inside the device. A dispenser is connected in an off-take fashion to the internal conduit to tap the liquid product from the conduit and dispense it into a container.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehtischfüllmaschine mit den Merkmalen, die im Vorwort zum Anspruch Nr. 1 beschrieben sind.The The present invention relates to a turntable filling machine having the features described in the foreword to claim no are.

Die vorliegende Erfindung ist im Besonderen dazu bestimmt, in solchen Bereichen eingesetzt zu werden, in denen das Produkt, das in die entsprechenden Behälter eingefüllt werden soll, so beschaffen ist, dass die Substanzen, aus denen es besteht, getrennt werden müssen, wobei sich die schwereren Substanzen auf dem Boden absetzen müssen.The The present invention is particularly intended to be in such Be used in areas where the product is in the corresponding container filled It should be, that is, the substances that make it up consists of having to be separated where the heavier substances have to settle on the floor.

Im Einzelnen sind Produkte dieser Art sämtliche Produkte, die bei Umgebungstemperatur fest sind, und die bei einer höheren Temperatur verpackt sind, sodass sie sich im flüssigen Zustand befinden.in the Specifically, products of this type are all products that are at ambient temperature are fixed, and those at a higher Temperature are packed so that they are in the liquid state.

Bei Produkten solcher Art handelt es sich zum Beispiel um Flüssigdeodorants, entfettende Handwaschpasten und Klebstoffe für Kleberstifte.at Products of this kind are, for example, liquid deodorants, degreasing hand washing pastes and adhesives for glue sticks.

Obwohl in der Folge hauptsächlich Bezug auf diese Art von Produkten genommen wird, kann die vorliegende Erfindung dennoch ähnlich auch dazu angewendet werden, Behälter mit jedem anderen flüssigen Produkt zu füllen, gleichgültig, ob es das Problem der Trennung der Substanzen, aus denen es besteht, aufweist oder nicht (zum Beispiel Fruchtsäfte).Even though mainly in the episode Regarding these types of products, the present may be taken Invention nevertheless similar also be used to container with every other liquid To fill product, indifferent, whether it is the problem of separating the substances that make it up, or not (for example, fruit juices).

Die vorliegende Erfindung ist von besonders vorteilhaft anzuwenden bei Drehtischfüllmaschinen, die auf dem Gewicht basieren, das heißt Maschinen, bei denen die Menge an Produkt, die in jeden Behälter gefüllt wird, nach dem Gewicht des Produkts bestimmt wird.The The present invention is of particularly advantageous use Turntable filling machines, the based on weight, that is, machines in which the Amount of product filled in each container by weight of the product.

Die heutige Technologie stellt der Verwendung von Drehtisch- oder linearen Füllmaschinen bereits Rechnung. Drehtischmaschinen bestehen aus einer feststehenden Trägerstruktur, auf der mit einem Drehgelenk eine drehende Struktur angeordnet ist, die ein erstes Karussell und ein zweites, darüber positioniertes Karussell trägt.The Today's technology requires the use of turntable or linear filling already bill. Turntable machines consist of a fixed Support structure on which a rotary structure is arranged with a hinge, the a first carousel and a second, above-positioned carousel wearing.

Das erste Karussell enthält peripher eine gewisse Anzahl von Aufnahmetellern für die zu füllenden Behälter, während das zweite Karussell eine Anzahl von Füllvorrichtungen enthält, von denen jede jeweils oberhalb eines Teller positioniert ist, um den entsprechenden Behälter zu füllen.The contains first carousel peripherally a certain number of recording plates for the filling Container, while the second carousel contains a number of filling devices, of each of which is positioned above a plate to the corresponding container to fill.

Die Füllvorrichtungen werden von einem darüber liegenden Becken aus gefüllt, der mit der sich drehenden Struktur ein Stück bildet und das Produkt enthält, das durch entsprechende Heizelemente im flüssigen Zustand erhalten werden kann. Drehtischfüllmaschinen ermöglichen ein kontinuierliches Füllen der Behälter, aber sie haben den Nachteil, dass sie nicht imstande sind, das Produkt immer in einer homogenen Zusammensetzung zu erhalten, da das Produkt selbst dazu neigt, sich innerhalb des Beckens sowie auch in den Leitungen, die das Becken mit den Füllvorrichtungen verbinden, abzusetzen.The filling devices be from one above filled pelvis, which forms a piece with the rotating structure and contains the product that be obtained by appropriate heating elements in the liquid state can. Drehtischfüllmaschinen enable a continuous filling the container, but they have the disadvantage that they are incapable of the product always in a homogeneous composition, as the product itself tends to be within the pelvis as well as in the Lines connecting the basin to the filling devices discontinued.

Auf der anderen Seite haben lineare Maschinen eine oder mehrere Füllvorrichtungen, die an einer Arbeitsstation positioniert sind, die entlang einem geradlinigen Verlauf des Vorschubs des Behälters festgelegt wird.On on the other hand, linear machines have one or more filling devices, which are positioned at a workstation along a straight line History of the advance of the container set becomes.

Aufgrund der statischen Natur der Arbeitsstation wird das Produkt immer in der richtigen Mischung in die Zuführvorrichtungen eingefüllt – direkt von den Maschinen, die es vorbereiten.by virtue of The static nature of the workstation keeps the product in filled the right mixture into the feeders - directly from the machines that prepare it.

Dennoch hat auch diese Art von Maschinen einen erheblichen Nachteil, da ihre Produktivität sehr eingeschränkt ist.Yet Also, this type of machine has a significant disadvantage since their productivity very restricted is.

Der Füllvorgang kann nicht kontinuierlich vorgenommen werden, sondern erfordert drei aufeinander folgende Schritte: einen Schritt, bei dem die Behälter unter die Zuführvorrichtungen geladen werden, einen Schritt, bei dem die Behälter mit den Produkten gefüllt werden, und einen Schritt, bei dem die vollen Behälter entfernt werden.Of the filling can not be done continuously, but requires three consecutive steps: a step in which the container is under the feeding devices be loaded, a step in which the containers are filled with the products, and a step of removing the full containers.

In dieser Situation ist die technische Aufgabe, welche die Grundlage für die vorliegende Erfindung bildet, diejenige, eine Drehtischfüllmaschine zu bieten, welche die oben genannten Nachteile überwindet.In This situation is the technical task, which is the basis for the present invention, that, a turntable filling machine to offer, which overcomes the disadvantages mentioned above.

Im Besonderen ist eine technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Füllmaschine zu erhalten, die es ermöglicht, die Behälter kontinuierlich zu füllen.in the Particular is a technical object of the present invention, a filling machine to receive, which makes it possible the containers to fill continuously.

Eine weitere technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Drehtischfüllmaschine zu bieten, welche die Fähigkeit zusichert, das Produkt immer in einer homogenen Zusammensetzung zu erhalten.A Another technical object of the present invention is a Turntable filling machine too offer the ability assures that the product is always in a homogeneous composition receive.

Die spezifische technische Aufgabe und die angegebenen Ziele werden durch eine Drehtischfüllmaschine, wie sie in den Zeichnungen in der Anlage beschrieben ist, im Wesentlichen erreicht.The specific technical task and the stated objectives through a turntable filling machine, essentially as described in the drawings in the appendix reached.

Weitere Leistungen und Vorteile der Erfindung sind noch besser aus der detaillierten Beschreibung einer bevorzugten, aber nicht ausschließlichen Ausführung einer Drehtischfüllmaschine ersichtlich, wie sie in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist. Darauf ist Folgendes zu sehen:Further Benefits and advantages of the invention are even better from the detailed Description of a preferred but not exclusive embodiment of a Carousel filler as shown in the accompanying drawings. The following can be seen:

1 zeigt eine schematische Schnittansicht von oben eines Apparats zum Befüllen von Behältern, welcher die Füllmaschine der vorliegenden Erfindung mit einschließt. 1 shows a schematic Schnittan top view of an apparatus for filling containers, which includes the filling machine of the present invention.

2 zeigt eine Schnittvorderansicht einer Füllmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung, bei der einige Teile entfernt sind, um andere besser hervorzuheben. 2 shows a sectional front view of a filling machine according to the present invention, in which some parts are removed to better highlight others.

3 zeigt die Maschine der 2 in einer angehobenen Position. 3 shows the machine the 2 in a raised position.

4 zeigt die Detailansicht des Verteilerrohrs der Maschine der 3. 4 shows the detail view of the distributor tube of the machine 3 ,

5 zeigt das Verteilerrohr der 4 entsprechend der Schnittspur V-V, wobei einige Teile entfernt sind, um andere besser hervorzuheben. 5 shows the manifold of the 4 corresponding to the section track VV, with some parts removed to better highlight others.

6 zeigt das Verteilerrohr der 4 entsprechend der Schnittspur VI-VI, wobei einige Teile entfernt und andere hinzugefügt wurden. 6 shows the manifold of the 4 corresponding to the section track VI-VI, with some parts removed and others added.

7 zeigt die Schnittdetailansicht der Füllvorrichtung der Maschine der 2. 7 shows the sectional detail view of the filling device of the machine 2 ,

8 schließlich zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung der 7 entsprechend der Schnittspur VII-VII, wobei einige Teile entfernt sind, um andere besser hervorzuheben. 8th Finally, a top view of the device of the 7 corresponding to the section track VII-VII, with some parts removed to better highlight others.

Mit Bezug auf die oben genannten Abbildungen bezeichnet die Bezugsnummer 1 allgemein eine Drehtischfüllmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung in einer komplexen Ausführung.With reference to the above figures, the reference number designates 1 generally a turntable filling machine according to the present invention in a complex design.

In der 1 ist eine Draufsicht eines vollständigen Apparats 2 gezeigt (der bekannt ist, ausgenommen die Füllmaschine 1 der vorliegenden Erfindung), bei dem eine lineare Zuführvorrichtung 3 die zu füllenden Behälter zu einem ersten Übertragungsstern 4 bringt, der sie seinerseits einer Füllmaschine 1 zuführt, die sie mit dem Produkt befüllt.In the 1 is a top view of a complete apparatus 2 shown (which is known, except the filling machine 1 of the present invention) in which a linear feeder 3 the containers to be filled to a first transmission star 4 which in turn brings it to a filling machine 1 feeds them with the product.

Ein zweiter Übertragungsstern 5 zieht sie dann von der Füllmaschine 1 weg und bringt sie zu einer Kappenaufsetzmaschine, die sie schließt.A second transmission star 5 then pull it from the filling machine 1 Take it away and bring it to a capping machine that closes it.

Auf die bekannte Art setzt ein dritter Übertragungsstern 7 die Behälter – je nachdem, ob das Füllen und der darauf folgende Verschluss mit der Kappe ordnungsgemäß ausgeführt wurden – auf einer Auslassvorrichtung 8a oder auf einer Ausschussvorrichtung 8b ab.In the known way, a third star of transmission sets 7 The containers should be placed on an outlet device, depending on whether the filling and the subsequent closure with the cap were performed properly 8a or on a junk device 8b from.

Die Drehtischfüllmaschine 1 besteht aus einer feststehenden Trägerstruktur 9, die der Basis des oben beschriebenen Apparats 2 zugeordnet und von dort aus auf dem Boden befestigt werden kann (2).The turntable filling machine 1 consists of a fixed support structure 9 which is the base of the apparatus described above 2 assigned and can be fixed from there on the ground ( 2 ).

Eine drehende Struktur 10 ist drehgelenkig an der feststehenden Struktur 9 auf einer Senkrechtachse angeordnet und trägt ein erstes Karussell 11, das peripher mit einer Anzahl von Aufnahmetellern 12 für einen zu füllenden Behälter ausgestattet ist, die entlang einem Lageumfang angeordnet sind, der an der selben Drehachse zentriert ist, und ein zweites Karussell 13, das peripher mit einer Anzahl von Füllvorrichtungen 14 ausgestattet ist, die jeweils über einem der Teller 12 positioniert sind, um den Behälter, der auf dem Teller 12 selbst positioniert ist, mit einem Produkt im flüssigen Zustand zu füllen.A rotating structure 10 is articulated to the fixed structure 9 arranged on a vertical axis and carries a first carousel 11 peripheral to a number of receiving plates 12 is equipped for a container to be filled, which are arranged along a layer periphery which is centered on the same axis of rotation, and a second carousel 13 peripheral to a number of fillers 14 equipped, each above one of the plates 12 are positioned to the container on the plate 12 even positioned to fill with a product in the liquid state.

Auf bekannte Art ist die Maschine weiterhin mit Elementen (wie z. B. Greifern) ausgestattet, um die zu füllenden Behälter, die auf den Tellern 12 positioniert sind, festzuhalten (hier nicht gezeigt).In a known manner, the machine is further equipped with elements (such as grippers) for filling the containers to be filled on the plates 12 are positioned to hold (not shown here).

Jedes Füllelement 14 hat eine interne Leitung 15, die ein Ende 16 für den Eintritt des Produkts und ein Ende 17 für den Austritt des Produkts besitzt (7). Beide Enden 16 und 17 können an Mittel zur Produktfillung (hier nicht gezeigt) angeschlossen werden, um einen ständigen Umlauf des Produkts in der Zuführvorrichtung 14 zu ermöglichen. Weiters ist ein Spender 18 in Abzweigung mit der internen Leitung 15 verbunden, um einen gewissen Teil von flüssigem Produkt von der Leitung 15 abzuzapfen und in den Behälter abzugeben.Each filling element 14 has an internal management 15 that's an end 16 for the entry of the product and an end 17 for the exit of the product ( 7 ). Both ends 16 and 17 may be connected to product-filling means (not shown here) for continuous circulation of the product in the feeder 14 to enable. There is also a donor 18 in diversion with the internal line 15 connected to a certain part of liquid product from the line 15 to tap into the container.

Zwischen den Füllvorrichtungen 14 und den Füllmitteln ist die Füllmaschine 1 außerdem mit mindestens einem Verteilerrohr 19 ausgestattet, das einen Anschlussabschnitt 20 besitzt, der fest mit der feststehende Stuktur 9 verbunden ist, und einen Verteilerabschnitt 21, der über ein Drehgelenk mit dem Anschlussabschnitt 20 und fest mit der drehenden Struktur 10 verbunden ist (4).Between the filling devices 14 and the filler is the filling machine 1 also with at least one distributor pipe 19 equipped, which has a connection section 20 owns, firmly with the fixed structure 9 is connected, and a distributor section 21 , which has a swivel joint with the connection section 20 and stuck with the rotating structure 10 connected is ( 4 ).

Im Anschlussabschnitt 20 des Verteilerrohrs 19 befinden sich mindestens eine erste Einlassleitung 22 und eine erste Auslassleitung 23, die an die Mittel zum Zuführen eines ersten Produkts im flüssigen Zustand angeschlossen werden können (5).In the connection section 20 of the manifold 19 There are at least one first inlet line 22 and a first outlet conduit 23 which can be connected to the means for supplying a first product in the liquid state ( 5 ).

Auf den Verteilerabschnitt 21 sind hingegen eine Anzahl von ersten Auslassstutzen 24 und eine Anzahl von ersten Einlassstutzen 25 montiert (4 und 6).On the distributor section 21 are, however, a number of first outlet 24 and a number of first inlet ports 25 assembled ( 4 and 6 ).

Die ersten Auslassstutzen 24 stehen in Flüssigkeitsverbindung mit der ersten Einlassleitung 22, während die ersten Einlassstutzen 25 in Flüssigkeitsverbindung mit der ersten Auslassleitung 23 stehen.The first outlet 24 are in fluid communication with the first inlet conduit 22 while the first intake ports 25 in fluid communication with the first outlet conduit 23 stand.

Außerdem sind erste Paare hydraulischer Anschlüsse 26 vorgesehen, die jeweils aus einem ersten Zuführrohr 27, das von einem der ersten Auslassstutzen 24 mit dem Einlassende 16 einer Füllvorrichtung 14 verbunden ist, und aus einem ersten Rückflussrohr 28, das vom Auslassende 17 der besagten Füllvorrichtung 14 mit einem der ersten Einlassstutzen 25 verbunden ist, bestehen.There are also first pairs of hydraulic connections 26 provided, each from a first feed tube 27 that of one of the first outlet 24 with the inlet end 16 a Füllvor direction 14 connected, and from a first return tube 28 that from the end of the exhaust 17 said filling device 14 with one of the first inlet ports 25 connected exist.

Die besagten hydraulischen Anschlüsse 26 ermöglichen den kontinuierlichen Fluss des ersten Produkts zwischen den Zuführmitteln und der Füllvorrichtung 14 durch das Verteilerrohr 19.The said hydraulic connections 26 allow the continuous flow of the first product between the delivery means and the filling device 14 through the manifold 19 ,

In der abgebildeten Ausführung beinhaltet der Anschlussabschnitt 20 des Verteilerrohrs 19 einen erweiterten oberen Kopf 29, in dem die ersten Leitungen 22 und 23 montiert sind, sowie einen im Wesentlichen zylindrischen Körper 30, der auf dem oberen Kopf 29 positioniert ist, wobei seine Achse mit der Drehachse der drehenden Struktur 10 überein stimmt. Der drehende Abschnitt hingegen besteht aus einem rohrförmigen Körper 31, der zum zylindrischen Körper 30 gegengeformt ist und hydraulisch versiegelt extern an diesem montiert ist (4).In the illustrated embodiment includes the connection section 20 of the manifold 19 an extended upper head 29 in which the first lines 22 and 23 are mounted, and a substantially cylindrical body 30 on the upper head 29 is positioned, with its axis with the axis of rotation of the rotating structure 10 agree. The rotating section, however, consists of a tubular body 31 , to the cylindrical body 30 is counter-molded and hydraulically sealed externally mounted to this ( 4 ).

Zwischen dem zylindrischen Körper 30 und dem rohrförmigen Körper 31 befinden sich auch mindestens eine erste und eine zweite ringförmige Kammer 32 und 33 koaxial zum zylindrischen Körper 30, und in einem gewissen Abstand senkrecht voneinander. Ein erster und ein zweiter Kanal 34 und 35 verbinden die erste Eintrittsleitung 22 mit der ersten Kammer 32 und die erste Auslassleitung 23 mit der zweiten Kammer 33.Between the cylindrical body 30 and the tubular body 31 There are also at least a first and a second annular chamber 32 and 33 coaxial with the cylindrical body 30 , and at a certain distance perpendicular to each other. A first and a second channel 34 and 35 connect the first entrance line 22 with the first chamber 32 and the first outlet line 23 with the second chamber 33 ,

Die ersten Auslassstutzen 24 befinden sich radial im rohrförmigen Körper 31 in Übereinstimmung mit der ersten Kammer 32, und ähnlich befinden sich die ersten Einlassstut zen 25 radial im rohrförmigen Körper 31 in Übereinstimmung mit der zweiten Kammer 33.The first outlet 24 are located radially in the tubular body 31 in accordance with the first chamber 32 , and similar are the first inlet door zen 25 radially in the tubular body 31 in accordance with the second chamber 33 ,

Weiter oben wurde bislang eine grundlegende Ausführung beschrieben, in der die Maschine die Behälter mit einem einzigen Produkt füllt.Further So far, a basic version has been described above, in which the Machine the containers filled with a single product.

Im Fall einer Maschine, die mit sechzehn Tellern 12 und mit sechzehn Füllvorrichtungen 14 ausgestattet ist, wie dies in den beiliegenden Abbildungen der Fall ist, wären daher sechzehn erste Einlassstutzen 25 und eben so viele Auslassstutzen 24 vorhanden.In the case of a machine with sixteen plates 12 and with sixteen fillers 14 Therefore, as is the case in the accompanying figures, sixteen first inlet ports would be 25 and just as many outlet ports 24 available.

Die beiliegenden Abbildungen zeigen hingegen eine vollständigere und vielseitige Version der Füllmaschine 1 der vorliegenden Erfindung.The attached figures, however, show a more complete and versatile version of the filling machine 1 of the present invention.

Bei dieser Version ist das Verteilerrohr 19 im Wesentlichen zweigeteilt, und außerdem enthält es mindestens eine zweite Einlassleitung 36 und eine zweite Auslassleitung 37, die mit dem Anschlussabschnitt 20 integriert ist (5) und auch an die Zuführmittel angeschlossen werden kann, und eine Anzahl zweiter Auslassstutzen 38 und zweiter Einlasstutzen 39, ähnlich den ersten Einlassstutzen 25.In this version is the manifold 19 essentially divided into two, and also includes at least one second inlet conduit 36 and a second outlet conduit 37 connected to the connection section 20 is integrated ( 5 ) and also to the supply means, and a number of second outlet ports 38 and second inlet nozzle 39 , similar to the first inlet nozzle 25 ,

Die zweiten Auslassstutzen 38 sind auf dem drehenden Verteilerabschnitt 21 montiert und in Flüssigkeitsverbindung mit der zweiten Einlassleitung 36, während die zweiten Einlassstutzen 39 auf dem drehenden Abschnitt 21 montiert und in Flüssigkeitsverbindung mit der zweiten Einlassleitung 37 sind.The second outlet 38 are on the rotating distributor section 21 mounted and in fluid communication with the second inlet conduit 36 while the second inlet ports 39 on the rotating section 21 mounted and in fluid communication with the second inlet conduit 37 are.

Im Besonderen befinden sich in der gezeigten Ausführung zwischen dem zylindrischen Körper 30 und dem rohrförmigen Körper 31 weiterhin mindestens eine dritte und eine vierte ringförmige Kammer 40 und 41, die koaxial zum zylindrischen Körper stehen und senkrecht einen gewissen Abstand sowohl voneinander als auch von der ersten und der zweiten Kammer 32 und 33 haben.In particular, located in the embodiment shown between the cylindrical body 30 and the tubular body 31 at least a third and a fourth annular chamber 40 and 41 which are coaxial with the cylindrical body and perpendicularly a certain distance from each other and from the first and the second chamber 32 and 33 to have.

Die zweiten Auslassstutzen 38 und die zweiten Einlassstutzen 39 befinden sich radial im rohrförmigen Körper 31, je weils in Übereinstimmung mit der dritten bzw. der vierten Kammer 40 und 41.The second outlet 38 and the second inlet ports 39 are located radially in the tubular body 31 , depending in each case in accordance with the third and the fourth chamber 40 and 41 ,

Zusätzlich dazu verbinden ein dritter und ein vierter Kanal 42 und 43 jeweils die zweite Einlassleitung 36 mit der dritten Kammer 40 bzw. die zweite Auslassleitung 37 mit der vierten Kammer 41.In addition to this, a third and a fourth channel connect 42 and 43 in each case the second inlet line 36 with the third chamber 40 or the second outlet line 37 with the fourth chamber 41 ,

Auch in diesem Fall sind zweite Paare von hydraulischen Anschlüssen 44 vorgesehen, von denen jeder aus einem zweiten Zufuhrschlauch 45, der von einem der zweiten Auslassstutzen 38 mit dem Einlassende 16 einer Füllvorrichtung 14 verbunden ist, und aus einem zweiten Rückflussschlauch 46, der von dem Auslassende 17 der selben Füllvorrichtung 14 mit einem der zweiten Einlassstutzen 39 verbunden ist, bestehen.Also in this case are second pairs of hydraulic connections 44 provided, each of which consists of a second supply hose 45 coming from one of the second outlet 38 with the inlet end 16 a filling device 14 is connected, and from a second return hose 46 that of the outlet end 17 the same filling device 14 with one of the second inlet ports 39 connected exist.

Besagte zweite Anschlüsse 44 ermöglichen den kontinuierlichen Fluss eines zweiten Produkts zwischen den Zuführmitteln und der Füllvorrichtung 14 durch das Verteilerrohr 19, wobei es immer vom ersten Produkt getrennt ist.Said second connections 44 allow the continuous flow of a second product between the delivery means and the filling device 14 through the manifold 19 , whereby it is always separated from the first product.

In diesem Fall ist ein Teil der Füllvorrichtungen 14 mit den ersten Stutzen 24 und 25, und ein anderer Teil mit den zweiten Stutzen 38 und 39 verbunden.In this case, part of the filling devices 14 with the first sockets 24 and 25 , and another part with the second neck 38 and 39 connected.

Bei der bevorzugten Ausführung ist eine gerade Anzahl von Füllvorrichtungen 14 vorhanden, und sie sind entlang ihrem Lageumfang gleichmäßig verteilt. Zum großen Vorteil sind sie auch abwechselnd jeweils mit der Anzahl von Einlassstutzen 25, 39 bzw. Auslassstutzen 24, 38 verbunden. Dadurch kann die Hälfte der Füllvorrichtungen 14 das erste Produkt ausgeben, und die andere Hälfte das zweite Produkt. Auf eine Art und Weise, die der hier oben beschriebenen ganz ähnlich ist, können auch Füllmaschinen mit der Fähigkeit, eine größere Anzahl verschiedener Produkte auszugeben, angeboten werden. In diesen Fällen hat dann der Verteiler 19 für jedes Produkt ein zusätzliches Paar an Einlass- und Auslassleitungen, sowie eine zusätzliche Anzahl von Einlass- und Auslassstutzen, die über geeignete hydrau lische Anschlüsse mit den Füllvorrichtungen 14 verbunden sind.In the preferred embodiment is an even number of fillers 14 present, and they are evenly distributed along their perimeter. To the great advantage, they are also alternately with the number of inlet ports 25 . 39 or outlet nozzle 24 . 38 connected. This allows half of the filling devices 14 spend the first product, and the other half the second product. In a way quite similar to the one described above, fillers can also be used machines with the ability to issue a larger number of different products. In these cases then has the distributor 19 for each product, an additional pair of inlet and outlet piping, as well as an additional number of inlet and outlet connections, via suitable hydraulic connections with the filling devices 14 are connected.

Nützlicherweise ist dann die Anzahl der Teller 12 (und der Füllvorrichtungen 14) ein ganzes Vielfaches der Anzahl der auszugebenden Produkte, während die Teller 12, die sich auf jedes Produkt beziehen, gleichmäßig entlang ihrem Lageumfang verteilt sind, und in einem Abstand der Teller 12 voneinander, welcher der Anzahl der weiteren auszugebenden Produkte entspricht.Useful is then the number of plates 12 (and the filling devices 14 ) a whole multiple of the number of products to be dispensed while the plates 12 that relate to each product, are distributed evenly along their layer circumference, and at a distance of the plates 12 from each other, which corresponds to the number of other products to be dispensed.

Was die strukturelle Form der Füllvorrichtungen 14 betrifft, beinhaltet jeder Spender 18 eine Düse 47, die zum entsprechenden Teller 12 hin gerichtet ist, und ein Absperrelement 48, das imstande ist, sich zwischen einer ersten, angehobenen Positon (hier nicht gezeigt) zum Öffnen der Düse 47, und einer zweiten, gesenkten Position zum Schließen der Düse 47 (2) hin und her zu bewegen. Die Funktion des Absperrelements 48, das sich in den beiliegenden Zeichnungen innerhalb der internen Leitung 15 befindet, ist durch einen Drucklufttrieb 49 gewährleistet, der außen an der Leitung 15 angebracht ist und über eine starre Verbindungsstange 50, die mit zentrierenden Anhängern 50a ausgestattet ist, mit dem Absperrelement 48 verbunden ist.What the structural shape of the fillers 14 concerns, includes each donor 18 a nozzle 47 that go to the appropriate plate 12 directed, and a shut-off 48 capable of moving between a first raised position (not shown) for opening the nozzle 47 , and a second, lowered position for closing the nozzle 47 ( 2 ) to move back and forth. The function of the shut-off element 48 which appears in the accompanying drawings within the internal conduit 15 is located by a pneumatic drive 49 ensures the outside of the line 15 is attached and over a rigid connecting rod 50 with centering trailers 50a equipped with the shut-off element 48 connected is.

Der Eintrittsbereich der starren Stange 50 in die Leitung 15 wurde mit einer flexiblen Membrane 51 gebaut, deren Rand starr mit der Wand der Leitung verbunden ist, und deren Mittelteil starr mit der Stange 50 verbunden ist, sodass die hydraulische Versiegelung gewährleistet ist und ein Reiben der verschiedenen Teile verhindert wird.The entry area of the rigid bar 50 into the pipe 15 was with a flexible membrane 51 built, the edge of which is rigidly connected to the wall of the pipe, and whose middle part is rigid with the rod 50 is connected, so that the hydraulic seal is ensured and a rubbing of the various parts is prevented.

In der dargestellten Ausführung ist die Maschine von dem auf dem Gewicht basierenden Typ, und sie enthält eine Ladezelle 52, die jedem Teller 12 zugeordnet ist, um das Gewicht des Produkts, das in den Behälter geschüttet wird, zu erfassen. Danach wird das erfasste Gewicht an eine externe elektronische Steuereinheit (nicht abgebildet) übertragen, die betrieblich an die Füllvorrichtungen 14 (im Einzelnen, an die entsprechenden Triebe 48) angeschlossen ist und dazu ver wendet wird, um die Ausgabe des Produkts entsprechend voreingestellter Werte zu kontrollieren.In the illustrated embodiment, the machine is of the weight based type and includes a load cell 52 that every plate 12 assigned to the weight of the product that is poured into the container to capture. Thereafter, the sensed weight is transmitted to an external electronic control unit (not shown) which is operatively connected to the fillers 14 (in detail, to the corresponding shoots 48 ) and is used to control the output of the product according to pre-set values.

Die elektronische Steuereinheit ist außerdem dazu programmiert, die Ausgabe des Produkts durch jede Füllvorrichtung 14 an die vorherige Ausgabetätigkeit anzupassen, die von der selben Ausgabevorrichtung 14 ausgeführt wurde, um langfristig eine ideale Füllung der einzelnen Behälter zu erreichen.The electronic control unit is also programmed to output the product through each filling device 14 to adapt to the previous output by the same output device 14 was executed in order to achieve an ideal filling of the individual containers in the long term.

Die elektronische Steuereinheit kann auch über geeignete Steuertafeln 53 von den Bedienern eingestellt werden. Nützlicherweise können die einzelnen Teller 12 der Füllmaschine einfach abgenommen werden, indem man eine entsprechende Schraube (hier nicht gezeigt) herausdreht.The electronic control unit can also have suitable control panels 53 be set by the operators. Usefully, the individual plates 12 simply remove the filling machine by unscrewing a corresponding screw (not shown here).

Es ist somit ausreichend, die Füllmaschine 1 mit einer Reihe von austauschbaren Tellern 12 in verschiedenen Größen auszustatten, um es zu ermöglichen, die Maschine an verschiedene Formate von zu füllenden Behältern anzupassen, indem man die Teller 12 einfach austauscht.It is therefore sufficient, the filling machine 1 with a number of interchangeable plates 12 in different sizes to make it possible to adapt the machine to different formats of containers to be filled by holding the plates 12 simply exchanged.

Auf jeden Fall ist die drehende Struktur 10 – um die Füllmaschine 1 noch besser an Behälter verschiedener Format anzupassen – in einen unteren Teil 54, der das erste Karussell 11 enthält, und einen oberen Teil 55, der das zweite Karussell 13 enthält und der nach einer vertikalen Gleitrichtung mit dem unteren Teil 54 verbunden ist, aufgeteilt. Positioniermittel 56 ermöglichen es, die Position des oberen Teils 55 in Hinsicht auf den unteren Teil 54 zu bestimmen.In any case, the rotating structure 10 - to the filling machine 1 even better to adapt to containers of different format - in a lower part 54 , the first carousel 11 contains, and an upper part 55 , the second carousel 13 contains and after a vertical sliding direction with the lower part 54 connected, split. positioning 56 allow the position of the upper part 55 in terms of the lower part 54 to determine.

In der dargestellten Ausführung bestehen die Positioniermittel 56 aus einer Mutter 57, die von einem Bediener mit einem Schraubenschlüssel gedreht werden kann und die über eine Winkelübertragung 58 einen ersten Gewindestab 59 betätigt, der über Übertragungsriemen 60 mit drei Trägerelementen 61 verbunden ist, die aus Gewindestäben 62 bestehen, die in Zylinder 63 eingeschraubt sind (in den beiliegenden Abbildungen ist nur einer gezeigt).In the illustrated embodiment, the positioning means exist 56 from a mother 57 which can be turned by an operator with a wrench and that via an angle transmission 58 a first threaded rod 59 operated, via transmission belt 60 with three carrier elements 61 connected to the threaded rods 62 exist in cylinders 63 are screwed in (in the attached pictures only one is shown).

Die in den beiliegenden Abbildungen dargestellte Maschine ist weiters dazu bestimmt, für Produkte verwendet zu wer den, die durch ständiges Erhitzen im flüssigen Zustand erhalten werden müssen, und zu diesem Zweck ist sie mit Heizmitteln 64 ausgestattet, die an die Steuereinheit angeschlossen sind.The machine shown in the accompanying figures is further intended to be used for products which must be obtained by continuous heating in the liquid state, and for this purpose it is provided with heating means 64 equipped, which are connected to the control unit.

Im Einzelnen sind sowohl die Füllvorrichtungen 14 als auch das Verteilerrohr 19 mit elektrischen Widerständen (hier nicht gezeigt) ausgestattet, deren Gehäuseaufnahmen 65 gezeigt sind, während die hydraulischen Anschlüsse 26, 44 aus handelsüblichen, elektrisch beheizten Rohren bestehen.In particular, both the filling devices 14 as well as the manifold 19 equipped with electrical resistors (not shown here) whose housing receptacles 65 are shown while the hydraulic connections 26 . 44 consist of commercially available, electrically heated pipes.

Zusätzlich dazu sind Sensoren (hier nicht gezeigt) vorgesehen, die ebenfalls in einigen der Gehäuseaufnahmen 65 untergebracht und mit der Steuereinheit verbunden sind.In addition, sensors (not shown) are provided which are also included in some of the housing receptacles 65 housed and connected to the control unit.

Ein Widerstand und ein Sensor können auch in das Absperrelement 48 eingebaut werden.A resistor and a sensor can also be used in the shut-off element 48 to be built in.

Sämtliche elektrischen und elektronischen Verbindungen zwischen der feststehenden Struktur 9 und der drehenden Struktur 10 bestehen aus bekannten Drehanschlüssen innerhalb eines feststehenden Anschlusskastens 16, der sich unter der drehenden Struktur 10 befindet.All electrical and electronic connections between the fixed structure 9 and the rotating structure 10 consist of known rotary joints within a fixed junction box 16 that is under the rotating structure 10 located.

Was die Betriebsarten der beschriebenen Maschine betrifft, können diese an die Anforderungen des Anwenders angepasst werden.What the operating modes of the described machine, they can adapted to the requirements of the user.

Im Einzelnen kann die Maschine zum Beispiel dazu verwendet werden, um nachfolgend aufeinander abwechselnd Behälter mit verschiedenen Produkten zu füllen, oder um gleichzeitig Behälter mit verschiedenen Produkten zu füllen, oder auch, um Behälter mit einem einzigen Produkt zu füllen und die Produktivität je nach Anforderung anzupassen.in the For example, the machine can be used to to successively alternate containers with different products to fill, or at the same time container to fill with different products, or even to container to fill with a single product and productivity to adapt according to requirements.

In der einfachsten Betriebsart arbeitet die Maschine nur unter Einsatz der Hälfte der Teller 12 und der Füllvorrichtungen 14, um Behälter mit einem ersten Produkt zu füllen.In the simplest mode, the machine works only with half of the plates 12 and the filling devices 14 to fill containers with a first product.

Sobald dieser Produktionsvorgang beendet ist, kann die Maschine sofort darauf umgestellt werden, Produkte mit einem zweiten Produkt zu füllen, ohne sie leerzufahren und reinigen zu müssen.As soon as This production process is finished, the machine can immediately be converted to products with a second product too fill, without to empty and clean them.

In der Tat reicht es nämlich, die zweite Hälfte der Teller 12 und der Füllvorrichtungen 14 einzusetzen.In fact, it is enough, the second half of the plate 12 and the filling devices 14 use.

Je nach Wunsch des Anwenders können die zwei Produkte (oder mehr als zwei im Fall komplexerer Maschinen) auch gleichzeitig ausgegeben werden, indem die Hälfte der Behälter mit einem und die andere Hälfte mit dem anderen Produkt gefüllt wird. Dies kann besonders dann nützlich sein, wenn man identische Behälter hat, die mit Produkten gefüllt werden können, die zum Beispiel verschiedene Farben haben. Auf jeden Fall können die Füllvorrichtungen 14 auch dazu verwendet werden, Behälter gleichzeitig mit dem selben Produkt zu füllen, um die Produktion der Maschine zu erhöhen. In allen Betriebsarten wird das Produkt direkt von dem Apparat, der es vorbereitet hat, immer ordnungsgemäß gemischt in die Einlassleitung zugeführt.Depending on the user's request, the two products (or more than two in the case of more complex machines) can also be dispensed simultaneously by filling half of the containers with one and the other half with the other product. This can be particularly useful if you have identical containers that can be filled with products that have different colors, for example. In any case, the filling devices 14 also be used to fill containers at the same time with the same product to increase the production of the machine. In all modes of operation, the product is always fed properly mixed into the inlet line from the apparatus that prepared it.

Durch den ersten Auslassstutzen 24 erreicht es die Füllvorrichtungen 14, wo ein Teil davon – falls nötig – abgezapft wird, um zu den Auslassstutzen zurück zu fließen, und von dort aus zur Auslassleitung und dann zu den Zufuhrmitteln. Mit Bezug auf die 1 erfolgt die Ausgabe des Produkts in die jeweiligen Behälter entlang dem Verlauf, den die Behälter ab dem Punkt, an dem sie vom ersten Übertragungsstern weggezogen werden, bis zu dem Punkt, an dem sie an den zweiten Übertragungsstern abgegeben werden, nehmen. Sobald die Behälter auf das erste Karussell 11 geladen werden, wird das Absperrelement 48 geöffnet und das Produkt, das unter Druck zirkuliert, läuft aus. Dank der Form der Auslassdüse 47 wird ein Verspritzen des Produkts aufgrund zu schnellen Auslaufens verhindert.Through the first outlet 24 it reaches the filling devices 14 where a portion of it is tapped, if necessary, to flow back to the outlet ports, and thence to the outlet conduit and then to the delivery means. With reference to the 1 the product is dispensed into the respective containers along the path taken by the containers from the point at which they are pulled away from the first transfer star to the point at which they are delivered to the second transfer star. Once the containers are on the first carousel 11 will be charged, the shut-off 48 opened and the product circulating under pressure, expires. Thanks to the shape of the outlet nozzle 47 Spraying of the product is prevented due to rapid leakage.

Wenn die Steuereinheit durch die Ladezelle 52 erfasst, dass die richtige Menge des Produkts in einen Behälter gefüllt worden ist, aktiviert sie den Drucklufttrieb 49, der daraufhin das Absperrelement 48 schließt.When the control unit through the load cell 52 detects that the correct amount of product has been filled into a container, it activates the pneumatic drive 49 which then the shut-off 48 closes.

Aufgrund der Verzögerung des Schließens in Bezug auf den Zeitpunkt, an dem die Ladezelle 52 ein bestimmtes Gewicht erfasst, wird der Befehl zum Schließen des Absperrelements 48 dann gegeben, wenn das erreichte Gewicht fast dem erforderlichen entspricht, aber noch etwas darunter liegt, sodass das Produkt, das während der Verzögerung ausgegeben wird, den Füllvorgang ordnungsgemäß abschließt.Due to the delay of closing in relation to the time when the load cell 52 detects a certain weight, the command to close the shut-off element 48 given when the weight achieved is close to what is required, but still slightly below, so that the product dispensed during the deceleration properly completes the filling process.

Da sich die Menge des während der Verzögerung abgegebenen Produkts im Laufe der Zeit verändern kann, zum Beispiel aufgrund kleiner Unterschiede in der Zusammensetzung des Produkts oder aufgrund von Temperaturschwankungen, überprüft die Steuereinheit am Ende das Produkt, das tatsächlich ausgegeben wurde, und ändert die Schließzeit für die folgenden Zyklen, falls nötig.There the amount of while the delay delivered product may change over time, for example due to small differences in the composition of the product or due from temperature fluctuations, the control unit checks in the end the product that actually was issued and changes the closing time for the following Cycles, if necessary.

Die vorliegende Erfindung bietet wichtige Vorteile.The present invention offers important advantages.

Zum Ersten ermöglicht es die Füllmaschine der vorliegenden Erfindung, die Behälter kontinuierlich zu füllen.To the First allows it's the stuffing machine present invention, the container to fill continuously.

Zum Zweiten gewährleistet die besagte Maschine die Fähigkeit, das Produkt immer in einer homogenen Zusammensetzung zu erhalten, dank des ständigen Umlaufs des selben in den Leitungen, ohne irgend welche Bereiche, in denen es still steht. Zusätzlich dazu ist dies auch bei einem Produkt, das ständig erhitzt werden muss, um flüssig zu bleiben, der Fall. Weiterhin kann die Maschine der vorliegenden Erfindung dazu verwendet werden, um jede beliebige Anzahl von Produkten gleichzeitig oder nacheinander auszugeben.To the Second guaranteed the said machine has the ability always obtaining the product in a homogeneous composition, thanks to the constant Circulating the same in the pipes, without any areas, in which it stands still. additionally This is also true for a product that needs to be heated constantly in order to liquid to stay, the case. Furthermore, the machine of the present Invention can be used to any number of products at the same time or in succession.

Wenn die Maschine für ein einzelnes Produkt verwendet wird, ermöglicht es die Anordnung mit zwei oder mehreren getrennten Hydrauliksystemen, den Durchmesser des Verteilerrohrs und somit auch den damit zusammen hängenden Trägheitsmoment einzuschränken.If the machine for a single product is used, it allows the arrangement with two or several separate hydraulic systems, the diameter of the Distributor tube and thus also the hanging together Limit moment of inertia.

Es sollte besonders zur Kenntnis genommen werden, dass die vorliegende Erfindung relativ leicht zu bauen ist und dass die mit seiner Ausführung verbundenen Kosten nicht sehr hoch sind.It should be particularly noted that the present invention is relatively easy to build and that ver with its execution costs are not very high.

Die auf diese Weise vorgestellte Erfindung kann zahlreiche Veränderungen und Variationen erfahren, ohne dabei das Ziel des erfinderischen Konzepts, das sie charakterisiert, zu verlieren.The The invention thus presented can undergo many changes and experience variations, without losing the goal of the inventive Concept that characterizes her to lose.

Sämtliche Bestandteile können durch andere, technisch gleichwertige Elemente ausgetauscht werden und praktisch alle verwendeten Materialien, sowie die Fomen und Abmessungen der verschiedenen Bestandteile, können aufgrund der Anforderungen ausgewählt werden.All Ingredients can be replaced by other, technically equivalent elements and practically all materials used, as well as the Fomen and Dimensions of the various components, may be due to the requirements selected become.

Claims

Turntable filling machine, comprising: - a fixed support structure ( 9 ); A rotating structure ( 10 ) which is rotatable with respect to said fixed structure ( 9 ) is assigned, after a vertical axis of rotation; - a first carousel ( 11 ) mounted on said rotating structure ( 10 ) and a number of plates ( 12 supporting a receptacle to be filled, positioned along a location perimeter centered on said axis of rotation; - a second carousel ( 13 ) associated with said rotating structure ( 10 ) and circulating a number of filling devices ( 14 ), each positioned above one of said plates ( 12 ), on the plate ( 12 ) self-positioned container to fill with a product in a liquid state; characterized in that each of said filling devices ( 14 ) an internal line ( 15 ), with one end ( 16 ) for the entry of the product and an end ( 17 ) for the discharge of the product, both connectable to means for feeding the product, for a continuous circulation of the product inside the filling device ( 14 ) and a donor ( 18 ) branching off to said internal line ( 15 ) is connected to tap the liquid product from said conduit and deliver it into said container.

Filling machine according to claim 1, characterized in that it also comprises at least one distributor pipe ( 19 ), comprising: - a terminal section ( 20 ) fixed to the said fixed structure ( 9 ) and a splitter section ( 21 ) rotatable with said terminal portion and fixed to said rotating structure ( 10 ) connected; At least one first inlet line ( 22 ) and a first outlet line ( 23 ) integral with said terminal portion (Fig. 20 ) and capable of being connected to said means for supplying a first product in a liquid state; A number of first outlet nozzles ( 24 ) mounted on said rotating portion and in fluid communication with said first inlet conduit (10). 22 standing); and - a number of first inlet ports ( 25 ) mounted on said rotating portion and in fluid communication with said first outlet conduit (16). 23 standing); and a number of first hydraulic connections ( 26 ), connected by one of said first outlet ( 24 ) and one of said first inlet ports ( 25 ) each at the entrance end ( 16 ) and to the exit end ( 17 ) a filling device ( 14 ) in order to control the continuous flow of the first product between the supply means and the filling device ( 14 ) through said manifold ( 19 ) to allow.

Filling machine according to claim 2, characterized in that: - said connecting section ( 20 ) includes a substantially cylindrical body, with the axis positioned to coincide with said axis of rotation; Said rotating section comprises a tubular body ( 31 ) in relation to said cylindrical body ( 30 ) is formed opposite this opposite the outside; Between said cylindrical body ( 30 ) and said tubular body ( 31 ) at least a first and a second annular chamber ( 32 ) 33 ), coaxial with the cylindrical body ( 30 ) and vertically projecting from each other; A first and a second channel ( 34 ) 35 ) each of said first inlet line ( 22 ) with the said first chamber ( 32 ) and the said first outlet line ( 23 ) with said second chamber ( 33 ) connect; - said first outlet nozzles ( 24 ) radially in said tubular body ( 31 ), corresponding to the said first chamber ( 32 ); and - said first inlet ports ( 25 ) radially in said tubular body ( 31 ), corresponding to said second chamber ( 33 ).

Filling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said distributor pipe ( 19 ) also contains: - at least one second inlet pipe ( 36 ) and a second outlet conduit ( 37 ) integral with said terminal portion (Fig. 20 ) and capable of being connected to said supply means to deliver a second product in a liquid state; A number of second outlet ports ( 38 ) mounted on said rotating portion and in fluid communication with said second inlet conduit (10). 36 standing); and A number of second inlet ports ( 39 ) mounted on said rotating portion and in fluid communication with said second outlet conduit (12). 37 standing); and a number of second pairs of hydraulic connections ( 44 ) connected by one of the said second outlet stubs ( 38 ) and one of said second inlet ports ( 39 ) each at the entrance end ( 16 ) and to the exit end ( 17 ) a filling device ( 14 ) to control the continuous flow of the second product between the supply means and the filling device ( 14 ) through said manifold ( 19 ), whereby a part of said filling devices ( 14 ) are connected to said first port and a part of said second port.

Filling machine according to claim 3 and 4, characterized in that: - between said cylindrical body ( 30 ) and said tubular body ( 31 ) at least a third and a fourth annular chamber ( 40 ), (41), coaxial with the cylindrical body ( 30 ) and in relation to each other and in relation to the first and the second chamber ( 33 ) vertically projecting from each other; - a third and a fourth channel ( 42 ) 43 ) each of said second inlet line ( 36 ) with the said third chamber ( 40 ) and the said second outlet line ( 37 ) with the said fourth chamber ( 41 ) connect; - said second outlet ports ( 38 ) radially in said tubular body ( 31 ) corresponding to the said third chamber ( 40 ) are obtained; and - said second inlet ports ( 39 ) radially in said tubular body ( 31 ) corresponding to the said fourth chamber ( 41 ) are obtained.

Filling machine according to claim 4 or 5, characterized in that said manifold ( 19 ) includes a series of said pairs of inlet and outlet conduits and a corresponding one of said inlet and outlet conduits, each pair of inlet and outlet conduits being operatively connected to the supply means, to a number of inlet and outlet ports and to a portion of the inlet ports Filling devices ( 14 ) is connected to supply them with the respective liquid product.

Filling machine according to any one of the claims from 4 to 6, characterized in that the filling devices ( 14 ) are distributed uniformly along their positional circumference, and that the filling devices ( 14 ), connected to each number of inlet and outlet ports, again distributed uniformly along the circumference of the layer.

Filling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each dispenser ( 18 ) a nozzle ( 47 ) which corresponds to the plate ( 12 ), and a shut-off element ( 48 ), able to move between a first raised position for opening said nozzle ( 47 ) and a second lowered position for closing said nozzle ( 47 ) to move.

Filling machine according to claim 8, characterized in that each dispenser ( 18 ) also a compressed air drive ( 49 ) connected to said blocking means ( 48 ) to determine its position.

Filling machine according to claim 9, characterized in that said shut-off means ( 48 ) is positioned inside said conduit, and in that each dispenser ( 18 ) also a rigid connecting rod ( 50 ), mounted between the drive and the shut-off element ( 48 ), as well as a flexible membrane ( 51 with its edge rigidly connected to a wall of said duct and its own middle section rigidly with said rod ( 50 ).

Filling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a load cell ( 52 ), associated with each plate ( 12 ) for measuring the weight of the product filled in the container, and an electronic control unit operatively connected to said load cell ( 52 ) and above the relevant plate ( 12 ) positioned filling device ( 14 ) is connected to the delivery of the product after passing through the load cell ( 52 ) control the recorded weight.

Filling machine according to claim 11, characterized in that said electronic control unit is programmed to control the dispensing of the product through each filling device ( 14 ) after the previous filling operation, carried out by the same filling device ( 14 ).

Filling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a series of numbers of exchangeable plates ( 12 ) of different dimensions, and in that the said plates ( 12 ) in a detachable manner on the first carousel ( 11 ) are fixed in order to replace the plates ( 12 ) to allow the format change of the containers to be filled.

Filling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said rotating structure ( 10 ) one lower, the first carousel ( 11 ) supporting part ( 54 ) and an upper part ( 55 ), the second carousel ( 13 ) and glidingly to the lower part ( 54 ) is connected, after a vertical sliding direction, and in that it also positioning means ( 56 ) to the position of the upper part ( 55 ) in relation to the lower part ( 54 ).

Filling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each filling device ( 14 ) with heating means ( 64 ) to keep the product heated.

Filling machine according to claim 2 according to any one of the other claims, characterized in that said distributor pipe ( 19 ) and said hydraulic connection means with heating means ( 64 ) to keep the product heated throughout its course throughout the machine.

Filling machine according to claim 15 or 16, characterized in that said heating means ( 64 ) consist of electrical resistors.