DE602005008168D1 - Laserbearbeitung Robotersystem mit einem Rasterkopf und einer schnell bewegbaren Trägervorrichtung ; Verfahren zum Kontrollieren eines solchen Systems - Google Patents

Laserbearbeitung Robotersystem mit einem Rasterkopf und einer schnell bewegbaren Trägervorrichtung ; Verfahren zum Kontrollieren eines solchen Systems

Info

Publication number
DE602005008168D1
DE602005008168D1 DE602005008168T DE602005008168T DE602005008168D1 DE 602005008168 D1 DE602005008168 D1 DE 602005008168D1 DE 602005008168 T DE602005008168 T DE 602005008168T DE 602005008168 T DE602005008168 T DE 602005008168T DE 602005008168 D1 DE602005008168 D1 DE 602005008168D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controlling
laser processing
carrier device
fast moving
moving carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE602005008168T
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhisa Otsuka
Yoshitake Furuya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE602005008168D1 publication Critical patent/DE602005008168D1/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
DE602005008168T 2004-11-30 2005-11-28 Laserbearbeitung Robotersystem mit einem Rasterkopf und einer schnell bewegbaren Trägervorrichtung ; Verfahren zum Kontrollieren eines solchen Systems Expired - Fee Related DE602005008168D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004345896A JP4220958B2 (ja) 2004-11-30 2004-11-30 レーザ加工ロボットシステム及びその制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602005008168D1 true DE602005008168D1 (de) 2008-08-28

Family

ID=35853156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602005008168T Expired - Fee Related DE602005008168D1 (de) 2004-11-30 2005-11-28 Laserbearbeitung Robotersystem mit einem Rasterkopf und einer schnell bewegbaren Trägervorrichtung ; Verfahren zum Kontrollieren eines solchen Systems

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060113392A1 (de)
EP (1) EP1661657B1 (de)
JP (1) JP4220958B2 (de)
CN (1) CN100464929C (de)
DE (1) DE602005008168D1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1690629B1 (de) * 2005-02-09 2013-01-23 Fanuc Corporation Laserbearbeitungssystem
JP2006247677A (ja) * 2005-03-09 2006-09-21 Fanuc Ltd レーザ溶接教示装置及び方法
JP5072281B2 (ja) * 2006-07-28 2012-11-14 株式会社キーエンス レーザ加工装置、レーザ加工条件設定装置、レーザ加工方法、レーザ加工条件設定方法、レーザ加工条件設定プログラム
KR100856565B1 (ko) 2007-07-25 2008-09-04 (주)와이티에스 레이저 마킹 시스템의 스캔헤드 틀어짐에 따른 세타각오프셋 자동 보정 방법
EP2221132B2 (de) * 2007-10-26 2019-10-23 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Herstellungsvorrichtung und herstellungsverfahren für eine gesinterte metallpulverkomponente
DE102008019244A1 (de) * 2008-04-17 2009-10-22 Abb Ag Bearbeitungsplattform für Roboter
JP6138722B2 (ja) * 2014-04-10 2017-05-31 スターテクノ株式会社 ワーク加工装置
CN106103015B (zh) * 2014-03-17 2019-05-10 松下知识产权经营株式会社 激光加工机器人
JP6415109B2 (ja) * 2014-05-23 2018-10-31 スターテクノ株式会社 ワーク加工装置
JP6420683B2 (ja) * 2015-02-10 2018-11-07 株式会社アマダホールディングス オンザフライ経路生成装置及び方法
CN106239487B (zh) * 2016-10-12 2018-10-02 常州信息职业技术学院 激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法
JP6496340B2 (ja) * 2017-03-17 2019-04-03 ファナック株式会社 スキャナ制御装置、ロボット制御装置及びリモートレーザ溶接ロボットシステム
CN109530935B (zh) * 2018-12-12 2021-10-01 上海新时达机器人有限公司 使用激光切割机械臂加工规则孔的方法
IT202000008386A1 (it) * 2020-04-20 2021-10-20 Prima Ind Spa Terminale operativo laser, macchina operatrice laser e procedimento di fabbricazione corrispondenti
WO2023170761A1 (ja) * 2022-03-07 2023-09-14 ファナック株式会社 レーザ加工システム、及びレーザ加工方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3627560C3 (de) * 1986-08-14 1994-12-22 Audi Ag Programmgesteuerte und sensorgeführte Fertigungs- und/oder Montageeinheit, insbesondere Industrieroboter
EP0312635B1 (de) * 1987-10-22 1993-03-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Numerisch gesteuertes Gerät
US5298717A (en) * 1992-08-17 1994-03-29 Derossett Jr Thomas A Method and apparatus for laser inscription of an image on a surface
JPH06179092A (ja) * 1992-12-14 1994-06-28 Fanuc Ltd レーザロボットのレーザ加工方法および装置
JP3229834B2 (ja) * 1997-04-07 2001-11-19 本田技研工業株式会社 溶接方法およびその装置
DE10053742C5 (de) * 2000-10-30 2006-06-08 Concept Laser Gmbh Vorrichtung zum Sintern, Abtragen und/oder Beschriften mittels elektromagnetischer gebündelter Strahlung sowie Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung
DE10204993B4 (de) * 2002-02-05 2005-06-09 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von dreidimensional ausgedehnten Werkstückoberflächen mittels Laser
DE10255037A1 (de) * 2002-11-26 2004-06-09 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks
CN1218806C (zh) * 2002-12-27 2005-09-14 中国科学院自动化研究所 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台
CN1319700C (zh) * 2003-03-28 2007-06-06 中国科学院力学研究所 一种基于机器人系统的激光同步加工的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20060113392A1 (en) 2006-06-01
CN1781647A (zh) 2006-06-07
EP1661657A1 (de) 2006-05-31
EP1661657B1 (de) 2008-07-16
JP4220958B2 (ja) 2009-02-04
JP2006150418A (ja) 2006-06-15
CN100464929C (zh) 2009-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005008168D1 (de) Laserbearbeitung Robotersystem mit einem Rasterkopf und einer schnell bewegbaren Trägervorrichtung ; Verfahren zum Kontrollieren eines solchen Systems
DE602004014817D1 (de) Verfahren zum andocken eines autonomen roboters
DE602004010262D1 (de) Verfahren zum bewegen einer mit einer kamera versehenen vorrichtung zu einer zielposition mittels eines steuersytems und steuersystem dafür
DE60318340D1 (de) Verfahren zum Erzeugen der Bewegung eines humanoiden Systems
DE602006013241D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisierung eines Industriereglers mit einem redundanten Regler
DE502005008710D1 (de) Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter
DE50312659D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks
DE10393558D2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Stabilisieren eines Gespanns
DE602006010074D1 (de) Tonklassifikationssystem und verfahren mit der fähigkeit zum hinzufügen und korrigieren eines tontyps
ATE411920T1 (de) Vorrichtung, systeme und verfahren zum schweben und bewegen von objekten
DE60331932D1 (de) Verfahren und gerät zum auswählen eines kommunikationssystems
DE602004021162D1 (de) Aufzeichnungsmedium mit einer Positionierungsstruktur, Vorrichtung und Verfahren zur Positionserkennung
DE112008000681A5 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Führen eines Lichtstrahls
DE112006001870A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Warenausgabeeinrichtung
DE602004023097D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verfolgen einer last auf einem fördersystem
DE502006003777D1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum übertragen von daten auf einer datenleitung zwischen einem steuergerät und zumindest einem dezentralen datenverarbeitungsgerät
DE602005026922D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schützen einer reibbremsscheibe
DE50015915D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Roboters
DE502006009232D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich
DE50308982D1 (de) Verfahren zum führen eines mehrspurigen fahrzeugs auf einer kurvenbahn
DE10393560D2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Stabilisieren eines Gespanns
DE602006006376D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren einer Verpackung
DE50301760D1 (de) Bauelementegurt-transportrad, bauelementegurt-transportsystem und verfahren zum betreiben eines bauelementegurt-transportsystems
DE502004012047D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines VentilPumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil
DE112005003633B8 (de) Computer-System und Verfahren zum automatischen Einstellen einer Ansichttiefe eines Zeigergeräts von einem optischen Sensor

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee