DE602005004179T2 - Actuator with independent means for blocking the drive trains - Google Patents

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    • B64C13/24—Transmitting means

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Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, insbesondere zu Flugsteuerung eines Luftfahrzeugs.The Invention relates to an actuating device, in particular for flight control of an aircraft.

Sie findet insbesondere vorteilhaft Anwendung, um ein Element zum Ein- bzw. Verstellen des Höhenleitwerks in einem Flugzeug (Höhenruder) zu betätigen, obgleich auch andere Anwendungen möglich sind.she finds particularly advantageous application to an element for or adjusting the horizontal stabilizer in an airplane (elevator) to press, although other applications are possible.

Das Höhenleitwerk bestimmter Flugzeuge wird betätigt, so wie es in der 1 veranschaulicht ist, mittels zweier Antriebsketten 1, 2 und eines Differentialgetriebes 3, das Wellen 4, 5 am Ausgang dieser beiden Ketten mit einer Antriebswelle 6 verbindet, die mit einem Höhenleitwerk 10 verbunden sind.The tailplane of certain aircraft is operated, as it is in the 1 is illustrated by means of two drive chains 1 . 2 and a differential gear 3 , the waves 4 . 5 at the exit of these two chains with a drive shaft 6 connects with a tailplane 10 are connected.

Jede der beiden Antriebsketten 1, 2 umfasst einen Motor 7a, 7b, der über die entsprechende Welle 4, 5 mit dem Eingang des Differentialgetriebes 3 verbunden ist.Each of the two drive chains 1 . 2 includes a motor 7a . 7b that has the corresponding wave 4 . 5 with the input of the differential gear 3 connected is.

Das Differentialgetriebe 3 ist allgemein ein Differentialgetriebe-Geschwindigkeitssummierer, damit die Antriebswelle 6 am Ausgang des Differentialgetriebes 3 mit einer Rotationsgeschwindigkeit angetrieben wird, die gleich der halben Summe der Rotationsgeschwindigkeiten der Motoren 7a, 7b ist.The differential gear 3 is generally a differential speed reducer to allow the drive shaft 6 at the output of the differential gear 3 is driven at a rotational speed equal to half the sum of the rotational speeds of the motors 7a . 7b is.

Zu jedem der Motoren 7a, 7b gehört ein Blockierungsmittel für die Welle 4, 5 am Eingang des Differentialgetriebes 3.To each of the engines 7a . 7b heard a blocking agent for the wave 4 . 5 at the entrance of the differential gear 3 ,

Jedes Blockierungsmittel einer Welle am Eingang des Differentialgetriebes ist dazu ausgelegt, sich in Blockierungsposition zu setzen, und folglich die Blockierung der entsprechenden Welle am Eingang des Differentialgetriebes, im Falle des Verlusts der Versorgung oder eines Motors zu veranlassen.each Blocking means of a shaft at the input of the differential gear is designed to sit in blocking position, and consequently the blocking of the corresponding wave at the entrance of the Differential gear, in case of loss of supply or to cause an engine.

Es geht tatsächlich darum, zu vermeiden, dass ein derartiger Verlust der Versorgung oder eines Motors sich nicht als ein Drehmomentsverlust dieses Motors auswirkt, was den anderen Motor, der immer noch aktiv ist, dazu bringen könnte, seine Leistung, nicht nur an den Ausgang des Differentialgetriebes, sondern auch an den defekten Motor zu übertragen.It actually works therefore, to avoid having such a loss of supply or an engine does not consider as a torque loss of this engine what the other engine that is still active has to do with it could bring its performance, not only to the output of the differential gear, but also to the defective engine to transfer.

Die beiden Ketten 1, 2 können zu diesem Zweck Ketten mit hydraulischer Leistung sein.The two chains 1 . 2 For this purpose, hydraulic power chains can be used.

Sie umfassen folglich jeweils einen hydraulischen Motor 7a, 7b, der durch eine hydraulische Quelle 8a, 8b betätigt wird, sowie Mittel 9a, 9b, die eine Druckmangelbremse bilden und die erlauben, die Welle 4, 5 des Motors 7a, 7b zu blockieren, wenn der hydraulische Druck der entsprechenden Kette verloren geht, um einen Auflagepunkt für das Differentialgetriebe 3 festzulegen und der zweiten hydraulischen Kette zu erlauben, alleine das Differentialgetriebe 3 und die mit dem Höhenleitwerk verbundene Antriebswelle 6 anzutreiben.They therefore each include a hydraulic motor 7a . 7b by a hydraulic source 8a . 8b is pressed, as well as means 9a . 9b that form a pressure-poor brake and that allow the shaft 4 . 5 of the motor 7a . 7b to block when the hydraulic pressure of the corresponding chain is lost to a support point for the differential gear 3 and to allow the second hydraulic chain, alone the differential gear 3 and the drive shaft connected to the tailplane 6 drive.

Die beiden Ketten 1, 2 können auch elektrische Ketten sein.The two chains 1 . 2 can also be electrical chains.

Jede von ihnen umfasst folglich einen Elektromotor 7a, 7b, der von einer Stromquelle 8a, 8b betätigt wird, sowie eine Strommangelbremse bildende Mittel 9a, 9b, die erlauben, die Welle des Motors 7a, 7b, wenn die Versorgung mit Strom der entsprechenden Kette unterbrochen ist, zu blockieren, um einen Auflagepunkt für das Differentialgetriebe 3 festzulegen und der zweiten elektrischen Kette zu erlauben, alleine das Differentialgetriebe 3 und die mit dem Höhenruder 10 verbundene Antriebswelle 6 anzutreiben.Each of them therefore comprises an electric motor 7a . 7b from a power source 8a . 8b is actuated, as well as a power brake forming means 9a . 9b that allow the shaft of the engine 7a . 7b when the supply of electricity to the corresponding chain is interrupted, block to a support point for the differential gear 3 to set and allow the second electric chain, alone the differential gear 3 and those with the elevator 10 connected drive shaft 6 drive.

Jede der Strommangelbremsen ist in geöffneter Position und verbraucht kontinuierlich Strom (und folglich Leistung), wenn die entsprechende Versorgungsquelle verfügbar ist.each the power brake is in open Position and continuously consumes power (and hence power), if the corresponding supply source is available.

Man versteht, dass die so verbrauchte Leistung nicht als eine für die Betätigungsvorrichtung nützliche Leistung betrachtet wird, da sie ja nur dazu dient, die Bremsen in geöffneter Position zu halten.you understands that the power so consumed is not useful as one for the actuator Performance is considered, since it only serves the brakes in open Hold position.

Im Allgemeinen wünscht man sich, über eine Betätigungsvorrichtung verfügen zu können, bei der die Blockierungsmittel einer Welle am Eingang des Differentialgetriebes keiner äußeren Betätigung bedürfen und folglich unabhängig von der Versorgungsweise (elektrisch oder hydraulisch) sind.in the General wishes you, over an actuator feature to be able to in which the blocking means of a shaft at the input of the differential gear require no external activity and therefore independent from the supply mode (electric or hydraulic).

Im speziellen Fall des elektrischen Antriebs wünscht man auch, über eine Betätigungsvorrichtung verfügen zu können, die nicht unnütz Leistung für das Halten der Bremsen in geöffneter Position verbraucht, um den Leistungsverbrauch zu minimieren.in the special case of the electric drive one also wishes, over one Actuator to have the not useless Performance for holding the brakes in open Position consumed to minimize power consumption.

Die Erfindung hat zum Ziel, eine Lösung in dem Sinne vorzuschlagen, dass sie zuverlässig und besonders einfach ist.The Invention aims to provide a solution to suggest in the sense that they are reliable and very simple is.

Das Dokument US-A-2002/093298 beschreibt eine Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, dessen Antriebsketten mit selbstblockierender Übertragung sind.The document US-A-2002/093298 describes an actuating device for a vehicle, the drive chains with self-blocking transmission.

Zu diesem Zweck schlägt die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung vor, insbesondere zur Flugsteuerung eines Luftfahrzeugs, welche wenigstens zwei Antriebsketten und ein Differentialgetriebe umfasst, das den Ausgang jeder der Ketten mit einer Antriebswelle verbindet, die mit einem zu betätigenden Element verbunden ist und auch Mittel umfasst, um die Antriebsketten in dem Fall zu blockieren, bei dem sie nicht funktionieren, wobei die Mittel, um die Ketten zu blockieren auf dem Ausgang jeder der Ketten montiert sind, dem Differentialgetriebe (3) vorgeschaltet, und ausgelegt sind, ohne äußere Betätigung zu funktionieren, um

  • • die von der entsprechenden Antriebskette stammenden Aktionskräfte durchzulassen, für den Antrieb der Antriebswelle;
  • • die von der Antriebswelle stammenden Reaktionskräfte zu blockieren, wenn die entsprechende Antriebskette nicht funktioniert.
For this purpose, the invention proposes an actuator, in particular for flight control of an aircraft, comprising at least two drive chains and a differential gear connecting the output of each of the chains to a drive shaft connected to an actuatable element and also comprising means to block the drive chains in the case where they do not work, with the means to block the chains mounted on the output of each of the chains, the differential gear ( 3 ), and are designed to function without external actuation
  • • let through the action forces originating from the corresponding drive chain, for the drive of the drive shaft;
  • • To block the reaction forces coming from the drive shaft if the corresponding drive chain does not work.

Bevorzugte, aber nicht beschränkende Aspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Folgenden:

  • – der Ausgang jeder der Ketten umfasst eine Welle, die mit dem einen der Blockierungsmittel verbunden ist und die Blockierungsmittel umfassen eine in eine Richtung gerichtete, rotationsmäßige Antriebsvorrichtung der beiden Wellen, die einerseits mit der Welle am Ausgang der entsprechenden Antriebskette verbunden ist, und andererseits mit einer Welle am Eingang des Differentialgetriebes und ausgelegt ist, damit die Rotation der Welle am Ausgang der Antriebskette diese der Welle am Eingang des Differentialgetriebes antreibt und damit die Rotation der Welle am Eingang des Differentialgetriebes blockiert ist, wobei sie nicht diese der Welle am Ausgang der Antriebskette antreibt;
  • – die in eine Richtung gerichtete, rotationsmäßige Antriebsvorrichtung kann vom Typ freies, selbstsperrendes Rad sein;
  • – die Antriebsketten können von hydraulischem oder elektrischem Typ sein;
  • – schließlich betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung, um ein Element zum Einstellen des Höhenleitwerks (bzw. der horizontalen Ebene) in einem Flugzeug zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass es durch eine Vorrichtung gebildet ist, das gerade vorgestellt wurde.
Preferred, but not limiting, aspects of the device according to the invention are the following:
  • - The output of each of the chains comprises a shaft which is connected to the one of the blocking means and the blocking means comprise a unidirectional, rotational drive device of the two shafts, which is connected on the one hand to the shaft at the output of the corresponding drive chain, and on the other hand with a shaft at the input of the differential gear and is designed so that the rotation of the shaft at the output of the drive chain drives the shaft at the input of the differential gear and thus the rotation of the shaft is blocked at the input of the differential gear, where they are not the shaft at the output of the drive chain drives;
  • The unidirectional rotary drive device may be of the free, self-locking type;
  • - The drive chains can be of hydraulic or electrical type;
  • Finally, the invention also relates to a device for actuating an element for adjusting the horizontal stabilizer (or the horizontal plane) in an aircraft, characterized in that it is formed by a device which has just been introduced.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung treten noch aus der folgenden Beschreibung zutage, welche rein veranschaulichend und nicht beschränkend ist, und muss im Hinblick auf die beigefügten Zeichnungen gelesen werden, in denen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description which is purely illustrative and not restrictive, and must be read with reference to the attached drawings, in which:

die 1, die bereits diskutiert wurde, eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung gemäß einer bekannten Ausführungsform ist;the 1 which has already been discussed is a schematic representation of an actuator according to a known embodiment;

die 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung bei normalem Betrieb jeder der Antriebsketten ist;the 2 a schematic representation of an actuator according to the invention in normal operation of each of the drive chains is;

die 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist, wenn die eine der Antriebsketten nicht funktioniert;the 3 a schematic representation of an actuator according to the invention is when the one of the drive chains does not work;

die 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist, die das Blockieren der aus der Antriebswelle stammenden Reaktionskräfte veranschaulicht, bei Vollausfall der Antriebsketten veranschaulicht;the 4 a schematic representation of an actuating device according to the invention, which illustrates the blocking of the reaction forces originating from the drive shaft, illustrated at full failure of the drive chains;

die 5 eine Volumendarstellung einer möglichen Struktur für die verwendeten Blockierungsmittel ist, insbesondere um die Welle am Ausgang einer Antriebskette zu blockieren.the 5 a volume representation of a possible structure for the blocking means used, in particular to block the shaft at the output of a drive chain.

Die Vorrichtung gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung, die in der 2 veranschaulicht ist, ist ähnlich zu der der 1, umfasst aber, anstelle der eine Bremse bildenden Mittel, Blockierungsmittel 11a, 11b, die erlauben, die Aktionskräfte durchzulassen und die Reaktionskräfte zu blockieren.The device according to a possible embodiment of the invention, which in the 2 is similar to that of 1 but, instead of the brake-forming means, comprises blocking means 11a . 11b allowing the action forces to pass and to block the reaction forces.

Genauer gesagt sind die Blockierungsmittel 11a, 11b eigenständige, mechanische Mittel, die erlauben, automatisch die nachfolgend beschriebene Funktionsweise sicherzustellen.More specifically, the blocking agents 11a . 11b independent, mechanical means that allow to automatically ensure the operation described below.

Die Blockierungsmittel können freie, selbstsperrende Räder sein, wie jene, die von der Gesellschaft SIAM RINGSPANN (z. B. jene mit der Bezeichnung Selbstsperrend Reihe 140) entwickelt und bereitgestellt werden.The blocking means may be free, self-locking wheels, such as those provided by the company SIAM RINGSPANN (e.g., those called the self-locking series 140 ) are developed and provided.

Wie dies in der 2 zu sehen ist, werden, wenn die Motoren 7a, 7b funktionieren, die von jeder der Wellen 4, 5 am Ausgang der Antriebsketten 1, 2 stammenden Aktionskräfte an die Antriebswelle 6 über das Differentialgetriebe 3 übertragen.Like this in the 2 can be seen, if the engines 7a . 7b work from each of the waves 4 . 5 at the output of the drive chains 1 . 2 originating action forces to the drive shaft 6 over the differential gear 3 transfer.

In der 2 hat man durch Pfeile 12a, 12b die Übertragungen der Aktionskräfte von den Motoren 7a, 7b in Richtung des Höhenleitwerks 10 dargestellt.In the 2 you have through arrows 12a . 12b the transmissions of action forces from the engines 7a . 7b in the direction of the horizontal stabilizer 10 shown.

Wie dies in der 3 zu sehen ist, wenn der eine der Motoren (zum Beispiel der Motor 7a) eine Störung aufweist und der andere (hier der Motor 7b) in Betrieb ist, überträgt der Motor in Betrieb (hier 7b) seine Kraft auf das Differentialgetriebe 3 dann in Richtung des funktionsunfähigen Motors (hier 7a) über die Ausgangswelle (hier 4) der funktionsunfähigen Welle (hier 1).Like this in the 3 can be seen if one of the engines (for example, the engine 7a ) has a fault and the other (here the engine 7b ) is in operation, the engine transmits (here 7b ) its force on the differential gear 3 then in the direction of the inoperative engine (here 7a ) over the output shaft (here 4 ) of the inoperable shaft (here 1 ).

Indessen erlaubt das auf der funktionsunfähigen Kette (hier 4) angeordnete Blockierungsmittel einen Auflagepunkt auf dem Eingang des Differentialgetriebes 3 sicherzustellen, der mit der Welle am Ausgang (hier 4) der funktionsunfähigen Kette verbunden ist.However, this allows for the inoperative chain (here 4 ) arranged blocking means a support point on the input of the differential gear 3 ensure that with the shaft at the output (here 4 ) of the inoperative chain is connected.

Auf derartige Weise können die Reaktionskräfte nicht auf den funktionsunfähigen Motor (hier 7a) übertragen werden und schließlich wird die Leistung des Motors, der in Betrieb ist, auf die Antriebswelle 6 am Ausgang des Differentialgetriebes übertragen, wobei die sich in Betrieb befindende Kette (hier 5) allein das Differentialgetriebe 3 und die mit dem Höhenruder 10 verbundene Antriebswelle 6 antreibt.In this way, the reaction forces can not affect the malfunctioning engine (here 7a ) and finally the leis tion of the engine in operation on the drive shaft 6 transmitted at the output of the differential gear, wherein the chain in operation (here 5 ) alone the differential gear 3 and those with the elevator 10 connected drive shaft 6 drives.

In der 3 wurde durch einen Pfeil 13 die Aktionskraftübertragung vom Motor 7b in Richtung des Höhenruders 10 dargestellt und durch einen Pfeil 14 die Blockierung der Übertragung der Reaktionskraft auf die mit dem funktionsunfähigen Motor 7a verbundene Antriebskette 4.In the 3 was by an arrow 13 the action force transfer from the engine 7b in the direction of the elevator 10 represented and by an arrow 14 the blocking of the transmission of the reaction force to that with the malfunctioning engine 7a connected drive chain 4 ,

Wie dies in der 4 zu sehen ist, bilden, wenn keiner der Motoren 7a, 7b funktioniert, die Blockierungsmittel 11a, 11b Auflagepunkte auf jeden der Eingänge des Differentialgetriebes, was die Übertragung der Reaktionskräfte von der Antriebswelle 6 in Richtung jeder der Ausgangswellen 4, 5 verhindert.Like this in the 4 can be seen, form, if none of the engines 7a . 7b works, the blocking agent 11a . 11b Bearing points on each of the inputs of the differential gear, which is the transmission of reaction forces from the drive shaft 6 towards each of the output shafts 4 . 5 prevented.

In der 4 wird durch Pfeile 15a, 15b die Blockierung der Übertragung der Reaktionskräfte auf die mit dem Motor 7a verbundene Antriebskette 4 bzw. die mit dem Motor 7b verbundene Antriebskette 5 dargestellt.In the 4 is by arrows 15a . 15b blocking of transmission of reaction forces to those with the engine 7a connected drive chain 4 or with the engine 7b connected drive chain 5 shown.

Es wird präzisiert, dass die Motoren 7a, 7b hydraulische Motoren sein können, in dem Fall werden sie von hydraulischen Quellen 8a, 8b versorgt. Die Motoren 7a, 7b können auch elektrische Motoren sein, in dem Fall werden sie von Stromquellen 8a, 8b versorgt.It is specified that the engines 7a . 7b hydraulic motors can be, in the case they are from hydraulic sources 8a . 8b provided. The motors 7a . 7b They can also be electric motors, in which case they are powered by power sources 8a . 8b provided.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Blockierungsmittel 11a, 11b eigenständig sind und im Gegensatz zu den eine Bremse bildenden Mittel der Vorrichtung des in der 1 schematisierten Standes der Technik keiner äußeren Betätigung bedürfen.It should be noted that the blocking agents 11a . 11b are independent and in contrast to the brake forming means of the device in the 1 schematisierten prior art require no external operation.

Die Blockierungsmittel 11a, 11b können somit gleichermaßen auf elektrischen oder hydraulischen Antriebsketten verwendet werden.The blocking agents 11a . 11b Thus, they can equally be used on electric or hydraulic drive chains.

Ferner verbrauchen sie keine Leistung, was es erlaubt, den globalen Leistungsverbrauch einer derartigen Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Flugsteuerung eines Luftfahrzeugs, zu begrenzen.Further do not consume power, which allows global power consumption such an actuator, in particular for flight control of an aircraft.

Eine mögliche Struktur für die Blockierungsmittel 11a, 11b ist im Folgenden, unter Bezugnahme auf die 5 detailliert dargestellt.A possible structure for the blocking agents 11a . 11b is below with reference to the 5 shown in detail.

Die 5 stellt somit ein Blockierungsmittel 20 bereit, das dazu bestimmt ist, zwischen eine Welle am Ausgang einer Antriebskette und einem Eingang des Differentialgetriebes geschaltet zu werden.The 5 thus provides a blocking agent 20 ready, which is intended to be connected between a shaft at the output of a drive chain and an input of the differential gear.

Das Blockierungsmittel 20 ist genauer gesagt eine mechanische, in eine Richtung gerichtete, rotationsmäßige Antriebsvorrichtung.The blocking agent 20 More specifically, it is a mechanical, unidirectional, rotational drive device.

Eine derartige Vorrichtung, klassischerweise an sich bekannt, stellt eine Kupplung zweier Wellen gemäß einer gemäß einem "freies, selbstsperrendes Rad" – Modus sicher.A Such device, classically known per se, provides a coupling of two waves according to a according to a "free, self-locking wheel" mode safe.

Die eine der Wellen ist das führende Element, die andere ist das geführte Element, so dass die Rotation der führenden Welle die Rotation der geführten Welle antreibt, während die Rotation der geführten Welle von der Vorrichtung blockiert wird, und ihre Wirkung nicht auf das führende Element übertragen wird.The one of the waves is the leading one Element, the other is the guided Element, so that the rotation of the leading shaft rotation the guided Wave drives while the rotation of the guided Wave is blocked by the device, and its effect is not on the leading one Transfer element becomes.

Im Rahmen der Erfindung ist die führende Welle mit der Ausgangswelle der einen der Antriebsketten verbunden; die geführte Welle ist mit einem Eingang des Differentialgetriebes verbunden.in the The invention is the leading wave connected to the output shaft of one of the drive chains; the guided Shaft is connected to an input of the differential gear.

Die nachstehende Beschreibung ruft knapp die Funktionsweise einer derartigen, in eine Richtung gerichteten, rotationsmäßigen Antriebsvorrichtung im Rahmen der Erfindung in Erinnerung.The The description below briefly describes the operation of such a unidirectional rotary drive device in the frame the invention in memory.

Das Blockierungsmittel umfasst einen Rahmen 22, der eine parallelepipedische Grundplatte 221 und ein zylinderförmiges Rohr 222 umfasst, das auf der Grundplatte ruht.The blocking means comprises a frame 22 , which is a parallelepipedic baseplate 221 and a cylindrical tube 222 which rests on the base plate.

Ein erstes Teil 21 dringt durch eine zu diesem Zweck vorgesehene Öffnung in die Grundplatte 221 des Rahmens 22 ein. Das erste Teil 21 ist dazu bestimmt, von der Welle am Ausgang einer Antriebskette unter der Wirkung des die Kette steuernden Motors rotationsmäßig angetrieben zu werden.A first part 21 penetrates through an opening provided for this purpose in the base plate 221 of the frame 22 one. The first part 21 is intended to be rotationally driven by the shaft at the output of a drive chain under the action of the chain controlling motor.

Ein zweites Teil 23 dringt in das zylinderförmige Rohr 222 des Rahmens 22 ein. Das zweite Teil 23 umfasst eine Welle 231, wobei deren Ende nicht in den Rahmen eindringt, bildet ein Zahnrad 232, das dazu bestimmt ist, auf einem Eingang des Differentialgetriebes einzugreifen.A second part 23 penetrates into the cylindrical tube 222 of the frame 22 one. The second part 23 includes a wave 231 , whose end does not penetrate into the frame, forms a gear 232 , which is intended to intervene on an input of the differential gear.

Das erste Teil 21 umfasst eine Platte, die an der Grundplatte des Rohrs des Rahmens angeordnet ist und auf deren Umkreis Bolzen 211 angeordnet sind.The first part 21 comprises a plate, which is arranged on the base plate of the tube of the frame and on the periphery of bolts 211 are arranged.

Das zweite Teil 23 umfasst auf der in den Rahmen 22 eindringenden Seite einen Nocken 233, der dazu bestimmt ist, zwischen die oben erwähnten Bolzen 211 einzugreifen.The second part 23 covers on in the frame 22 penetrating side of a cam 233 which is intended to be between the above mentioned bolts 211 intervene.

Rollen 24 in symmetrischer Gegenüberstellung sowie Lagerungen, welche die Rollen aufnehmen können, sind im Inneren des zylinderförmigen Rohrs 222 vorgesehen, um die in eine Richtung gerichtete, rotationsmäßige Antriebsfunktion sicherzustellen.roll 24 in symmetrical opposition as well as bearings that can accommodate the rollers are inside the cylindrical tube 222 provided to ensure the unidirectional rotary drive function.

Die vom Differentialgetriebe stammenden Reaktionskräfte rufen eine Rotation des zweiten Teils 23 und folglich des Nockens 233 hervor. Dieser ist so gestaltet, dass seine Rotation die Rollen 24 in ihre Lagerungen hineinzwängt. Die Reaktionskräfte werden also übertragen und von dem Rahmen 22 absorbiert.The reaction forces originating from the differential gear call for rotation of the second part 23 and therefore the cam 233 out. This is designed so that its rotation the roles 24 into their bearings. The reaction forces are thus transmitted and from the frame 22 absorbed.

Die vom Motor stammenden Aktionskräfte rufen eine Rotation des ersten Teils 21 hervor. Die Bolzen 211 wirken also auf die Rollen 24, durch Verschwinden eines Spiel, entsprechend dem Takt, der notwendig ist, um sie zu lockern. Sobald die Blockierung der Rollen einmal aufgehoben ist, und das Spiel wieder zurückgewonnen ist, können die Aktionskräfte auf das zweite Teil 23 übertragen werden.The motor-derived action forces call for rotation of the first part 21 out. Bolts 211 so act on the roles 24 by disappearing a game, according to the tact necessary to loosen it. Once the blocking of the reels has been lifted and the game is recovered, the action forces can move to the second part 23 be transmitted.

Schließlich versteht man, dass die Vorrichtung 20 den in eine Richtung gerichteten, rotationsmäßigen Antrieb des ersten 21 und zweiten 22 Teils gut sicherstellt.Finally, one understands that the device 20 the unidirectional, rotational drive of the first 21 and second 22 Part good.

Das erste Teil 21, das rotationsmäßig von der Welle am Ausgang einer Antriebskette bei normalem Betrieb dieser letzten angetrieben wird, überträgt somit seine Rotationsbewegung auf das zweite Teil 23.The first part 21 , which is rotationally driven by the shaft at the output of a drive chain during normal operation of the latter, thus transmits its rotational movement to the second part 23 ,

Im Falle einer Störung der Antriebskette wird das zweite Teil rotationsmäßig durch die vom Differentialgetriebe stammenden Reaktionskräfte angetrieben. Die Rotation des zweiten Teils wird also blockiert (vom Rahmen absorbiert), so dass das erste Teil nicht rotationsmäßig angetrieben wird.in the Case of a fault the drive chain is the second part by rotation driven by the differential gear derived reaction forces. The rotation of the second part is thus blocked (absorbed by the frame), so that the first part is not rotationally driven.

Wie dies bereits oben erwähnt wurde, werden derartige Blockierungsmittel vorteilhaft durch Bremsen vom Typ Strommangel ersetzt oder durch Bremsen vom Typ Strommangel, der bis jetzt in den Betätigungsvorrichtungen eines Ruders eines Luftfahrzeugs verwendet wird.As this already mentioned above became, such blocking agents are advantageous by braking replaced by the type of current deficiency or by brakes of the type so far in the actuators a rudder of an aircraft is used.

Es sei darauf hingewiesen, dass die eben beschriebene Vorrichtung insbesondere vorteilhaft ist, um ein Element zum Einstellen der horizontalen Ebene (bzw. des Höhenleitwerks) in einem Flugzeug zu betätigen.It It should be noted that the device just described in particular is advantageous to an element for adjusting the horizontal plane (or tailplane) to operate in an airplane.

Claims (8)

Betätigungsvorrichtung zur Flugsteuerung eines Luftfahrzeugs, welches wenigstens zwei Antriebsketten (1, 2) und ein Differentialgetriebe (3) umfasst, das dazu bestimmt ist, den Ausgang jeder der Ketten mit einer Antriebswelle (6) zu verbinden, die selbst mit einem zu betätigenden Element (10) verbunden ist, sowie Blockierungsmittel (11a, 11b), die auf dem Ausgang jeder der Ketten, dem Differentialgetriebe (3) vorgeschaltet, montiert sind, um die Antriebsketten in dem Fall zu blockieren, bei dem sie nicht funktionieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockierungsmittel (11a, 11b) ausgelegt sind, ohne äußere Betätigung zu funktionieren, um • die von der entsprechenden Antriebskette (4, 5) stammenden Aktionskräfte für den Antrieb der Antriebswelle (6) durchzulassen; • die von der Antriebswelle (6) stammenden Reaktionskräfte, zu blockieren, wenn die entsprechende Antriebskette nicht funktioniert.Actuating device for flight control of an aircraft, which has at least two drive chains ( 1 . 2 ) and a differential gear ( 3 ) intended to connect the output of each of the chains to a drive shaft ( 6 ) which, even with an actuatable element ( 10 ), as well as blocking agents ( 11a . 11b ), which on the output of each of the chains, the differential gear ( 3 ) are mounted in order to block the drive chains in the event they do not function, characterized in that the blocking means ( 11a . 11b ) are designed to operate without external actuation in order to 4 . 5 ) derived action forces for driving the drive shaft ( 6 ) to pass; • that of the drive shaft ( 6 ) to block if the corresponding drive chain is not working. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, bei welcher der Ausgang jeder der Ketten eine Welle (4, 5) umfasst, die mit einem der Blockierungsmittel (11a, 11b) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Blockierungsmittel (11a, 11b) ein in eine Richtung gerichtetes, rotationsmäßiges Antriebsmittel mit zwei Wellen umfasst, das einerseits mit der Welle am Ausgang (4, 5) der entsprechenden Antriebskette (1, 2) verbunden ist, und andererseits mit einer Welle am Eingang des Differentialgetriebes (3), und ausgelegt ist, damit die Rotation der Welle am Ausgang der Antriebskette diese der Welle am Eingang des Differentialgetriebes antreibt, und damit die Rotation der Welle am Eingang des Differentialgetriebes neutralisiert wird, wobei sie nicht diese der Welle am Ausgang der Antriebskette antreibt.Device according to the preceding claim, in which the output of each of the chains is a shaft ( 4 . 5 ) associated with one of the blocking agents ( 11a . 11b ), characterized in that each of the blocking means ( 11a . 11b ) comprises a unidirectional rotary drive means with two shafts which, on the one hand, are connected to the shaft at the exit ( 4 . 5 ) of the corresponding drive chain ( 1 . 2 ), and on the other hand with a shaft at the input of the differential gear ( 3 ), and is designed so that the rotation of the shaft at the output of the drive chain that drives the shaft at the input of the differential gear, and thus the rotation of the shaft at the input of the differential gear is neutralized, and does not drive this of the shaft at the output of the drive chain. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die in eine Richtung gerichtete, rotationsmäßige Antriebsvorrichtung vom Typ freies, selbstsperrendes Rad ist.Device according to the preceding Claim, characterized in that the unidirectional, rotary drive device of the type is free, self-locking wheel. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe ein Geschwindigkeitssummierer ist, damit die Antriebswelle (6) am Ausgang des Differentialgetriebes (3) mit einer Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Summe der Rotationsgeschwindigkeiten (7a, 7b) der Motoren angetrieben wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the differential gear is a speed accumulator, so that the drive shaft ( 6 ) at the output of the differential gear ( 3 ) with a rotational speed as a function of the sum of the rotational speeds ( 7a . 7b ) of the motors is driven. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Differentialgetriebe-Geschwindigkeitssummierer es erlaubt, die Antriebswelle mit einer Rotationsgeschwindigkeit gleich der halben Summe der Rotationsgeschwindigkeiten der Motoren (7a, 7b) anzutreiben.Device according to the preceding claim, characterized in that the differential speed reducer allows the drive shaft to be rotated at a speed equal to half the sum of the speeds of rotation of the motors ( 7a . 7b ) to drive. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsketten von hydraulischem Typ sind.Device according to a of the preceding claims, characterized in that the drive chains of hydraulic Type are. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsketten von elektrischem Typ sind.Device according to a the claims 1 to 5, characterized in that the drive chains of electric Type are. Vorrichtung, um ein Element zur Einstellung der Horizontalebene in einem Flugzeug zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass es aus einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche gebildet ist.Device for actuating an element for adjusting the horizontal plane in an aircraft, characterized in that it consists of a device tion is formed according to one of the preceding claims.
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