DE602005001459T2

DE602005001459T2 - Weft delivery device for weaving machines with a device for measuring the weft reserve turns

Info

Publication number: DE602005001459T2
Application number: DE602005001459T
Authority: DE
Inventors: Pietro Zenoni
Original assignee: LGL Electronics SpA
Current assignee: LGL Electronics SpA
Priority date: 2004-03-17
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2025-02-11
Also published as: CN1670284B; ITTO20040176A1; EP1577246B1; CN1670284A; EP1577246A1; DE602005001459D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schussfadenzuführer für Webstühle, insbesondere Fluidstrahlwebstühle, mit einer Vorrichtung zum Messen der Schussfadenreserve auf dem Webstuhl.The The present invention relates to a weft feeder for looms, in particular fluid jet looms, with a device for measuring the weft reserve on the loom.

Ein allgemeiner Schussfadenzuführer für Webstühle umfasst einen stationären Zylinder, auf den ein motorbetriebener Schwenkarm mehrere Garnschlaufen wickelt, die eine Schussfadenreserve bilden. Auf Anforderung des Webstuhls wird das Garn von dem Zylinder abgewickelt und dem Webstuhl zugeführt.One general weft feeder for looms covers a stationary one Cylinder, on which a motor-driven swivel arm several yarn loops which forms a weft reserve. At the request of the Loom, the yarn is unwound from the cylinder and the loom fed.

Die oben genannten Zuführer sind im Allgemeinen mit einer Schussfadenvormesseinrichtung versehen, welche die Aufgabe hat, das sich abwickelnde Garn bei jeder Einführung anzuhalten, wenn eine gewünschte Anzahl von Schlaufen eingeführt wurde. Eine derartige Vorrichtung umfasst typischerweise einen elektrisch betriebenen Stift, der betrieben wird, um die sich abwickelnden Schlaufen auf der Basis eines durch einen schlaufenzählenden Sensor für die sich abwickelnden Schlaufen erzeugten Signals zu sperren/entsperren.The above feeder are generally provided with a weft pre-meter, which has the task of stopping the unwinding yarn at each introduction, if desired Number of loops was introduced. Such a device typically includes an electrical operated pen, which is operated around the unwinding Loops based on a loop-counting sensor for the to lock / unlock unwinding loops of generated signal.

Ein zweiter Sensor ist vorgesehen, um die auf den Zylinder gewickelten Schlaufen zu zählen, so dass die Reserve der Schlaufen auf dem Zylinder durch Vergleichen der durch die Sensoren erzeugten Signale indirekt bestimmt werden kann, um sie konstant zu halten.One second sensor is provided to the wound on the cylinder Counting loops, so that the reserve of loops on the cylinder by comparing the signals generated by the sensors are determined indirectly can to keep it constant.

Im Falle von Fehlern bei der Einführung des Schussfadens jedoch, z. B. dann, wenn sich der Schussfaden im Kettfaden verheddert, oder bei Fluidstrahl-Webstühlen, wenn die Zuführdüsen ungenau eingestellt sind, kann der schlaufenzählende Sensor einige sich abwickelnde Schlaufen möglicherweise nicht erkennen und dadurch das reservemessende System täuschen und eine entsprechende, unkontrollierte Verringerung der Schussfadenreserve hervorrufen.in the Case of errors in the introduction of the weft, however, z. B. when the weft in the Warp entangled, or in fluid jet looms, when the feed nozzles set inaccurate can, is the loop counting Sensor may not recognize some unwinding loops and thereby mislead the reserve-measuring system and a corresponding, cause uncontrolled reduction in weft reserve.

Die oben genannten Umstände beeinträchtigen den korrekten Betrieb des Webapparats, da der Widerstand der Schlaufen einem Abwickeln gegenüber größer ist, wenn die Reserve verringert ist. Dies kann zu „kurzen" Schussfadeneinführungen führen, d. h., verzögerten Einführungen, oder kann auch dazu führen, dass der Luftdruck übermäßig ansteigt.The above circumstances impair the correct operation of the weaving apparatus, because the resistance of the loops to unwind is bigger, when the reserve is reduced. This can lead to "short" weft insertions, i.e. delayed insertion, or can also cause that the air pressure rises excessively.

Nichtsdestotrotz erfordert das Wiederherstellen der korrekten Betriebsbedingungen das Anhalten der Maschine und das manuelle Eingreifen eines Bedieners, mit offensichtlichen Unannehmlichkeiten.Nevertheless requires restoring the correct operating conditions the stopping of the machine and the manual intervention of an operator, with obvious inconvenience.

In der EP 0 713 838 des Anmelders wird ein Schussfadenzuführer mit einer Einrichtung zum Überwachen der Schussfadenreserve bereitgestellt. Die Einrichtung umfasst drei auf dem Zylinder angebrachte Sensorelemente, die mit zugehörigen, außerhalb des Zylinders angeordneten Detektoren zusammenwirken. Jedes der Sensorelemente besteht aus einer im Zusammenhang mit der Anwesenheit/Abwesenheit von Garnschlaufen von einer ersten über die Oberfläche des Zylinders vorstehenden Stellung zu einer zweiten Stellung, die auf dem gleichen Niveau wie die Oberfläche angeordnet ist, schwingfähig gegen elastische Mittel in dem Zylinder angebrachten magnetischen Platte. Die Detektoren reagieren mit einem Signal, wenn die Stellung des Sensorelements sich ändert.In the EP 0 713 838 Applicant provides a weft feeder having means for monitoring the weft reserve. The device comprises three sensor elements mounted on the cylinder which interact with associated detectors located outside the cylinder. Each of the sensor elements consists of a magnetic position associated with the presence / absence of yarn loops from a first position projecting over the surface of the cylinder to a second position located at the same level as the surface, capable of oscillating against elastic means in the cylinder Plate. The detectors respond with a signal when the position of the sensor element changes.

Die US 5,211,347 offenbart eine Fadenzuführeinrichtung mit einem Speicherkörper, auf den Fadenwicklungen gewickelt werden. Die Fadenzuführeinrichtung ist mit einer Abtasteinrichtung zum Kontrollieren der Fadenwicklungsgeschwindigkeit versehen. Die Abtasteinrichtung umfasst ein Sensorelement, das aus einem Schwingarm besteht, der in der Ruhestellung von der äußeren Fläche des Speicherkörpers nach außen vorsteht. Der Schwingarm trägt einen Magnet, der mit einem Detektorelement wie einem Hall-Sensor zusammenwirkt, der abhängig von dem Abstand zwischen dem Magnet und dem Sensor ein Ausgangssignal erzeugt, wobei dieser Abstand von der Stellung des Schwingarms abhängt, der beim Zuführen oder Entfernen des Fadenvorrats in einem größeren oder geringeren Ausmaß ausgelenkt werden kann.The US 5,211,347 discloses a yarn feeding device with a storage body, are wound on the thread windings. The yarn feeding device is provided with a scanning device for controlling the yarn winding speed. The scanning device comprises a sensor element, which consists of a swing arm, which projects in the rest position from the outer surface of the storage body to the outside. The swing arm carries a magnet which cooperates with a detector element such as a Hall sensor, which generates an output depending on the distance between the magnet and the sensor, this distance depending on the position of the swing arm, which is in supplying or removing the thread supply in can be deflected to a greater or lesser extent.

Sowohl in der EP 0 713 838 A als auch in der US 5,211,347 sind der Durchmesser des Zylinders oder Speicherkörpers wie auch die Stellung des Detektorelements/der Detektorelemente festgelegt und es sind keine Konfigurationsänderungen vorgesehen. Wie dem Fachmann gut bekannt ist, sind diese Arten von Zuführern für Greifschützen- oder Schützenwebstühle (englisch: rapier or projectile looms) geeignet.Both in the EP 0 713 838 A as well as in the US 5,211,347 the diameter of the cylinder or storage body as well as the position of the detector element / detector elements are fixed and no configuration changes are provided. As is well known to those skilled in the art, these types of feeders for rapier or projectile looms are suitable.

Daher besteht eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die oben erwähnten Nachteile und Beschränkungen der bekannten Systeme zum Messen der Schussfadenreserve durch Bereitstellen eines Schussfadenzuführers insbesondere für Fluidstrahlwebstühle zu überwinden, der mit einer Einrichtung versehen ist, die es vermag, die Reserve auf dem Zylinder unmittelbar zu messen, die nicht durch irgendwelche Fehlzählungen der Anzahl von Schlaufen, die auf den Zylinder aufgewickelt oder von ihm abgewickelt werden, beeinflusst ist und die im Zusammenhang mit Änderungen des Durchmessers des Zylinders anpassbar ist.Therefore a main object of the present invention is to provide the mentioned above Disadvantages and limitations the known systems for measuring the weft reserve by providing a weft feeder especially for fluid jet looms to overcome which is provided with a device that it is capable of opening the reserve Immediately measure the cylinder, not by any miscount the number of loops that are wound on the cylinder or be handled by him, influenced and related with changes the diameter of the cylinder is customizable.

Die obengenannte Aufgabe und andere Vorteile, die nachfolgend besser ersichtlich werden, werden durch die Einrichtung zum Messen der Schussfadenreserve mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen erreicht, während weitere Ansprüche weitere vorteilhafte, nicht-essentielle Merkmale aufführen.The above object and other advantages which will become more apparent hereinafter achieved by the means for measuring the weft reserve with the features listed in claim 1, while further claims further advantageous, non-essential characteristics perform.

Die Erfindung wird nun genauer unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben, die als nichtbeschränkendes Beispiel in den beigefügten Zeichnungen gezeigt ist, wobei:The Invention will now be described in more detail with reference to a preferred embodiment described as non-limiting Example in the attached Drawings is shown, wherein:

1 eine Seitenansicht eines allgemeinen Schussfadenzuführers ist; 1 Figure 3 is a side view of a general weft feeder;

2 in einem vergrößerten Maßstab ein Detail eines Schussfadenzuführers der Art aus 1 zeigt, der mit einer Einrichtung zum Messen der Schussfadenreserve gemäß der Erfindung versehen ist; 2 on an enlarged scale, a detail of a weft feeder of the type 1 shows, which is provided with a device for measuring the weft reserve according to the invention;

3 ist eine Ansicht ähnlich der 2, in der die reservemessende Einrichtung in einem anderen Betriebszustand gezeigt ist; 3 is a view similar to the one 2 in which the reserve measuring device is shown in a different operating state;

4 ist ein Diagramm, das den Zusammenhang zwischen zwei Betriebsvariablen der reservemessenden Einrichtung der 2, 3 zeigt. 4 is a diagram showing the relationship between two operating variables of the reserve measuring device of the 2 . 3 shows.

Unter Bezugnahme auf die obigen Figuren umfasst ein Schussfadenzuführer 10 einen stationären Zylinder 12, auf den ein durch einen Motor 16 angetriebener Schwenkarm 14 mehrere Garnschlaufen wickelt, die eine Schussfadenreserve RT bilden. Auf Anforderung von dem Webstuhl (nicht gezeigt) wird Garn F von dem Zylinder abgewickelt, um den Webstuhl zu versorgen.With reference to the above figures, a weft feeder comprises 10 a stationary cylinder 12 on the one by a motor 16 driven swivel arm 14 winds several yarn loops forming a weft reserve RT. Upon request from the loom (not shown), yarn F is unwound from the cylinder to feed the loom.

Auf bekannte Art besteht der Zylinder 12 aus vier Zylinderteilen wie 12s, die so gelagert sind, dass ihre radiale Stellung verändert werden kann. Dies erlaubt es, den Durchmesser des Zylinders und daher der Schlaufen einzustellen, um die Schussfadenlänge, die sogenannte „Webstuhlhöhe" (englisch: „loom height"), einem genau ganzzahligen Mehrfachen der Länge der Schlaufe entsprechen zu lassen.In a known way, the cylinder 12 from four cylinder parts like 12s , which are mounted so that their radial position can be changed. This makes it possible to set the diameter of the cylinder and therefore the loops to match the weft length, the so-called "loom height", an exact integer multiple of the length of the loop.

Der Zuführer 10 ist mit einer Schussfadenvormesseinrichtung 18 versehen, die an dem freien Endes eines stationären Arms 20 gelagert ist, der in Längsrichtung von dem Motorgehäuse hervorragt. Die Schussfadenvormesseinrichtung 18 umfasst einen Stift 22, der axial durch ein Elektromagnetventil (nicht gezeigt) betrieben wird, um das Garn F vom Abwickeln von der Abgabeseite des Zylinders abzuhalten, wenn eine gewünschte Anzahl von Schlaufen abgewickelt worden ist. Eine derartige Anzahl wird auf bekannte Art durch einen schlaufenzählenden Sensor für die sich abwickelnden Schlaufen 24 (1) gemessen.The feeder 10 is with a Schussfadenvormesseinrichtung 18 provided at the free end of a stationary arm 20 is mounted, which protrudes in the longitudinal direction of the motor housing. The weft cautery device 18 includes a pen 22 operated axially by a solenoid valve (not shown) to prevent the yarn F from unwinding from the discharge side of the cylinder when a desired number of loops have been unwound. Such a number is provided in a known manner by a loop-counting sensor for the unwinding loops 24 ( 1 ).

Auf bekannte Art ist die Stellung der Schussfadenvormesseinrichtung 18 bezüglich des stationären Arms 20 einstellbar, um den Abstand der Einrichtung vom Zylinder 12 konstant zu halten, wenn der Durchmesser des Zylinders verändert wird.In a known way, the position of the weft pre-gauge is 18 with respect to the stationary arm 20 adjustable to the distance of the device from the cylinder 12 constant when the diameter of the cylinder is changed.

Unter Bezugnahme auf 2, 3 ist der Schussfadenzuführer 10 mit einer Einrichtung zum Messen der Schussfadenreserve 26 gemäß dieser Erfindung versehen. Die Einrichtung umfasst einen steifen Finger 28, der in einer in einem Mittelbereich des Zylinderteils 12s vor der Schussfadenvormesseinrichtung erzeugten Längsnut 30 angeordnet ist. Der Finger ist mit einem seiner Enden elastisch mit dem Zylinder verbunden, um unter dem Druck des auf den Zylinder gewickelten Garns aus einer ersten, von dem Mantel des Zylinders nach außen vorstehenden Stellung (2) in eine zweite, innere Stellung (3) und umgekehrt zu schwenken. Die Außenfläche des Fingers 28 ist geeignet geformt, so dass die Neigung des Fingers sich proportional zu der Anzahl von Schlaufen ändern, die in Eingriff mit dem Finger stehen. Zu diesem Zweck hat die Außenfläche einen proximalen Neigungsabschnitt 28a, der sich von dem Verbindungsende des Fingers erstreckt.With reference to 2 . 3 is the weft feeder 10 with a device for measuring the weft reserve 26 provided according to this invention. The device includes a stiff finger 28 placed in one in a central area of the cylinder part 12s longitudinal groove produced before the weft-forming device 30 is arranged. The finger is elastically connected to the cylinder by one of its ends, under the pressure of the yarn wound on the cylinder, from a first position projecting outwards from the shell of the cylinder ( 2 ) into a second, inner position ( 3 ) and vice versa. The outer surface of the finger 28 is suitably shaped so that the inclination of the finger changes in proportion to the number of loops that are in engagement with the finger. For this purpose, the outer surface has a proximal slope portion 28a which extends from the connection end of the finger.

Vorzugsweise besteht der Finger 28 aus einem steifen, länglichen Element 32 aus einem nichtmagnetischen Metallmaterial, welches auf einer länglichen elastischen Klinge 34 mit einem an das Zylinderteil 12s geschraubten Ende gehalten ist.Preferably, the finger exists 28 from a stiff, elongated element 32 of a non-magnetic metal material resting on an elongate elastic blade 34 with one to the cylinder part 12s screwed end is held.

Ein Permanentmagnet 38 ist innerhalb des Elements 32 nahe dem distalen Ende des Fingers 28 enthalten, und ein Hall-Sensor 40 herkömmlicher Art ist vor dem Magnet auf der Schussfadenvormesseinrichtung 18 angebracht. Wie gut bekannt ist, sind derartige Sensoren mit einer analogen Spannungsausgabe versehen, deren Amplitude proportional zu der Normalkomponente der durch den Magnet erzeugten Magnetfeldintensität ist, wobei diese Komponente selbst umgekehrt proportional zu dem Abstand zwischen dem Magnet und dem Sensor ist. 4 zeigt den Zusammenhang zwischen der Ausgangsspannung U des Sensors 40 und dem Abstand D zwischen dem Magnet und dem Sensor. Man erkennt, dass die Spannung U von einem Maximalwert Umax, welcher der nähesten Stellung Dmin des Magneten entspricht, d. h. mit aufgerichtetem Finger 28, zu einem Minimalwert Umin variieren kann, welcher der entferntesten Stellung Dmin des Magneten entspricht, d. h., wenn der Finger 28 abgesenkt ist.A permanent magnet 38 is inside the element 32 near the distal end of the finger 28 included, and a Hall sensor 40 conventional type is in front of the magnet on the weft pre-meter 18 appropriate. As is well known, such sensors are provided with an analog voltage output whose amplitude is proportional to the normal component of the magnetic field intensity generated by the magnet, this component itself being inversely proportional to the distance between the magnet and the sensor. 4 shows the relationship between the output voltage U of the sensor 40 and the distance D between the magnet and the sensor. It can be seen that the voltage U corresponds to a maximum value Umax, which corresponds to the closest position Dmin of the magnet, ie with the finger raised 28 , can vary to a minimum value Umin which corresponds to the farthest position Dmin of the magnet, ie, when the finger 28 is lowered.

Der Hall-Sensor 40 ist angeschlossen, um das Spannungssignal U über einen Analog-Digital-Wandler A/D an eine aus einem Mikrokontroller M bestehende Steuereinheit zu übertragen. Der Mikrokontroller M ist dazu programmiert, den Spannungswert U mit einem Schwellenwert Us zu vergleichen, der in einem Permanentspeicher MEM gespeichert ist, wie z. B. einem Eeprom (englisch: electrically erasable and programmable read-only memory, deutsch: elektrisch löschbarer und programmierbarer Nur-Lese-Speicher). Der Schwellenwert Us wird herkömmlicherweise in dem Bereich von Umax bis Umin gewählt und entspricht einer Mittelstellung des Fingers 28, die im Zusammenhang mit der Abwesenheit/Anwesenheit der Reserve als ein Schwellenwert betrachtet wird. Der Mikrokontroller M ist mit dem Motor verbunden, um die Reserve auf der Basis des oben erwähnten Vergleichs wiederherzustellen.The Hall sensor 40 is connected to transmit the voltage signal U via an analog-to-digital converter A / D to an existing microcontroller M control unit. The microcontroller M is programmed to compare the voltage value U with a threshold Us, which is stored in a non-volatile memory MEM, such. As an EEPROM (English: electrically erasable and programmable read-only memory, German: electrically erasable and programmable read-only memory). The threshold value Us is conventionally selected in the range of Umax to Umin and corresponds to a center position of the finger 28 which is considered as a threshold in relation to the absence / presence of the reserve. The microcontroller M is connected to the motor to restore the reserve based on the above-mentioned comparison.

Der Betrieb der vorliegenden Einrichtung verhindert das Leeren/Überfüllen der Schussfadenreserve auf dem Zylinder wie nachfolgend beschrieben.Of the Operation of the present device prevents the emptying / overfilling of the Weft reserve on the cylinder as described below.

Auf Anforderung von dem Webstuhl führt der Zuführer 10 Garnschlaufengruppen zu, die auf bekannte Art durch die Schussfadenvormesseinrichtung aufgeteilt sind, welche die Aufgabe hat, das sich abwickelnde Garn bei jeder Schussfadeneinführung anzuhalten, wenn eine gewünschte Anzahl von Schlaufen eingeführt worden ist.At the request of the loom, the feeder leads 10 Yarn loops groups, which are divided in a known manner by the weft pre-gauge, which has the task to stop the unwinding yarn at each weft insertion when a desired number of loops has been introduced.

Der Finger 28 schwenkt im Zusammenhang mit der Anzahl auf den entsprechenden Axialteil des Zylinders aufgewickelter Schlaufen. Der Hall-Sensor 40 erzeugt ein Spannungssignal U, das umgekehrt proportional zu dem Abstand des im Finger 28 enthaltenen Magneten ist, und sendet ein solches Signal an den Mikrokontroller. Im Fall des übermäßigen Entleerens des Zylinders überschreitet der erzeugte Spannungswert den Schwellenwert Us und der Mikrokontroller M steuert den Motor, um neue Schlaufen auf den Zylinder zu wickeln.The finger 28 pivots in connection with the number of loops wound on the corresponding axial part of the cylinder. The Hall sensor 40 generates a voltage signal U which is inversely proportional to the distance of the finger 28 contained magnet, and sends such a signal to the microcontroller. In the case of excessive emptying of the cylinder, the generated voltage value exceeds the threshold Us and the microcontroller M controls the motor to wind new loops on the cylinder.

Wenn der Durchmesser des Zylinders verändert wird, um die Schlaufenlänge der Webstuhlhöhe entsprechen zu lassen, wird die Stellung des Vormessers 18 wie üblich angepasst, um den Abstand des Vormessers von dem Mantel des Zylinders konstant zu halten. Automatisch wird der Nominalwert des Abstands des Sensors 40 von dem Finger 28 ebenfalls wiederhergestellt, da der Hall-Sensor in der Einrichtung 18 enthalten ist.When the diameter of the cylinder is changed to match the loop length of the loom height, the position of the pre-knife becomes 18 adjusted as usual to keep the distance of the pre-knife constant from the shell of the cylinder. Automatically the nominal value of the distance of the sensor becomes 40 from the finger 28 also restored, as the Hall sensor in the device 18 is included.

Der Schwellenwert Us kann in einem Fabrikeinstellschritt eingestellt werden oder kann automatisch erhalten werden, z. B. während des Vorgangs des Wiederherstellens der Reserve. Ein solches Verfahren ist in diesem Bereich üblich und besteht daraus, die Reserve komplett von dem Zylinder abzuwickeln und sie dann wieder aufzuwickeln. In diesem Fall ist der Mikrokontroller dazu programmierbar, den Maximalwert Umax nach dem Abwickeln der Reserve zu erhalten, wenn der Finger in seine horizontale Ruhestellung zurückkehren kann, und den Minimalwert Umin während des Wiederaufwickelns der Reserve, wenn der Finger wie in 3 gezeigt bedeckt ist. Der Mikrokontroller vermag automatisch letzteren Zustand zu erkennen, da das durch den Sensor erzeugte Signal konstant wird, sobald diese Stellung erreicht ist. Der Schwellenwert Us wird auf der Basis eines gewünschten Algorithmus bestimmt, dessen Variablen die Werte Umax und Umin sind, z. B. das arithmetische Mittel davon. Das Programmieren des Mikrokontrollers ist für den Fachmann gängig und wird daher nicht weiter offenbart.The threshold value Us may be set in a factory setting step or may be automatically obtained, e.g. During the process of restoring the reserve. Such a method is common in this field and consists of unwinding the reserve completely from the cylinder and then rewinding it. In this case, the microcontroller is programmable to obtain the maximum value Umax after unwinding the reserve when the finger can return to its horizontal rest position and the minimum value Umin during the rewinding of the reserve when the finger as in 3 is shown covered. The microcontroller is able to automatically detect the latter condition, since the signal generated by the sensor becomes constant as soon as this position is reached. The threshold Us is determined on the basis of a desired algorithm whose variables are the values Umax and Umin, e.g. B. the arithmetic mean thereof. The programming of the microcontroller is familiar to the person skilled in the art and is therefore not further disclosed.

Hierin wurde eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben, aber selbstverständlich können abhängig von den Umständen innerhalb des Rahmens des erfinderischen Konzepts viele Änderungen vom Fachmann vorgenommen werden. Zum Beispiel kann der Finger 28 aus einem geformten, monolithischen Element aus einem nichtmagnetischen, elastischen Material bestehen. Außerdem ist die Tatsache, dass der Spannungswert, der erzeugt wird, wenn der Finger aufgestellt ist, höher ist als der Spannungswert, der erzeugt wird, wenn der Finger abgesenkt ist, ausschließlich eine Projektoption, da der Zusammenhang zwischen der Ausgangsspannung des Sensors und der Intensität des magnetischen Feldes von der verwendeten Sensorart abhängig sein wird.Herein, a preferred embodiment of the invention has been described, but of course, many changes may be made by those skilled in the art, depending on the circumstances within the scope of the inventive concept. For example, the finger can 28 consist of a molded, monolithic element of a non-magnetic, elastic material. In addition, the fact that the voltage value generated when the finger is set up is higher than the voltage value generated when the finger is lowered is solely a project option because of the relationship between the output voltage of the sensor and the intensity of the magnetic field will depend on the type of sensor used.

Claims

Weft feeder for weaving machines, comprising: - a stationary cylinder ( 12 ) with an adjustable diameter capable of holding several yarn loops (RT) wound helically on its sheath, 28 ) with a magnet ( 38 ) resiliently fitted along the shell of the cylinder under the pressure of the yarn wound on the cylinder to be biased from a first position protruding from the shell to a second, inner position, and vice versa; 18 ), which is mounted at an adjustable distance from the axis of the cylinder, whereby the distance between the weft ( 18 ) and the mantle of the cylinder ( 12 ) can be kept constant when the diameter of the cylinder is changed, characterized in that the weft biasing device ( 18 ) a sensor ( 40 ), which relative to the cylinder ( 12 ) is in a stationary position and the front of the magnet ( 38 ) and generates an output signal (U) that is proportional to the distance between the magnet and the sensor.

Feeder according to claim 1, characterized in that the finger ( 28 ) is fixed with one of its ends elastically to the jacket of the cylinder to move from the first position to the second position and vice versa.

Feeder according to claim 2, characterized in that the finger ( 28 ) has an outer effective area with which the yarn can engage and which is shaped such that the inclination of the finger is proportional to the number of loops engaged with the effective area.

Feeder according to claim 3, characterized in that the active surface comprises a proximal inclined portion (15) adjacent the connecting end of the finger ( 28a ) having.

Feeder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the finger ( 28 ) from an elongated rigid element ( 32 ) is made of a non-magnetic material which is attached to one of the cylinders ( 12 ) screwed elastic blade ( 34 ) is stored.

Feeder according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a control unit (M) connected to receive the output signal (U) and to compare it with a threshold (Us) corresponding to an intermediate position of the finger ( 28 ), the intermediate position being between the first and second positions and being considered as a threshold for the absence / presence of the reserve.

Feeder according to claim 6, characterized in that the control unit (M) is connected to cause loops on the cylinder ( 14 ) when the output signal (U) exceeds the threshold value (Us) to inform about a decrease in the loops wound on the cylinder.

feeder according to claim 7, characterized in that the control unit programmed to automatically generate a no-load voltage value (Umax), with the finger in the first position, and a full load voltage value (Umin), with the finger in the second position, to determine and determine the threshold (Us) based on an algorithm the no-load voltage value and the full load voltage value as Variable has.

feeder according to claim 8, characterized in that the algorithm the arithmetic mean of the no-load voltage value (Umax) and of the full load voltage value (Umin).