DE602004004633T2

DE602004004633T2 - Method and apparatus for initially controlling the registration of gravure cylinders in a multicolor rotary printing machine

Info

Publication number: DE602004004633T2
Application number: DE602004004633T
Authority: DE
Inventors: Lucio Giancaterino; Alexandre Rawyler
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2004-05-05
Filing date: 2004-05-05
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2024-05-06
Also published as: ATE353282T1; EP1593502B1; DE602004004633D1; EP1593502A1

Abstract

The angular displacements of engraved cylinders (C1-Cn) are indexed with respect to reference cylinder. The web length separating printing points of successive cylinders, is divided by peripheral length of cylinder arranged downstream with respect to web traveling direction. Each cylinder is fixed in angular indexing position, and disconnected from common transmission line, after which cylinders are simultaneously reconnected. An independent claim is also included for apparatus for initial adjustment of peripheral register of printing units.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur anfänglichen Einstellung der Umfangsausrichtung von Tiefdruckzylindern der aufeinander folgenden Druckgruppen einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine abhängig von einem bestimmten Auftrag, wobei die Zylinder mit ein und derselben Übertragungswelle mittels entsprechender Kopplungen verbunden sind, wobei jedem Zylinder eine Winkelmarkierung zugeordnet ist und diese Markierung mit einem Fixpunkt bezüglich des auf den Zylinder gedruckten Motivs ausgerichtet ist und diese Winkelpositionen bezüglich eines Nullpunkts gemessen und gespeichert werden. Diese Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung für die Ausführung dieses Verfahrens.The The present invention relates to a method for initial Adjusting the circumferential orientation of gravure cylinders of each other following printing groups of a multicolor rotary printing machine depending on a specific order, the cylinders with one and the same transmission shaft connected by respective couplings, each cylinder an angle mark is assigned and this mark with a Fixed point regarding the motif printed on the cylinder is aligned and this Angular positions with respect to of a zero point are measured and stored. This invention further relates to an apparatus for carrying out this method.

Beim Druck mittels mehrerer Tiefdruckzylinder für den Farbdruck ist es notwendig, dass die verschiedenen Zylinder in Winkelpositionen angeordnet sind, die im Bezug zueinander genau bestimmt worden sind. Diese Position hängt von der Länge des Bands zwischen den verschiedenen Druckgruppen und vom Format der Tiefdruckzylinder, das heißt von ihrer Umfangslänge ab. Wenn man den Drucknullpunkt jedes Tiefdruckzylinders betrachtet, kann man seine Position bezüglich der Nullposition der anderen Tiefdruckzylinder abhängig von der Bandlänge, die zwei aufeinander folgende Druckgruppen trennt, und abhängig von der Umfangslänge der Tiefdruckzylinder bestimmen, damit die aufeinander folgenden Druckvorgänge der verschiedenen Farben auf dem gedruckten Band perfekt übereinstimmen.At the Printing by means of several gravure cylinders for color printing, it is necessary that the different cylinders are arranged in angular positions, which have been determined exactly in relation to each other. This position depends on the length of the band between the different pressure groups and the format the gravure cylinder, that is from their circumferential length from. Looking at the pressure zero point of each gravure cylinder, you can relate to his position the zero position of the other gravure cylinder depends on the tape length, separating the two consecutive pressure groups, and depending on the circumferential length determine the gravure cylinder, so that the successive printing operations of different colors on the printed tape match perfectly.

In DE 44 41 246 ist eine Regelungsvorrichtung vorgeschlagen worden, die die jeweiligen Positionen der unterschiedlichen Tiefdruckzylinder einer Druckmaschine in Übereinstimmung bringen soll und bei welcher zwei Segmente der Antriebswelle zwischen zwei Tiefdruckzylindern durch eine Kopplung miteinander verbunden sind, welche mit einem Regelungsmechanismus mit Schnecken versehen ist, so dass die jeweiligen Winkelpositionen der zwei Segmente der Antriebswelle und folglich jene der zwei mit diesen jeweiligen Segmenten verbundenen Tiefdruckzylinder verändert werden können.In DE 44 41 246 For example, a control device has been proposed which is intended to match the respective positions of the different gravure cylinders of a printing press and in which two segments of the drive shaft are interconnected between two gravure cylinders by a coupling which is provided with a worm control mechanism such that the respective angular positions the two segments of the drive shaft and consequently those of the two gravure cylinders connected to these respective segments can be changed.

In US 3'963'902 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Platzierung von Druckzylindern einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine beschrieben, angetrieben durch eine gemeinsame Übertragungswelle, in Winkelmarkierungspositionen, die für einen periodisch wiederkehrenden Arbeitstyp bekannt sind. Sobald die anfängliche Einstellung der Druckmaschine durch bekannte, herkömmliche Verfahren erfolgt ist, das heißt eine manuelle Einstellung bei visueller Kontrolle der Übereinstimmung der Farben auf dem bedruckten Papier- oder Kartonstreifen ausgeführt ist, werden die jeweiligen Positionen der verschiedenen Zylinder mittels einer Winkelindizierungsvorrichtung erfasst und gespeichert. Ist dieselbe Arbeit erneut auszuführen, werden die Zylinder in einer Winkelreferenzposition platziert. Dann wird jeder Zylinder mittels einer Differentialvorrichtung, welche durch einen Motor angetrieben wird, der sich dreht bis die Winkelposition des Zylinders mit der indizierten Position übereinstimmt, in die indizierte Winkelposition gebracht. Dieser Vorgang wird für jeden Zylinder ausgeführt. Diese Einstellung kann ohne Vorliegen eines Druckbands in der Maschine erfolgen, so dass Papier- oder Kartonverluste vermieden werden.In US 3,963,902 For example, a method and apparatus for placing printing cylinders of a multicolor rotary printing press driven by a common transfer shaft into angular marking positions known for a periodically recurring type of work is described. Once the initial setting of the printing press has been made by known conventional methods, i.e., a manual adjustment with visual control of the coincidence of the colors on the printed paper or cardboard strip, the respective positions of the various cylinders are detected and stored by means of an angle indexing device. If the same work is to be done again, the cylinders are placed in an angular reference position. Then, each cylinder is brought into the indexed angular position by means of a differential device which is driven by a motor which rotates until the angular position of the cylinder coincides with the indexed position. This process is performed for each cylinder. This adjustment can be made without the presence of a pressure belt in the machine, so that paper or cardboard losses are avoided.

Dennoch erfordert dieses Verfahren eine konventionelle Anfangseinstellung für jeden neuen Auftrag und diese Einstellung ist zeitaufwändig, verbraucht viel Papier- oder Kartonband und die Wiederaufnahme eines Auftrags erfordert eine halbautomatische Positionierung durch den Bediener sowie eine bestimmte Einstellungszeit an der Maschine.Yet this procedure requires a conventional initial setup for each new job and this setting is time consuming, uses a lot of paper or cardboard tape and the resumption of a job semi-automatic positioning by the operator and a specific one Setting time at the machine.

Ein dem zuvor beschriebenen Verfahren ähnliches Verfahren, bei welchem jedoch Kopplungen zwischen jedem Tiefdruckzylinder und der Übertragungswelle verwendet werden, ist in DE 27 53 433 beschrieben.A method similar to the method described above, in which, however, couplings between each gravure cylinder and the transmission shaft are used, is disclosed in U.S. Pat DE 27 53 433 described.

Ein weiteres Einstellungsverfahren, das Markierungen an den Tiefdruckzylindern und Kopplungen zwischen den Zylindern und einer Übertragungswelle verwendet, welche von ihren Antrieben in Übereinstimmung mit der Position ihrer Markierungen bezüglich den Markierungen auf dem Gestell für die Einstellung ihrer Anfangspositionen gelöst sind, ist in EP 0 070 565 beschrieben. Dieses Verfahren erfordert die Verwendung des Druckbands und bringt somit einen bedeutenden Materialverlust für die Einstellung mit sich. Ferner löst ein solches Verfahren nicht die Frage der Anfangseinstellung bei einem ersten Auftrag an der Druckmaschine.Another adjustment method using marks on the gravure cylinders and inter-cylinder couplings and a transmission shaft, which are released from their drives in accordance with the position of their marks with respect to the marks on the frame for setting their initial positions, is shown in FIG EP 0 070 565 described. This method requires the use of the printing tape and thus entails significant material loss for the adjustment. Further, such a method does not solve the question of initial setting on a first job on the press.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, zumindest teilweise Abhilfe bei den oben genannten Nachteilen zu schaffen.aim The present invention is at least partially remedial to create the above-mentioned disadvantages.

Zu diesem Zweck sieht die vorliegende Erfindung zunächst ein Verfahren zur anfänglichen Einstellung der Umfangsausrichtung von Tiefdruckzylindern der aufeinander folgenden Druckgruppen einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine abhängig von einem bestimmten Auftrag gemäß Anspruch 1 vor.To For this purpose, the present invention initially provides a method for initial Adjusting the circumferential orientation of gravure cylinders of each other following printing groups of a multicolor rotary printing machine depending on a specific order according to claim 1 ago.

Sie sieht ferner eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens gemäß Anspruch 5 vor.she further provides an apparatus for carrying out this method according to claim 5 ago.

Dank dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist es ausreichend, in die Steuerungsprogrammierung der Druckmaschine die kennzeichnenden Merkmale des auszuführenden Auftrags einzugeben. Auf der Grundlage dieser Merkmale werden Vor- und Rückseite, die Anzahl und Art der Farben, somit die Auswahl der arbeitenden Zylinder, die Trocknungsart und insbesondere die Bahn des Druckbands definiert. So sind die Bandlängen zwischen den Zylindern bekannt, wodurch auch die relativen Winkelpositionen der Zylinder bekannt sind, die im Übrigen der Aufteilung der Längen durch das Zylinderformat (Umfangslänge) entsprechen. Im Allgemeinen weisen alle Tiefdruckzylinder das gleiche Format auf.Thanks to the method according to the present invention, it is sufficient to include in the control programming of the printing press the characterizing features of the job to be executed to admit. On the basis of these characteristics, front and back, the number and type of colors, thus the selection of the working cylinders, the type of drying and in particular the web of the printing band are defined. Thus, the tape lengths between the cylinders are known, whereby also the relative angular positions of the cylinders are known, which otherwise correspond to the division of the lengths by the cylinder format (circumferential length). In general, all gravure cylinders have the same format.

Auf der Grundlage dieser Informationen überschreitet die benötigte Zeit für die anfängliche Einstellung bei einem Auftrag, der das erste Mal auf einer Druckmaschine ausgeführt wird, für die Gesamtheit der Zylinder, bei denen es sich beispielsweise um zehn Zylinder handeln kann, 1 Minute nicht und es entsteht kein Bandverlust. Dieses Verfahren verleiht der Druckmaschine daher eine außergewöhnliche Nutzungsflexibilität und dies nicht nur, wenn es darum geht, einen Auftrag auszuführen, für welchen die anfängliche Einstellung bereits erfolgt und gespeichert ist, sondern auch bei einer anfänglichen Einstellung selbst.On the basis of this information exceeds the time required for the initial setting for a job run on a press for the first time, for the Totality of the cylinders, which are for example ten Cylinder can act, 1 minute not and there is no loss of tape. This method therefore gives the printing press an exceptional flexibility of use and not just when it comes to executing an order for which the initial one Setting already done and saved, but also at an initial one Setting yourself.

Die einzige Figur der beiliegenden Zeichnung zeigt schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform des Verfahrens zur anfänglichen Einstellung der Umfangsausrichtung von Tiefdruckzylindern der aufeinander folgenden Druckgruppen einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine abhängig von einem bestimmten Auftrag.The only figure of the accompanying drawings shows schematically and by way of example an embodiment of the procedure to initial Adjusting the circumferential orientation of gravure cylinders of each other following printing groups of a multicolor rotary printing machine depending on a specific order.

Eine Mehrfarben-Tiefdruckmaschine umfasst eine Druckzeile, welche mehrere Tiefdruckzylinder umfasst, von denen jeder eine andere Farbe auf ein fortlaufendes Papier- oder Kartonband druckt, das sich in der Maschine abrollt. In dem Moment, in dem jeder Zylinder Tinte auf die Unterlage aufbringt, muss seine Farbe perfekt mit den anderen abgestimmt sein. Ist dies nicht der Fall, so sind die verschiedenen Farben des gedruckten Motivs verschoben.A Multicolor gravure printing machine comprises a print line which has several Gravure cylinder includes, each one a different color on one Continuous paper or cardboard tape prints in the machine rolls. The moment in which every cylinder ink on the pad his color must be perfectly matched with the others. If this is not the case, then the different colors are printed Motifs moved.

Der maximal akzeptable Fehler für die Farbübereinstimmung liegt bei 0,1 mm wenn die Maschine in Betrieb ist; für die anfängliche Einstellung der Zylinder, welche Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind, ist eine Präzision von ± 5 mm akzeptabel, da das Markierungssystem diesen Fehler mittels einer Kompensationsvorrichtung ausgleichen kann, welche die Bandlänge zwischen zwei Druckpunkten verändert.Of the maximum acceptable error for the color match is 0.1 mm when the machine is in operation; for the initial one Adjustment of the cylinder, which is the subject of the present invention are, is a precision from ± 5 mm acceptable because the marking system this error by means of a Compensation device can compensate for the tape length between changed two pressure points.

Das Prinzip der erfindungsgemäßen Anfangseinstellung basiert auf der automatischen Markierung eines Punktes auf den Tiefdruckzylindern, der bezüglich des auf das Format gedruckten Rasters fest sein muss. Sobald die Position dieses Punktes auf jedem Zylinder markiert ist, berechnet die Automationssequenz die Verlagerung, die an jedem Zylinder erfolgen muss, um ihn mit einem Referenzzylinder, welcher demjenigen Zylinder entspricht, der die erste Farbe druckt, phasengleich auszurichten, wobei diese Verlagerung von der Bandbahn zwischen den Tiefdruckzylindern abhängt, welche wiederum von der Konfiguration abhängt, die die Maschine für einen gegebenen Auftrag erhält.The Principle of the initial adjustment according to the invention based on the automatic marking of a dot on the gravure cylinders, the in terms of the grid printed on the format must be fixed. As soon as the Position of this point marked on each cylinder is calculated the automation sequence the displacement that takes place on each cylinder must be to him with a reference cylinder, which cylinder , which prints the first color, aligns in phase with this shift from the strip web between the gravure cylinders depends which in turn depends on the configuration that the machine for a given order.

Für die Ausführung des Einstellungsverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Maschine einen Hauptmotor M, welcher eine Übertragungswelle MS antreibt. Diese ist in diesem Beispiel mit jedem Tiefdruckzylinder C1..Cn durch Untersetzungsgetriebe Z1/Z2=1/3 verbunden. Eine Pneumatikklemme CL, die durch eine Buskopplung BC gesteuert wird, welche wiederum mit einer programmierbaren Elektronik MCS für die Steuerung der Maschine verbunden ist, dient als Kopplung zwischen der Übertragungswelle MS und jedem Zylinder C1..Cn.For the execution of the Setting method according to the present In the invention, the machine comprises a main motor M, which is a transmission shaft MS drives. This is in this example with each gravure cylinder C1..Cn connected by reduction gear Z1 / Z2 = 1/3. A pneumatic clamp CL, which is controlled by a bus link BC, which in turn with a programmable electronics MCS for controlling the machine is connected, serves as a coupling between the transmission wave MS and each Cylinder C1..Cn.

Die Welle jedes Tiefdruckzylinders C1..Cn trägt einen Nocken CA, der mit einer festen Winkelposition ausgerichtet ist, welche derjenigen eines auf jeden Tiefdruckzylinder C1..Cn gedruckten Markierungskreuzes CR entspricht. Die Winkelposition dieses Nockens und also diejenige des Markierungskreuzes CR wird von einem Induktionsfühler S erfasst, der mit derselben Buskopplung BC verbunden ist, wie die pneumatisch gesteuerte Klemme CL.The Wave of each gravure cylinder C1..Cn carries a cam CA, which with a fixed angular position, which is the one a marking cross printed on each gravure cylinder C1..Cn Corresponds to CR. The angular position of this cam and so the one of the marking cross CR is detected by an induction sensor S, which is connected to the same bus link BC as the pneumatic controlled terminal CL.

Ein Inkrementalkodierer G ist einer der Antriebswellen der Tiefdruckzylinder C1..Cn zugeordnet. Es handelt sich um einen Zähler mit 4096 Impulsen/Umdrehung, der pro Umdrehung eines Tiefdruckzylinders C1..Cn eine Umdrehung macht. Da sich alle Antriebswellen der Tiefdruckzylinder konstant und mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, ermöglicht ein einziger Kodierer die Erfassung der Winkelpositionen aller Tiefdruckzylinder C1..Cn.One Incremental encoder G is one of the drive shafts of the gravure cylinder Assigned to C1..Cn. It is a counter with 4096 pulses / revolution, per revolution of a rotogravure cylinder C1..Cn one revolution power. Since all drive shafts of the gravure cylinder constant and rotate at the same speed, allows a single encoder the detection of the angular positions of all gravure cylinders C1..Cn.

Jeder Tiefdruckzylinder druckt eine Markierung; RM bezeichnet die erste Farbe, welche die vom ersten Tiefdruckzylinder C1 gedruckte Referenzfarbe ist und welche für den Tiefdruckzylinder C2 mit CM bezeichnet wird. Diese Markierungen RM, CM werden von Photozellen RC gelesen, die dazu angeordnet sind, dass sich ihr Lesepunkt in einem bestimmten Abstand PR zum Druckpunkt auf dem Tiefdruckzylinder C1..Cn befindet. Der Bandabstand zwischen den jeweiligen Druckpunkten N und R des Tiefdruckzylinders Cn und des Referenzzylinders C1 entsprechen d(N–R).Everyone Gravure cylinder prints a mark; RM denotes the first Color which is the reference color printed by the first gravure cylinder C1 and which for the gravure cylinder C2 is denoted by CM. These marks RM, CM are read by photocells RC arranged to that their reading point at a certain distance PR to the pressure point located on the gravure cylinder C1..Cn. The band gap between the respective pressure points N and R of the gravure cylinder Cn and the Reference cylinder C1 corresponds to d (N-R).

LY bezeichnet den Abstand auf dem Tiefdruckzylinder zwischen dem Markierungskreuz CR jedes Zylinders und der auf das Band gedruckten Referenzmarkierung RM, CM.LY denotes the distance on the gravure cylinder between the marking cross CR of each cylinder and the reference mark printed on the tape RM, CM.

Die Maschine umfasst für ihre Steuerung eine Schnittstelle Mensch-Maschine HMI, welche in Form eines Steuerungs-Berührungsbildschirms vorliegen kann, der mit der programmierbaren Elektronik MCS und mit der Steuerungselektronik des Registers REG verbunden ist. Während des Drucks nutzt das System REG den Inkrementalkodierer G und die Photozellen RC zum Lesen der auf das Druckband gedruckten Markierungen RM, CM. Ein schneller Feldbus BUS1 (T=5msec) ist zwischen den Buskopplern BC und der programmierbaren Elektronik MCS angeordnet und ein Steuerungsbus BUS2 ist zwischen der programmierbaren Elektronik MCS und der Steuerungselektronik des Registers REG angeordnet. Die programmierbare Elektronik MCS und die Steuerungselektronik des Registers REG nutzen die Information des Inkrementalkodierers G.The Machine covers for their control interface human-machine HMI, which in shape a control touch screen can be present with the programmable electronics MCS and is connected to the control electronics of the register REG. During the The system REG uses the incremental encoder G and the photocells RC for reading the marks RM, CM printed on the printing tape. A fast field bus BUS1 (T = 5msec) is between the bus couplers BC and the programmable electronics MCS arranged and a control bus BUS2 is between the programmable electronics MCS and the control electronics of the register REG. The programmable electronics MCS and the control electronics of the register REG use the information of the incremental encoder G.

Der Hauptantriebsmotor M der Druckmaschine wirkt mit einem Frequenzwechsler D zusammen, der ein Steuerungssignal CTR von der programmierbaren Elektronik MCS für die Steuerung der Maschine erhält. Dieser Frequenzwechsler dient dazu, den Hauptmotor M während des Vorgangs der anfänglichen Positionierung der Tiefdruckzylinder C1..Cn in Position zu bringen. Ein ebenfalls mit der Steuerungselektronik MCS verbundener Motorkodierer GM ermöglicht eine Vektorsteuerung; welche dazu dient, die Geschwindigkeit und Position des Motors festzulegen.Of the Main drive motor M of the printing press acts with a frequency changer D together, a control signal CTR from the programmable Electronics MCS for the control of the machine receives. This frequency changer serves to drive the main motor M during the Process of the initial Position the gravure cylinder C1..Cn in position. An also connected to the control electronics MCS motor encoder GM allows a vector controller; which serves the speed and Position of the motor.

In der Phase der anfänglichen Vorbereitung der Maschine für einen Auftrag, der zum ersten Mal an dieser Maschine ausgeführt wird, muss der Bediener die Nocken CA mit dem Markierungskreuz CR des Tiefdruckzylinders C1..Cn ausrichten. Diese Operation kann ein einziges Mal und außerhalb der Maschine ausgeführt werden.In the phase of the initial Preparation of the machine for an order that is executed for the first time on this machine, the operator must place the cams CA with the marking CR of the Align gravure cylinder C1..Cn. This operation can be a single one Time and outside running the machine become.

Der Tintenschlitten (nicht dargestellt) wird in die Maschine eingesetzt, ohne Rücksicht auf die Seiten- oder Winkelposition der Zylinder C1..Cn nehmen zu müssen.Of the Ink carriage (not shown) is inserted into the machine, regardless to the lateral or angular position of the cylinders C1..Cn increase have to.

Bevor eine beliebige automatische Sequenz an der Maschine aktiviert wird, müssen die Merkmale des an der Maschine auszuführenden Auftrags ausgewählt werden. Es muss beispielsweise ausgewählt werden, ob der Druck auf der Vorderseite oder auf der Rückseite ausgeführt wird, ob der Zylinder aktiv ist oder nicht, welcher Trockentyp verwendet wird, etc. Die auftragsspezifischen Informationen ermöglichen es, den Durchlauf des zu bedruckenden Bands in der Maschine festzusetzen. Sie müssen auch an die Druckgruppen der Zylinder C1..Cn weitergegeben werden, die nicht ausgewählt sind und die sich zwischen zwei ausgewählten Gruppen befinden. All diese Informationen werden mit Hilfe der Steuerungstastatur eingegeben, die die Schnittstelle Mensch-Maschine HMI bildet.Before any automatic sequence on the machine is activated, have to the characteristics of the job to be performed on the machine are selected. For example, it must be selected whether printing is done on the front or on the back, whether the cylinder is active or not, which type of dry used etc., enabling the order-specific information it to fix the passage of the tape to be printed in the machine. You need to also be passed on to the pressure groups of the cylinders C1..Cn, which is not selected are and are located between two selected groups. All these Information is entered using the control keyboard, the human-machine interface HMI forms.

Die Klemmen CL der Druckgruppen der ausgewählten Zylinder C1..Cn sind geschlossen, so dass diese Zylinder kinematisch mit der Übertragungswelle MS solidarisch sind und folglich mit dem Motor M. Der Vorgang des Schließens der Klemmen bewirkt gleichzeitig die seitliche Positionierung der Zylinder. Die seitliche Positionierung des Zylinders ermöglicht es, die Basis des Nockens CA in eine Position gegenüber des Induktivfühlers S zu bringen. Sobald also die Rotation des Zylinders beginnt, kann die Winkelposition des Nockens CA durch den Fühler S erfasst werden. Die seitliche Positionierung erfolgt mit Hilfe des Motors ML. In diesem Beispiel ist dieser Motor vom Typ Motor ohne Schaltarm Eex-d, welcher durch die programmierte programmierbare Steuerungselektronik MCS der Maschine in Position gebracht wird. Ist die Maschine in Betrieb, so wird dieser Motor MI für die Steuerung des Seitenregisters verwendet.The Clamps CL are the pressure groups of the selected cylinders C1..Cn closed, so that these cylinders kinematically with the transmission shaft MS are solidary and consequently with the engine M. The process of closing the clamps also causes the lateral positioning of the cylinders. The lateral positioning of the cylinder allows the base of the cam CA in a position opposite of the inductive sensor S to bring. So as soon as the rotation of the cylinder begins, the Angular position of the cam CA by the sensor S are detected. The lateral positioning is done by means of the motor ML. In this Example is this motor type motor without switching arm Eex-d, which by the programmed programmable control electronics MCS of the machine is positioned. If the machine is in operation, so will this engine MI for used the control of the page register.

Der Vorgang der anfänglichen Winkelversetzung der Tiefdruckzylinder C1..Cn zum Einstellen der Umfangsausrichtung der Tiefdruckzylinder der aufeinander folgenden Druckgruppen kann nun unter Verwendung einer zentralen Steuerung beginnen, welche in der Nähe der Schnittstelle HMI angeordnet ist.Of the Process of initial Angular displacement of the gravure cylinders C1..Cn for adjusting the circumferential orientation the gravure cylinder of the successive pressure groups can Now start using a central control which near the interface HMI is arranged.

Die automatische Sequenz beginnt mit einer langsamen Drehung des Motors bis zum Index des Inkrementalkodierers G, was bewirkt, dass das in der Steuerungselektronik MCS befindliche elektronische Zählregister auf Null gesetzt wird. Der Inkrementalkodierer G folgt der Winkelposition der Hauptachse stromabwärts der Untersetzungsgetriebe Z1/Z2. Dieses elektronische Zählregister arbeitet an jeder Flanke der Signale A,/A, B,/B und seine Auflösung auf Höhe der Tiefdruckzylinder C1..Cn beträgt 4096 × 4 = 16384 Impulse pro Umdrehung dieser Zylinder. In mm ausgedrückt beträgt diese Auflösung ungefähr 0,05 mm für das Maximalformat der Zylinder. Das elektronische Zählregister wird nach maximal einer Umdrehung der Zylinder C1..Cn mit dem Signalindex (Z,/Z) auf Null gesetzt. Der Inkrementalkodierer G dreht sich solange die Übertragungswelle MS durch den Hauptmotor M angetrieben wird, unabhängig davon ob ein Tiefdruckzylinder C1..Cn in der Druckgruppe, in der er angebracht ist, in Betrieb ist oder nicht.The automatic sequence starts with a slow rotation of the motor to the index of the incremental encoder G, which causes the located in the control electronics MCS electronic count register is set to zero. The incremental encoder G follows the angular position the main axis downstream the reduction gear Z1 / Z2. This electronic counting register operates on each edge of the signals A, / A, B, / B and its resolution at the level of the gravure cylinder C1..Cn is 4096 × 4 = 16384 pulses per revolution of these cylinders. Expressed in mm, this is resolution about 0.05 mm for the maximum format of the cylinders. The electronic counting register after a maximum of one revolution of the cylinders C1..Cn with the signal index (Z, / Z) set to zero. The incremental encoder G rotates as long as the transmission shaft MS is driven by the main motor M, regardless whether a gravure cylinder C1..Cn in the pressure group in which he attached is in operation or not.

Ab der Nullsetzung des elektronischen Zählregisters kann das Lesen der Winkelpositionen der Nocken CA durch den Induktivfühler beginnen. Die Winkelposition jedes Zylinders C1..Cn wird in dem Moment markiert, in dem sich der Nocken CA an dem Fühler S vorbeibewegt. Der Markierungsvorgang aller Nocken CA muss in dem Bereich einer Umdrehung der Tiefdruckzylinder C1..Cn erfolgen. Die durch den Fühler S jedes Tiefdruckzylinders C1..Cn erfasste Information gelangt durch den Feldbus BUS1, dessen Lesezeitraum ungefähr 5 msec beträgt, bis zur programmierbaren Elektronik MCS. Der Buskoppler BC, der es ermöglicht, die Informationen zu multiplexen, befindet sich in der Nähe des Fühlers S.From the zeroing of the electronic count register, reading of the angular positions of the cams CA by the inductive probe may begin. The angular position of each cylinder C1..Cn is marked at the moment when the cam CA passes the sensor S. The marking process of all cams CA must take place in the range of one revolution of the low-pressure cylinders C1..Cn. The information acquired by the sensor S of each gravure cylinder C1..Cn passes through the field bus BUS1, whose reading period is about 5 msec, to the programmable electronics MCS. The bus coupler BC, which makes it possible to multiplex the information, is located near the sensor S.

Wenn die Position jedes Zylinders bekannt ist, startet die programmierbare Elektronik MCS eine Berechnung, welche die Phasenverschiebung berechnet, die für jeden Tiefdruckzylinder C1..Cn notwendig ist, um ihn mit dem Referenzzylinder C1 phasengleich auszurichten, der die erste Farbe druckt. Die Berechnung der aufeinander folgenden Phasenverschiebungen basiert auf den Bandlängen zwischen den Druckgruppen und auf dem gedruckten Format, das heißt auf der Umfangslänge der Tiefdruckzylinder. Die Längen werden abhängig von der Auswahl berechnet, die der Bediener unter Benutzung seiner Schnittstellentastatur HMI trifft. Jedem Abstand zwischen der Gruppe N und der Referenzgruppe R wird ein Winkel für die Phasenverschiebung zugeordnet, der an der Gruppe N (2<=N<=Nmax) anzuwenden ist, zugeordnet, wobei dieser Winkel proportional zum Rest der gesamten Division aus Abstand d(N–R) und dem Format ist. Das Ergebnis dieser Berechnung ist in einer Werteliste OL gezeigt, die in Grad angegeben sind. Die programmierbare Elektronik MCS weist die Liste OL in aufsteigender Ordnung an.If The position of each cylinder is known, starts the programmable Electronics MCS a calculation that calculates the phase shift, the for every gravure cylinder C1..Cn is necessary to him with the reference cylinder C1 in phase to align the first color prints. The calculation of the successive phase shifts is based on the band lengths between the print groups and on the printed format, that is on the circumferential length the gravure cylinder. The lengths become dependent calculated by the selection that the operator makes using his Interface keypad HMI meets. Any distance between the group N and the reference group R is assigned an angle for the phase shift, to apply to the group N (2 <= N <= Nmax) is assigned, this angle being proportional to the remainder of the total division from distance d (N-R) and the format is. The result of this calculation is in one Value list OL shown in degrees. The programmable Electronics MCS assigns the list OL in ascending order.

Die programmierbare Elektronik MCS bewirkt eine Drehung des Hauptmotors M, um den ersten Tiefdruckzylinder C1..Cn der Liste OL in die gewünschte Winkelposition zu bringen. Sobald diese Position erreicht ist, stoppt der Motor M und die Klemme CL des Tiefdruckzylinders C1..Cn wird geöffnet, wie für den Zylinder C2 gezeigt. So wird der Zylinder C2 von der Übertragungswelle MS entkoppelt.The Programmable electronics MCS causes a rotation of the main motor M to the first gravure cylinder C1..Cn the list OL in the desired angular position bring to. Once this position is reached, the engine stops M and the clamp CL of the gravure cylinder C1..Cn is opened as for the Cylinder C2 shown. Thus, the cylinder C2 becomes the transmission shaft MS decoupled.

Das Einstellungsverfahren wird fortgeführt, indem die anderen Tiefdruckzylinder C1..Cn in der Reihenfolge der aufsteigenden Phasenverschiebungen gemäß der erstellten Liste OL positioniert werden, wobei dasselbe Verfahren angewendet wird wie jenes, das für den ersten Tiefdruckzylinder C2 verwendet wird. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass die Tiefdruckzylinder C1..Cn, welche eine größere Winkelverlagerung durchlaufen müssen, von den Winkelverlagerungen der Tiefdruckzylinder profitieren, die ihnen in der Liste OL vorangehen. Dieses Verfahren ermöglicht es, alle Tiefdruckzylinder C1..Cn innerhalb einer Umdrehung des Kodierers G (3 Umdrehungen des Hauptmotors) zu positionieren. Diese Sequenz erfordert maximal eine Ausführungszeit von 1 min für eine Druckzeile, die 10 ausgewählte Druckgruppen umfasst.The Recruitment process is continued by the other gravure cylinder C1..Cn in the order of ascending phase shifts according to the created List OL to be positioned using the same procedure becomes like that, that for the first gravure cylinder C2 is used. The advantage of this Method is that the gravure cylinder C1..Cn, which a larger angular displacement have to go through benefit from the angular displacements of gravure cylinders that precede them in the list OL. This procedure makes it possible all rotogravure cylinders C1..Cn within one revolution of the encoder G (3 turns of the main motor). This sequence requires a maximum of one execution time from 1 min for a print line that has 10 selected Includes pressure groups.

Am Ende des Einstellungsverfahrens sind alle Tiefdruckzylinder C1..Cn positioniert, die Steuerungselektronik MCS bestimmt die Endposition der Tiefdruckzylinder C1..Cn bezüglich des Index des Kodierers G und diese Funktion ermöglicht es, die Position des Markierungskreuzes CR jedes Tiefdruckzylinders C1..Cn im Bezug zu dem Index des Kodierers G zu erfassen.At the At the end of the adjustment procedure all gravure cylinders C1..Cn positioned, the control electronics MCS determines the final position the gravure cylinder C1..Cn with respect the index of the encoder G and this function allows the position of the encoder Mark CR of each gravure cylinder C1..Cn in relation to the index of the encoder G to capture.

Die Informationen zur Position des CR für jeden Tiefdruckzylinder C1..Cn werden an das Steuerungssystem des Registers REG mit den Informationen zum Abstand PR in mm zwischen dem Druckpunkt eines gegebenen Tiefdruckzylinders C1..Cn und dem Lesepunkt der diesem Tiefdruckzylinder zugeordneten Markierungszelle RC gesendet.The Information on the position of the CR for each gravure cylinder C1..Cn are sent to the control system of the register REG with the information to the distance PR in mm between the pressure point of a given gravure cylinder C1..Cn and the reading point of this gravure cylinder assigned Marking cell RC sent.

Das Steuerungssystem des Registers REG nutzt die zwei oben genannten Informationen zur Position der Markierung CR jedes Zylinders C1..Cn und zum Abstand PR zwischen dem Druckpunkt und dem Lesepunkt in Kombination mit dem Wissen um den Abstand LY zwischen der der gedruckten Markierung CM in Bezug zu den Markierungen CR der Tiefdruckzylinder C1..Cn. Dieser Abstand LY wird durch den Bediener zum Zeitpunkt der Konfiguration eines Auftrags eingegeben. Für das Markierungssystem sind diese drei Informationen erforderlich und ausreichend, um das Öffnen eines Lesefensters des Steuerungssystems des Registers REG zum Zeitpunkt des Vorbeilaufens der Markierungen RM, CM auf dem gedruckten Format im Sichtfeld der mit dem Steuerungssystem des Registers REG verbundenen Lesephotozellen RC einzustellen. Die Berechnungen dieser Parameter und die Übermittlung an das Steuerungssystem des Registers REG über den BUS2 benötigen eine Gesamtzeit von weniger als 2 Sekunden.The Control system of register REG uses the two above Information on the position of the mark CR of each cylinder C1..Cn and the distance PR between the pressure point and the reading point in Combination with the knowledge of the distance LY between that of the printed Mark CM with respect to the marks CR of the gravure cylinder C1..Cn. This distance LY is set by the operator at the time entered the configuration of a job. For the marking system these are Three information is required and sufficient to open one Read window of the control system of register REG at the time of Passing the marks RM, CM on the printed format in the field of view of the read photocells connected to the control system of the REG register RC set. The calculations of these parameters and the transmission to the control system of the register REG via the BUS2 need a Total time less than 2 seconds.

Nach dieser Einstellung kann die Maschine in Betrieb genommen werden; die Farben sind phasengleich und das Steuerungssystem des Registers REG ist synchronisiert, um die Markierungen RM, CM in dem Fenster zu lesen, das auf das Vorbeilaufen dieser Markierungen im Sichtfeld der Lesephotozellen RC eingestellt ist.To this setting allows the machine to be put into operation; the colors are in phase and the control system of the register REG is synchronized to the marks RM, CM in the window too read that on the passing of these marks in the field of view the read photocells RC is set.

Wird die Druckmaschine, deren Einstellungsverfahren gerade beschrieben worden ist, mit einem Modul zum Online-Zuschneiden verbunden, so kann das Zuschneiden bezüglich des Drucks der Druckmaschine versetzt werden. Der Phasenabgleich des Zuschneidemoduls erfolgt durch das Steuerungssystem des Registers REG der Druckmaschine mittels eines digitalen Oszilloskops.Becomes the printing press whose setting procedure has just been described has been linked to a module for online cropping, so Can the crop be re be offset from the pressure of the printing press. The phasing of the trimming module is done by the control system of the register REG of the printing press by means of a digital oscilloscope.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht also eine vollautomatische anfängliche Einstellung einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine ohne Bandverbrauch. Die Gesamtdauer der Ausführung dieses Einstellungsvorgangs liegt bei höchstens 2 Minuten.The Method according to the present invention Invention allows So a fully automatic initial Setting a multicolor rotary press without tape consumption. The total duration of the execution This setting process is at most 2 minutes.

Claims

A method of initially adjusting the circumferential orientation of gravure cylinders (C1..Cn) of the successive printing groups of a multicolor rotary printing press depending on a particular job, said cylinders being connected to one and the same transfer shaft (MS) by means of respective couplings (CL), each one Cylinder (C1..Cn) is associated with an angle mark (CA) and these angular positions are measured and stored with respect to a zero point, characterized in that the characteristics of the order to be executed are stored, that the respective angular displacements of the gravure cylinder (C2..Cn) in With respect to a reference cylinder (C1) depending on the order, by determining the length of tape separating two pressure points of two groups of two successive gravure cylinders (C1..Cn) for the particular job, that length is determined by the circumferential length of the paper Direction of movement of the band str dividing down the gravure cylinder and dividing the remainder of the division to determine the angle indexing, then each cylinder (C1..Cn) is successively brought into its indexed position so determined that it is decoupled from the transmission shaft (MS) and that all adjusted cylinders are simultaneously reconnected to the transmission shaft.

The method of claim 1, wherein, before each gravure cylinder (C1..Cn) is brought into its indexed position, the indexing values be classified in ascending order and the cylinders according to the the classification of the indexed values given sequence in their respective indexed positions.

Method according to one of the preceding claims, wherein each gravure cylinder (C1..Cn) an angle pressure mark (RM, CM) is assigned for the angular position of the engraving is characteristic, and wherein a reading point the angular pressure marks (RM, CM) of the gravure cylinder in one certain distance (PR) to the pressure point of the respective gravure cylinder is determined and this distance (PR) and the angular positions the angle marks (CR) of the gravure cylinder (C1..Cn) stored become.

The method of claim 3, wherein the angular positions the respective gravure cylinder (C1..Cn), which openings the respective reading windows during the passage of the angular pressure marks (RM, CM) of the respective Pressure groups for the control of the synchronized register correspond by means of the respective angular positions (CR) of the gravure cylinders (C1..Cn), the pressure points of the respective gravure cylinder (C1..Cn) separating distances (PR), the reading points of the respective pressure marks (RM, CM) and the distances (LY) between the angle marks (CR) of the respective gravure cylinder (C1..Cn) and the angle pressure marks (RM, CM), which for the angular positions of Engravings of the respective cylinders (C1..Cn) are characteristic determined become.

Apparatus for carrying out the method for initial The adjustment of claim 1, comprising one of a main motor (M) driven transmission wave (MS), a variety of gravure cylinders (C1..Cn), coupling devices (CL) for selectively connecting the gravure cylinder (C1..Cn) with the transmission shaft (MS), a mark (CA) of a given angular position of each gravure cylinder (C1..Cn), a detector (S) of this mark, an incremental encoder (G) the angular position of the gravure cylinder, one with the incremental encoder (G), the detector (S), the coupling devices (CL) and a Interface (HMI) for the introduction associated with operating parameters of the order to be executed programmable controller (MCS).

Apparatus according to claim 5, wherein the programmable Control (MCS) with a frequency modulator (D) for the motor (M) and with a coder (GM) for the control of speed and the position of the motor (M) is connected.