Gebiet der
ErfindungTerritory of
invention
Die
Erfindung betrifft eine Taumelscheiben-Hydraulikpumpe oder einen
Taumelscheiben-Motor, der geeignet ist, für ein hydrostatisches Getriebe
(im Folgenden als HST bezeichnet) verwendet zu werden, welches in
einem laufenden Triebwerk oder dergleichen in landwirtschaftlichen
Maschinen, industriellen Fahrzeugen und Konstruktionsmaschinen gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 verwendet wird.The
The invention relates to a swash plate hydraulic pump or a
Swashplate engine that is suitable for a hydrostatic transmission
(hereinafter referred to as HST) to be used in
a running engine or the like in agricultural
Machines, industrial vehicles and construction machines according to the preamble
of claim 1 is used.
Hintergrund
der Erfindungbackground
the invention
Ein
HST ist eine Kombination aus einer Hydraulikpumpe und eines Hydraulikmotors.
Folglich verändert
sich durch Verändern
des Neigungswinkels einer Taumelscheibe in der Hydraulikpumpe und durch
Verändern
der Ablassmenge in einem Bereich von 0 bis zu einer maximalen Ablassmenge
die Rotationsgeschwindigkeit des Hydraulikmotors. Ein Fahrzeug kann
so kontinuierlich Geschwindigkeiten von einem angehaltenen Zustand
bis zu einer maximalen Vorwärts-
oder Rückwärtsgeschwindigkeit ändern.One
HST is a combination of a hydraulic pump and a hydraulic motor.
Consequently changed
by changing
the angle of inclination of a swash plate in the hydraulic pump and by
Change
the discharge amount in a range of 0 to a maximum discharge amount
the rotational speed of the hydraulic motor. A vehicle can
so continuously speeds from a stopped state
up to a maximum forward
or reverse speed.
Strukturen,
die eine einzelne Taumelscheibe, einen Zylinderblock und eine Vielzahl
an Kolben, die an nur einer Seite des Zylinderblocks aufgenommen sind,
umfassen, werden oft als HST-Hydraulikpumpen oder Hydraulikmotoren
verwendet.structures
the one single swashplate, one cylinder block and a variety
on pistons received on only one side of the cylinder block,
include, are often called HST hydraulic pumps or hydraulic motors
used.
Jedoch
wird die Größe der HST-Hydraulikpumpe
oder des -Hydraulikmotors groß,
wenn ein großes
Volumen in der HST-Hydraulikpumpe bzw. dem -Hydraulikmotor benötigt wird.
In diesem Fall wird ein großer
Raum zum Montieren des HST an einem Fahrzeug erfordert, und dieses
ist nachteilig für die
Effizienz und die Kosten.however
becomes the size of the HST hydraulic pump
or the hydraulic motor big,
if a big one
Volume in the HST hydraulic pump or the hydraulic motor is required.
In this case, a big one
Room for mounting the HST on a vehicle requires, and this
is detrimental to the
Efficiency and cost.
Ein
entgegengesetzter Typ einer Taumelscheibenhydraulikpumpe oder eines
-Motors, der nicht eine Taumelscheibe, sondern stattdessen ein Paar
Taumelscheiben besitzt, wurde in JP-50-115304 A als ein Weg vorgeschlagen,
um es zu ermöglichen, die
Größe einer
Hydraulikpumpe oder eines Hydraulikmotors zu reduzieren.One
opposite type of swash plate hydraulic pump or a
Motor, which is not a swash plate, but instead a pair
Has swash plates, has been proposed in JP-50-115304 A as a way
to make it possible, the
Size one
Hydraulic pump or a hydraulic motor to reduce.
Darüber hinaus
offenbart DE 2609185 eine Taumelscheiben-Hydraulikpumpe
oder einen Taumelscheiben-Hydraulikmotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch
1.In addition revealed DE 2609185 a swash plate hydraulic pump or a swash plate hydraulic motor according to the preamble of claim 1.
Zusammenfassung
der ErfindungSummary
the invention
Der
entgegengesetzt wirkende Typ Taumelscheiben-Hydraulikpumpe oder
Taumelscheiben-Hydraulikmotor weist eine Taumelscheibe auf, die
an beiden Seiten eines Zylinderblocks angeordnet ist. Eine Vielzahl
an Kolben ist in dem Zylinderblock von beiden Seiten desselben aufgenommen
und die Kolben führen
einen Hub gemäß dem Neigungswinkel jeder
der Taumelscheiben aus.Of the
opposite acting type swashplate hydraulic pump or
Swashplate hydraulic motor has a swash plate, the
is arranged on both sides of a cylinder block. A variety
The piston is received in the cylinder block from both sides thereof
and the pistons lead
a stroke according to the inclination angle of each
from the swash plates.
In
diesem Fall kann die Anzahl an Kolben erhöht werden, selbst wenn der
Zylinderblock hinsichtlich seiner Größe nicht vergrößert wird.
Entsprechend kann das Volumen des Zylinderblocks erhöht werden,
wenn dieser als eine Hydraulikpumpe oder ein Hydraulikmotor verwendet
wird.In
In this case, the number of pistons can be increased even if the
Cylinder block is not enlarged in size.
Accordingly, the volume of the cylinder block can be increased,
when used as a hydraulic pump or a hydraulic motor
becomes.
Jedoch
werden ein Hydraulikfluiddurchlass und ein Ventilmechanismus, der
den Fluss des Hydraulikfluids schaltet, um das Hydraulikfluid zu
dem Kolben zuzuführen
und von dem Kolben abzulassen, der an beiden Seiten des Zylinderblocks
angeordnet ist, komplex. Weiter wird der Hydraulikfluiddurchlass komplex
und die Zufuhr- und Ablasseffizienz für das Hydraulikfluid verschlechtert
sich.however
are a hydraulic fluid passage and a valve mechanism, the
switches the flow of hydraulic fluid to the hydraulic fluid
to supply to the piston
and to discharge from the piston, which is on both sides of the cylinder block
is arranged, complex. Further, the hydraulic fluid passage becomes complex
and deteriorates the supply and discharge efficiency for the hydraulic fluid
yourself.
Es
ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Taumelscheiben-Hydraulikpumpe
oder einen Taumelscheiben-Hydraulikmotor zu schaffen, bei dem ein
Ventilmechanismus zum Schalten des Hydraulikfluidflusses und eine
Durchlasskonfiguration vereinfacht sind.It
An object of this invention is a swashplate hydraulic pump
or to provide a swash plate hydraulic motor in which a
Valve mechanism for switching the hydraulic fluid flow and a
Passage configuration are simplified.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung werden die vorstehenden und andere Aufgaben durch eine Taumelscheiben-Hydraulikpumpe
oder einen Taumelscheiben-Hydraulikmotor
gemäß Anspruch
1 gelöst.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele
sind in den weiteren Unteransprüchen
dargelegt.According to the present
The invention achieves the above and other objects by a swash plate type hydraulic pump
or a swashplate hydraulic motor
according to claim
1 solved.
Preferred embodiments
are in the further subclaims
explained.
Kurze Beschreibung der
FigurenShort description of
characters
Im
Folgenden wird die vorliegende Erfindung detaillierter mittels Ausführungsbeispielen
derselben in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erläutert, wobei:in the
Below, the present invention will be described in more detail by means of embodiments
same explained in connection with the accompanying drawings, wherein:
1 eine
Querschnittsansicht eines Kolbenmotors ist, der ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt, 1 FIG. 4 is a cross-sectional view of a reciprocating motor showing an embodiment of the invention; FIG.
2A eine Ansicht auf die linke vordere Oberfläche eines
Kanalblocks ist, 2B eine Ansicht auf
eine rechte vordere Oberfläche
des Kanalblocks ist und 2C eine Querschnittsansicht
des Kanalblocks entlang einer Schnittlinie D-D ist, 2A is a view on the left front surface of a channel block, 2 B is a view on a right front surface of the channel block and 2C is a cross-sectional view of the channel block along a section line DD,
3A eine Querschnittsansicht eines Zylinderblocks
entlang einer Schnittlinie H-H
ist und 3B eine Querschnittsansicht
in Längsrichtung des
Zylinderblocks ist, 3A is a cross-sectional view of a cylinder block along a section line HH and 3B is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the cylinder block,
4A eine Seitenansicht einer Buchse ist, 4B eine Querschnittsansicht der Buchse
entlang einer Schnittlinie F-F ist und 4C eine
Querschnittsansicht der Buchse entlang einer Schnittlinie G-G ist, 4A is a side view of a socket, 4B is a cross-sectional view of the socket along a section line FF and 4C a cross is a sectional view of the bush along a section line GG,
5A eine Seitenansicht eines Ventilkörpers ist, 5B eine Querschnittsansicht des Ventilkörpers entlang
einer Schnittlinie E-E ist, 5C eine
Ansicht auf eine linke vordere Oberfläche des Ventilkörpers ist, 5D eine Querschnittsansicht des Ventilkörpers entlang
einer Schnittlinie B-B ist und 5D eine
Querschnittsansicht des Ventilkörpers
entlang einer Schnittlinie C-C ist. 5A is a side view of a valve body, 5B is a cross-sectional view of the valve body along a section line EE, 5C is a view on a left front surface of the valve body, 5D is a cross-sectional view of the valve body along a section line BB and 5D is a cross-sectional view of the valve body along a section line CC.
Detaillierte
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispieledetailed
Description of the preferred embodiments
Ausführungsbeispiele
dieser Erfindung, die in einem Hydraulikmotor eines HST angewendet werden,
der in einem industriellen Fahrzeug oder dergleichen installiert
ist, werden nachfolgend basierend auf den beigefügten Zeichnungen erläutert.embodiments
of this invention applied to a hydraulic motor of an HST,
installed in an industrial vehicle or the like
will be explained below based on the accompanying drawings.
Bezug
nehmend auf 1. umfasst ein Hydraulikmotor 1 ein
zylindrisches Gehäuse 25 und
einen Kanalblock 50, der mit dem Gehäuse 25 verbunden ist.
Der Hydraulikmotor 1 ist eine Taumelscheiben-Hydraulikpumpe
oder ein Taumelscheiben-Hydraulikmotor. Eine Gehäusekammer 24 ist in
Innenabschnitten des zylindrischen Gehäuses 25 und des Kanalblocks 50 ausgebildet.
Ein Zylinderblock 4, eine erste Taumelscheibe 30 und
eine zweite Taumelscheibe 40 sind in der Gehäusekammer 24 aufgenommen.Referring to 1 , includes a hydraulic motor 1 a cylindrical housing 25 and a channel block 50 that with the case 25 connected is. The hydraulic motor 1 is a swash plate hydraulic pump or a swash plate hydraulic motor. A housing chamber 24 is in inner portions of the cylindrical housing 25 and the channel block 50 educated. A cylinder block 4 , a first swash plate 30 and a second swash plate 40 are in the housing chamber 24 added.
Der
Zylinderblock 4 ist mit einer Achse einer Welle 5 verbunden,
die in einem Mittelabschnitt des Gehäuses 25 angeordnet
ist, und die Welle 5 und der Zylinderblock 4 drehen
sich gemeinsam.The cylinder block 4 is with an axis of a shaft 5 connected in a middle section of the housing 25 is arranged, and the shaft 5 and the cylinder block 4 turn together.
Folglich
ist ein distaler Endabschnitt der Welle 5 mit einem inneren
Umfang des Zylinderblocks 4 durch einen Keil 29 verbunden.
Die Welle 5 wird durch das Gehäuse 25 über ein
Lager 28 in einem Bereich getragen, in dem diese durch
das Gehäuse 25 verläuft. Die
Welle 5 verläuft
durch eine Seitenwand des Gehäuses 25 und
ragt nach außen
zu einem äußeren Abschnitt
vor. Ein Enduntersetzungsgetriebe, ein Differenzialtriebwerk und
dergleichen (nicht dargestellt) sind mit der Welle 5 verbunden, und
eine Drehung der Welle 5 wird an Räder an der linken und rechten
Seite des Fahrzeugs übertragen.Consequently, a distal end portion of the shaft 5 with an inner circumference of the cylinder block 4 through a wedge 29 connected. The wave 5 is through the housing 25 about a camp 28 worn in an area where these through the housing 25 runs. The wave 5 passes through a side wall of the housing 25 and protrudes outward to an outer section. A final reduction gear, a differential engine and the like (not shown) are connected to the shaft 5 connected, and a rotation of the shaft 5 is transmitted to wheels on the left and right sides of the vehicle.
Auf
der anderen Seite wird eine Außenumfangsfläche des
Zylinderblocks 4 durch zwei Lager 26 und 27 getragen
und ist so gelagert, um sich frei in Bezug auf einen inneren Umfang
des Gehäuses 25 zu
drehen. Ein drehbares Element, welches den Zylinderblock 4 und
die Welle 5 umfasst, wird deshalb durch die drei Lager 26, 27 und 28 in
Bezug auf das Gehäuse 25 getragen.On the other side becomes an outer circumferential surface of the cylinder block 4 through two camps 26 and 27 is supported and stored so as to be free with respect to an inner circumference of the housing 25 to turn. A rotatable element, which is the cylinder block 4 and the wave 5 therefore, is covered by the three bearings 26 . 27 and 28 in relation to the housing 25 carried.
Eine
erste Zylinderbohrung 6 und eine zweite Zylinderbohrung 7 sind
in dem Zylinderblock 4 ausgebildet, um sich so an beiden
Seiten des Zylinderblocks 4 zu öffnen. Die erste Zylinderbohrung 6 und die
zweite Zylinderbohrung 7 sind koaxial angeordnet und stehen
in Verbindung miteinander. Eine Vielzahl der ersten Zylinderbohrungen 6 und
der zweiten Zylinderbohrungen 7 sind mit fixierten Spalten
an einem Lochkreis (pitch circle) PC um eine Rotationsachse des
Zylinderblocks 4 zentriert ausgebildet.A first cylinder bore 6 and a second cylinder bore 7 are in the cylinder block 4 designed to be so on both sides of the cylinder block 4 to open. The first cylinder bore 6 and the second cylinder bore 7 are coaxially arranged and communicate with each other. A variety of the first cylinder bores 6 and the second cylinder bores 7 are with fixed columns on a pitch circle PC around an axis of rotation of the cylinder block 4 centered trained.
Ein
erster Kolben 8 und ein zweiter Kolben 9 sind
in die erste Zylinderbohrung 6 bzw. in die zweite Zylinderbohrung 7 in
entgegengesetzte Richtungen eingefügt, wobei diese eine Volumenkammer 10 dazwischen
bilden. Ein Ende des ersten Kolbens 8 und ein Ende des
zweiten Kolbens 9 ragen von beiden Endoberflächen des
Zylinderblocks 4 hervor. Ein distaler Endabschnitt des
ersten Kolbens 8 und ein distaler Endabschnitt des zweiten
Kolbens 9 werden durch Schuhe 21 und 22,
die die erste Taumelscheibe 30 bzw. die zweite Taumelscheibe 40 kontaktieren,
getragen.A first piston 8th and a second piston 9 are in the first cylinder bore 6 or in the second cylinder bore 7 inserted in opposite directions, these being a volume chamber 10 form in between. One end of the first piston 8th and one end of the second piston 9 protrude from both end surfaces of the cylinder block 4 out. A distal end portion of the first piston 8th and a distal end portion of the second piston 9 be through shoes 21 and 22 that the first swash plate 30 or the second swash plate 40 contact, worn.
Wie
hiernach erörtert,
erstrecken sich, wenn Hydraulikfluid zu der Volumenkammer 10 zugeführt wird,
der ersten Kolben 8 und der zweite Kolben 9, während diese
die erste Taumelscheibe 30 bzw. die zweite Taumelscheibe 40 kontaktieren.
Wenn eine Drehkraft an dem Zylinderblock 4 erzeugt wird
und der erste Kolben 8 und der zweite Kolben 9 sich
in eine zurückziehende
Richtung bewegen, wird das Hydraulikfluid von der Volumenkammer 10 ausgelassen
und der Zylinderblock 4 rotiert somit in die gleiche Richtung.As discussed below, when hydraulic fluid extends to the volute chamber 10 is supplied, the first piston 8th and the second piston 9 while this is the first swash plate 30 or the second swash plate 40 to contact. When a torque is applied to the cylinder block 4 is generated and the first piston 8th and the second piston 9 moving in a retracting direction, the hydraulic fluid from the volume chamber 10 left out and the cylinder block 4 thus rotates in the same direction.
Um
den Kontakt zwischen den Schuhen 21 und 22 und
der ersten Taumelscheibe 30 bzw. der zweiten Taumelscheibe 40 aufrecht
zu halten, umfassen der Schuh 21 und Schuh 22 jeweils
eine ringförmige
Zurückhalteplatte 75,
einen Zurückhalter 73, der
einen Umfangsabschnitt der Zurückhalteplatte 75 kontaktiert,
und eine Vielzahl an Mitten- oder
Zentrierfedern 74 (center springs), die zwischen dem Zurückhalter 73 und
dem Zylinderblock 4 angeordnet sind.To the contact between the shoes 21 and 22 and the first swashplate 30 or the second swash plate 40 To hold up, include the shoe 21 and shoe 22 one annular retention plate each 75 , a retainer 73 comprising a peripheral portion of the retaining plate 75 contacted, and a variety of center or centering springs 74 (center springs) between the restrainer 73 and the cylinder block 4 are arranged.
Ein
Neigungswinkel der ersten Taumelscheibe 30 und ein Neigungswinkel
der zweiten Taumelscheibe 40 können frei in Bezug auf die
Wellenmitte des Zylinderblocks 4 verändert werden, so dass das effektive
Kapazitätsvolumen
des Hydraulikmotors 1 variabel gestaltet ist. Ein Abschnitt
einer hinteren Oberfläche 31 der
ersten Taumelscheibe 30 und ein Abschnitt einer hinteren
Oberfläche 41 der
zweiten Taumelscheibe 40 sind folglich mit kreisförmigen Formen
ausgebildet und werden durch ein erstes Taumelscheibenlager 32 bzw.
ein zweites Taumelscheibenlager 42 getragen, um so frei
neigbar zu sein.An inclination angle of the first swash plate 30 and a tilt angle of the second swash plate 40 can be free with respect to the shaft center of the cylinder block 4 be changed, so that the effective capacity volume of the hydraulic motor 1 is designed variable. A section of a back surface 31 the first swash plate 30 and a portion of a rear surface 41 the second swash plate 40 are thus formed with circular shapes and are by a first swash plate bearing 32 or a second swash plate bearing 42 worn so as to be freely inclinable.
Ein
stangenförmiger
Ventilkörper 60,
der sich frei relativ zu einem Durchgangsloch 12, das in
dem Zentrum des Zylinderblocks 4 gebildet ist, drehen kann,
ist in jede der Volumenkammern 10 als ein Ventilmechanismus
für das
Zuführen
und Ablassen eines Hydraulikfluids eingefügt. Der Ventilkörper 60 ist
mit dem Kanalblock 50 fixiert.A rod-shaped valve body 60 that is free relative to a through hole 12 that is in the center of the cylinder block 4 is formed, can rotate, is in each of the volume chambers 10 as a valve mechanism for supplying and discharging a hydraulic fluid. The valve body 60 is with the channel block 50 fixed.
In
Bezug auf 2A, 2B und 2C, ist dort ein Lagerungsloch 55,
in welches der Ventilkörper 60 eingefügt ist,
in dem Kanalblock 50 gebildet. Das Lagerungsloch 55 besitzt
eine Spalte in Bezug auf eine Außenumfangsfläche des
Ventilkörpers 60,
und drei Dichtungsringe 56 sind zwischen dem Lagerungsloch 55 und
dem Ventilkörper 60 (dargestellt
in 1) angeordnet. Drei ringförmige Nuten 57 sind Seite
an Seite in einer inneren Umfangsfläche des Lagerungslochs 55 gebildet
und jede der ringförmigen
Nuten 57 hält
einen der Dichtungsringe 56.In relation to 2A . 2 B and 2C , there is a storage hole there 55 , in which the valve body 60 is inserted in the channel block 50 educated. The storage hole 55 has a gap with respect to an outer circumferential surface of the valve body 60 , and three sealing rings 56 are between the storage hole 55 and the valve body 60 (shown in 1 ) arranged. Three annular grooves 57 are side by side in an inner peripheral surface of the storage hole 55 formed and each of the annular grooves 57 Holds one of the sealing rings 56 ,
In
Bezug auf 1. sind zwei Stifte 58 zwischen
dem Kanalblock 50 und dem Ventilkörper 60 angeordnet.
Die Stifte 58 stoppen den Kanalblock 55 und den
Ventilkörper 60 von
einer Bewegung relativ zueinander. Die Stifte 58 sind mit
einem Spalt zwischen dem Kanalblock 50 und dem Ventilkörper 60 eingefügt.In relation to 1 , are two pens 58 between the channel block 50 and the valve body 60 arranged. The pencils 58 stop the channel block 55 and the valve body 60 from a movement relative to each other. The pencils 58 are with a gap between the channel block 50 and the valve body 60 inserted.
Das
Lagerungsloch 55 trägt
durch die Dichtungsringe 56 elastisch den Ventilkörper 60.
Weiter ist der Ventilkörper 60 zusammen
eingepasst mit einer inneren Umfangsoberfläche des Zylinderblocks 4 durch
eine Buchse 70, die mittig zwischen den Dichtungsringen 56 (dargestellt
in 3 und 4)
angeordnet ist. Die konzentrische Präzision des Ventilkörpers 60 in
Bezug auf den Zylinderblock 4 ist somit gewährleistet.The storage hole 55 carries through the sealing rings 56 elastic the valve body 60 , Next is the valve body 60 mated with an inner circumferential surface of the cylinder block 4 through a socket 70 , which is centered between the sealing rings 56 (shown in 3 and 4 ) is arranged. The concentric precision of the valve body 60 in relation to the cylinder block 4 is thus guaranteed.
Wenn
die Spalte zwischen dem Ventilkörper 60 und
der Buchse 70 aufgrund von Fabrikationsfehlern oder dergleichen
kleiner wird, wird ein Abdichtungsabmaßfehler durch elastische Deformation
der Dichtungsringe 56 absorbiert, da der Ventilkörper 60 durch
den Zylinderblock 4 über
die Dichtungsringe 56 getragen ist. Der Ventilkörper 60 wird
nicht stark gegen die Buchse 70 gepresst und führt somit
nicht zu einem Anstieg eines Verschleißes.When the gap between the valve body 60 and the socket 70 becomes smaller due to manufacturing defects or the like, a sealing allowance error becomes due to elastic deformation of the seal rings 56 absorbed because of the valve body 60 through the cylinder block 4 over the sealing rings 56 worn. The valve body 60 will not be strong against the jack 70 pressed and thus does not lead to an increase in wear.
In
Bezug auf 2C sind ein Paar an Eintritts-
und Austrittsöffnungen 51 in
dem Kanalblock 55 ausgebildet. Die Eintritts- und Austrittsöffnungen 51 sind
mit einer Niederdruckseite bzw. einer Hochdruckseite einer hydraulischen
Fluidquelle durch Rohre (nicht dargestellt) verbunden. Ein Hochdruck-Hydraulikfluid
wird deshalb von einem der Eintritts- und Austrittsöffnungen 51 gesendet
und ein Niederdruck-Hydraulikfluid wird durch die andere Eintritts-
und Austrittsöffnung 51 ausgelassen.In relation to 2C are a pair of inlet and outlet openings 51 in the channel block 55 educated. The inlet and outlet openings 51 are connected to a low pressure side and a high pressure side of a hydraulic fluid source by pipes (not shown). A high pressure hydraulic fluid therefore gets from one of the inlet and outlet ports 51 sent and a low-pressure hydraulic fluid is through the other inlet and outlet ports 51 omitted.
In
Bezug auf 5A, 5B, 5C und 5D sind zwei
ringförmige
Nuten 62 und 63 in einer Außenumfangsfläche des
Ventilkörpers 60 ausgebildet,
die zu dem Kanalblock 50 weist. Die ringförmigen Nuten 62 und 63 sind
zwischen den Dichtungsringen 56 (dargestellt in 1)
angeordnet und stehen in Verbindung mit den entsprechenden Eintritts-
und Austrittsöffnungen 51 (dargestellt
in 2A, 2B und 2C) des Kanalblocks 50.In relation to 5A . 5B . 5C and 5D are two annular grooves 62 and 63 in an outer peripheral surface of the valve body 60 formed leading to the channel block 50 has. The annular grooves 62 and 63 are between the sealing rings 56 (shown in 1 ) are arranged and in communication with the corresponding inlet and outlet openings 51 (shown in 2A . 2 B and 2C ) of the channel block 50 ,
Im
Gegensatz dazu ist ein Paar an Zuführ- und Ablasskanälen 61 ausgebildet,
die eine kreisförmige
Bogenform in einer Außenumfangsfläche des Ventilkörpers 60 aufweisen,
die zu der inneren Umfangsoberfläche
des Zylinderblocks 4 weist. Die Zuführ- und Ablasskanäle 61 sind
symmetrisch in einem äußeren Umfang
des Ventilkörpers 60 angeordnet.In contrast, there are a pair of feed and drain channels 61 formed having a circular arc shape in an outer peripheral surface of the valve body 60 having, to the inner peripheral surface of the cylinder block 4 has. The supply and discharge channels 61 are symmetrical in an outer circumference of the valve body 60 arranged.
Durchgangslöcher 64 und 65,
die sich durch einen Innenabschnitt des Ventilkörpers 60 erstrecken,
sind parallel zueinander ausgebildet. Ein Ende des Durchgangslochs 64 steht
in Verbindung mit der ringförmigen
Nut 62 und das andere Ende des Durchgangslochs 64 steht
in Verbindung mit einem der Zuführ-
und Ablasskanäle 61. Ähnlich ist
ein Ende des Durchgangslochs 65 mit der ringförmigen Nut 62 verbunden
und das andere Ende des Durchgangslochs 65 steht in Verbindung
mit dem anderen Zuführ-
und Ablasskanal 61.Through holes 64 and 65 extending through an interior section of the valve body 60 extend are formed parallel to each other. One end of the through hole 64 is in communication with the annular groove 62 and the other end of the through-hole 64 communicates with one of the supply and discharge channels 61 , Similarly, one end of the through-hole is 65 with the annular groove 62 connected and the other end of the through hole 65 communicates with the other supply and discharge channel 61 ,
Weiter
in Bezug auf 1 und 3 verbinden
die Zylinderkanäle 11 die
Volumenkammern 10 der Zylinderbohrungen 6 und 7,
welche in dem Zylinderblock 4 ausgebildet sind, mit dem
Durchgangsloch 12 des inneren Umfangs des Zylinderblocks 4. Die
Zylinderkanäle 11 sind
radial in Positionen gegenüberliegend
dem Paar an Zuführ-
und Ablasskanälen 61 angeordnet,
die sich in der Außenumfangsfläche des
Ventilkörpers 60 öffnen.Next in terms of 1 and 3 connect the cylinder channels 11 the volume chambers 10 the cylinder bores 6 and 7 which are in the cylinder block 4 are formed, with the through hole 12 the inner circumference of the cylinder block 4 , The cylinder channels 11 are radially in positions opposite the pair of supply and discharge channels 61 arranged in the outer circumferential surface of the valve body 60 to open.
Die
Zylinderkanäle 11 stehen
deshalb im Ablauf in Verbindung mit dem Paar an Zuführ- und Ablasskanälen 61 des
Ventilkörpers 60 gemäß der Drehung
des Zylinderblocks 4.The cylinder channels 11 are therefore in communication with the pair of supply and discharge channels 61 of the valve body 60 according to the rotation of the cylinder block 4 ,
Ein
Hydraulikfluid, das von der Hydraulikfluidquelle geführt wird,
wird deshalb zu jeder der Volumenkammern 10 zum Beispiel
durch eine der Eintritts- und Austrittsöffnungen 51 des Kanalblocks 50 (dargestellt
in 2), die ringförmige Nut 62 des Ventilkörpers 60,
das Durchgangsloch 64, einen der Zuführ- und Ablasskanäle 61 und
jeden der Zy linderkanäle 11 des
Zylinderblocks 4 (dargestellt in 1), zugeführt. An
diesem Punkt wird das hydraulische Fluid, das von jeder der Volumenkammern 10 gemäß der Drehung
des Zylinderblocks 4 herausfließt, zu einem Tank durch jeden
der Zylinderkanäle 11 des
Zylinderblocks 4, die anderen Zuführ- und Ablasskanäle 61,
das Durchgangsloch 65 des Ventilkörpers 60, die ringförmige Nut 63 und
die anderen Eintritts- und Austrittsöffnungen 51 des Kanalblocks 50 ausgelassen.
Der erste Kolben 8 und der zweite Kolben 9 arbeiten
somit wechselseitig in der ersten Zylinderbohrung 6 bzw.
der zweiten Zylinderbohrung 7, und bewirken, dass der Zylinderblock 4 sich
dreht.Therefore, hydraulic fluid supplied from the hydraulic fluid source becomes each of the volute chambers 10 for example through one of the inlet and outlet openings 51 of the channel block 50 (shown in 2 ), the annular groove 62 of the valve body 60 , the through hole 64 , one of the supply and discharge channels 61 and each of the cylinder channels 11 of the cylinder block 4 (shown in 1 ), fed. At this point, the hydraulic fluid flowing from each of the volumetric chambers 10 according to the rotation of the cylinder block 4 flows out to a tank through each of the cylinder channels 11 of the cylinder block 4 , the other supply and discharge channels 61 , the through hole 65 of the valve body 60 , the annular groove 63 and the other inlet and outlet openings 51 of the channel block 50 ausgelas sen. The first piston 8th and the second piston 9 thus work alternately in the first cylinder bore 6 or the second cylinder bore 7 , and cause the cylinder block 4 turns.
Mit
anderen Worten erstrecken sich der ersten Kolben 8 und
der zweite Kolben 9 heraus, gemäß dem Neigungswinkel der ersten
Taumelscheibe 30 bzw. der zweiten Taumelscheibe 40,
während
sie mit den Zuführ-
und Ablasskanälen 61 der
Hochdruckseite verbunden sind. Der Zylinderblock 4 dreht
sich als Antwort auf eine Herausdrückkraft an diesem Punkt. Der
ersten Kolben 8 und der zweite Kolben 9 ziehen
sich zurück,
während
sie mit den Zuführ-
und Ablasskanälen 61 der
Niederdruckseite verbunden sind und hydraulisches Fluid wird abgelassen.In other words, the first piston extend 8th and the second piston 9 out, according to the inclination angle of the first swash plate 30 or the second swash plate 40 while using the supply and discharge channels 61 the high pressure side are connected. The cylinder block 4 turns in response to a push-out force at this point. The first piston 8th and the second piston 9 Retreat while using the supply and discharge channels 61 the low pressure side are connected and hydraulic fluid is drained.
Das
Hochdruckhydraulikfluid und das Niederdruckhydraulikfluid fließen in den
Innenabschnitt des Ventilkörpers 60,
welcher in einen Mittelabschnitt des Zylinderblocks 40 eingefügt ist,
und fließt
zu den Volumenkammern 10 in dem Zylinderblock 4 über die Zuführ- und
Ablasskanäle 61 und
die Zylinderkanäle 11.
Die Durchlasskonfiguration ist somit einfach und es gibt einen geringen
Flusswiderstand für
das hydraulische Fluid. Die Zuführ-
und Ablasseffizienz für das
hydraulische Fluid ist verbessert.The high pressure hydraulic fluid and the low pressure hydraulic fluid flow into the inner portion of the valve body 60 , which in a central portion of the cylinder block 40 is inserted, and flows to the volumetric chambers 10 in the cylinder block 4 via the supply and discharge channels 61 and the cylinder channels 11 , The passage configuration is thus simple and there is a low flow resistance for the hydraulic fluid. The supply and discharge efficiency for the hydraulic fluid is improved.
In
Bezug auf 5A, 5B und 5E sind zwei Sätze an nutenförmigen Kanälen 66,
die sich in axiale Richtung jeder der Zuführ- und Ablasskanäle 61 öffnen, in
der Außenumfangsfläche eines
Endes des Ventilkörpers 60 ausgebildet.
Die nutenförmigen
Kanäle 66 sind
angeordnet, um sandwichartig die Zuführ- und Ablasskanäle 61 zu
umgeben, und erstrecken sich in einer kreisförmigen Bogenform.In relation to 5A . 5B and 5E are two sets of groove-shaped channels 66 extending in the axial direction of each of the supply and discharge channels 61 open, in the outer peripheral surface of one end of the valve body 60 educated. The groove-shaped channels 66 are arranged to sandwich the supply and discharge channels 61 to surround, and extend in a circular arc shape.
Das
Hydraulikfluid, das zu den Zuführ-
und Ablasskanäle 61 und
den nutenförmigen
Kanälen 66 geleitet
wird, bildet einen Ölfilm
in dem Spalt zwischen dem Ventilkörper 60 und der Buchse 70,
und der Ventilkörper 60 gleitet
und wird in Bezug auf den Zylinder block 4 getragen. Der
Ventilkörper 60 dreht sich
somit sanft relativ zu dem Zylinderblock 4.The hydraulic fluid coming to the supply and discharge channels 61 and the groove-shaped channels 66 is passed, forms an oil film in the gap between the valve body 60 and the socket 70 , and the valve body 60 slides and becomes block with respect to the cylinder 4 carried. The valve body 60 thus turns smoothly relative to the cylinder block 4 ,
Wenn
Bereiche der Außenumfangsfläche des
Ventilkörpers 60,
der den Zuführ-
und Ablasskanal 61, der mit der Hochdruckseite verbunden
ist, und den Zuführ-
und Ablasskanal 61, der mit der Niederdruckseite verbunden
ist, aufweist, in zwei Teile in Umfangsrichtung geteilt werden,
werden die Zuführ- und
Ablasskanäle 61 und
der ringförmige
Kanal 66, die sich in identische Bereiche öffnen, dazu
gebracht, in Verbindung mit gegenseitig unterschiedlichen Durchgangslöchern 64 und 65 zu
stehen.When areas of the outer peripheral surface of the valve body 60 , which is the supply and discharge channel 61 , which is connected to the high-pressure side, and the supply and discharge channel 61 , which is connected to the low-pressure side, divided in two parts in the circumferential direction, the supply and discharge channels 61 and the annular channel 66 , which open in identical areas, brought to, in conjunction with mutually different through holes 64 and 65 to stand.
Mit
anderen Worten, wenn das Durchgangsloch 64, das Hochdruck
zuführt,
mit einem der Zuführ-
und Ablasskanäle 61 verbunden
wird, wird das Durchgangsloch 65, welches Niederdruck führt, mit dem
ringförmigen
Kanal 66 in der gleichen Region verbunden. Wenn das Durchgangsloch 65 der
Niederdruckseite mit dem anderen Zuführ- und Ablasskanal 61 verbunden
wird, wird das Durchgangsloch 64 der Hochdruckseite mit
dem ringförmigen
Nutkanal 66 in der gleichen Region verbunden.In other words, if the through hole 64 supplying high pressure with one of the supply and discharge channels 61 is connected, the through hole 65 , which leads to low pressure, with the annular channel 66 connected in the same region. When the through hole 65 the low pressure side with the other supply and discharge channel 61 is connected, the through hole 64 the high pressure side with the annular groove channel 66 connected in the same region.
Kräfte, die
den Ventilkörper 60 zu
der Buchse 70 des inneren Umfangs des Zylinderblocks 4 aufgrund
des durch den ringförmigen
Nutkanal 66 und den Zuführ-
und Ablasskanal 61 geführten
Druckes drücken,
sind somit im Wesentlichen gleich in jedem Bereich der Hochdruckseite
und der Niederdruckseite ausgebildet. Es wird somit möglich, überschüssigen Verschleiß zu verhindern,
der aufgrund einer Vorspannung in jeder Umfangsrichtung, die an
den Ventilkörper 60 drückt. Es
werden auch sanfte relative Drehungen möglich.Forces the valve body 60 to the socket 70 the inner circumference of the cylinder block 4 due to the through the annular groove channel 66 and the supply and discharge channel 61 Pressed guide pressure are thus formed substantially equal in each area of the high pressure side and the low pressure side. It thus becomes possible to prevent excess wear due to a bias in each circumferential direction connected to the valve body 60 suppressed. There are also gentle relative rotations possible.
In
Bezug auf 3A und 3B ist
die zylindrische Buchse 70 in dem Durchgangsloch 12 des
Zylinderblocks 4 angeordnet. Die Buchse 70 ist
an dem Zylinderblock 4 fixiert und strukturiert so eine
innere Umfangswandoberfläche,
die in Kontakt mit dem Ventilkörper 60 gleitet.In relation to 3A and 3B is the cylindrical bush 70 in the through hole 12 of the cylinder block 4 arranged. The socket 70 is on the cylinder block 4 thus fixes and structures an inner peripheral wall surface in contact with the valve body 60 slides.
In
Bezug auf 4A, 4B und 4C, sind Löcher 11a, die mit
den Zylinderkanälen 11 verbunden
sind, in der Buchse 70 mit einem gleichen Abstand in Umfangsrichtung
ausgebildet. Blindkanäle 72 sind
gegenüber
den Zylinderkanälen 11 an
beiden Seiten der Löcher 11a ausgebildet,
wobei diese die Löcher 11a in
Richtung einer Rotationsmitten achse O des Zylinderblocks 4 umgeben.
Jeder der Blindkanäle 72 weist
eine geschlossene Endform auf und ist mit einem festen Abstand in
der Umfangsrichtung der Buchse 70 geöffnet. Die Anzahl an Blindkanälen 72 ist
auf das Zweifache der Anzahl der Zylinderkanäle 11 festgesetzt.In relation to 4A . 4B and 4C , are holes 11a that with the cylinder channels 11 connected in the socket 70 formed at an equal distance in the circumferential direction. blind channels 72 are opposite the cylinder channels 11 on both sides of the holes 11a formed, these being the holes 11a in the direction of a rotation center axis O of the cylinder block 4 surround. Each of the blind channels 72 has a closed end shape and is at a fixed distance in the circumferential direction of the bushing 70 open. The number of blind channels 72 is twice the number of cylinder channels 11 set.
Die
Löcher 11a sind
in Positionen ausgebildet, die gegenüberliegend zu den Zufuhr- und
Ablasskanälen 61 ausgebildet
sind. Weiter sind die Blindkanäle 72 in
Positionen ausgebildet, die gegenüberliegend zu den ringförmigen Kanälen 66 liegen.The holes 11a are formed in positions opposite to the supply and discharge channels 61 are formed. Next are the blind channels 72 formed in positions opposite to the annular channels 66 lie.
Kräfte, die
aufgrund des Druckes wirken, der durch die Zylinderkanäle 11 und
die Blindkanäle 72 geführt ist,
welche den Ventilkörper 60 zu
dem Zylinderblock 4 drücken,
können
somit symmetrisch verteilt werden und weisen eine höhere Genauigkeit
in der Richtung der Rotationsmittenachse O, wie zuvor beschrieben,
auf.Forces acting due to the pressure passing through the cylinder channels 11 and the blind channels 72 is guided, which the valve body 60 to the cylinder block 4 can thus be distributed symmetrically and have a higher accuracy in the direction of the rotation center axis O, as described above on.
Ein
Paar an Antriebskolben 33 und 34 an der hinteren
Oberfläche,
die die erste Taumelscheibe 30 von hinten drücken, sind
in dem Kanalbock 50 in 1 als Antriebsmittel
angeordnet, welche bewirken, dass sich die Taumelscheibe 30 neigt.A pair of drive pistons 33 and 34 at the back surface, which is the first swash plate 30 Press from behind, are in the Kanalbock 50 in 1 arranged as drive means, which cause the swash plate 30 inclines.
Durch
selektives Steuern des Antriebsdruckes, der durch die Kolben 33 und 34 geführt wird, unter
Verwendung eines Drucksteuerventils (nicht dargestellt), kann der
Neigungswinkel der ersten Taumelscheibe 30 zwischen zwei
Pegeln geschaltet werden. Es ist zu bemerken, dass Druckaufnahmeabschnitte 39a und 39b,
die die Antriebskraft von den Kolben 33 und 34 aufnehmen,
an der ersten Taumelscheibe 30 ausgebildet sind.By selectively controlling the drive pressure generated by the pistons 33 and 34 is guided, using a pressure control valve (not shown), the inclination angle of the first swash plate 30 be switched between two levels. It should be noted that pressure receiving sections 39a and 39b that the driving force of the pistons 33 and 34 record, at the first swash plate 30 are formed.
Weiter
sind ein Paar an Antriebskolben 43 und 44 an der
hinteren Oberfläche,
welche die zweite Taumelscheibe 40 von der Rückseite
drücken,
in dem Gehäuse 25 als
Antriebsmittel, welches die zweite Taumelscheibe 40 neigt,
angeordnet. Durch selektives Steuern des Antriebsdrucks, der durch
die Kolben 43 und 44 geführt wird, unter Verwendung
eines Drucksteuerventils (nicht dargestellt), kann der Neigungswinkel
der zweiten Taumelscheibe 40 zwischen zwei Pegeln geschaltet
werden. Aufnahmeabschnitte 49a und 49b, die die
Antriebskraft von den Antriebskolben 43 und 44 von
der hinteren Oberfläche
aufnehmen, sind an der zweiten Taumelscheibe 40 ausgebildet.Next are a pair of drive pistons 43 and 44 at the back surface, which is the second swash plate 40 from the back press in the case 25 as drive means, which the second swash plate 40 tends, arranged. By selectively controlling the drive pressure generated by the pistons 43 and 44 is guided, using a pressure control valve (not shown), the inclination angle of the second swash plate 40 be switched between two levels. receiving portions 49a and 49b that the driving force from the drive pistons 43 and 44 from the rear surface are at the second swash plate 40 educated.
Es
ist zu bemerken, dass die erste Taumelscheibe 30 und die
zweite Taumelscheibe 40 so ausgebildet sind, dass bei einer
Maximumneigung, die Neigungsrichtungen derselben gegenüberliegend ausgebildet
sind. Mit anderen Worten, in dem Zustand gemäß 1, neigt
sich die zweite Taumelscheiben in Uhrzeigersinnrichtung und die
erste Taumelscheibe 30 neigt sich in eine Richtung entgegen dem
Uhrzeigersinn.It should be noted that the first swash plate 30 and the second swash plate 40 are formed so that at a maximum slope, the inclination directions of the same are formed opposite. In other words, in the state according to 1 , the second swash plate tilts in the clockwise direction and the first swash plate 30 tilts in a counterclockwise direction.
Die
Verdrängung
(effektives Kapazitätsvolumen)
des Hydraulikmotors 1 verändert sich durch Schalten des
Antriebsdrucks, der durch die Kolben 33 und 34 und
die Kolben 43 und 44 geführt wird, in drei Stufen.The displacement (effective capacity volume) of the hydraulic motor 1 changes by switching the driving pressure through the pistons 33 and 34 and the pistons 43 and 44 is guided, in three stages.
1 zeigt
Positionen der ersten Taumelscheibe 30 und der zweiten
Taumelscheibe 40, bei denen die Verdrängung des Hydraulikmotors 1 einen Mittelwert
annimmt. In diesen Positionen wird Hochdruck durch die Kolben 33 und 44 geführt, und
ein Niederdruck wird durch die Kolben 34 und 43 geführt. Die
Neigung der ersten Taumelscheibe 30 wird so minimal (Zwischenzustand)
und die Neigung der zweiten Taumelscheibe 40 wird zu einem
Maximum. Es ist zu bemerken, dass in diesem Fall der Aufnahmeabschnitt 39b der
ersten Taumelscheibe 30 eine untere Oberfläche 50a des
Kanalblocks 50 kontaktiert und der Aufnahmeabschnitt 49a der
zweiten Taumelscheibe 40 eine untere Oberfläche 25a des
Gehäuses 25 kontaktiert. 1 shows positions of the first swash plate 30 and the second swash plate 40 in which the displacement of the hydraulic motor 1 takes a mean value. In these positions, high pressure is due to the pistons 33 and 44 led, and a low pressure is caused by the piston 34 and 43 guided. The inclination of the first swash plate 30 becomes so minimal (intermediate state) and the inclination of the second swash plate 40 becomes a maximum. It should be noted that in this case the receiving section 39b the first swash plate 30 a lower surface 50a of the channel block 50 contacted and the receiving section 49a the second swash plate 40 a lower surface 25a of the housing 25 contacted.
In
diesem Zustand wird die Verdrängung durch
Hin-und-her-Bewegung des zweiten Kolbens 9 gemäß dem Neigungswinkel
der zweiten Taumelscheibe 40 bestimmt. Die Verdrängung des
Hydraulikmotors 1 beträgt
in diesem Fall etwa die Hälfte
des maximalen Kapazitätsvolumens.In this state, the displacement becomes by reciprocating the second piston 9 according to the inclination angle of the second swash plate 40 certainly. The displacement of the hydraulic motor 1 in this case is about half of the maximum capacity.
Im
Gegensatz dazu neigt sich, wenn ein Niederdruck durch den Kolben 33 und
ein Hochdruck durch den Kolben 34 an der ersten Taumelscheibenseite
von dem Zustand gemäß 1 geführt wird, auch
die erste Taumelscheibe 30. In diesem Fall bewegt sich
auch der erste Kolben 8 gemäß dem Neigungswinkel der ersten
Taumelscheibe 30 hin und her. Das Kapazitätsvolumen
der Volumenkammer 10 verändert sich somit gemäß dem Gesamthub
des ersten Kolbens 8 und des zweiten Kolbens 9.
Die Verdrängung
des Hydraulikmotors 1 wird in diesem Zustand zu dem maximalen
Kapazitätsvolumen.In contrast, when a low pressure through the piston tilts 33 and a high pressure through the piston 34 at the first swash plate side from the state according to 1 is led, also the first swash plate 30 , In this case, the first piston also moves 8th according to the inclination angle of the first swash plate 30 back and forth. The capacity volume of the volume chamber 10 thus changes according to the total stroke of the first piston 8th and the second piston 9 , The displacement of the hydraulic motor 1 becomes the maximum capacity volume in this state.
Zusätzlich,
richtet sich, wenn Hochdruck durch den Kolben 43 geführt wird
und Niederdruck durch den Kolben 44 an der zweiten Taumelscheibenseite
von dem Zustand gemäß 1 geführt wird,
die zweite Taumelscheibe 40 senkrecht auf in Bezug zu dem
geneigten Zustand, der in der Figur gezeigt ist, und der Neigungswinkel
wird im Wesentlichen null. In diesem Fall wird der Hub des zweiten Kolbens 9 gleich
null und der Hub des ersten Kolbens 8 wird ebenfalls null.
Entsprechend tritt eine Veränderung
des Kapazitätsvolumens
in der Volumenkammer 10 nicht auf und die Verdrängung des
Hydraulikmotors 1 wird minimal.In addition, if high pressure is directed by the piston 43 is guided and low pressure by the piston 44 on the second swash plate side from the state according to FIG 1 is guided, the second swash plate 40 perpendicular to with respect to the inclined state shown in the figure, and the inclination angle becomes substantially zero. In this case, the stroke of the second piston 9 zero and the stroke of the first piston 8th will also be zero. Accordingly, a change of the capacity volume occurs in the volume chamber 10 not on and the displacement of the hydraulic motor 1 will be minimal.
Wenn
die Verdrängung
des Hydraulikmotors 1 einen maximalen Wert annimmt, wird
die Drehgeschwindigkeit des Hydraulikmotors maximal, während die
Rotationsgeschwindigkeit des Hydraulikmotors 1 einen Zwischenwert
annimmt, wenn die Verdrängung
des Hydraulikmotors 1 einen Mittelwert annimmt. Die Rotationsgeschwindigkeit
wird in diesem Ausführungsbeispiel
Null, wenn die Verdrängung
minimal ist.When the displacement of the hydraulic motor 1 assumes a maximum value, the rotational speed of the hydraulic motor becomes maximum while the rotational speed of the hydraulic motor 1 takes an intermediate value when the displacement of the hydraulic motor 1 takes a mean value. The rotation speed becomes zero in this embodiment when the displacement is minimum.
Die
Rotationsgeschwindigkeit des Hydraulikmotors 1 verändert sich
in Proportion zu der Flussrate des Hydraulikfluids, das von einer
Hydraulikpumpe (nicht dargestellt) abgeschickt wird. Folglich ändert sich
die Übertragungsrate
eines HST durch dieses Schalten der Verdrängung (effektives Kapazitätsvolumen)
des Hydraulikmotors 1.The rotational speed of the hydraulic motor 1 varies in proportion to the flow rate of hydraulic fluid sent from a hydraulic pump (not shown). Consequently, the transfer rate of an HST changes by this switching of the displacement (effective capacity volume) of the hydraulic motor 1 ,
Der
erste Kolben 8 und der zweite Kolben 9 sind an
dem Hydraulikmotor 1 ausgebildet und das Maximumkapazitätsvolumen
wird größer, selbst wenn
der Durchmesser des Zylinderblocks 4 gleich bleibt. Entsprechend
wird es möglich,
den Hydraulikmotor 1 kleiner und hinsichtlich seines Gewichts leichter
zu gestalten, selbst obwohl das effektive Kapazitätsvolumen
groß bleibt.The first piston 8th and the second piston 9 are on the hydraulic motor 1 formed and the maximum capacity volume becomes larger, even if the diameter of the cylinder block 4 stays the same. Accordingly, it becomes possible the hydraulic motor 1 smaller and lighter in weight, even though the effective capacity volume remains high.
Diese
Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele
begrenzt und diese Erfindung kann auch auf eine Taumelscheiben-Hydraulikpumpe
angewendet werden.This invention is not limited to the embodiments described above and this invention can also be applied to a swash plate type hydraulic pump.