DE601553C

DE601553C - Method for braking and reversing hydraulically driven machine tools

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Publication number: DE601553C
Application number: DET37877D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-11-17
Filing date: 1929-11-17
Publication date: 1934-08-17

Description

Die Erfindung befaßt sich mit der Verbesserung der Umsteuereiririchtungen hydraulisch angetriebener Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, wie Hobelmaschinen, Drehbänke, bei welchen gelegentlich oder auch des öfteren ein Stillsetzen und Umkehren der Bewegungen in an sich bekannter Weise mit bekannten Mitteln vorgenommen werden soll. Beispielsweise ist es üblich, bei solchen Maschinen das Stillsetzen oder auch Umkehren der Drehbewegung durch Einschaltung eines Umsteuerschiebers zwischen ölpumpe (Primärteil des hydraulischen Getriebes) und Öldruckzylinder, welcher auch als rotierender Ölmotor entsprechend der üblichen Ausbildung des Sekundärteiles eines hydraulischen Getriebes ausgeführt werden kann, vorzunehmen. In der Regel gibt man einem solchen Umsteuerschieber eine genügend große negative Überdeckung, d. h. man wählt die Abmessungen des Steuerschiebers und des dazugehörigen Schiebergehäuses so, daß in der Mittellage eine genügend weite offene Verbindung zwischen der öldruckleitung, den beiden Zylinderräumen und dem Ablaufrohr oder dem Ölbehälter bzw. der freien Atmosphäre, in welche das verbrauchte Öl zurückläuft, freigelegt wird. Hierdurch vermindert man bei "Mittelstellung des Schiebers in bekannter Weise eine unzulässige Druckbeanspruchung der ölpumpe, da diese in der angegebenen Mittellage durch die überall offenen Kanäle ausblasen kann.The invention is concerned with improving the hydraulic reversing devices driven machines, in particular machine tools, such as planing machines, lathes, in which occasionally or also often a stopping and reversing of the movements in a familiar one Way should be made by known means. For example, it is common at such machines stopping or reversing the rotary motion by switching on a reversing spool between the oil pump (primary part of the hydraulic transmission) and oil pressure cylinder, which also as a rotating oil motor according to the usual Formation of the secondary part of a hydraulic transmission can be carried out. Usually one gives such a reversing valve a sufficiently large negative overlap, d. H. man selects the dimensions of the control spool and the associated valve body so that that in the middle position there is a sufficiently wide open connection between the oil pressure line, the two cylinder chambers and the drain pipe or the oil tank or the free atmosphere in which the consumed Oil runs back, is exposed. This reduces the "middle position of the slide" in a known manner, an impermissible pressure load on the oil pump, as this can blow out in the specified central position through the channels that are open everywhere.

Diese bekannte Einrichtung hat nun aber den Mangel, daß das Stillsetzen der hydraulisch angetriebenen Maschine nur langsam erfolgt, da ja die allseitig offen stehenden Verbindungen auch eine Entstehung wesentlicher bremsender Öldrücke in den Zylinderräumen des Antriebszylinders bzw. den Öldruckräumen des Sekundärteiles verhindern. Zum schnellen Stillsetzen müßte man also hier wieder eine besondere mechanische Bremse anwenden. Außerdem hat diese Antriebsart den Mangel, daß bei der Inbetriebsetzung der Maschine in der einen oder anderen Drehrichtung der von der Primärpumpe gelieferte Ölstrom ohne weiteres der betreffenden Seite des Betriebszylinders bzw. der betreffenden Seite des Ölmotors zugeführt wird, und dies bedingt einen kräftigen Stoß. Man kann diesen Stoß auch durch die Anwendung der üblichen Sicherheitsventile nicht genügend mildern. Derartige einfache Sicherheitsventile müssen bekanntermaßen so eingestellt werden, daß sie erst bei einem hohen Öldruck abblasen, wie dieser für die vorkommenden Überlastungen der Maschine bei hoher Arbeitsbeanspruchung, z. B. durch den Zerspanungsvorgang, bedingt ist. Diese Höchstdrücke wird man dementsprechend sehr hoch, etwa der Festigkeitsgrenze der Maschine entsprechend wählen, und es ist nun höchst unerwünscht, wenn diese höchsten Öldrücke, wie sie nur gelegentlich bei den verhältnismäßig seltenen Überlastungöä der Maschine nötig sind, auch beiThis known device now has the defect that the shutdown of the hydraulically driven machine only takes place slowly because the connections are open on all sides also the creation of significant braking oil pressures in the cylinder chambers of the drive cylinder or the oil pressure chambers of the secondary part. So you would have to come to a quick stop here again apply a special mechanical brake. In addition, this type of drive has the defect that when starting the machine in one or the other direction of rotation the oil flow delivered by the primary pump is readily available to the relevant side of the Operating cylinder or the relevant side of the oil motor is supplied, and this requires a powerful push. One can get this shock also by applying the usual Do not soften the safety valves sufficiently. Such simple safety valves must are known to be set so that they only blow off at a high oil pressure, such as this for the overloading of the machine at high workloads, z. B. is caused by the machining process. These maximum pressures are accordingly very high, for example the strength limit choose the machine accordingly, and it is now highly undesirable if these highest oil pressures, as they are only occasionally are necessary for the relatively rare overloads of the machine, even for

der Umsteuerung auftreten, zumal da bei verschiedenen Maschinengattungen eine solche Umsteuerung oder ein Wiederingangsetzen sehr häufig verlangt wird. Dieser Übelstand läßt sich auch nicht dadurch beseitigen, daß man etwa in naheliegender Weise Windkessel oder sonstige Federungen im Antrieb oder in der Öldruckzuleitung anbringt, da, allgemein gesagt, der Antrieb der Werkzeugmaschinen ίο und sehr vieler anderer Maschinengattungen wenigstens während der Arbeit mit möglichster Steifigkeit und dementsprechend ohne derartige Federungen erfolgen soll.the reversal occur, especially since there is such a thing in different types of machines Reversing or restarting is required very often. This evil can also not be eliminated by using, for example, air tanks in an obvious manner or other suspensions in the drive or in the oil pressure supply line, there, in general said, the drive of machine tools ίο and very many other types of machines at least while working with the greatest possible rigidity and accordingly without such suspensions should take place.

Die Erfindung zeigt nun eine Anordnung. der Sicherheitsventile für derartige Maschinen, welche die Eigenschaft hat, unbeschadet eines beliebig hohen, für die eigentliche Arbeit der Maschine maßgeblichen Höchstdruckes diei Einstellung eines wesentlich niedrigeren Umsteuer- oder Bremsdruckes für den Umsteuer- oder Stillsetzungsvorgang der Maschine zu· gestatten. Die erfindungsgemäße Ventilanordnung kann dabei je nach Lage der Aufgabe an das Druckrohr angeschlossen werden, welches vom Primärteil zu dem Arbeitszylinder oder zu dem Sekundärteil führt, oder aber diese Ventilanordnung kann gegebenenfalls an einer oder in doppelter Ausführung an beiden Seiten des Sekundärteiles bzw. Antriebszylinders angeordnet werden. Die Erfindung zeigt dementsprechend eine Ventilanordnung, bei der die getrennte Wahl des höchsten Betriebsdruckes, wie er für die eigentliche Arbeit der Maschine maßgebend ist, möglich ist, unabhängig von der Wahl eines verhältnismäßig niedrigeren Umsteueroder Bremsdruckes. Unwesentlich für die Erfindung ist, wie bereits oben angegeben, der Ort, an welchem die erfindungsgemäße Ventilanordnung angebracht wird; sie läßt sich vielmehr als Ersatz für gewöhnliche Sicherheitsventile, die in bekannter und üblicher Weise teils im Druckrohr der Primärpumpe, teils in beiden Zylinderräumen Anwendung finden, anordnen.The invention now shows an arrangement. the safety valves for such machines, which has the property, without prejudice an arbitrarily high maximum pressure which is decisive for the actual work of the machine diei setting a much lower reversing or braking pressure for reversing or stopping the Allow machine. The valve assembly according to the invention can, depending on the location of the Task to be connected to the pressure pipe, which from the primary part to the working cylinder or leads to the secondary part, or this valve arrangement can optionally be arranged on one or in duplicate on both sides of the secondary part or drive cylinder. The invention accordingly shows a valve arrangement in which the separate choice the highest operating pressure, as it is decisive for the actual work of the machine is, is possible, regardless of the choice of a relatively lower Umsteueroder Brake pressure. As already indicated above, the Place at which the valve assembly according to the invention is attached; she lets herself rather as a replacement for ordinary safety valves that are known and used in common Partly in the pressure pipe of the primary pump, partly in both cylinder chambers find, arrange.

Die Abb. 1 zeigt eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. D ist ein Druckraum des hydraulischen Antriebes, etwa das Druckrohr, welches von der Primärpumpe zum Sekundärteil bzw. zu dem Umsteuerschieber führt, oder auch ein Raum, welcher mit einer Seite des Antriebszylinders oder rotierenden Sekundärteiles zusammenhängt. Die erfindtmgsgemäße Wirkung einer sanften Umsteuerung oder Bremsung der Maschine unbeschadet eines beliebig hohen Höchstdruckes für die eigentliche Arbeit wird nun dadurch erzielt, daß bei der Umsteuerung oder Bremsung in diesem D'ruckraum D nur ein beschränkter Druck aufrechterhalten wird. Dies geschieht in Abb. 1 durch das links gezeichnete Bremsventil, welches aus dem Bremskegel K, der durch die Feder F belastet ist, besteht, wobei die Feder F in der üblichen Weise durch eine Stellschraube S eingestellt werden kann. An das Ventil angesetzt ist ein zylinderförmiger Körper Z, welcher gleichzeitig als Behälter für die Feder F dienen kann. Die Oberfläche des zylindrischen Körpers ist jedoch durch eine NutiV duxxhsetzt. Bei A ist eine Anhebevorrichtung vorgesehen, welche beispielsweise mit dem Stellzug des Umsteuerschiebers des hydraulischen Getriebes in bekannter Weise so verbunden wird, daß diese Anhubvorrichtung den Kegel K nebst aufgehängtem Zylinder Z stets etwas anhebt, wenn der Umsteuerschieber sich nicht in einer der beiden Endlagen befindet.Fig. 1 shows an embodiment of the subject matter of the invention. D is a pressure space of the hydraulic drive, for example the pressure pipe, which leads from the primary pump to the secondary part or to the reversing slide, or a space which is connected to one side of the drive cylinder or rotating secondary part. The inventive effect of a gentle reversal or braking of the machine without prejudice to an arbitrarily high maximum pressure for the actual work is achieved in that only a limited pressure is maintained in this pressure chamber D during reversal or braking. This is done in Fig. 1 by the brake valve shown on the left, which consists of the brake cone K, which is loaded by the spring F , whereby the spring F can be adjusted in the usual way by an adjusting screw S. A cylindrical body Z, which can also serve as a container for the spring F , is attached to the valve. The surface of the cylindrical body is, however, set by a nut. At A , a lifting device is provided, which is connected in a known manner to the adjusting cable of the reversing slide of the hydraulic transmission so that this lifting device always raises the cone K together with the suspended cylinder Z a little when the reversing slide is not in one of the two end positions.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Wird der Umsteuerschieber aus einer Endlage z. B. in die Mittellage bewegt, so wird die Anhebevorrichtung A den Kegel K etwas anheben; infolgedessen kann das Drucköl aus dem Druckraum D in den Ringraum R eintreten. Bis auf eine geringe, durch die Größe der NutiV bestimmte Undichtigkeit ist jedoch das Drucköl dann noch abgeschlossen, wenn die seitliche Leerlauföffnung L in ihrer so Höhenlage so gewählt wird, daß diese durch die Anhubvorrichtung A noch nicht zwangsläufig freigelegt wird.If the reversing spool from an end position z. B. moved to the central position, the lifting device A will raise the cone K slightly; As a result, the pressure oil can enter the annular space R from the pressure chamber D. Except for a slight leak determined by the size of the NutiV, the pressure oil is still closed when the lateral idle opening L is selected in its height so that it is not necessarily exposed by the lifting device A.

Steigt jedoch infolge der Bremsung oder Umsteuerung der Druck in dem Druckraum auf größere Werte, so werden die Druckkräfte nunmehr, da der Kegel K bereits abgehoben ist, auf die ganze Ouerschnittnäche des Zylinders Z einwirken. Zylinder Z und Kegel K werden daher die Federkraft der Spannfeder F dann überwinden, wenn die auf dieser Fläche lastenden Öldrücke gleich oder größer als die Federkraft zuzüglich, etwaiger Reibungskräfte geworden sind. Die Eröffnung des Zylinders Z geht dann so weit, bis die Leerlauf öffnung L genügend Öl zur Einhaltung eines bestimmten Druckwertes abblasen läßt. Durch passende Bemessung der Spannkraft der Feder F und des Querschnittes des Zylinders Z läßt sich ein passend niedriger Druckwert für Umsteuerung und Bremsung erzielen. However, if the pressure in the pressure chamber rises to greater values as a result of the braking or reversal, the pressure forces will now act on the entire cross-sectional surface of the cylinder Z , since the cone K has already lifted off. Cylinder Z and cone K will therefore overcome the spring force of the tension spring F when the oil pressures on this surface are equal to or greater than the spring force plus any frictional forces. The opening of the cylinder Z then goes so far until the idle opening L can blow off enough oil to maintain a certain pressure value. By appropriately dimensioning the tensioning force of the spring F and the cross-section of the cylinder Z, a suitably low pressure value for reversing and braking can be achieved.

Hiermit ist jedoch die Aufgabe nicht erfüllt. Es soll, wie oben angegeben, im Normalbetrieb oder nach Beendigung der Umsteuerung eine weitgehende Überbelastung des hydraulischen Antriebes möglich sein. Dies wird bei der Ausführung nach Abb. 1 dadurch erreicht, daß bei Wiedereinsetzen des Getriebes und Verbringen des Umsteuer-Schiebers in eine der beiden Endlagen, wie oben angegeben, die Anhubvorrichtung A However, this does not complete the task. As stated above, extensive overloading of the hydraulic drive should be possible during normal operation or after the reversal has ended. This is achieved in the embodiment according to Fig. 1 in that when the gear is reinserted and the reversing slide is moved into one of the two end positions, as indicated above, the lifting device A

außer Tätigkeit gesetzt wird. Richtet man nun den Umsteuerschieber so ein, daß der zum Beschleunigen des Getriebes nötige Beschleunigungsöldruck bereits zur Wirksamkeit kommt, bevor die Anhubvorrichtung A vollständig außer Wirkung gesetzt ist, so wird noch während der Beschleunigung der Öldruck auf dem oben angegebenen niedrigen Wert begrenzt bleiben, da ja das Druckölis put out of action. If you now set up the reversing spool so that the acceleration oil pressure required to accelerate the transmission comes into effect before the lifting device A is completely inoperative, the oil pressure will remain limited to the low value given above during the acceleration, since yes the pressure oil

ίο durch den angehobenen Kegel K den Zylinder Z in der Schwebe'erhält, solange genügend öl mit dem gewählten, wenn auch niedrigen Werte des Brems- oder Beschleunigungsdruckes hinausläuft. Ist die Beschleunigung des Getriebes zu Ende, wird bei passender Wahl der Verhältnisse der Betriebsdruck des Getriebes unter den Wert des Beschleunigungsdruckes sinken, und dann bewegt sich der Zylinder Z mit dem Kegel K nach unten, und der Kegel K wird nunmehr dicht auf die öffnung des Druckkanäls aufgesetzt. Wenn dies geschehen ist, kann der Öldruck bei Wiederbelastung der Werkzeugmaschine auf sehr große Werte ansteigen, ohne daß das Bremsventil geöffnet wird, vorausgesetzt, daß der Durchmesser des Kegels K entsprechend klein gewählt wird, was auf keine Schwierigkeiten stößt. Damit geringe Undichtigkeiten des Kegels K nicht ein Lüften des Ventils bewirken und damit andererseits auch sein Abschluß mit genügender Sicherheit und Kraft und mit passender Geschwindigkeit erfolgt, ist noch die vorhin erwähnte Nut N angeordnet, die ein langsames Austreten von öl aus dem Ringraum R in die Leerlaufleitung L oder ins Freie gestattet. Bei sehr weitgehender Überlastung wird allerdings auch der Kegel K wieder, angehoben, und dann wird das Ventil ähnlich wie eines der in der Dampfmaschinentechnik bekannten Hochhubsicherheitsventile oder noch in wesentlich übertriebener Weise abblasen, d. h. wenn das Getriebe überlastet wird, so fällt der Öldruck sehr plötzlich unter seinen Höchstwert.ίο through the raised cone K keeps the cylinder Z in suspension, as long as enough oil with the selected, albeit low values of the braking or acceleration pressure runs out. If the acceleration of the gearbox is over, the operating pressure of the gearbox will fall below the value of the acceleration pressure if the ratios are appropriately selected, and then the cylinder Z moves with the cone K downwards, and the cone K is now tight on the opening of the Pressure channel placed. When this has happened, the oil pressure can rise to very large values when the machine tool is reloaded, without the brake valve being opened, provided that the diameter of the cone K is selected to be correspondingly small, which does not encounter any difficulties. So that minor leaks in the cone K do not cause the valve to be ventilated and, on the other hand, it is closed with sufficient security and force and at a suitable speed, the aforementioned groove N is also arranged, which allows oil to slowly escape from the annular space R into the Idle line L or outdoors permitted. In the event of a very extensive overload, however, the cone K is raised again, and then the valve is blown off in a way that is similar to one of the high-lift safety valves known in steam engine technology or in a much exaggerated manner, i.e. when the gearbox is overloaded, the oil pressure drops very suddenly its maximum value.

Es gibt viele Anwendungen des Getriebes auch im Werkzeugmaschinenbau, in denen diese Eigenschaften des beschriebenen Bremsventils erwünscht sind. Für die Fälle, in denen dieses nicht erwünscht sein sollte, ist es sehr leicht möglich, diese Eigenschaft des Bremsvenfils auszuschalten, wozu man nur parallel zu dem Bremsventil ein zweites Sicherheitsventil, wie dies in Abb. 1 rechts angedeutet ist, zu schalten braucht. Wählt man die Verhältnisse so, daß dieses Sicherheitsventil früher abbläst, als das Bremsventil bei geschlossenem Kegel K abgehoben wird, so wird sich bei Überlastung des Antriebes das Getriebe wie ein gewöhnliches Getriebe mit gewöhnlichem Sicherheitsventil verhalten.There are many applications of the transmission, including in machine tool construction, in which these properties of the brake valve described are desired. For those cases in which this should not be desired, it is very easy to switch off this property of the brake valve, for which purpose a second safety valve only needs to be switched in parallel to the brake valve, as indicated in Fig. 1 on the right. If the conditions are chosen so that this safety valve blows off earlier than the brake valve is lifted when the cone K is closed, the transmission will behave like an ordinary transmission with a normal safety valve if the drive is overloaded.

Die Einzelheiten der Ausführung sind für die vorliegende Erfindung unwesentlich; dagegen ist es wesentlich, ein Ventil oder mehrere selbsttätig in Abhängigkeit vom Bremsdruck arbeitende Ventile oder Schieber anzuordnen, welche den Brems- und Beschleunigungsdruck oder einen von beiden vorübergehend auf Werte beschränken, welche unter dem während der Arbeit verfügbaren hochsten Betriebsdruck des Getriebes liegen. Wenn hierdurch auch die eigentliche Druckbeanspruchung des Getriebes auf niedrige Werte gebracht werden kann, zeigt doch die Erfahrung, daß hiermit nicht unter allen Umständen stoß- und schlagartige Erscheinungen vermieden sind. Diese rühren einesteils daher, daß bei der Abbremsung oder Umsteuerung von Getrieben mittels der gewöhnlichen Schieberkonstruktion, wie sie etwa im Dampfmaschinen- oder Reglerbau üblich sind, sehr leicht auf einer Seite des Getriebes Unterdrücke entstehen, die zu harten Schlagen und Geräuschbildungen führen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch vermieden, daß noch ein oder mehrere Saugventile SV an dem Druckraum oder den Druckräumen angebracht werden, wie dies in Abb. 1 angedeutet ist.The details of the implementation are immaterial to the present invention; on the other hand, it is essential to arrange a valve or several valves or slides that work automatically depending on the brake pressure, which temporarily limit the brake and acceleration pressure or one of both to values which are below the highest operating pressure of the transmission available during the work. Even though the actual compressive stress on the gear unit can be brought down to low values as a result, experience shows that this does not prevent jolting and sudden phenomena under all circumstances. These are partly due to the fact that when braking or reversing gears using the usual slide construction, as is common in steam engine or regulator construction, low pressures easily arise on one side of the gear, which lead to hard knocks and noise. According to the invention, this is avoided in that one or more suction valves SV are also attached to the pressure chamber or chambers, as indicated in FIG.

Die angegebene Einrichtung kann, wie eingangs erwähnt, in einfacher oder doppelter Ausführung an das bzw, die vom Umsteuerschieber zum Ölmotor führenden Rohre bzw. an die entsprechenden Ölkanäle angeschlossen werden, was insbesondere nötig ist, wenn man eine Schnellbremsung der Maschine bei Mittellage des Schiebers wünscht, den man mit positiver Überdeckung ausführt, d. h. dafür sorgt, daß bei Mittellage des Schiebers sämtliche Ölzu- und -abführkanäle verschlossen sind. Wenn man bei dieser Anordnung jeder Seite des Bremszylinders bzw. jeder Seite des rotierenden Ölmotors eine Ventilanordnung nach Abb. 1 gibt, so wird eine dritte Ventilgruppe, an das von der Primärpumpe herführende Druckzuführungsrohr angeschlossen, dafür sorgen, daß auch hier beim Bremsen oder Umsteuern kein allzu hoher Druck entsteht. Diese dritte Ventilgruppe kann jedoch in naheliegender Weise entbehr-Hch gemacht werden, dadurch, daß man den Umsteuerschieber, wie in Abb. 2 dargestellt, den Nebenauslaß PA gibt, der das Drucköl der Primärpumpe drucklos entweichen läßt, sobald der Umsteuerschieber in Mittellage gebracht wird, unbeschadet des Umstandes, daß die Zylinderdruckräume SD¹ und SD² bei Mittellage des Schiebers vollständig dicht abgeschlossen sind. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist also folgende:The specified device can, as mentioned above, be connected in a single or double design to the pipes or the pipes leading from the reversing valve to the oil motor or to the corresponding oil ducts, which is particularly necessary if you want the machine to brake quickly when the valve is in the middle position , which is carried out with a positive overlap, ie it ensures that all oil supply and discharge channels are closed when the slide is in the middle position. If, with this arrangement, each side of the brake cylinder or each side of the rotating oil motor is given a valve arrangement according to Fig. 1, a third group of valves is connected to the pressure supply pipe leading from the primary pump the pressure is too high. This third valve group can, however, be made dispensable in an obvious way, by giving the reversing valve, as shown in Fig. 2, the secondary outlet PA , which allows the pressure oil of the primary pump to escape without pressure as soon as the reversing valve is brought into the central position, without prejudice to the fact that the cylinder pressure chambers SD ¹ and SD ^{2 are} completely sealed off when the slide is in the middle. The mode of operation of this device is therefore as follows:

Bei PD wird der Primärdruck von der Ölpumpe zugeführt, so daß das öl in die mitt-At PD , the primary pressure is supplied by the oil pump so that the oil flows into the central

lere Eindrehung des Umsteuerschiebers 6" gelangt. Bei Seitenverschiebung des Schiebers 6* wird der Druck entweder in die erste Sekundärdruckleitung SD¹ oder in die zweite Sekundärdruckleitung SD² eingeführt, so daß das Getriebe sich in Bewegung setzt, da die andere Sekundärseite durch die Öffnung O mit dem als Ablauf hohlgebohrten Schieberinnenraum in Verbindung gebracht wird, ίο Wählt man die Breite der zu den Sekundärleitungen gehörenden Eindrehungen SD des Schiebergehäuses etwas kleiner als die der entsprechenden Steuerfläche des Schiebers, so werden in der Mittellage des Umsteuerschi&- bers beide Sekundärleitungen abgesperrt, und unter dem Einfluß der Saugventile lassen sich gute Bremswirkungen erzielen. Damit in diesem Falle aber auch das von der ölpumpe gelieferte Öl nicht angestaut wird, ist in der Primärleitung ein Nebenauslaß PA angeordnet, der durch eine besondere Nut im Schiebergehäuse und eine besondere Steuerfläche am Schieber so betätigt wird, daß in Mittellage des Schiebers der Nebenauslaß unter \^rermittlung der Öffnung Q und des als Ablauf dienenden hohlen Schieberinnern geöffnet wird. Hierzu ist es also nur nötig, die Eindrehungen A" im Schiebergehäuse etwasi breiter als die entsprechende Steuerfläche des Schiebers selbst auszuführen.When the slide 6 * is shifted to the side, the pressure is introduced either into the first secondary pressure line SD ¹ or into the second secondary pressure line SD ² , so that the gear unit starts moving as the other secondary side passes through the opening O is brought into connection with the interior of the valve, which is hollow drilled as a drain, ίο If the width of the notches SD of the valve body belonging to the secondary lines is selected to be slightly smaller than that of the corresponding control surface of the valve, both secondary lines are shut off in the middle position of the reversing valve, and below In order to prevent the oil supplied by the oil pump from accumulating in this case, a secondary outlet PA is arranged in the primary line, which is operated by a special groove in the valve housing and a special control surface on the valve is that in the middle of the ski ebers opens the subsidiary outlet under \ ^r Q determination of the opening and serving as a flow vane hollow interior. For this purpose, it is only necessary to make the grooves A ″ in the slide valve housing somewhat wider than the corresponding control surface of the slide itself.

Die Ventilanordnung nach Abb. 1 wirkt im übrigen während des .Umsteuervorganges ähnlich wie ein Öldruckspeicher. Wählt man nämlich den freien Hub des Kegels K, welchen dieser Kegel zurücklegen muß, bis er die Öffnung!, überschleift, recht groß, so kann man< es erreichen, daß wenigstens für den normalen Umsteuer- oder Bremsvorgang das überflüssige Drucköl unter dem Kegel K gespeichert wird, ohne daß wesentliche Anteile zu der Leerlauföffnung L herausblasen müssen. In diesem Falle wirkt der Kegel K wie ein Öldruckspeicher, und wenn man sich auf diese Wirkung des Kegels K beschränken will, könnte man auch die Leerlauföffnung L weglassen und den Kegel K entsprechend als reinen Speicherkolben ausführen, der in bekannter Weise auch durch eine Windkesselanordnung oder sonstige ölpuffer ersetzt werden könnte. Die Auslaufnut N kann, wenn der Speicherdruck nicht zu niedrig ist, auch weggelassen werden, da die Feder F in diesem Falle genügend kräftig ist, um das aufgespeicherte öl leicht, d. h. vor Einsetzen des Arbeitsdruckes, wieder in den ölkreislauf des Getriebes zurückzudrücken. Gegebenenfalls würde es genügen, die Nut N sehr klein auszuführen, derart, daß sie nur. das Lecköl der kegelförmigen Dichtungsfläehe des Kegels K abzuführen gestattet,. oder aber man müßte diese kegelförmige Absperreinrichtung des Kegels K durch ein bekanntes anderes Abschlußorgan ersetzen, welches eine Aufladung des Öldruckspeichers hindert, sobald das Zurückgehen der Anhubvorrichtung A die Beendigung des Umsteuervorganges einleitet. Dia aufspeichernde und absperrende Wirkung des kombinierten Ventils K in Abb. 1 läßt sich daher auch durch bekannte Einzelglieder ersetzen, deren Anwendung im wesentlichen denselben Effekt ergibt wie die dargestellte Anordnung und deren bauliche Ausführung für die Erfindung unwesentlich ist. Wesentlich ist vielmehr für die Erfindung eine Anordnung an sich bekannter Ventile oder Speichervorrichtungen derart, daß während des Umsteuer- oder Bremsvorganges ein niedrigerer Arbeitsdruck eingehalten wird oder, was auf dasselbe hinausgeht, die schädlichen Stöße der Umsteuerung beseitigt werden, unbeschadet des Umstandes, daß für die Arbeit selbst ein beliebig hoher Höchstdruck festgesetzt ist. Die Ventile oder Speicherkolben der erfindungsgemäßen Einrichtung werden bei vielen Werkzeugmaschinen, die ständig umsteuern oder stillgesetzt werden, zweckentsprechend mit Einrichtungen versehen, die Flattererscheinungen verhindern. Dies gelingt durch Anwendung sanft verlaufender, verhältnismäßig enger Querschnitte an den Steuer- oder Drosselstellen der Ventile oder aber durch Anwendung besonderer mechanischer oder hydraulischer Dämpfungseinrichtungen an den Ventilen, beispielsweise einer gewöhnlichen Ölbremse oder eines unter öl gehaltenen Zylinderraumes, der nur durch eine passend gewählte Drosselöffnung mit den übrigen ölräumen in Verbindung steht, oder durch ähnliche bekannte Einrichtungen.The valve arrangement according to Fig. 1 otherwise acts similarly to an oil pressure accumulator during the reversal process. If one chooses the free stroke of the cone K, which this cone has to cover until it loops over the opening !, which is quite large, one can achieve that the superfluous pressure oil under the cone K, at least for the normal reversing or braking process is stored, need to blow without substantial amounts to the idling opening L. In this case, the cone K acts like an oil pressure accumulator, and if you want to limit yourself to this effect of the cone K , you could also omit the idle opening L and design the cone K accordingly as a pure storage piston, which in a known manner also by an air tank arrangement or other oil buffers could be replaced. The outlet groove N can also be omitted if the accumulator pressure is not too low, since the spring F is strong enough in this case to easily push the stored oil back into the oil circuit of the transmission, ie before the working pressure starts. If necessary, it would be sufficient to make the groove N very small, in such a way that it only. the leakage oil of the conical sealing surface of the cone K is allowed to drain away ,. or this conical shut-off device of the cone K would have to be replaced by a known other closing element which prevents the oil pressure accumulator from being charged as soon as the return of the lifting device A initiates the termination of the reversing process. The accumulating and shut-off effect of the combined valve K in Fig. 1 can therefore also be replaced by known individual members, the use of which results in essentially the same effect as the arrangement shown and the structural design of which is not essential for the invention. What is essential for the invention is an arrangement of known valves or storage devices such that a lower working pressure is maintained during the reversing or braking process or, what goes on the same, the harmful impacts of reversing are eliminated, regardless of the fact that for the Work itself an arbitrarily high maximum pressure is set. The valves or accumulator pistons of the device according to the invention are appropriately provided with devices that prevent fluttering in many machine tools that are constantly reversed or stopped. This is achieved by using gently running, relatively narrow cross-sections at the control or throttle points of the valves or by using special mechanical or hydraulic damping devices on the valves, for example an ordinary oil brake or a cylinder space kept under oil, which only has a suitably selected throttle opening the remaining oil chambers in connection, or by similar known devices.

Claims

Patent claims:

1. Method for braking and reversing hydraulically driven machine tools and engines, characterized in that during braking or reversing a known valve or valve that automatically limits the pressure to relatively low values Slider arrangement comes into effect, no which becomes ineffective during work, so that higher pressures can be used during work as required can.

2. The method according to claim 1, characterized n _5, characterized in that the brake valves do not pour out into the open, but on the other side of the drive cylinder.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that that high-lift valves of a known type are used,

whose lifting from its seat with a small pressure surface (cone K) takes place during the reversal by a lifting device (A) mechanically controlled, for example, by the reversing slide, so that the liquid pressure during this time is effective on a larger pressure surface (cylinder Z) and thus the Blow off the valves at lower pressures while the lifting device (A) is inactive when the machine is in operation, so that the valve sits on the small pressure surface (cone K) and only a high liquid pressure can cause the air to be released.

4. Device for carrying out the method according to claim i, characterized in that one or more suction valves - {SV) or artificial leaks to avoid negative pressures are arranged in the pressure chambers in addition to the high-lift valves.

For this purpose ι sheet of drawings