DE741062C

DE741062C - Hydraulic control for planing machines

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Publication number: DE741062C
Application number: DEK147874D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-09-12
Filing date: 1937-09-12
Publication date: 1943-11-10

Description

Hydraulische Steuerung für Hobelmaschinen Die Erfirbdung betrifft eine hydraulische Steuerung für Hobel- und Stoßmaschinen, die, wie bekannt, mit einer -Geschwindigkeit bis zu 40 m/min in beiden Bewegungsrichtungen arbeiten. Der hydraulische Antrieb weist hierbei die Eigenart auf, daß die Geschwindigkeit über den ganzen Hub bis zu dem Umsteuerpunkte konstant bleibt. Die Umsteuerung des Tisches oder des Stößels erfolgt dann äußerst rasch im Bruchteil einer Sekunde auf einem praktisch kaum festzustellenden Weg, da es insbesondere bei Shaping-und Stoßmaschinen infolge des meist kurzen Stößelhubes nicht möglich ist, -den Beschleunigungs- und Verzögerungsweg besonders zu steuern.Hydraulic control for planing machines The invention relates to a hydraulic control for planing and shaping machines, which, as is known, with work at a speed of up to 40 m / min in both directions of movement. Of the hydraulic drive here has the peculiarity that the speed over the entire stroke up to the reversal point remains constant. The reversal of the table or the ram then takes place extremely quickly in a fraction of a second on one practically hardly ascertainable way, as it is especially with shaping and slotting machines due to the mostly short ram stroke is not possible - the acceleration and Particularly to control deceleration path.

Als Nachteil der bekannten Maschinen hat sich herausgestellt, daß bei der äußerst rasch erfolgenden Umsteuerung die kinetische Energie des Arbeitstisches oder des Stößels plötzlich in Druck umgesetzt wird, der sich in starken Druckstößen innerhalb der hydraulischen Anlage äußert. Diese Druckstöße liegen häufig höher als die normale Höchstbelastung der Maschine, so daß die Antriebspumpe bei der Umsteuerung außerordentlich stark beansprucht wird.-Um kurze Bearbeitungszeiten zu erreichen, wird im allgemeinen die Rücklaufgeschwin-.digkeit des Werktisches oder des Stößels möglichst hoch gewählt, so daß sich die beschriebenen Druckstöße vor allem bei der Umsteuerung vom Rücklauf auf den Vorlauf ergeben. Diese Stöße können den hin und her gehenden Teil , der Werkzeugmaschine, also bei Shapingmaschinen den Stößel, in Schwingungen versetzen, die sich vor allem bei leichten Schlichtspänen auf das zu bearbeitende Werkstück übertragen und dort Rattermarken hervorrufen.A disadvantage of the known machines has been found that the kinetic energy of the work table during the extremely rapid reversal or the ram is suddenly converted into pressure, which results in strong pressure surges expresses itself within the hydraulic system. These pressure surges are often higher than the normal maximum load on the machine, so that the drive pump when reversing is used extremely heavily. - In order to achieve short processing times, is generally the return speed of the work table or the ram Chosen as high as possible, so that the pressure surges described above all in the Changeover from return to flow result. These bumps can be the back and forth coming part, the machine tool, i.e. the ram in shaping machines, set in vibrations that affect the Transfer the workpiece to be processed and cause chatter marks there.

Zur Steuerung des hydraulisch bewegten Vorschubes von Motorfräsmaschinen ist es bereits bekannt, Steuerschieber mit kegeligen Ansätzen zu verwenden. Hierbei sind ein Arbeitszylinder für den Tischvorschub und zwei Arbeitszv linder für die beiden Fräser vorgesehen. Außerdem sind mehrere Schieber vorhanden, die je nach der zu fräsenden Kontur den Förderstrom der Druckmittelpumpe entweder mehr zu dem Arbeitszylinder für den Tischvorschub oder mehr zu dem einen oder anderen Arbeitszylinder für den Fräservorschub leitet. Durch diese Steuerschieber wird die Arbeitsflüssigkeit in bestimmten und je nach den Anforderungen wechselnden volurnetrischen Verhältnissen entweder mehr dem einen Zylinder für den Fräserv orschub oder dem Zylinder für den Tischvorschub zugeleitet. Da die Arbeitswiderstände verschieden groß sind, sind besondere, mit konischen Ansätzen versehene Schieber vorgesehen, mit deren Hilfe die jeweiligen voluinetrischen Verhältnisse der Förderflüssigkeit unabhängig von den Veränderungen in -den Arbeitswiderständen aufrechterhalten werden. Diese Steuerschieber, die an den Kolben mit konischen Ansätzen versehen sind, vermögen also in keinerWeise eine Lehre zu vermitteln wie bei der Umsteuerung vor dem hin und her gehenden Schlitten Druckstöße zu vermeiden oder zu vermindern sind. Derartige bei Kopierfräsmaschinen bekannte Vorrichtungen können auch deshalb nicht zur Lösung der Aufgabe dienen, die beschriebenen Druckstöße zu vermindern oder zu vermeiden, weil eine derartige Aufgabe bei Kopierfräsmaschinen gar nicht vorliegt. Die Schnittgeschwindigkeit von Fräsmaschinen liegt weit unter. der der Hobelmaschinen, so daß bei Fräsmaschinen im Augenblick der Schlittenumsteuerung nicht entfernt derartige starke Druckstöße auftreten wie bei Hobelmaschinen.For controlling the hydraulically moved feed of motor milling machines it is already known to use control slides with conical lugs. Here are a Working cylinder for the table feed and two working zv linder intended for the two milling cutters. There are also several sliders which, depending on the contour to be milled, either determines the flow rate of the pressure medium pump more about the working cylinder for the table feed or more about one or the other Working cylinder for the milling cutter feed leads. This control slide is the Working fluid in specific and depending on the requirements changing volurnetric Ratios either more to the one cylinder for the milling feed or the one Cylinder for the table feed supplied. Because the work resistances are different are large, special slides with conical lugs are provided, with the help of which the respective voluinetric conditions of the pumped liquid be maintained regardless of the changes in the working resistances. These control slides, which are provided with conical lugs on the pistons, are capable of doing this So in no way to convey a teaching as with the reversal before that and moving carriage pressure surges are to be avoided or reduced. Such Devices known from copy milling machines can therefore not be a solution either serve the task of reducing or avoiding the pressure surges described, because such a task does not even exist with copy milling machines. The cutting speed of milling machines is far below. that of the planing machines, so that of milling machines at the moment of the carriage reversal does not remove such strong pressure surges occur as with planing machines.

Die Abschrägung der Kolben von Steuerschiebern zu dem Zwecke, den Zu- und Abfluß des Druckmittels zu steuern, ist auch bereits bei Flächenschleifinaschin:en bekanntgeworden, deren Tisch mit Hilfe eines Hauptsteuerschiebers umgesteuert wird, der wiederum mit einem Flügelkolben in Verbindung steht, der mit Hilfe eines Hilfssteuerschiebers gesteuert wird. Während die Druckflüssigkeit für den Hilfssteuerschieber und die Flügelkolbenpumpe von einer Hilfspumpe geliefert wird, ist eine besondere Pumpe zum Unterdrucksetzen und Fördern der für die Bewegung des Tischkolbens notwendigen Flüssigkeit vorgesehen. Bei der bekannten Vorrichtung wird zuerst der Ablauf aus der einen Seite des Arbeitszylinders mittels des Hilfs- oder V orschiebers allmählich abgesperrt. Währenddessen steht die andere Arbeitszvlinderseite noch in offener Verbindung mit der Hauptarbeitspumpe. Erst wenn die erste Arbeitszylinderseite vollständig von dein Ablauf abgesperrt ist, wird der von der Hilfspumpe kommende Förderstrom derart gesteuert, daß die Flügelkolbenvorrichtung und damit der Hauptsteuerschieber sich in ihre anderen Endstellungen bewegen. Während dieser Bewegung wird mittels eine Kolbens des Hauptsteuerschiebers die zu fler zweiten Zylinderseite strömende Arbeitsmenge gedrosselt, abgesperrt und schließlich auf die andere Arbeitszylinderseite geleitet. Der Förderdruck der Hauptarbeitspunipe bleibt bei dieser bekannten Vorrichtung während des Umsteuerns konstant, nämlich auf der Höhe, die durch ein Überdruckventil eingestellt ist. Eine derartige Lösung ist bei Flächenschleifmaschinen möglich, da die Arbeitsgeschwindigkeiten von Flächenschleifinaschinen gering sind und auch der Druck nicht hoch liegt. Bei Hobel- oder Stoßinaschinen würde überhaupt nicht verzögernd auf die Umsteuerungsbewegung einwirken und damit Druckschläge herabsetzen lcönneii. Bei den hohen Arbeitsgeschwindigkeiten uni den hohen Drücken, die bei Hobel- und Stoßinaschinen notwendigerweise benutzt werden. würde das Überdruckventil überhaupt nicht ansprechen können; der Druck auf der einen Seite des Arbeitszylinders würde schlagartig steigen und der Kolben ruckartig stehenbleiben.The bevel of the pistons of control spools for the purpose of Controlling the inflow and outflow of the pressure medium is also already possible with surface grinding machines became known whose table is reversed with the help of a main control slide, which in turn is in connection with a wing piston, which with the help of an auxiliary control slide is controlled. While the hydraulic fluid for the auxiliary control spool and the Vane pump supplied by an auxiliary pump is a special pump for pressurizing and conveying the necessary for the movement of the table piston Liquid provided. In the case of the known device, the sequence is switched off first one side of the working cylinder by means of the auxiliary or pre-slide gradually locked. Meanwhile, the other side of the work cylinder is still open Connection with the main working pump. Only when the first working cylinder side is complete is blocked by your drain, the flow coming from the auxiliary pump is controlled in such a way that the vane piston device and thus the main control slide move to their other end positions. During this movement is means a piston of the main control spool the one flowing to the second cylinder side Amount of work throttled, locked and finally on the other side of the working cylinder directed. The delivery pressure of the main working pipe remains with this known device constant during the reversal, namely at the level that is achieved by a pressure relief valve is set. Such a solution is possible with surface grinding machines, because the working speeds of surface grinding machines are low and also the pressure is not high. In the case of planing or shaping machines, this would not work at all have a decelerating effect on the reversing movement and thus reduce pressure surges lcönneii. At the high working speeds and the high pressures that occur at Planing and shaping machines are necessarily used. would the pressure relief valve cannot address at all; the pressure on one side of the working cylinder would rise suddenly and the piston would come to a sudden stop.

Bei hydraulisch betriebenen HobeIrnaschinen, die- ähnlich -wie die soeben beschriebene Flächenschleifmaschine eine Hilfspumpe für einen Hilfssteuer- oder Vorschieber und eine Hauptpumpe für den eigentlichen Arbeitskolben aufweisen, ist es bereits bekannt. einen Teil der dein Füllraum des Arbeitskolbens zugeführten Druckmittelmenge in den Surnpf abzuführen. Zu diesem Zwecke ist cler Hauptsteuerschieber mit dreieckförmigen Steueröffnungen versehen. Beim Unisteuern verbindet der eine Kolben des Hauptsteuerschiebers zuerst die bis dahin mit Druckmittel beaufschlagte Vorlaufseite des ArbeitszyIinders mit dem Sumpfe über die Spitze einer rlreieckförmigen Steueröffnung. Hierbei läuft das Strömungsmittel aus der Rücklaufseite des Arbeitszylinders noch vollständig frei über eine andere dreieckförmige Steueröffnung ab. Schließlich ist es bei Hobelmaschinen auch bekanntgeworden, Steuerschieber mit einer Abschrägung oder einem Drosselnut zu versehen, um ein plötzliches und stoßweises Ein- und Ausströmen von Druckmitteln zu vermeiden.In the case of hydraulically operated lifting machines, which - similar to the surface grinding machine just described an auxiliary pump for an auxiliary control or have an advance valve and a main pump for the actual working piston, it is already known. a part of your filling space of the working piston supplied Discharge the amount of pressure medium in the Sumpf. For this purpose the main control spool is used provided with triangular control openings. When it comes to university taxes, one thing connects The piston of the main control spool was the first to be pressurized with pressure medium Forward side of the working cylinder with the sump over the tip of a triangular Tax opening. The fluid runs out of the return side of the working cylinder still completely free from another triangular control opening. In the end it has also become known in planing machines, control slide with a bevel or to provide a throttle groove to prevent sudden and intermittent inflows and outflows to avoid pressure media.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt. die Umsteuerung von hydraulisch angetriebenen Hobel- und Stoßmaschinen drucklos zu gestalten. Um das Wesen der Erfindung klarer kennzeichnen zu können, wird itn nachfolgenden die eine Seite des Arbeitszylinders als erste Seite, die andere Seite des Arbeitszylinders als zweite Seite bezeichnet. Der Kolben des Arbeitszylinders weist nur auf 'der einen Seite eine Kolbenstange auf, an der in der üblichen Weise der Stößel oder der Werkfisch befestigt ist, so daß die eine in der Beschreibung als erste Seite bezeicknete Arbeitszylinderseite um die Fläche der Kolbenstange größer ist als die andere. Diese Seite mit der größeren Kolbenfläche wird beim Vorlauf des Stößels oder Werktisches beaufschlagt, während beim Rücklauf des Druckmittels auf die andere Arbeitszylinderseite mit der geringeren Kolbenfläche geführt wird.The invention has set itself the task. the reversal of hydraulic to design powered planing and shaping machines without pressure. To the essence of the invention One side of the working cylinder can then be identified more clearly as first side, the other side of the working cylinder referred to as the second side. The piston of the working cylinder only has a piston rod on one side on, to which the pestle or the work fish is attached in the usual way, so that the one working cylinder side designated as the first side in the description larger than the other by the area of the piston rod. This side with the bigger one Piston surface is acted upon during the advance of the ram or work table when the pressure medium flows back to the other side of the working cylinder with the lower one Piston surface is guided.

Die Erfindung geht zur Lösung der Aufgabe von der bekannten Steuerungsvorrichtung aus, bei der in die mit der einen Seite ,eines Hauptschiebers verbundene Leitung von der einen (ersten) Seite des Arbeitszylinders zum Sammelbehälter ein von dem hin und her gehenden Werkzeug oder Arbeitstisch gesteuerter Vorschieber eingeschaltet ist, der den Abfluß beider Seiten des Arbeitszylinders hinter dem Hauptschieber derart steuert, daß der Abfluß der einen Zylinderseite abgesperrt wird, wenn der andere geöffnet wird und umgekehrt. Bei dieser Art von Steuerungen wird beim Absperren des Abflusses der ersten Arbeitszylinderseite der Hauptschieber entgegen der Spannung einer Feder verschoben, wodurch diese erste Seite des Arbeitszylinders mit der Druckleitung und seine andere Seite mit .dem Vorratsbehälter verbunden ist.The invention is based on the known control device to achieve the object in the line connected to one side of a main valve from the one (first) side of the working cylinder to the collecting container one of the reciprocating tool or work table controlled feeder switched on is the drain on both sides of the working cylinder behind the main slide controls so that the drain of a cylinder side is shut off when the others are opened and vice versa. With this type of controls, the shut-off the outflow of the first working cylinder side of the main slide against the tension a spring shifted, whereby this first side of the working cylinder with the pressure line and its other side is connected to .dem reservoir.

Erfindungsgemäß ist der Zufluß zu der zweiten Arbeitszylinderseite über Drosselnuten mit dem Abfluß verbunden, die von dem Vorschieber offengelegt werden, bevor er den Abfluß aus der ersten Arbeitszylinderseite absperrt. Auf diese Weise wird, wenn die eine Seite eines Kolbens des Vorschiebers den Ablauf aus der ersten Arbeitszylinderseite drossele und damit den auf dieser Arbeitszylinderseite herrschenden Druck des Arbeitsmittels erhöht, gleichzeitig durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Drosselnuten eine allmähliche Herabsetzung des Druckes des Strömungsmittels bewirkt, der auf der zweiten Arbeitszylinderseite herrscht. Hierdurch wird allmählich die kinetische Energie des Arbeitsstößels abgebremst und aufgefangen. Zur Lösung der Erfindungsaufgabe müß weiter im Zusammenhang damit, daß .der Erfindungsgegenstand sich auf eine besondere, nur mit einer einzigen Pumpe arbeitende Steuerung bezieht, beim Absperren der Abflußleitung aus der einen oder anderen Arbeitszylinderseite der dazugehörige Arbeitsraum des Hauptschiebers mit dem Druckmittelzufluß verbunden, also von diesem Zeitpunkt an unmittelbar von der Druckmittelpumpe beaufschlagt werden. Es empfiehlt sich, den Vorschieber derart auszubilden, daß er diese Steuerungsaufgabe mit übernimmt. Die Verbindung des einen oder anderen Arbeitsraumes des Hauptschiebers mit dem Druckmittelzufluß kann gleichzeitig mit dem Absperren des entsprechenden Abflusses aus der einen oder anderen Arbeitszylinderseite oder auch kurz danach erfolgen.According to the invention, the inflow is to the second working cylinder side Connected to the drain via throttle grooves exposed by the slide valve before it shuts off the drain from the first working cylinder side. To this Way, if one side of a piston of the pusher drains the drain from the first working cylinder side throttle and thus the one on this working cylinder side Ruling pressure of the working medium increased, at the same time by the invention provided throttle grooves a gradual decrease in the pressure of the fluid causes that prevails on the second working cylinder side. This will gradually the kinetic energy of the working ram is braked and absorbed. To the solution the task of the invention must be further connected with the fact that .the subject of the invention refers to a special control that only works with a single pump, when shutting off the discharge line from one or the other working cylinder side the associated working space of the main slide is connected to the pressure medium inflow, So from this point in time onwards, the pressure medium pump is applied directly. It is advisable to design the pusher in such a way that it performs this control task with takes over. The connection of one or the other working area of the main slide with the pressure medium inflow can simultaneously with the blocking of the corresponding Outflow from one or the other working cylinder side or shortly thereafter take place.

Beim Umsteuern von der zweiten auf die erste Arbeitszylindersete (also vorli Rücklauf auf den Vorlauf) wird der Abfluß aus der ersten Arbeitszylinderseite, bevor er durch den Vorschieber völlig abgesperrt wird, mehr oder weniger gedrosselt. Auf diese Weise ergibt sich schon vor der endgültigen Absperrung eine Drucksteigerung in dem mit der ersten Arbeitszylinderseite zusammenhängenden System. Während jedoch bei den bisher bekannten Vorrichtungen diese Drucksteigerung auf der ersten Arbeitszylinderseite bewirkte, daß die auf ,die zweite Arbeitszylinderseite arbeitende Druckmittelpumpe ihren Förderdruck selbsttätig derart erhöhte, daß die Rücklaufgeschwindigkeit die gleiche blieb, wird durch -die erfindungsgemäß in der Ablaufleitung der zweiten Arbeitszylinderseite .vorgesehenen Drosselnuten erreicht, daß diese Erhöhung desFörderdruckes derDruckmittelpumpe nicht eintritt. In dem Maße, wie der Vorschieber von dem hin und her gehenden Werkstück oder Werktisch verschoben wird, werden diese Drosselnuten immer mehr geöffnet, so daß der Förderdruck der Druckmittelpumpe nicht nur nicht steigt, sondern sogar allmählich abfällt. Der allmähliche Druckabfall auf .der zweiten Arbeitszylinderseite und der durch das Drosseln des Abflusses bewirkte allmähliche Druckanstieg auf der ersten Arbeitszylinderseite hat zur Folge, daß die Bewegung des Arbeitskolbens allmählich verzögert wird. Dieser sich allmählich steigernde Druck pflanzt sich auf bekannte Weise auf den zu der ersten Arbeitszylinderseite gehörigen Arbeitsraum des Hauptsteuerventils fort, der eine größere wirksame Kolbenfläche als der ändere Arbeitsraum aufweist' und bewirkt, daß der Hauptschieber sich nur verhältnismäßig langsam von seiner einen Ruhestellung in die andere Ruhestellung zu bewegen beginnt. Sobald er in eine Stellung gelangt, in der beide Seiten des Arbeitszylinders mit der Druckmittelpumpe verbunden sind, ist die Verzögerungsbewegung des Arbeitskolbens beendet; er steht für kurze Zeit still, so daß kein aus der ersten Arbeitszylinderseite abfließendes Druckmittel mehr vorhanden ist, das bis zu diesem Zeitpunkte die Verschiebung des Hauptsteuerschiebers bewirkt hat. Er wird von jetzt an ausschließlich durch das von der Pumpe geförderte Druckmittel weiterbewegt, das in diesem Augenblicke schon unmittelbar auf den zu der ersten Arbeitszylin,lerseite gehörigen Arbeitsraum des Hauptsteuerschiebers wirkt.When changing from the second to the first working cylinder set (i.e. vorli return to the flow) is the outflow from the first working cylinder side, before it is completely shut off by the pusher, more or less throttled. In this way, there is an increase in pressure even before the final shut-off in the system related to the first working cylinder side. While however in the previously known devices, this increase in pressure on the first working cylinder side caused the pressure medium pump working on the second working cylinder side their delivery pressure increased automatically so that the return speed the remained the same, is by -the invention in the drain line of the second The throttle grooves provided on the working cylinder side ensure that this increase in the delivery pressure the hydraulic pump does not occur. To the extent that the pusher goes from there and moving workpiece or work table is moved, these throttle grooves more and more open, so that the delivery pressure of the pressure medium pump not only not increases, but even gradually decreases. The gradual drop in pressure on the second Working cylinder side and that effected by throttling the discharge gradually Pressure increase on the first working cylinder side has the consequence that the movement of the working piston is gradually decelerated. This gradually increasing Pressure is applied to the first working cylinder side in a known manner associated working space of the main control valve, which has a larger effective piston area than the other working space 'and causes the main slide only relatively slowly from its one rest position to the other rest position begins to move. As soon as it is in a position where both sides of the Working cylinder are connected to the pressure medium pump, is the deceleration movement the working piston ended; he stands still for a short time, so that none of the first Working cylinder side outflowing pressure medium is more available up to this Points in time caused the shift of the main control spool. He will from now on exclusively through the pressure medium delivered by the pump moved on, that at this moment already immediately on the first Working cylinder, working space belonging to the main control spool acts on the other side.

Bei der Umsteuerung von der ersten Arbeitszvlinderseite auf die zweite Seite (also vom Vorlauf auf den Rücklauf) bewirken die erfindungsgemäß im Ablauf der zweiten Zylinderseite vorgesehenen Drosselnuten ebenfalls eine Verzögerung der Umsteuergeschwindigkeit, `voraus sich wiederum eine Herabminderung des Druckstoßes ergibt. Durch die Drosselnuten hindurch kann, nachdem der Vorschieber im gleichen Augenblick die erste (Vorlauf-) Seite des Arbeitszviinders mit dem Vorratsbehälter verbunden und den Ablauf der anderen (Rücklauf-) Seite nach dem Vorratsbehälter abgesperrt hat, aus der Rücklaufseite noch eine geringe Flüssigkeitsmenge nach dem Vorratsbehälter abfließen. die entsprechend dem sich allmählich verringernden Querschnitt der Nuten finit sich -,weiterbewegendem Vorschieber immer weniger wird. Der Arbeitskolben wird dadurch nicht schlagartig in seiner Stellung festgehalten, sondern kann noch ein wenig in seiner alten Bewegungsrichtung unter allmählicher Steigerung des Druckes auf seiner Rücklaufseite weiterlaufen.When changing from the first working cylinder side to the second Side (ie from the forward to the return) effect the invention in the process the second cylinder side provided throttle grooves also delay the Reversal speed, `in turn, precedes a reduction in the pressure surge results. Through the throttle grooves, after the slide in the same Momentarily the first (flow) side of the work cylinder with the storage container connected and the drain on the other (return) side after the storage tank has shut off, from the return side still a small amount of liquid after Drain the reservoir. those corresponding to the gradually decreasing cross-section the grooves finite -, the advancing pusher becomes less and less. The working piston is not suddenly held in its position, but can still a little in its old direction of movement with a gradual increase in pressure continue on its return side.

Die "Zeit zum Umsteuern vom Rücklauf auf den Vorlauf wird weiter dadurch verlängert, daß zwischen der von dem Vorschieber gesteuerten Stelle der Abflußleitung aus der ersten Arbedtszvlinderseite und dem dazugehörigen Arbeitsraum des Hauptschiebers eine weitere derart von dem Vorschieber gesteuerte Drossel vorgesehen ist, daß während des Absperrens der sich in der Abflußleitung aus der ersten Zylinderseite einstellende Druck nur gedrosselt auf den dazugehörigen Arbeitsraum des Hauptschiebers übertragen wird.The "time to change direction from the return to the forward flow is thereby further extended that between the controlled by the slide valve point of the drainage line from the first Arbedtszvlinderseite and the associated work area of the main slide a further throttle controlled by the slide valve is provided that during of shutting off the setting in the drain line from the first cylinder side Transfer pressure only throttled to the associated working area of the main slide will.

Dieser Gedanke wird am besten dadurch verwirklicht, daß die Steuerung des Abflusses aus der ersten Zylinderseite nach dem dazugehörigen Arbeitsraum .des Hauptschiebers und nach dem Ablaufbehälter durch einen einzigen, mit einer Öffnung zusammenarbeitenden Kolben des Vorschiebers erfolgt, indem ,die eine (linke) Kante des Kolbens den mit dem Vorratsbehälter in Verbindung stehenden Teil der Öffnung und die andere (rechte) Kante des Kolbens den anderen mit dem Arbeitsraum des Hauptschiebers verbundenen Teil der Öffnung steuert, während der Abfluß aus diesem Arbeitsraum nach dem Vorratsbehälter durch einen besonderen, auf dem Vorschieber vorgesehenen Kolben gesteuert wird.This idea is best realized by having the controller of the outflow from the first cylinder side to the associated working space .des Main slide and after the drain container through a single one with an opening cooperating piston of the pusher is done by having one (left) edge of the piston the part of the opening which is in communication with the storage container and the other (right) edge of the piston the other with the working space of the main slide connected part of the opening controls, while the discharge from this work space after the storage container by a special one provided on the feeder Piston is controlled.

Die Umsteuerungsbewegung des Haupt-Schiebers ist auf bekannte Weise kurz vor ihrem Abschluß zu verzögern. Ztt dieseln Zwecke taucht ein Teil des Hauptschiebers am Ende seiner Umsteuerbewegung in eincn Raum ein, der über Drosselkanäle mit cleiti Vorratsbehälter verbunden ist. Der Hauptsth.ieber wird hierdurch allinählicli in seine eine oder andere Endstellung geschoben. indeifi er gezwungen ist, die Arbeitsflüssigkeit aus dem abgeschlossenen Raune in den finit dem Vorratsbehälter verbundenen Raunt zti drücken.The reversing movement of the main slide is in a known manner to delay shortly before its completion. For diesel purposes, part of the main slide is submerged at the end of its reversing movement into a room which is connected to cleiti via throttle channels Reservoir is connected. The main part is hereby allinählicli in pushed its one or the other end position. indeifi he is forced to the working fluid from the closed room into the finite room connected to the storage container press zti.

Die beiliegenden Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel der-Erfindung. Hierin stellen dar: Fig. i einen Längsschnitt durch rlie Steuervorrichtun- nebst einem schematischen U -MISS-schnitt durch den dazugehörigen Arl>eitszvlinder, dessen Kolben seinen Rücklauf entsprechend dein eingezeichneten Pfeile ausführt, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Steuervorrichtung nach Linie 11-II der Fig. t ; in strichpunktierten Linien ist ein Kanal angedeutet, der in einer Ebene liegt. #lie vor der Schnittebene verläuft und in der Fig. i mit der Linie 2a angedeutet ist, Fig. 3 einen Querschnitt nach Linie 111-11I der Fig. i, Fig. .I einen Querschnitt nach Linie IV-M-der Fig. i, Fig. j einen Schnitt nach Linie @--V @ler Fig. i, Fig. 6 einen Längsschnitt durch die Steuervorrichtung nach Fig. i nebst einem schematischen Längsschnitt des dazugehörigen Arbeitszylinders; die Steuerschieber sind bei dieser Figur in einer mittleren Stellung während des Umsteuerns vom Rücklauf des Arbeitskolbens entsprechend dem eingezeichneten Pfeile auf den Vorlauf gezeigt, Fig. ; einen Längsschnitt durch die Steuervorrichtung nach Fig. i bis ;!bei dein sich der V orschieber in einer mittleren Stellung; während des Unisteuerns vom Vorlauf entsprechend dem eingezeichneten Pfeile auf den Rücklauf befindet, Zig. Seinen Längsschnitt durch die Steuervorrichtung nach Fig. i bis 5 nebst einem schematischen Längsschnitt durch den dazugehörigen Arbeitszylinder, dessen Kolben seinen Vorlauf entsprechend dein eingezeichneten Pfeile ausführt.The accompanying figures show an embodiment of the invention. This shows: FIG. 1 a longitudinal section through the control device a schematic U-MISS section through the associated Arl> eitszvlinder, its Piston executes its return according to the arrows drawn, Fig. 2 a cross section through the control device along line 11-II of Fig. t; in dash-dotted Lines indicates a channel that lies in one plane. #lie in front of the cutting plane and is indicated in Fig. i by the line 2a, Fig. 3 is a cross section along line 111-11I of Fig. i, Fig. .I a cross section along line IV-M of Fig. i, Fig. j a section along the line @ - V @ler Fig. i, Fig. 6 a longitudinal section through the control device according to FIG. i together with a schematic longitudinal section of the associated Working cylinder; the control slides are in a middle position in this figure during the reversal of the return of the working piston according to the one shown Arrows shown on the lead, Fig.; a longitudinal section through the control device according to Fig. i to;! in which the forward slide is in a middle position; while of the university steering from the forward line to the return line according to the arrows drawn is located, Zig. Its longitudinal section through the control device according to FIGS together with a schematic longitudinal section through the associated working cylinder, whose piston carries out its advance according to the arrows drawn.

In der Steuervorrichtung sind drei Steuerschieber angeordnet, und zwar der Hauptkeuerschieber i, mittels dessen der Arbeitszvlinder umgesteuert wird, der Schieber 2, der dazu dient, die Arbeitsmaschine ein- und auszurücken, und der Vorsteuerschieber 3, der den Hauptschieber i steuert und der mittels einer durch Anschläge bedienten Steuerwelle verschoben werden kann. Der Antrieb -dieses Kolbenschiebers 3 wird als bekannt vorausgesetzt und ist deshalb nicht näher dargestellt und beschrieben.Three control slides are arranged in the control device, and the main control valve i, by means of which the working cylinder is reversed, the slide 2, which is used to move the machine in and out, and the Pilot spool 3, which controls the main spool i and which by means of a Attacks served Control shaft can be moved. The drive -This spool valve 3 is assumed to be known and is therefore not detailed shown and described.

In dem nur schematisch dargestellten Arbeitszylinder 79 bewegt sich der Kolben 8o hin und her, der mittels der Kolbenstange 81 mit dem Stößel 82 einer Shapingmaschine verbunden ist. Der linke Arbeitsraum, durch den die Kolbenstange hin-durchtritt, ist mit dem Bezugszeichen 83 versehen, während der rechte A_ rbeitsraum :des. Zylinders, auf den der Kolben 8o mit seiner ganzen Fläche. wirkt, das Bezugszeichen 84 trägt. Beim Vorlauf des Stößels wind der Arbeitsraum 84, beim Rücklauf der Arbeitsraum 83 mit Druckmittel beaufschlagt. -In dem Gehäuse 4 der Steuervorrichtung sind- drei mit Buchsen ausgekleidete, parallel zueinander liegende Bohrungen angeordnet. In der Bohrung 5 ist der Steuerschieber i längs verschieblich angeordnet, während in entsprechender Weise die Steuerschieber 2 und 3 in den Bohrungen 6 und 7 angeordnet sind.In the working cylinder 79, which is only shown schematically, the piston 8o moves back and forth, which is connected to the ram 82 of a shaping machine by means of the piston rod 81. The left working space, through which the piston rod passes, is provided with the reference number 83, while the right working space: des. Cylinder on which the piston 8o with its entire surface. acts, which bears the reference numeral 84. When the ram advances, the working chamber 84 is acted upon by pressure medium, while the working chamber 83 is subjected to the return. In the housing 4 of the control device there are three bores lined with sockets and lying parallel to one another. The control slide i is arranged to be longitudinally displaceable in the bore 5, while the control slide 2 and 3 are arranged in the bores 6 and 7 in a corresponding manner.

Der Hauptsteuerschieber t ist mit drei Kolben 8, 9, io versehen, zwischen denen der Schieberkörper ausgespart ist, so daß sich ringförmige Hohlräume ergeben. An der nach außen weisenden Seite des Kolbens 8, dessen nach innen weisende Kante mit einer Abschrägung versehen ist, schließt sich ein Kolben 12 asn, der nach außen hin zu einem Ansatz 13 eingeschnürt ist. Auf diesem Anschlag liegt eine Spiralfeder 14 auf, deren andere Seite sich auf irgendeine Weise gegen einen fest mit dem Gehäuse der Steuervorrichtung verbundenen Teil 86 stützt und die eine Schieberstange 85 umschließt, mit deren Hilfe die Bewegung des Schiebers i auf irgendwelche Hilfsvorrichtungen, z. B. für den selbsttätigen Vorschub der Werkzeugmaschine, über tragen werden kann. Die Kolben 8, 9, io weisen den gleichen Durchmesser auf, während der Kolben 12 ihnen gegenüber im Durchmesser etwas abgesetzt ist. An dem linken Ende der Bohrung 5 ist ein Führungsstück ii angebracht, das durch einen Deckel i 5 auf die eine Außenkante einer Buchse 16 gedrückt wird, in der die Kolben 8, 9 und io des Schiebers i verschiebbar angeordnet sind.The main control slide t is provided with three pistons 8, 9, io, between which the slide body is recessed, so that annular cavities result. On the outwardly facing side of the piston 8, its inwardly facing edge is provided with a bevel, a piston 12 closes asn, which outwards is constricted towards an approach 13. A spiral spring rests on this stop 14, the other side of which is in some way against you firmly to the housing the part 86 connected to the control device and which supports a slide rod 85 encloses, with the help of which the movement of the slide i on any auxiliary devices, z. B. for the automatic feed of the machine tool, can be carried over. The pistons 8, 9, io have the same diameter, while the piston 12 them opposite is slightly offset in diameter. At the left end of the bore 5 is a guide piece ii attached, which is through a cover i 5 on the one outer edge a bush 16 is pressed, in which the pistons 8, 9 and io of the slide i are displaceable are arranged.

Der Ringraum zwischen den beiden Kolben 8 und 9 wird mit 17 bezeichnet, während der Ringraum zwischen den Kolben 9 und io das Bezugszeichen 18 trägt. Zwischen der Außenseite des Kolbens 8 und dem Führungsstück i i ist ein infolge der Längsverschiebldchkeit des Steuerschiebers in seiner Größe veränderlicher Ringraum vorhanden, der mit i9 bezeichnet ist. Die andere Seite der Bohrung 5 ist durch einen Deckel 21 abgeschlossen. Der durch die Längsverschieb--lichkeit des Steuerschiebers i in seiner Größe veränderliche Raum zwischen der Außenseite des Kolbens io und dem Deckel :2i ist mit 2ä bezeichnet. In dem Deckel ei ist eine Bohrung 2o vorgesehen, in die ein auf dem Hauptschieber vorgesehener zylindrischer Ansatz 24 taucht.The annular space between the two pistons 8 and 9 is denoted by 17, while the annular space between the pistons 9 and io bears the reference numeral 18. Between the outside of the piston 8 and the guide piece i i is a result of the longitudinal displacement of the control spool in its size variable annulus available, which is marked with i9 is designated. The other side of the bore 5 is closed by a cover 21. The variable in its size due to the longitudinal displacement of the control slide i Space between the outside of the piston io and the cover: 2i is denoted by 2ä. In the cover ei a bore 2o is provided, into which a on the main slide provided cylindrical extension 24 dives.

Der in der Bohrung 7 längs verschieblich angeordnete Steuerschieber 3 weist sieben Kolben von gleichem Durchmesser auf, die mit 26, 27, 28, 2.9, 30, 31 und 32 bezeichnet sind. In dem Kolben 26 ist eine Schieberstange 13o befestigt, die auf einer gewissen Strecke als Zahnstange 131 ausgebildet ist, in dessen Zähne ein Zahnrad 1322 eingreift, mit dessen Hilfe die Bewegung der Anschläge bei der Umkehr der Bewegungsrichtung des Stößels auf den Hilfsschieber 3 übertragen wird. Zwischen,diesen Kolben ist der Körper des Steuerventils 3 eingeschnürt, so daß sich ringförmige Räume ergeben, die mit 33, 34, 35, 36, 37 und 38 bezeichnet sind. Die nach dem Raume 36 weisende Kante des Kolbens 29. ist mit einer Abschrägung versehen. In ähnlicher Weise weisen die nach dem Ringraum 38 zu weisenden Kanten der Kolben 31 und 32 Abschrägungen auf. Während der Kolben 26 das linke Ende der Bohrung 7 gegen die Außenluft absperrt, ist das rechte Ende der Bohrung durch den Deckel 98 abgedeckt, der auf irgendeine Weise, z. B. mittels Schrauben, an dem Ende einer Buchse 46 befestigt ist, in der der Schieber 3 verschiebbar angeordnet ist. Zwischen dem Deckel 98 und der Buchse 46 ist eine weiche Zwischenlage 97 z. B. aus Filz vorgesehen, um ein hartes Anschlagen des Kolbens 32 an den Deckel 98 zu verhindern. Außerdem ist der Raum zwischen der rechten Seite des Kolbens 32 und der -Zwischenlage 97 über eine Bohrung 96 in der Zwischenlage und dem Deckel mit der Außenluft verbunden, damit nicht in dem Raume :bei der Bewegung des Schiebers 3 eine Luftleere entstehe.The control slide 3, which is arranged to be longitudinally displaceable in the bore 7, has seven pistons of the same diameter, which are designated by 26, 27, 28, 2.9, 30, 31 and 32. A slide rod 13o is fastened in the piston 26, which is designed as a toothed rack 131 over a certain distance, in the teeth of which a toothed wheel 1322 engages, with the aid of which the movement of the stops is transmitted to the auxiliary slide 3 when the direction of movement of the plunger is reversed. The body of the control valve 3 is constricted between these pistons, so that annular spaces which are designated by 33, 34, 35, 36, 37 and 38 result. The edge of the piston 29 pointing towards the space 36 is provided with a bevel. In a similar manner, the edges of the pistons 31 and 32, which are to point towards the annular space 38, have bevels. While the piston 26 closes the left end of the bore 7 from the outside air, the right end of the bore is covered by the cover 98 , which in some way, e.g. B. by means of screws, is attached to the end of a bushing 46 in which the slide 3 is slidably disposed. Between the cover 98 and the socket 46 is a soft intermediate layer 97, for. B. made of felt in order to prevent the piston 32 from hitting the cover 98 hard. In addition, the space between the right side of the piston 32 and the intermediate layer 97 is connected to the outside air via a bore 96 in the intermediate layer and the cover, so that an air void does not arise in the space: when the slide 3 is moved.

Der Ringraum 35 des Steuerventils 3 ist durch die Querbohrungen 72, die - Längsbohrung 73 und die Querbohrungen 74 mit dem Ringraum 33 verbunden, während der Ringraum 36 über die Querbohrungen 75, die Längsbohrung 76 und die Querbohrungen 77 mit dem Ringraum 38 in Verbindung steht.The annular space 35 of the control valve 3 is connected to the annular space 33 through the transverse bores 72, the longitudinal bore 73 and the transverse bores 74, while the annular space 36 is connected to the annular space 38 via the transverse bores 75, the longitudinal bore 76 and the transverse bores 77.

In der mittleren. Bohrung 6 ist eine Buchse 45 eingelassen, in der der Steuerschieber 2 hin und her verschiebbar angeordnet ist. An seinem Hauptkörper ist auf irgendeine Weise eine Schieberstange 9,5 befestigt, an ,deren nach außen weisendem- Ende ein Hebel 94 angebracht ist, mit dessen Hilfe der Schieber 2 verschwenkt werden kann. Die Stange 95 ist außerdem-auf dem mit 93 bezeichneten Ende mit ringsherum laufenden Zähnen versehen, in die ein Zahnrad 92 eingreift, dessen Welle mit einem nicht ,dargestellten Hebel versehen ist, mit dessen Hilfe das Zahnrad 92 gedreht und dadurch der Schieber 2 .in der Längsrichtung hin und her geschoben werden kann.In the middle. Bore 6 is a bush 45 let in, in which the control slide 2 is arranged to be displaceable back and forth. A slide rod 9, 5 is fastened to its main body in some way, to the end of which a lever 94 is attached, with the aid of which the slide 2 can be pivoted. The rod 95 is also provided on the end designated 93 with teeth running all the way round, in which a gear 92 engages, the shaft of which is provided with a lever, not shown, with the help of which the gear 92 is rotated and thereby the slide 2 .in can be pushed back and forth in the longitudinal direction.

Der mittlere Schieber 2 besteht im wesentlichen aus vier Kolben 88, 89, go, gi. Die beiden Kolben 88 und 9i sind .im Querschnitt kreisförmig und dichten .den zwischen ihren Innenseiten liegenden Raum gegen das Äußere ab. An die nach außen weisende Seite des Kolbens 88 schließt außerdem ein Kolben 8; von etwas kleinerem Durchmesser an, der im wesentlichen zur Befestigung der Schieberstange 95 mit dem Körper des Schiebers 2 dient. Die Kolben 88, 89, go und gi sind untereinander ..durch eine Stange 9g verbunden, die mit den Kolben aus einem Stück bestehen kann. Der Kolben 89 ist, wie insbesondere aus der Fig. 3 hervorgeht, mit zwei im Durchmesser einander gegenüberliegenden Längsnuten -ioo, ioi versehen; in entsprechender Weise weist der Kolben go, wie insbesondere aus der Fig. d. hervorgeht, zwei im Durchmesser einander gegenüberliegende Längsnuten 102, 103 auf, die mit Bezug auf die Längsachse ,des Schiebers 2 im gleichen Winkel angeordnet sind wie die Längsnuten ioo, ioi- des Kolbens 89.The middle slide 2 consists essentially of four pistons 88, 89, go, gi. The two pistons 88 and 9i are circular in cross section and seal the space between their inner sides from the outside. A piston 8 also closes on the outwardly facing side of the piston 88; of a somewhat smaller diameter, which is used essentially for fastening the slide rod 95 to the body of the slide 2. The pistons 88, 89, go and gi are connected to one another .. by a rod 9g, which can consist of one piece with the piston. As can be seen in particular from FIG. 3, the piston 89 is provided with two longitudinal grooves with opposite diameters -ioo, ioi; in a corresponding manner, the piston go, as shown in particular in FIG. emerges, two longitudinal grooves 102, 103 opposite one another in diameter, which are arranged at the same angle with respect to the longitudinal axis of the slide 2 as the longitudinal grooves 100, 100 of the piston 89.

Das in die Bohrung 5 eingelassene Führungsstück i i ist mit einer Ringnut 68 versehen, von der aus nach innen radial verlaufende Schlitze .6g ausgehen, die über Längsschlitze 70 mit dein Raume ig zwischen dem Kolben 8 des Hauptschiebers und ,dem Einsatzstück i i in Verbindung stehen.The guide piece ii embedded in the bore 5 is provided with an annular groove 68 from which radially inwardly extending slots 6g extend, which are connected via longitudinal slots 70 with your space between the piston 8 of the main slide and the insert ii.

Die in die Bohrung 5 eingelassene Laufbuchse 16 des Hauptschiebers i ist mit fünf Ringnuten 65, 48, io4, io5 und io6 versehen, die über Radialschlitze 66, 49, 42, 52 und 53 mit dem Innern der Bohrung 5 in Verbindung stehen. Von der linken Kante -der Radialschl.itze 66 aus verlaufen Drosselnuten 8 nach der linken Kante der Buchse 16, die sich auf die rechte Seite des Einsatzstückes i i legt. Ähnliche Drosselnuten 25. verlaufen außerdem von beiden Seiten der Radialschlitze d.-2 aus.The bushing 16 of the main slide, which is let into the bore 5 i is provided with five ring grooves 65, 48, io4, io5 and io6, which have radial slots 66, 49, 42, 52 and 53 are in communication with the interior of the bore 5. Of the left edge of the radial slots 66, throttle grooves 8 run to the left Edge of the socket 16, which lies on the right side of the insert piece i i. Similar throttle grooves 25 also extend from both sides of the radial slots d.-2 off.

Auf dem Außenumfang der Buchse .I5, die in die mittlere Bohrung 6 eingelassen und in der verschiebbar der Schieber 2 angeordnet ist, sind nebeneinander drei Ringnuten 62, 107 und io8 vorgesehen; von ihnen steht die am weitesten nach links liegende Ringnut 62 mit der Bohrung :der Buchse .I5 über Radialschlitze 6.t in Verbindung. Die Ringnut 107 stellt mit der Bohrung der Buchse 45 über zwei einander im Durchmesser gegenüberliegende Bohrungen i ig in Verbindung; in entsprechender Weise ist die Ringnut io8 mit der Bohrung der Buchse .45 über zwei einander im Durchmesser gegenüberliegende Bohrungen i2o verbunden.On the outer circumference of the socket .I5, which is let into the central bore 6 and in which the slide 2 is slidably arranged, three annular grooves 62, 107 and io8 are provided next to one another; Of these, the annular groove 62 furthest to the left is connected to the bore: the socket .I5 via radial slots 6.t. The annular groove 107 is connected to the bore of the bushing 45 via two bores i ig opposite one another in diameter; In a corresponding manner, the annular groove io8 is connected to the bore of the socket .45 via two bores i2o which are opposite one another in diameter.

Die Buchse 46, die in die untere Bohrhag; eingelassen und in der verschiebbar der Schieber 3 angeordnet ist, ist auf ihrem Außenumfange mit den nebeneinanderliegenden Ringnuten 61, il, log, 110, 51, 112, 59. 58 versehen, die über Radialschlitze i 15, 67, 63, 44, 6o, 56, 54, 55 mit der Bohrung .der Buchse d.6 in Verbindung stehen. Von der rechten Kante der Radialschlitze 6; laufen nach rechts zu Drosselnuten 39 aus. Während im allgemeinen die in den Buchsen vorgesehenen Radialschlitze aus Bohrungen von verhältnismäßig ,geringem Durchmesser Bestehen, die gleichmäßig auf dem Umfange verteilt sind, bestehen die Radialschlitze @ 6 der Buchse .16 aus nur zwei Bohrungsöffnungen von verhältnismäßig großem Durchmesser, um den Drosselweg beim Steuern dieser (Öffnung zu vergrößern, womit eine entsprechende Verlängerung der Unlsteuerungszeit verknüpft ist.The socket 46, which is in the lower Bohrhag; embedded and in which the slide 3 is slidably arranged, is provided on its outer circumference with the adjacent annular grooves 61, il, log, 110, 51, 112, 59, 58, which are provided via radial slots i 15, 67, 63, 44, 6o, 56, 54, 55 are in connection with the bore of the socket d.6. From the right edge of the radial slots 6; run out to the right to throttle grooves 39 . While the radial slots provided in the sockets generally consist of bores of relatively small diameter, which are evenly distributed over the circumference, the radial slots @ 6 of the socket .16 consist of only two bore openings of relatively large diameter to reduce the throttle path when controlling this (To enlarge the opening, which is associated with a corresponding increase in the control time.

Die Ringnut 68 mit den Radialschlitzen (c) des Führungsstückes i i und die Ringnut 61 mit den Radialschl:itzen i i 5 der Buchse .I6 liegen in dem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung am weitesten nach links und etwa in der gleichen Radialebene. Wie aus den strichpunktierten Linien der Fig. 2 unj der Fi.g. 1, 6, 7 und 8 hervorgeht, ist die Ring -nut 68 mit der Ringnut 61 über einen Kanal 116 miteinander verbunden, der in dein Gehäuse .4 der Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist und im Ausführungsbeispiel aus drei zueinander senkrechten Bohrungen besteht, deren Eintrittsöffnungen in das Gehäuse mit Schraubstopfen abgeschlossen ist.The annular groove 68 with the radial slots (c) of the guide piece i i and the annular groove 61 with the radial slots i i 5 of the socket .I6 lie in the housing the control device furthest to the left and approximately in the same radial plane. As can be seen from the dash-dotted lines in FIG. 2 and FIG. 1, 6, 7 and 8, the annular groove 68 is connected to the annular groove 61 via a channel 116, which is provided in your housing .4 of the control device and in the exemplary embodiment consists of three mutually perpendicular bores, the entry openings of which into the Housing is closed with screw plugs.

Die Ringnut 65 der Buchse 16 liegt etwa in der gleichen- Radialebene wie die Ringnut 7 1 der Buchse .a.6; wie aus dein in der Fig. 2 dargestellten Schnitt hervorgeht, sind diese beiden Ringnuten über einen Kanal 11; miteinander verbunden, der in dem Gehäuse -. der Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist und im Ausführungsbeispiel aus drei zueinander senkrechten Bohrungen besteht. Auch die Eintrittsstellen dieser Bohrungen in das Steuergehäuse sind mit Schraubstopfen al)-geschlossen.The annular groove 65 of the socket 16 lies approximately in the same radial plane like the annular groove 7 1 of the socket .a.6; as from your section shown in FIG it can be seen, these two annular grooves are on a channel 11; connected with each other, the one in the housing -. the control device is provided and in the exemplary embodiment consists of three holes perpendicular to each other. Also the entry points of this Bores in the control housing are closed with screw plugs a1).

Das Gehäuse .I der Steuerungsvorrichtung ist, wie aus den strichpunktierten Linien der Fig. 3 und der Fig. 1, 6, j und 8 hervorgeht, mit einer Austrittsöffnung 113 und einem Rohranschluß versehen, an' den eine Leitung 47 anschließt, die die Ringnut .f8 mit der Rücklaufseite 83 des Arbeitszylinders ; g verbindet. Die etwa in der gleichen Radialebene wie die Ringnut 48 liegenden Ringnuten 62 und zog der Buchsen 45 und 46 sind miteinander durch einen in dem Gehäuse 4 der Steuerungsvorrichtung vorgesehenen Kanal 114 verbunden.The housing .I of the control device is, as shown in the dash-dotted lines Lines of Fig. 3 and Figs. 1, 6, j and 8 emerges, with an outlet opening 113 and a pipe connection is provided to 'which a line 47 connects which the Annular groove .f8 with the return side 83 of the working cylinder; g connects. The approximately in the same radial plane like the annular groove 48 lying annular grooves 62 and pulled the sockets 45 and 46 are connected to each other through one in the housing 4 of the Control device provided channel 114 connected.

Wie insbesondere aus dem in Fig.3 dargestellten Schnitt hervorgeht, tritt die von der Druckmittelpumpe geförderte Arbeitsflüssigkeit an der Stelle 40 in die Steuerungsvorrichtung ein, von - wo sie durch eine in .dem Gehäuse vorgesehene Bohrung 43 zu der Ringnut 104 der Buchse 16 des Hauptschiebers strömt. Die Ringnut 1o4 ist durch einen Kanal 41 mit der Ringnut 107 der Buchse 45 des mittleren Steuerschiebers verbunden. Diese Ringnut 107 ist wiederum, wie insbesondere aus der Fig.3 hervorgeht, mit der Ringnut i io der Buchse 46 des unteren Steuerschiebers über einen kanal 118 verbunden, der in dem Gehäuse 4 der Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist und im Ausführungsbeispiel aus drei zueinander senkrechten Bohrungen besteht, ,deren nach außen tretende Öffnungen-durch abgeschlossen abgeschlossen sind. Zwischen der Fläche 121, mit der sich die Steuerungsvorrichtung auf den Teil, auf dem sie befestigt wird, auflegt, uns der Bohrung 6 ist eine zu ihr parallel verlaufende Bohrung 122 vorgesehen, deren nach außen weisende Öffnung mit einem Schraubstopfen abgeschlossen ist. Mit der Ringnut io8 der Buchse 45 ist die Längsbohrung 122 über eine kurze Bohrung 123 verbunden. Quer zu der Längsbohrung verläuft zwischen der Gehäusefläche 121 und den Bohrungen 6 und 7 eine Querbohrung 124, die mit der Ringnut 5, der Buchse 46 über eine kurze Bohrung 125 verbunden ist. Die nach außen tretenden Öffnungen der Bohrungen 124 und 125 sind ebenfalls .durch Schraubstopfen abgeschlossen. Im Bereiche der Ringnut 51 der Buchse 46 ist außerdem in dem Gehäuse 4 der Steuerungsvorrichtung eine Öffnung 126 vorgesehen, die mit dem Ablaufbehälter durch eine mit einer strichpunktierten Linie angedeutete Leitung i27 in Verbindung steht.As can be seen in particular from the section shown in Figure 3, the working fluid delivered by the pressure medium pump enters the control device at point 40, from where it passes through a bore 43 provided in the housing to the annular groove 104 of the socket 16 of the main slide flows. The annular groove 1o4 is connected by a channel 41 to the annular groove 107 of the socket 45 of the central control slide. This annular groove 107 is in turn, as can be seen in particular from FIG. 3, connected to the annular groove i io of the socket 46 of the lower control slide via a channel 118 which is provided in the housing 4 of the control device and in the exemplary embodiment consists of three mutually perpendicular bores , whose outwardly emerging openings are closed by. Between the surface 121 with which the control device rests on the part on which it is fastened and the bore 6 there is a bore 122 running parallel to it, the outwardly facing opening of which is closed with a screw plug. The longitudinal bore 122 is connected to the annular groove io8 of the socket 45 via a short bore 123. A transverse bore 124, which is connected to the annular groove 5 and the bushing 46 via a short bore 125, runs transversely to the longitudinal bore between the housing surface 121 and the bores 6 and 7. The openings in the bores 124 and 125 that protrude outward are also closed by screw plugs. In the region of the annular groove 51 of the socket 46, an opening 126 is also provided in the housing 4 of the control device, which opening is connected to the drain container by a line i27 indicated by a dash-dotted line.

Wie insbesondere aus Fig.4 hervorgeht, steht die Ringnut 105 der Buchse 16 des Hauptschiebers mit der Ringnut 112 der Buchse 46 des Hilfsschiebers über einen Kanal i i 1 in Verbindung, der in dem Gehäuse 4 der Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist und im Ausführungsbeispiel aus drei zueinander senkrechten Bohrurigen besteht, deren nach außen tretende Öffnungen mit Ausnahme von einer durch Schraubstopfen abgeschlossen sind. Die nach außen offen bleibende Bohrung 128 dient als Anschluß für eine Leitung 5o, die zur Vorlaufseite 84 -des Arbeitszylinders 79 führt und mit einer strichpunktierten Linie angedeutet ist.As can be seen in particular from FIG. 4, the annular groove 105 of the socket stands 16 of the main slide with the annular groove 112 of the socket 46 of the auxiliary slide a channel i i 1 in connection, which is in the housing 4 of the control device is provided and in the exemplary embodiment from three drilling holes perpendicular to one another exists, the outward protruding openings with the exception of one by screw plugs Are completed. The bore 128, which remains open to the outside, serves as a connection for a line 5o which leads to the flow side 84 of the working cylinder 79 and is indicated with a dash-dotted line.

Die Ringnut io6 der Buchse 16 des Hauptschiebers ist, wie insbesondere aus der Fig. 5 hervorgeht, mit der Ringnut 59 der Buchse 46 " des Vorschiebers über einen Kanal 57 verbunden, der in dem Gehäuse 4 der Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist und im Ausführungsbeispiel aus drei zueinander senkrechten Bohrungen besteht, deren nach außen tretende öffnungen mit Schraubstopfen abgeschlossen sind.The annular groove io6 of the socket 16 of the main slide is, as in particular 5, with the annular groove 59 of the bushing 46 "of the pusher over connected to a channel 57 provided in the housing 4 of the control device and in the exemplary embodiment consists of three holes perpendicular to one another, whose outwardly protruding openings are closed with screw plugs.

In die Ringnut 58 der Buchse 46 des Vorschiebers mündet eine in dem Gehäuse 4 der Steuerungsvorrichtung vorgesehene Bohrung 129, an die eine unmittelbar zum Ablaufbehälter führende Leitung 23 anschließt.In the annular groove 58 of the bushing 46 of the pusher one opens into the Housing 4 of the control device provided bore 129, to which a directly line 23 leading to the drainage tank is connected.

Während des Rücklaufes strömt, wie in Fig. i dargestellt ist, das von der Pumpe geförderte Druckmittel durch die Bohrung 43, die Ringnut 104, die Schlitze 42, .den Ringraum 17, die Schlitze 49, den Ringkanal 48, die Bohrung 113 und die Leitung 47 zur linken Arbeitszylinderseite 83. Währenddessen fließt das Druckmittel aus der rechten Arbeitszvlinderseite 84 zum Vorratsbehälter ab über die Leitung 5o, die Bohrung 128, den-Kanal i i i, die Ringnut 112, die Bohrungen 56, den Ringraum 37, die Bohrungen 6o, den Ringkanal 51, die Bohrung 126 und die Leitung 127. Währenddessen steht die Förderseite der Druckmittelpumpe in Verbindung mit dem Raume i9 links von dem Kolben 8 des Hauptschiebers i über die Bohrung 43, den Ringkanal io4, den Kanal 41, die Ringnut 107, den Kanal 118, die Ringnut iio, die Schlitze .14. .in der Buchse 46, den Ringtaum 35 des Hilfsschiebers 3, die Querbohrungen 72, die Längsbohrung 73, die Querbohrungen 74, den Ringraum 33, die Radialschlitze 115, die Ringnut 61, den Kanal 116, die Ringnut 68, die Radialschlitze 69 und die Längsschlitze 7o in dem Führungsstück i i. Der Arbeitsraum 22 -.des Hauptschiebers i ist über die Schlitze 53, die Ringnut 1o6 in der Buchse 16, den Kanal 57, die Ringnut 59 in der Buchse 46, die Schlitze 54, den Ringraum 38, die Schlitze 55, den Ringkanal 58, die Bohrung 129 und die Leitung 23 mit dem Ablaufbehälter verbunden.During the return flow, as shown in FIG Line 47 to the left working cylinder side 83. Meanwhile, the pressure medium flows from the right Arbeitszvlinderseite 84 to the reservoir via the line 5o, the bore 128, the channel iii, the annular groove 112, the bores 56, the annular space 37, the bores 6o, the Annular channel 51, the bore 126 and the line 127. Meanwhile, the delivery side of the pressure medium pump is in connection with the space i9 to the left of the piston 8 of the main slide i via the bore 43, the annular channel io4, the channel 41, the annular groove 107, the channel 118, the annular groove iio, the slots .14. .in the sleeve 46, the Ringtaum 35 of the auxiliary slider 3, the transverse bores 72, longitudinal bore 73, the transverse bores 74, the annular space 33, the radial slots 1 15, the annular groove 61, the passage 116, the annular groove 68, the radial slots 69 and the longitudinal slots 7o in the guide piece i i. The working space 22 of the main slide i is via the slots 53, the annular groove 1o6 in the socket 16, the channel 57, the annular groove 59 in the socket 46, the slots 54, the annular space 38, the slots 55, the annular channel 58, the bore 129 and the line 23 connected to the drainage container.

Die Umsteuerung wird dadurch eingeleitet, daß der Vorschieber 3 mit Hilfe des Stößels aus der in Fig. i gezeigten Stellung nach links geschoben wird. Während dieser Bewegung fährt der Kolben 31 des Vorschiebers, wie in Fig.6 dargestellt ist, über die Bohrungen 56, indem seine linke Kante allmählich ihre linke Hälfte immer mehr abschließt, während gleichzeitig seine rechte Kante die rechte Hälfte der Bohrungen 56 immer mehr öffnet. Durch das Abschließen der linken Hälfte der Bohrungen 56 wird das aus der Vorlaufseite 84. abfließende 01 immer mehr gedrosselt und so allmählich unter Druck gesetzt. Die rechte Hälfte der Bohrungen 56 wird aber durch die rechte Kante .des Kolbens 31 gedrosselt, so daß der auf der Vorlaufseite 8.1. ansteigende Druck sich nur langsam auf die Arbeitsseite 22 des Hauptschiebers fortpflanzen kann. Die Bewegung des Stößels 8 wird durch die Drosselung mehr und mehr abgebremst, da der Drosseldruck auf die volle Fläche des Kolbens 8o wirkt, während der Druck des von der Pumpe geförderten Druckmittels nur auf die um die Fläche der Kolbenstange 81 verminderte Fläche des Kolbens 8o wirkt. Die Möglichkeit, daß die Pumpe den Förderdruck selbsttätig an den im Arbeitsraum 8.4 anwachsenden Druck anpaßt, wird dadurch vermieden, daß die Druckmittelpumpe, die noch auf die Rücklaufseite 83 des Arbeitszylinders fördert, über die oben beschriebene Verbindung zwischen der Zulaufbohrung .a.3 und dem Raume i9 links von dem Kolben 8 des Hauptschiebers, die Bohrungen 66, den Ringkanal 65, den Kanal i17, die Ringnut 71, die Bohrungen 6;, die Drosselnuten 39, den Ringraum 34., die Bohrungen 63, die Ringnut io9, den Kanal i i-1, die Ringnut 62, die Bohrungen 6.a., .die Längsnuten ioo, ioi, die Bohrung 6, die Bohrungen i2o, den Kanal 123, 122, 12.4, i25, die Ringnut 51, die Bohrung 126 und die Leitung 127 mit dem Ablaufbehälter in gedrosselter Verbindung steht.The reversal is initiated in that the slide 3 is pushed to the left with the aid of the ram from the position shown in FIG. During this movement, the piston 31 of the pusher moves, as shown in FIG. 6, over the bores 56, in that its left edge gradually closes its left half more and more, while at the same time its right edge opens the right half of the bores 56 more and more. By closing the left half of the bores 56, the oil flowing out of the flow side 84 is increasingly throttled and thus gradually put under pressure. The right half of the bores 56 is throttled by the right edge .des piston 31, so that the on the forward side 8.1. increasing pressure can only slowly propagate to the working side 22 of the main slide. The movement of the plunger 8 is slowed down more and more by the throttling, since the throttle pressure acts on the full area of the piston 8o, while the pressure of the pressure medium delivered by the pump only acts on the area of the piston 8o reduced by the area of the piston rod 81 . The possibility that the pump automatically adjusts the delivery pressure to the increasing pressure in the working space 8.4 is avoided in that the pressure medium pump, which still delivers to the return side 83 of the working cylinder, via the above-described connection between the inlet bore .a.3 and the Space i9 to the left of the piston 8 of the main slide, the bores 66, the annular channel 65, the channel i17, the annular groove 71, the bores 6 ;, the throttle grooves 39, the annular space 34, the bores 63, the annular groove io9, the channel i i-1, the annular groove 62, the bores 6.a., .the longitudinal grooves ioo, ioi, the bore 6, the bores i2o, the channel 123, 122, 12.4, i25, the annular groove 51, the bore 126 and the Line 127 is in a throttled connection with the drain tank.

Der allmählich in dem Raum ?2 des Hauptschiebers über den Kanal 57 sich fortpflanzende Drosseldruck verschiebt den Hauptschieber i entgegen der Wirkung der Feder 14 nach links. Diese Bewegung wird dadurch verzögert, daß der in dem Raume 22 auf den Kolben io des Hauptschiebers wirkende Drosseldruck eine immer größere Spannung der Feder 1.4 zu überwinden hat. Wenn der Kolbenschieber i soweit nach links gerückt ist, daß sein Kolben 9 über den Bohrungen .I2 und den Drosselnuten 25 stellt, ist die Druckmittelpumpe sowohl mit der Rücklaufseite 83 des Arbeitszylinders über den Ringraum i7, die Bobrungen 49, den Kanal 48, die Bohrung 113 und die Leitung 47 als auch mit der Vorlaufseite 84. des Arbeitszylinders verbunden über den Ringraum 18, die Bohrungen 52, den Ringkanal io5, den Kanal i i i, die Bohrung 128 und die Leitung 50. In dieser Stellung ist der Stößel 82 zum Stillstand gekommen, da entgegen der vor Einleitung der Umsteuerung stattfindenden Rechtsbewegung eine Kraft auf den Kolben 8o nach links wirkt, die der Differenz der beiden Kolbenflächen entspricht. In diesem Augenblicke vermag diese Kraft jedoch noch nicht, den Stößel 82 nach links zu verschieben.The throttle pressure gradually propagating in the space? 2 of the main slide via the channel 57 moves the main slide i counter to the action of the spring 14 to the left. This movement is delayed by the fact that the throttle pressure acting in the space 22 on the piston io of the main slide has to overcome an ever greater tension in the spring 1.4. When the piston slide i is moved to the left that its piston 9 is above the bores .I2 and the throttle grooves 25, the pressure medium pump is both with the return side 83 of the working cylinder via the annular space i7, the stanchions 49, the channel 48, the bore 113 and the line 47 as well as with the flow side 84. of the working cylinder connected via the annular space 18, the bores 52, the annular channel IO5, the channel iii, the bore 128 and the line 50. In this position, the plunger 82 has come to a standstill because, contrary to the right-hand movement taking place before the reversal is initiated, a force acts on the piston 8o to the left, which corresponds to the difference between the two piston surfaces. At this moment, however, this force is not yet able to move the plunger 82 to the left.

Der Vorschieber 3 ist inzwischen so freit nach links verschoben worden, daß die Druckinittelpumpe unmittelbar auf den rechten _Arbeitsraum 22 des Hauptschiebers i fördert. Dies geschieht über die Bohrung .13, den Ringraum io4, den Kanal .41, den Ringrauen 107, den Kanal ii8, den Ringraum iio, die Bohrungen _W, den Ringraum 36, (iie Querbohrungen 7 5 in dem Vorschieber 3.@ die Längsbohrung ; 6 und die Querbohrung /-i, den Ringraum 38, die Bohrungen ;4, (lie: Ringnut 59, den Kanal 57, die Ringnut ioö und die Bohrungen 53. Während nun mehr mit dem Stillstand des Arbeitskolbens 8o kein Druckmittel aus dem Zvlinderraum 8 nach dem Arbeitsraum 22 des Haiiptacliiel)ers abfließen kann, wird der Hauptschieber durch unmittelbare Beaufschlagung des Arbeitsraumes 22 mit von der Pumpe gefördertem Druckmittel weiter nach links bewegt. Da die Masse des Stößels 82 wesentlich größer ist als die des Hauptschiebers und da außerdem der Stößel in seiner Führung gebremst wird, wird zuerst der Hauptschieber über seine neutrale Stellung hinaus weiter nach links verschoben, bevor der Arl)eitslcoll>en seine neue Bewegungsrichtung beginnt. Hinzu kommt, daß die auf den Arbeitskolben in der neuen Bewegungsrichtun,'- wirken,le Kraft noch verhältnismäßig gering ist und nur der Differenz zwischen den beiden Kolbenflächen entspricht, da ja noch die Pumpe auf beide Seiten des Arbeitskolbens wirkt.The pusher 3 has now been moved so freely to the left that the pressure medium pump delivers directly to the right _Arbeitsraum 22 of the main slide i. This is done via the bore .13, the annular space io4, the channel .41, the annular roughness 107, the channel ii8, the annular space iio, the bores _W, the annular space 36, (iie transverse bores 7 5 in the slide 3. @ the longitudinal bore ; 6 and the transverse bore / -i, the annular space 38, the bores; 4, (lie: annular groove 59, the channel 57, the annular groove ioö and the bores 53. While now with the standstill of the working piston 8o no pressure medium from the cylinder chamber 8 can flow to the working space 22 of the Haiiptacliiel) er, the main slide is moved further to the left by the direct application of the pressure medium conveyed by the pump to the working space 22. Since the mass of the tappet 82 is significantly greater than that of the main slide and there is also the tappet If its guidance is braked, the main slide is first moved further to the left beyond its neutral position before the working collision begins its new direction of movement. In addition, the force acting on the working piston in the new direction of movement is still relatively small and only corresponds to the difference between the two piston areas, since the pump is still acting on both sides of the working piston.

Der Hauptschieber i wird nun durch (las von ddr Pumpe geförderte Druckmittel, das über die Leitung 57 auf den Arbeitsraum =-wirkt, immer weiter nach links geschoben. so daß bald die Bohrungen .42 und ihre linken Drosselnuten 25 durch den Kolben 9 al)gedeckt und von den mit der Rücklautseite 83 des Arbeitszylinders inVerbindung stellenden Bohrungen 49 getrennt werden. Jetzt ist die Pumpe nur noch über den Ringrauen 18, die Bohrungen 52 die Ringnut 105, den Kanal i i i und die Leitung 5o mit der Vorlaufseite 84. des Arbeitszylinders verbunden. Eine Bewegung des Stößels 82 nach links kann aber erst dann erfolgen, wenn das 01 von rler Rücklaufseite 83 durch die Leitung -17. die Bohrung 113, die Ringnut :18, die Bobrungen .I9, den Ringraum 17 in dem Hauptschieber i, die Bohrungen 66, den Kanal 65, den Kanal 117, den Ringkanal 71, die Bohrungen 67. den Ringraum 3.4, die Bohrungen 63, die Ringnut io9, den Kanal iid, die Ringnut fit. die Bohrungen 6d., die Längsnuten ioo, 'ioi. die Bohrung 6, die Bohrungen 120, den Kanal 123,122,12-1, :125, die Ringnut 5 i, die Bohrung 126 Lind die Leitung 127 zum Vorratsbehälter abfließen kann. Dies ist erst der Fall, wenn der Kolben 8 des Hauptschiebers .i die Bohrungen 66 freigegeben hat. Die Feder 1q. muß also durch die Weiterbewegung des Hauptschiebers i nach links weitergespannt werden, so daß bei Freigäbe der Bohrungen 66 bereits ein gewisser Druck in dem Kanal 57 und damit auf der Vorlaufseite 84 des Arbeitszylinders vorhanden ist, wodurch der Stößel 82 schon nach links zu fahren beginnt. Je weiter der Kolbenschieber i durch die Arbeitspumpe nach links- bewegt wird, desto höher steigt infolge der zunehmenden Federspannung der in dem Raum 84 des Ärbeitszylinders wirkende Druck und desto mehr wird der Stößel 82 beschleunigt.The main slide i is now pushed further and further to the left through (read pressure medium delivered by the ddr pump, which acts on the working space = -acts via the line 57), so that soon the bores .42 and their left throttle grooves 25 through the piston 9 al) are covered and separated from the bores 49 connected to the rear side 83 of the working cylinder. Now the pump is only connected to the flow side 84 of the working cylinder via the annular grooves 18, the bores 52, the annular groove 105, the channel iii and the line 5o. A movement of the plunger 82 to the left can only take place when the 01 from the return side 83 through the line -17. the bore 113, the annular groove: 18, the stanchions .I9, the annular space 17 in the main slide i, the bores 66, the channel 65, the channel 117, the annular channel 71, the bores 67, the annular space 3.4, the bores 63, the ring groove io9, the channel iid, the ring groove fit. the bores 6d., the longitudinal grooves ioo, 'ioi. the bore 6, the bores 120, the channel 123, 122, 12-1,: 125, the annular groove 5 i, the bore 126 and the line 127 can flow to the reservoir. This is only the case when the piston 8 of the main slide .i has released the bores 66. The spring 1q. must therefore be tightened further by moving the main slide i to the left, so that when the bores 66 are released, a certain pressure is already present in the channel 57 and thus on the forward side 84 of the working cylinder, whereby the plunger 82 begins to move to the left. The further the piston slide i is moved to the left by the working pump, the higher the pressure acting in the space 84 of the working cylinder rises due to the increasing spring tension and the more the plunger 82 is accelerated.

Die am Ende der Linksbewegung des Hauptschiebers i vorgesehenen Drosselnuten 78 bewirken, daß die Feder 1q. nicht übermäßig stark bemessen zu werden braucht. -Nachdem der Kolben 8 die Bohrungen 66 abgedeckt hat, kann das links von ihm eingeschlossene Druckmittel nur über die Drosselnuten 78 entweichen. Hierdurch ergibt sich ein stetiger Druckanstieg, der den Stößel 82 immer mehr beschleunigt, bis der Kolben 8 des Hauptschiebers i gegen den Ansatz der Buchse i i anschlägt. Die Arbeitsflüssigkeit aus der Rücktaufseite 83 kann durch die Leitung q.7 über den schon oben angegebenen Weg nunmehr zu dem Vorratsbehälter abfließen.The throttle grooves 78 provided at the end of the left movement of the main slide i cause the spring 1q. need not be excessively sized. After the piston 8 has covered the bores 66, the pressure medium enclosed to the left of it can only escape via the throttle grooves 78. This results in a steady increase in pressure which accelerates the plunger 82 more and more until the piston 8 of the main slide i strikes against the shoulder of the socket ii. The working fluid from the return side 83 can now flow off through the line q.7 via the route already indicated above to the storage container.

Der Stößel 82 bewegt sich. jetzt, wie in Fig. 8 dargestellt, nach links, wobei auch die Steuerschieber die dort gezeigten Stellungen einnehmen.The plunger 82 moves. now, as shown in Fig. 8, after left, whereby the control spools also assume the positions shown there.

Um die Umsteuerung vom Vorlauf auf den Rücklauf einzuleiten, wird auf bekannte Weise der Vorschieber 3 durch den Stößel nach rechts bewegt. In dem Augenblicke, in dem die rechte Kante des Kolbens 27 die Bohrungen 67 abschließt und damit den Ablauf aus der Rücklaufseite 83 des Arbeitszylinders absperrt, beginnt die linke Kante des Kolbens 31 des Vorschiebers die Öffnung 56 nach dem Vorratsbehälter zu öffnen. Über die auf der rechten Seite der Bohrungen 67 angeordneten Drosselnuten 39 steht noch über einen gewissen Weg des Vorschiebers, wie in Fig. 7 ;gezeigt, - die Rücklaüfseite 83 des Arbeitszylinders mit dem Ablaufbehälter in Verbindung. Hierdurch wird .die lebendige Kraft des Stößels aufgefangen, so .daß auch die Umsteuerung vom Vorlauf auf den Rücklauf verzögert wird und nicht schlagartig erfolgt.To initiate the changeover from forward to reverse, is in a known manner the pusher 3 is moved to the right by the ram. By doing Moments in which the right edge of the piston 27 closes the bores 67 and thus shut off the flow from the return side 83 of the working cylinder begins the left edge of the piston 31 of the pusher, the opening 56 after the reservoir to open. Via the throttle grooves arranged on the right-hand side of the bores 67 39 still stands over a certain distance of the pusher, as shown in Fig. 7; - The return side 83 of the working cylinder in connection with the drain tank. As a result, the living force of the ram is absorbed, so that also the reversal is delayed from the forward to the reverse and does not occur suddenly.

Da die Bewegung des Kolbenschiebers 3 bei der Umsteuerung mit dem Stößel durch Anschläge starr gekuppelt ist, ist eine Verlagerung des Umsteuerungspunktes 'bei den verschiedenen Geschwindigkeiten unmöglich. Die Flüssigkeitsmenge, die nach Abschluß der Bohrungen 67 noch durch die Drosselnuten 39 entweichen kann; ist derart gering, daß sie keinen praktisch meßbaren Einfluß auf die U mstcüergenauigkeit hat.Since the movement of the spool 3 when reversing with the The plunger is rigidly coupled by stops, is a shift in the reversal point 'Impossible at the different speeds. The amount of fluid that after Completion of the bores 67 can still escape through the throttle grooves 39; is like that small that it has no practically measurable influence on the accuracy of the conversion.

Das in dem Raum 22 befindliche Arbeitsmittel kann in der rechten Stellung des Vorschiebers über die Bohrungen 53, die Ringnut io6, den Kanal 57, die Ringnut 59, die Radialschlitze 5q., den Ringraum 38, die Bohrungen 55, die Bohrung 129 und die Leitung 23 zum Vorratsbehälter abfließen. Der Raum 22 wird dadurch drucklos, so daß die Feder 14 den Kolbenschieber i nach rechts zu bewegen vermag.The working equipment located in the room 22 can be in the right position of the pusher via the bores 53, the annular groove io6, the channel 57, the annular groove 59, the radial slots 5q., The annular space 38, the holes 55, the hole 129 and the line 23 drain to the reservoir. The room 22 is thus depressurized, so that the spring 14 is able to move the spool i to the right.

Wenn der Kolbenzapfen 24 in die Bohrung 2o des Deckels 21 einfährt, findet eine Verzögerung in der Rechtsbewegung des Kolbenschiebers i statt. Das von der Arbeitspumpe geförderte Öl ist dann bereits von den Bohrungen 52 abgeschlossen, so daß es über die Bohrungen 42, den Rin.graurri 17, die Bohrungen q.9, den Kanal 48, die Bohrung 113 und die Leitung .47 nach der Zylinderseite 83 strömen kann. Da das Arbeitsöl jedoch gleichzeitig noch über die Drosselnuten 2 5 zum Behälter abfließen kann, beschleunigt sich der Stößel 8:2 mehr und mehr. In der rechten Endlage des Kolbenschiebers i fließt das Öl der Arbeitspumpe in der anfangs beschriebenen Weise auf die Zylinderseite 83, während das von der Zylinderseite 8q. abfließende Öl zum Behälter abfließt.When the piston pin 24 moves into the bore 2o of the cover 21, there is a delay in the rightward movement of the piston slide i. The oil delivered by the working pump is then already closed from the bores 52, so that it is via the bores 42, the Rin.graurri 17, the bores q.9, the channel 48, the bore 113 and the line .47 to the cylinder side 83 can flow. However, since the working oil can at the same time still flow off to the container via the throttle grooves 2 5, the plunger 8: 2 accelerates more and more. In the right end position of the piston slide i, the oil of the working pump flows in the manner described at the beginning onto the cylinder side 83, while the oil from the cylinder side 8q. draining oil flows off to the container.

Bei der beschriebenen und in den Zeichnungen erläuterten Arbeitsweise der Steuerungsvorrichtung bleibt der mittlere Steuerschieber 2 stets in der gleichen Stellung, bei der sein Kolben 89 die Bohrungen i i9 abdeckt und die Bobrungen 120 frei liegen. Die Längsnuten i oo, i o i in dem Kalben 89 stellen eineVerbindung zwischen den Radialschlitzen 64 und en Querbohrungen i2o her.In the manner of operation described and explained in the drawings of the control device, the central control slide 2 always remains in the same position Position in which its piston 89 covers the bores i i9 and the bores 120 lying free. The longitudinal grooves i oo, i o i in the calve 89 provide a connection between the radial slots 64 and transverse bores i2o.

Das Ein- und Ausrücken der :Maschine erfolgt durch Verschwenken des Steuerschiebers 2 um 9o°. Hierbei legen sich die Längsnuten ioo, ioi über die Querbohrungen ii9, so daß zwischen der Förderseite der Druckmittelpumpe und dem Ablaufbehälter eine unmittelbare Verbindung über die Bohrung 43, die Ringnut 10q., den Kanal .4i, die Ringnut 107, die Bohrungen i i9, die Längsnuten ioo, ioi, die Bohrung 6, die Bohrungen i2o, den Kanal 123, 122, 12q., 125, die Ringnut 51, die Bohrung 126 und die Leitung 127 hergestellt wird. Die Pumpe ist also kurzgeschlossen und kann keine Kraft auf den Arbeitskolben 8o mehr ausüben.The machine is engaged and disengaged by pivoting the control slide 2 by 90 °. Here, the longitudinal grooves ioo, ioi lie over the transverse bores ii9, so that a direct connection via the bore 43, the annular groove 10q., The channel .4i, the annular groove 107, the bores i i9, the longitudinal grooves ioo, ioi, the bore 6, the bores i2o, the channel 123, 122, 12q., 125, the annular groove 51, the bore 126 and the line 127 is made. The pump is short-circuited and can no longer exert any force on the working piston 8o.

Für Schlichtarbeiten wird die aus der Rüdelaufseite 83 des Arbeitszylinders abfließende Flüssigkeit nicht in den Vorrats- Behälter, sondern in die Druckleitung der Förderpumpe zurückgeleitet. Zu diesem Zwecke wird der mittlere Steuerschieber aus der in den Fig. i und 6 bis 8 dargestellten Stellung nach links verschoben, so daß der Kolben 9o des Steuerschiebers 2 die Querbohrungen 120 abdeckt und der Kolben 89 die Querbohrungen iig öffnet. Bei dieser Stehluna des Schiebers 2 wird an der Arbeitsweise der Steuerungsvorrichtung während des Rücklaufes der Arbeitskolben (s. Fig. i) nichts geändert. Beim Vorlauf des Arbeitskolbens dagegen (s. Fig. 8) kann nunmehr die aus der Rücklaufseite 83 des Arbeitszylinders abströmende Arbeitsflüssigkeit nicht mehr durch die Bohrungen 120 in der Buchse d.5 abfließen, sondern strömt über die jetzt offengelegten Bohrungen i i9 .der Buchse 45, der Ringnut iofi, dein Kanal 41 und der Ringnut iod. der Buchse 16 zur Förderseite der Druckmittelpumpe, so daß die Vorlauf-"eschwindiglleit des Stößels erhöht wird.For finishing work, the one from the Rüdelaufseite 83 of the working cylinder draining liquid not into the storage Container, rather fed back into the pressure line of the feed pump. For this purpose, the middle one Control slide from the position shown in FIGS. I and 6 to 8 to the left moved so that the piston 9o of the control slide 2 covers the transverse bores 120 and the piston 89 opens the transverse bores iig. With this stand of the slider 2 is on the operation of the control device during the return of the Working piston (see Fig. I) nothing changed. On the other hand, when the working piston advances (see Fig. 8) can now flow from the return side 83 of the working cylinder Working fluid no longer drains through the bores 120 in the socket d.5, but flows through the now exposed bores i i9. of the socket 45, the annular groove iofi, your channel 41 and the annular groove iod. the socket 16 to the delivery side of the pressure medium pump, so that the forward speed of the ram is increased.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hydraulic control for planing machines, at the line connected to one side of a main valve from the one Side of the working cylinder to the collecting container one of the reciprocating tool or worktable controlled feeder is switched on, which drains both Sides of the working cylinder behind .dem main slide controls so that the drain one side of the cylinder is blocked when the other is opened, and vice versa, and when shutting off the drain on the first working cylinder side the main slide is moved against the tension of a spring, characterized in that that the inflow to the second working cylinder side (83) via throttle grooves (39) with connected to the drain, which are exposed by the slide valve (3) before he shuts off the drain from the first working cylinder side (8d.), and that the pusher at the same time as shutting off the discharge line from one or the other working cylinder side the associated working space (i9 or 22) of the main slide (i) with the pressure medium inflow connects.

2. Hydraulic control according to claim i, characterized in that between the stele of the discharge line controlled by the slide (3) from the first working cylinder side (8d) and your associated working space (-22) of the main slide (i) a further throttle controlled in this way by the slide (3) is provided is that during the shut-off, the one in the drain line (So) adjusts Pressure is only throttled and transferred to the working area (-22) of the main slide.

3. Hydraulic control according to .ltisugt i and 2, characterized in that the control of the outflow from the first cylinder side (8d) to the associated working space (22) of the main slide and to the drain container by a single, with an opening (56-) cooperating calving (3i) of the pusher (3) takes place by one (left) edge of the piston (2r) with the part of the opening (56) connected to the storage container and the other (right) edge of the piston with the other the working space (22) of the main slide controls part of the opening, while the outflow from this working space (a2 @) to the reservoir is controlled by a special piston (32) provided on the slide. d .. Hydraulic control according to claim i to 3, characterized in that part of the main slide (i) at the end of a reversing movement dips into a space (i9) which is connected to the storage container via throttle ducts (78). To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following were considered in the granting procedure: American patent specification No. i 999 787 and 2 000 805.