DE60121702T2 - Weft insertion device for rapier looms - Google Patents
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Description
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Schusseintragsgerät für eine Greiferwebmaschine.The The present invention relates to a weft insertion device for a rapier loom.
2. Beschreibung des zugehörigen Stands der Technik2. Description of the related state of the technique
Wie in der Japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 3-137247 und der Japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 5-209341 offenbart ist, betritt in einem Schusseintragsgerät, in dem ein Greiferband, an dem ein Greiferkopf angebracht ist, um ein Greiferrad herumgewickelt ist, der Greiferkopf eine Kettöffnung und zieht sich von dieser zurück, wenn sich das Greiferrad vorwärts und rückwärts dreht. Der Schuss wird an einer Schusseintragsbereitschaftsposition durch einen Beschickungsgreiferkopf in die Kettöffnung eingetragen. Der durch den Beschickungsgreiferkopf in die Kettöffnung eingetragene Schuss wird zu einem aufnehmenden Greiferkopf geschickt. Der zu dem aufnehmenden Greiferkopf geschickte Schuss wird durch die Kettöffnung geführt, wenn sich der aufnehmende Greiferkopf von der Kettöffnung zurückzieht.As in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-137247 and the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-209341 is disclosed enters in a weft insertion device, in which a gripper tape, on a gripper head is mounted around a gripper wheel wound around is, the rapier head a warp opening and withdraws from this, when the gripper wheel moves forward and turns backwards. The shot will go through at a pick-up standby position a Beschickungsgreiferkopf registered in the warp opening. The through the feed gripper head into the warp opening shot is sent to a receiving rapier head. The one to the host Rapier skillful shot is guided through the warp opening when the receiving rapier head retracts from the warp opening.
Damit die Beschickung des Schusses von dem Beschickungsgreiferkopf zu dem aufnehmenden Greiferkopf erfolgreich bewirkt wird, ist es für den Beschickungsgreiferkopf und den aufnehmenden Greiferkopf nötig, dass sie sich in einer stabilen Art und Weise bewegen. Ferner liegt der Schwerpunkt des Greiferkopfs oberhalb der Bewegungsstrecke des Greiferbands. Somit wird dann, wenn der Greiferkopf beschleunigt oder verlangsamt wird, ein Drehmoment um den Schwerpunkt herum erzeugt. Als ein Ergebnis neigt der Greiferkopf dazu, während der Beschleunigung abzuheben, und während der Verlangsamung neigt der Greiferkopf dazu, sich abzusenken.In order to the feeding of the shot from the loading rapier head to the receiving rapier head is successfully effected, it is for the loading rapier head and the receiving rapier head needed them in one stable way to move. Furthermore, the focus of the Gripper head above the movement distance of the rapier band. Consequently becomes when the rapier head is accelerated or decelerated, generates a torque around the center of gravity. As a result The rapier head tends to do so while the acceleration, and decelerates during deceleration the gripper head to lower.
In der in der Japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 5-209341 offenbarten Greiferwebmaschine wird die Bewegung des Greiferkopfs und des Greiferbands durch eine große Anzahl von voneinander beabstandeten Zähnen geführt, die in einer Reihe an einer Weblade angeordnet sind. Die große Anzahl von voneinander beabstandeten Zähnen führen lediglich die unteren Flächen des Greiferkopfs und des Greiferbands. Bei dieser Führungsstruktur schwankt der sich bewegende Greiferkopf vertikal und die Bewegung des Greiferkopfs ist ziemlich instabil.In disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-209341 Rapier weaving machine becomes the movement of rapier head and rapier band through a big one Number of spaced teeth led in a row a sley are arranged. The large number of spaced apart tooth to lead only the lower surfaces of the rapier head and the rapier band. This management structure fluctuates the moving gripper head vertical and the movement of the gripper head is pretty unstable.
Um die instabile Bewegung des Greiferkopfs zu verhindern, verwendet die in der Japanischen Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift Nr. 5-27070 offenbarte Greiferwebmaschine zwei Greiferführungen zum Führen der oberen und unteren Flächen des Greiferbands. Eine Greiferführung führt die Bewegung des Greiferbands, während sie ein breitenmäßiges Ende des Greiferbands hält. Die andere Greiferführung führt die Bewegung des Greiferbands, während sie das andere breitenmäßige Ende des Greiferbands hält. Bei dieser Führungsstruktur tritt keine vertikale Schwankung des sich bewegenden Greiferkopfs auf und die Bewegung des Greiferkopfs ist stabil.Around used to prevent the unstable movement of the rapier head in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-27070 disclosed rapier weaving two gripper guides for guiding the upper and lower surfaces of the rapier band. A gripper guide leads the Movement of the rapier band while they have a broad end of the rapier band stops. The other gripper guide leads the Movement of the rapier band while they the other broad end of the rapier band stops. In this leadership structure There is no vertical fluctuation of the moving rapier head on and the movement of the rapier head is stable.
Jedoch drücken die vorderen Endabschnitte der beiden Greiferführungen, die die breitenmäßigen Enden des Greiferbands halten, ihren Weg durch die Kettreihen, wenn sich der Greiferkopf bewegt, und sie betreten die Kettöffnung. Außerdem ist der Abstand zwischen den vorderen Endabschnitten der beiden Greiferführungen in der Ketterstreckungsrichtung, d.h., in der Richtung, in der das Riet schwingt, größer als die Breite des Greiferbands, so dass die vorderen Endabschnitte der beiden Greiferführungen von den Enden des Greiferbands nach außen in die Kettöffnung vorstehen. Ferner steht der vordere Endabschnitt der einen Greiferführung (die im weiteren als die erste Greiferführung bezeichnet wird) von einem Ende des Greiferbands zu der Seite des Riets in die Kettöffnung vor. Der vordere Endabschnitt der anderen Greiferführung (die im weitern Verlauf als die zweite Greiferführung bezeichnet wird) steht von dem anderen Ende des Greiferbands in Richtung der Bindungsvorderseite des Gewebes in die Kettöffnung vor.however to press the front end portions of the two gripper guides, which are the broad ends of the rapier band, their way through the chain rows when the gripper head moves and they enter the warp opening. Furthermore is the distance between the front end portions of the two rapier guides in the warp stretching direction, that is, in the direction in which the reed swinging, bigger than the width of the rapier band, so that the front end portions the two gripper guides of projecting the ends of the rapier band outward into the warp opening. Further, the front end portion of a gripper guide (the hereinafter referred to as the first gripper guide) of one end of the rapier band to the side of Riets in the warp opening. The front end portion of the other gripper guide (the later as the second gripper guide is designated) from the other end of the rapier band in Direction of the binding front side of the fabric in the warp opening.
Wenn bei dieser Konstruktion die zweite Greiferführung das Webfach betritt oder verlässt, um eine Störung zwischen dem vorderen Endabschnitt der zweiten Greiferführung und der Bindungsvorderseite zu verhindern, und um zu verhindern, dass in dem gewobenen Textil eine Greiferführungsmarke erzeugt wird, die durch Pressen des Ketts in Folge der Dicke der Greiferführung verursacht wird, ist es erforderlich, die Bewegungsstrecke des Greiferbands innerhalb des Webfachs auf eine Position einzustellen, die von der Bindungsvorderseite am weitesten entfernt ist. Wenn ferner der Abstand zwischen dem vorderen Ende der ersten Greiferführung und dem Riet kurz ist, verursacht das Vorhandensein des vorderen Endabschnitts der von einem Ende des Greiferbands in Richtung der Rietseite in die Kettöffnung vorstehenden ersten Greiferführung in Folge der Dicke der Greiferführung einen Rietriss, wodurch ein Maschenstreifen (wale streak) erzeugt wird. Somit ist es erforderlich, die am meisten zurückgezogene Position des Ries weiter von der Bindungsvorderseite weg zu bewegen. Auf diese Weise nimmt der Schwingungsbereich des Riets zu, da die am meisten zurückgezogene Position des Riets von der Bindungsvorderseite wegbewegt ist. Die Erhöhung des Schwingungsbereichs des Riets verhindert nachteiliger Weise, dass die Geschwindigkeit der Webmaschine erhöht wird.With this construction, when the second gripper guide enters or leaves the shed to prevent interference between the front end portion of the second gripper guide and the binding front side, and to prevent the gripper guide mark being generated in the woven fabric by pressing the warp in FIG As a result of the thickness of the gripper guide is caused, it is necessary to set the moving distance of the rapier band within the shed to a position which is farthest from the binding front. Further, when the distance between the front end of the first looper guide and the reed is short, the presence of the front end portion of the first looper guide projecting from one end of the looper band in the direction of the reed side into the warp opening causes a tear due to the thickness of the looper guide Wale streak is generated. Thus, it is necessary to move the most retracted position of the ream further away from the binding front. In this way, the range of vibration of the reed increases as the most retracted position of the reed from the bin the front of the building is moved away. The increase in the vibration range of the reed disadvantageously prevents the speed of the loom from being increased.
Weitere Schusseintragsgerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sind in der US-A-5 413 151 und der EP-A-0 715 009 offenbart.Further Weft insertion device according to the generic term of claim 1 are disclosed in US-A-5,413,151 and EP-A-0 715 009 disclosed.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Schusseintragsgerät für eine Greiferwebmaschine zu schaffen, die eine Verbesserung in der Bewegungsstabilität des Greiferkopfs selbst in dem Fall einer Konstruktion erzielen kann, bei der eine Führung verwendet wird, die das Führen des Greiferkopfs oder des Greiferbands in die Kettöffnung lediglich an der unteren Seite des Bands durchführt.It It is an object of the present invention to provide a weft insertion device for a rapier loom to provide an improvement in the motion stability of the rapier head even in the case of a construction using a guide that is guiding the rapier head or the rapier band in the warp opening only on the lower side of the band.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die vorgenannte Aufgabe mit einem Schusseintragsgerät gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 hat. Weitere Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen dargelegt.According to the present Invention, the above object is achieved with a weft insertion device, the has the features of claim 1. Further embodiments are in the dependent claims explained.
Bei dieser Konstruktion, bei der die Antriebskraftaufbringungsposition an dem Greiferband auf eine Position eingestellt ist, die sich in der Nähe des Schwerpunkts des Greiferkopfs bzgl. dessen Vertikalrichtung befindet, wird die auf das Greiferband aufgebrachte Antriebskraft im Wesentlichen linear auf die Position des Schwerpunkts des Greiferkopfs entlang der linearen Konfiguration des Greiferbands übertragen. Somit wird eine vertikale Bewegung des Greiferkopfs zurückgehalten. Ferner hält der Verstärkungsabschnitt die lineare Konfiguration des vorderen Endabschnitts des Greiferbands bei und eine Ablenkung des Greiferbands an dem vorderen Ende wird verhindert. Die Verhinderung der Vertikalbewegung des Greiferkopfs und der Ablenkung des Greiferbands trägt zu der Stabilisierung der Bewegung des Greiferkopfs bei. Als ein Ergebnis ist die Bewegung des Greiferkopfs lediglich durch Führung der unteren Fläche des Greiferkopfs oder des Verstärkungsabschnitts innerhalb der Kettöffnung stabilisiert.at this construction, in which the driving force application position on the rapier band is set to a position that is in nearby the center of gravity of the gripper head with respect to its vertical direction is located, the force applied to the gripper belt driving force substantially linearly along the position of the center of gravity of the rapier head transferred to the linear configuration of the rapier band. Thus, a vertical movement of the rapier head retained. Further, the reinforcing portion stops the linear configuration of the front end portion of the rapier band at and a deflection of the rapier band at the front end is prevented. The prevention of vertical movement of the rapier head and the deflection of the rapier band contributes to the stabilization of the Movement of the rapier head at. As a result, the movement is the gripper head merely by guiding the lower surface of the Rapier head or reinforcing section inside the warp opening stabilized.
Es ist ferner wünschenswert, dass der Verstärkungsabschnitt als ein vertiefter Rahmen einer U-förmigen Konfiguration ausgebildet ist, dessen Schnittkonfiguration gesehen in der Längsrichtung des Greiferbands so ausgebildet ist, dass sie weiter als die untere Fläche des Greiferbands nach unten vorsteht. Dies liegt daran, dass ein solcher vertiefter Rahmen einen einfachen Verstärkungsabschnitt bereitstellt.It is also desirable that the reinforcing section formed as a recessed frame of a U-shaped configuration whose sectional configuration is seen in the longitudinal direction of the Gripper bands are designed to be wider than the lower ones area of the rapier band protrudes downwards. This is because of that such recessed frame provides a simple amplification section.
Es ist ferner wünschenswert, dass der Verstärkungsrahmen einstückig aus dem gleichen Material wie das Greiferband ausgebildet ist. Dies vereinfacht nicht nur den Herstellungsprozess verglichen mit dem Fall, in dem an dem Greiferband ein separater Abschnitt montiert ist, sondern realisiert eine problemlose Konstruktion, in der mit Bezug auf das Kett kein Kratzer auftritt.It is also desirable that the reinforcement frame one piece is formed of the same material as the rapier band. This not only simplifies the manufacturing process compared to the Case in which mounted on the rapier a separate section is, but realizes a hassle-free construction, in which Regarding the warp no scratches occurs.
Ferner beträgt die Länge des Verstärkungsabschnitts bevorzugter Weise die Hälfte des Fadenführungshubs des Greiferkopfs. In der ersten Hälfte des Eintragsprozesses des Greiferkopfs in die Kettöffnung wird der Greiferkopf beschleunigt. In der späteren Hälfte des Eintragsprozesses des Greiferkopfs in die Kettöffnung wird der Greiferkopf verlangsamt. In der ersten Hälfte des Rückziehprozesses des Greiferkopfs von der Kettöffnung wird der Greiferkopf beschleunigt. In der späteren Hälfte des Rückziehprozesses des Greiferkopfs von der Kettöffnung wird der Greiferkopf verlangsamt. In der ersten Hälfte des Eintragsprozesses des Greiferkopfs in die Kettöffnung und in der späteren Hälfte des Rückziehprozesses des Greiferkopfs von der Kettöffnung ist es wahrscheinlich, dass ein Anheben des Greiferkopfs und ein Beulen des Greiferbands auftreten. Jedoch hilft die Konstruktion, bei der die Länge des Verstärkungsabschnitts zumindest der Hälfte des Fadenführungshubs des Greiferkopfs beträgt, ein Anheben des Greiferkopfs und ein Beulen des Greiferbands zu verhindern. Die Verhinderung des Anhebens des Greiferkopfs und des Beulens des Greiferbands trägt in großem Ausmaß zu der Stabilisierung der Bewegung des Greiferkopfs bei.Further is the length of the reinforcing section preferably half the thread guide stroke of the rapier head. In the first half of the entry process of the rapier head in the warp opening the gripper head is accelerated. In the later half of the entry process of the rapier head in the warp opening The rapier head is slowed down. In the first half of the Withdrawal process of the rapier head from the warp opening the gripper head is accelerated. In the later half of the retraction process of the rapier head from the warp opening The rapier head is slowed down. In the first half of the Entry process of the rapier head in the warp opening and in the later half of Retraction process of Gripper head from the warp opening It is likely that a lifting of the rapier head and a Bumps of the rapier band occur. However, the construction helps at the length of the reinforcing section at least half the thread guide stroke of the rapier head, to prevent lifting of the rapier head and buckling of the rapier band. The prevention of the lifting of the rapier head and the buckling of the gripper head Gripper bands carries in great extent to the Stabilizing the movement of the rapier head.
Ferner ist es möglich, den Verstärkungsabschnitt und das Greiferband als separate Komponenten auszubilden, wobei der Greiferkopf an dem vorderen Ende des Verstärkungselements oder des Greiferbands angefügt wird. Ferner kann der Greiferkopf mit einem Führungsrahmen versehen sein, wobei sich ein Teil des Führungsrahmens erstreckt, um den Verstärkungsabschnitt zu bilden. Die Schnittkonfiguration des Verstärkungsabschnitts kann beidseitig symmetrisch oder beidseitig asymmetrisch sein.Further Is it possible, the reinforcement section and form the rapier band as separate components, wherein the rapier head at the front end of the reinforcing element or the rapier band added becomes. Furthermore, the gripper head can be provided with a guide frame, being a part of the guide frame extends to the reinforcing section to build. The sectional configuration of the reinforcing section may be bilateral be symmetrical or asymmetric on both sides.
Ferner ist es besonders wünschenswert, dass die Antriebskraftaufbringungsposition in dem Greiferband in dem linearen Zustand auf eine Position eingestellt ist, die sich in der Nähe der Höhenposition des Schwerpunkts aus einer Kombination des Greiferkopfs und des Verstärkungsabschnitts befindet. Ferner ist es wünschenswert, dass die Höhenposition des Schwerpunkts des Greiferkopfs so eingestellt ist, dass sie in dem linearen Zustand innerhalb des Bereichs der Dicke des Greiferbands fällt. Die Höhenposition der Bewegungsstrecke des Schwerpunkts aus der Kombination des Greiferkopfs und des Verstärkungsabschnitts kann von dem Bereich der Dicke des Greiferbands in dem linearen Zustand etwas nach oben oder nach unten abweichen.Further it is particularly desirable that the driving force application position in the rapier band in the linear state is set to a position that is in nearby the height position the center of gravity of a combination of the rapier head and the amplifying section located. Furthermore, it is desirable that the height position of the center of gravity of the rapier head is set so that it is in the linear state within the range of the thickness of the rapier band falls. The height position the movement distance of the center of gravity from the combination of the rapier head and the reinforcing section may be from the range of the thickness of the rapier band in the linear Condition slightly up or down.
Ferner ist die hintere Hälfte der tieferen Wand des Greiferkopfs tiefer als die vordere Hälfte dieser tieferen Wand und die hinter Hälfte der tieferen Wand kann an der Bodenwand des Verstärkungsabschnitts des Greiferbands gesichert sein.Further is the back half the deeper wall of the rapier head lower than the front half of this lower wall and the back half the lower wall may be at the bottom wall of the reinforcement section be secured by the rapier.
Ferner kann der Verstärkungsabschnitt zudem als ein vorstehender Rahmen einer umgekehrten U-förmigen Konfiguration ausgebildet sein, dessen Schnittkonfiguration gesehen in der Längsrichtung des Greiferbands so ausgebildet ist, dass er weiter als die obere Fläche des Greiferbands nach oben vorsteht.Further can the reinforcing section moreover, as a protruding frame of inverted U-shaped configuration be formed, the sectional configuration seen in the longitudinal direction of the rapier band is formed to be wider than the upper one area of the rapier band protrudes upward.
Ferner kann der Verstärkungsabschnitt am meisten ausbalanciert sein, wenn eine Gestalt verwendet wird, bei der die Schnittgestalt des den Verstärkungsabschnitt bildenden Greiferbands in Vertikalrichtung symmetrisch ist.Further can the reinforcing section to be most balanced when a figure is used in the sectional shape of the reinforcing portion forming rapier band is symmetrical in the vertical direction.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSUMMARY THE DRAWINGS
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS
Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1
Ein
Schusseintragsgerät
für eine
Greiferwebmaschine in Übereinstimmung
mit dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf
In
In
einer Reihe der Greiferbänder
Die
Greiferräder
Das
Greiferband
Wie
in
Wie
in
Wie
in
Wie
in
Der
Führungsrahmen
An
der oberen Kante der sich vertikal nach oben erstreckenden Vertikalwand
In
der oberen Wand
In
den oberen und unteren Endkanten des vorderen Endes der Seitenwand
Wie
in
Der
Führungsrahmen
Wenn
sich der aufnehmende Greiferkopf
Wie
in
Wie
in
In
Wie
in
Wenn
der aufnehmende Greiferkopf
In
Das erste Ausführungsbeispiel bietet die folgenden Wirkungen.
- (1-1) Die Antriebskraftaufbringposition
F1, F2 in dem Greiferband
13A ,13B ist auf die Höhenposition in der Vertikalrichtung des Schwerpunkts111 ,121 der Kombination aus dem Greiferkopf11 ,12 und dem verstärkenden vertieften Rahmen20 eingestellt. Somit wird die auf das Greiferband13A ,13B aufgebrachte Antriebskraft linear auf den Schwerpunkt111 ,121 der Kombination aus dem Greiferkopf11 ,12 und dem verstärkenden vertieften Rahmen20 linear entlang der linearen Konfiguration des Greiferbands13A ,13B in dem linearen Zustand übertragen. Somit wird beim Beschleunigen oder Verlangsamen des Greiferkopfs11 ,12 die Erzeugung eines Drehmoments um den Schwerpunkt111 ,121 beschränkt. Das Beschränken der Erzeugung des Drehmoments um den Schwerpunkt111 ,121 hilft beim Beschränken der Vertikalbewegung des Greiferkopfs11 ,12 . ferner behält die Konfiguration des verstärkenden vertieften Rahmens20 die lineare Konfiguration des vorderen Endabschnitts des Greiferbands13A ,13B bei, so dass eine Ablenkung des vorderen Endabschnitts des Greiferbands13A ,13B verhindert wird. Das Beschränken der Vertikalbewegung des Greiferkopfs11 ,12 und die Verhinderung der Ablenkung des Greiferbands13A ,13B bieten eine Stabilität in der Bewegung des Greiferkopfs11 ,12 . Als ein Ergebnis wird dann, wenn das Greiferband13A ,13B dazu gebracht wird, sich über die zweiten Greiferführungen19 in die Kettöffnung zu bewegen, das heißt, wenn es dazu gebracht wird, sich in die Kettöffnung zu bewegen, die Bewegung des Greiferkopfs11 ,12 selbst in dem Fall stabil, in dem lediglich die untere Fläche204 des verstärkenden vertieften Rahmens20 oder die untere Fläche212 ,282 des Greiferkopfs11 ,12 geführt ist. - (1-2) Der Einsatz der zweiten Greiferführungen
19 , die lediglich die untere Fläche204 des verstärkenden vertieften Rahmens20 oder die untere Fläche282 des Greiferkopfs11 ,12 führen, bietet die nachstehenden Vorteile: - (a) Da es für
die zweiten Greiferführungen
19 nötig ist, lediglich die untere Fläche204 des verstärkenden vertieften Rahmens20 oder die untere Fläche282 des Greiferkopfs11 ,12 zu führen, muss die Breite der Führungskanten191 der zweiten Greiferführungen19 nicht größer als die Breite des Greiferbands13A ,13B sein. Somit kann verglichen mit dem Fall, in dem die in der Japanischen Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift Nr. 5-27070 offenbarte Greiferführung eingesetzt wird, die Bewegungsstrecke des Greiferbands13A ,13B in die Kettöffnung näher an die Bindungsfront W1 des gewebten Stoffs W gebracht werden. Je näher die Bewegungsstrecke des Greiferbands13A ,13B in der Kettöffnung an der Bindungsfront W1 des gewebten Stoffs W1 liegt, desto näher kann die am meisten zurückgezogene Position des Riets17 an die Bindungsfront W1 gebracht werden. Somit wird der Schwingungsbereich des Riets17 abgeschwächt. Um die Erhöhung der Webgeschwindigkeit zu erreichen und um zu verhindern, dass das Kett bricht oder beschädigt wird, in dem es gegen die Rietklinge gerieben wird, ist es um so besser, je geringer der Schwingungsbereich des Riets17 ist. - (b) An beiden Enden der Bindungsfront B1 des gewobenen Stoffs
W sind Breithalter vorgesehen, um ein Kräuseln zu verhindern. Bei den
in der Japanischen Gebrauchsmusteranmeldungsoffenlegung Nr. 5-27070
offenbarten Greiferführungen schwingen
die Greiferführungen
an beiden Enden der Bindungsfront, so dass sie sich in die Nähe des Breithalter
bewegen. Je größer der
Betrag ist, um den die vorderen Endabschnitte der Greiferführungen über die
obere Fläche
des Greiferbands vorstehen, um so höher muss die Höhenposition
der Breithalter sein. In dem Fall, in dem ein Kräuseln durch Pressen der Breithalter
gegen die obere Fläche
des gewobenen Stoffs W verhindert wird, ist die Höhenposition
der Breithalter um so höher,
je kleiner der Gewebeeinschlagwinkel mit Bezug auf die Breithalter
ist. Je kleiner der Gewebeeinschlagwinkel mit Bezug auf die Breithalter
ist, desto geringer ist der Kräuselverhinderungseffekt.
Der Einsatz der zweiten Greiferführungen
19 ist beim Absenken der Höhenposition der Breithalter vorteilhaft. Außerdem verbessert die Konstruktion, bei der der Greiferkopf11 ,12 und der verstärkende Vertiefungsrahmen20 durch die zweiten Greiferführungen19 geführt werden, den Kräuselverhinderungseffekt. - (1-3) Der verstärkende
vertiefte Rahmen
20 , der ein Verstärkungsabschnitt zum Beibehalten der linearen Konfiguration des vorderen Endabschnitts des Greiferbands13A ,13B ist, ist im Wesentlichen an vier Stellen in der Breitenrichtung des Greiferbands13A ,13B bei im Wesentlichen rechten Winkeln gebogen, so dass er in einer U-Gestalt ausgebildet ist. Eine solche gebogene Gestalt ist beim Verhindern der Ablenkung überlegen und ist einfacher auszubilden. Der verstärkende vertiefte Rahmen20 von dieser gebogenen Gestalt stellt einen einfachen Verstärkungsabschnitt bereit und ist eine sanfte Konfiguration, die kein Fangen des Kettfadens mit sich bringt. - (1-4) Bei der ersten Hälfte
des Eintragsprozesses des Beschickungsgreiferkopfs
11 und des aufnehmenden Greiferkopfs12 in die Kettöffnung wird der Greiferkopf11 beschleunigt. In der späteren Hälfte des Rückziehprozesses des Beschickungsgreiferkopfs11 und des aufnehmenden Greiferkopfs12 aus der Kettöffnung heraus werden die Greiferköpfe11 und12 verlangsamt.8A veranschaulicht die erste Hälfte des Eintragsprozesses des Beschickungsgreiferkopfs11 in die Kettöffnung oder die spätere Hälfte des Rückziehprozesses des Beschickungsgreiferkopfs11 aus der Kettöffnung.8B veranschaulicht die erste Hälfte des Eintragsprozesses des aufnehmenden Greiferkopfs12 in die Kettöffnung oder die spätere Hälfte des Rückziehprozesses des aufnehmenden Greiferkopfs12 aus der Kettöffnung heraus. Wenn der Greiferkopf11 ,12 während dem Eintragsprozess in die Kettöffnung beschleunigt wird und wenn der Greiferkopf11 ,12 während des Rückziehprozess von der Kettöffnung verlangsamt wird, ist es wahrscheinlich, dass ein Anheben des Greiferkopfs11 ,12 , ein Beulen des Greiferbands usw. auftreten. Die Länge D des vertieften Rahmens20 ist etwas größer als die Hälfte des Hubs L der Greiferköpfe11 ,12 . Das Einstellen der Länge des verstärkenden vertieften Rahmens20 wird aus dem Grund gemacht, dass während der ersten Hälfte des Eintragprozesses des Greiferkopfs11 ,12 in die Kettöffnung und während der späteren Hälfte des Rückziehprozesses des Greiferkopfs11 ,12 aus der Kettöffnung heraus die Endabschnitte des verstärkenden vertieften Rahmens20 des Greiferbands13A ,13B einer Führungsaktion der Führungsfläche165 der ersten Greiferführung16A ,16B unterzogen werden. Die Führungsaktion der Führungsfläche165 der ersten Greiferführung16A ,16B , die an dem verstärkenden vertieften Rahmen20 des Greiferbands13A ,13B ausgeübt wird, hilft dabei, ein Anheben des verstärkenden vertieften Rahmens20 zu verhindern. Somit ist es möglich, ein Anheben des Beschickungsgreiferkopfs11 und des aufnehmenden Greiferkopfs12 , die integral an dem verstärkenden vertieften Rahmen20 gesichert sind, zu verhindern. Der verstärkende vertiefte Rahmen20 , der das Anheben des Greiferkopfs11 ,12 verhindert, trägt stark zu der Stabilisierung der Bewegung des Greiferkopfs11 ,12 bei. - (1-5) Der verstärkende
vertiefte Rahmen
20 , der mit dem Greiferband13A ,13B integriert ist, kann durch Matrizenformgebung einfach ausgebildet werden. Der Montageprozess eines als eine separate Komponente ausgebildeten Verstärkungsabschnitt an dem Greiferband ist eine mühsame Aufgabe, die Vorgänge, etwa Schrauben, Stiftverbindung und Kleben mit einbezieht. Bei der Konstruktion, bei der der verstärkende vertiefte Rahmen20 mit dem Greiferband13A ,13B integriert ist, besteht kein Bedarf zum Ausführen solcher mühsamen Montageprozesse. - (1-6) In dem Fall, in dem an das Greiferband ein separater Verstärkungsabschnitt
angefügt
wird, ist es für
das separate Verstärkungselement selbst
notwendig, dass es eine Steifigkeit aufweist, so dass es nicht abgelenkt
werden kann. Zusätzlich
muss der Verbindungsbereich des Verbindungsabschnitts zwischen dem
Greiferband und dem Verstärkungsabschnitt
ein geeigneter sein. Beispielsweise wäre eine Konstruktion einfach,
bei der ein Verstärkungsabschnitt
einer vertieften Schnittkonfiguration an ein ebenes Greiferband
gefügt
wird. In diesem Fall würde
jedoch die aus dem Greiferband und dem Verstärkungsabschnitt bestehende
Verbindungsstruktur schwerer als das den verstärkenden vertieften Rahmen
20 von diesem Ausführungsbeispiel aufweisende Greiferband sein. Das heißt, die Konstruktion, bei der das Greiferband und der Verstärkungsabschnitt integriert sind, trägt zu einer Reduktion des Gewichts der aus dem Greiferband und dem Verstärkungsabschnitt bestehenden Verbindungsstruktur bei. Diese Gewichtsreduktion ist beim Erzielen einer erhöhten Webgeschwindigkeit vorteilhaft.
- (1-1) The driving force applying position F1, F2 in the rapier band
13A .13B is at the height position in the vertical direction of the center of gravity111 .121 the combination of the rapier head11 .12 and the reinforcing recessed frame20 set. Thus, the on the rapier band13A .13B applied driving force linearly on the center of gravity111 .121 the combination of the rapier head11 .12 and the reinforcing recessed frame20 linear along the linear configuration of the rapier band13A .13B transmitted in the linear state. Thus, when accelerating or slowing down the rapier head11 .12 the generation of a torque around the center of gravity111 .121 limited. Restricting the generation of torque around the center of gravity111 .121 Helps to limit the vertical movement of the rapier head11 .12 , Further, the configuration of the reinforcing recessed frame remains20 the linear configuration of the front end portion of the rapier band13A .13B at, so that a deflection of the front end portion of the rapier band13A .13B is prevented. Restricting the vertical movement of the rapier head11 .12 and the prevention of the deflection of the rapier band13A .13B provide stability in the movement of the rapier head11 .12 , As a result, when the rapier band13A .13B is brought about the second gripper guides19 to move into the warp opening, that is, when it is caused to move into the warp opening, the movement of the rapier head11 .12 stable even in the case where only the lower surface204 the reinforcing recessed frame20 or the bottom surface212 .282 of the rapier head11 .12 is guided. - (1-2) The use of the second gripper guides
19 that only the lower surface204 the reinforcing recessed frame20 or the bottom surface282 of the rapier head11 .12 lead, offers the following advantages: - (a) Since it is for the second gripper guides
19 is necessary, only the lower surface204 the reinforcing recessed frame20 or the bottom surface282 of the rapier head11 .12 To guide, the width of the leading edge must be191 the second gripper guides19 not larger than the width of the rapier band13A .13B be. Thus, as compared with the case where the gripper guide disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-27070 is used, the moving distance of the rapier band can be set13A .13B be brought closer to the binding front W1 of the woven fabric W in the warp. The closer the moving distance of the rapier band13A .13B in the warp opening at the binding front W1 of the woven fabric W1, the closer the most retracted position of the reed17 be brought to the binding front W1. Thus, the vibration range of the reed becomes17 weakened. In order to increase the weaving speed and prevent the warp from being broken or damaged by being rubbed against the reed blade, the smaller the vibration range of the reed, the better17 is. - (b) At both ends of the binding front B1 of the woven fabric W, spreaders are provided to prevent curling. In the gripper guides disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-27070, the gripper guides vibrate at both ends of the binding front to move near the spreader. The greater the amount by which the front end portions of the gripper guides project beyond the upper surface of the rapier band, the higher must be the height position of the spreader. In the case where curling is prevented by pressing the spreader against the top surface of the woven fabric W, the smaller the fabric turning angle with respect to the spreader, the higher the height position of the spreader. The smaller the fabric impact angle with respect to the spreader, the lower the curl prevention effect. The use of the second gripper guides
19 is advantageous when lowering the height position of the spreader. In addition, the construction improves the gripper head11 .12 and the reinforcing pit frame20 through the second gripper guides19 be guided, the curl prevention effect. - (1-3) The reinforcing deepened frame
20 the reinforcing portion for maintaining the linear configuration of the front end portion of the rapier band13A .13B is substantially at four places in the width direction of the rapier band13A .13B bent at substantially right angles so that it is formed in a U-shape. Such a bent shape is superior in preventing the deflection and is easier to form. The reinforcing recessed frame20 of this bent shape provides a simple reinforcing section and is a smooth configuration that does not entail catching the warp. - (1-4) In the first half of the feed gripper head picking process
11 and the receiving rapier head12 in the warp opening is the gripper head11 accelerated. In the later half of the retraction process of the loading rapier head11 and the receiving rapier head12 The gripper heads become out of the warp opening11 and12 slowed down.8A Figure 1 illustrates the first half of the picker head entry process11 in the warp opening or the later half of the retraction process of the feed gripper head11 from the warp opening.8B illustrates the first half of the picking process of the receiving rapier head12 in the warp opening or the later half of the retraction process of the receiving rapier head12 out of the warp opening. When the rapier head11 .12 during the picking process is accelerated into the warp opening and when the rapier head11 .12 during the retraction process is slowed down by the warp opening, it is likely that a lifting of the rapier head11 .12 , a buckling of the rapier band, etc. occur. The length D of the recessed frame20 is slightly larger than half of the stroke L of the gripper heads11 .12 , Adjusting the length of the reinforcing recessed frame20 is made for the reason that during the first half of the picking process of the rapier head11 .12 into the warp opening and during the later half of the pull-back process of the rapier head11 .12 from the warp opening, the end portions of the reinforcing recessed frame20 of the rapier band13A .13B a leadership action of the leadership area165 the first gripper guide16A .16B be subjected. The leadership action of the guidance surface165 the first gripper guide16A .16B who are at the reinforcing recessed frame20 of the rapier band13A .13B Exercising helps raise the reinforcing recessed frame20 to prevent. Thus, it is possible to lift the loading rapier head11 and the receiving rapier head12 integral with the reinforcing recessed frame20 are secured to prevent. The reinforcing recessed frame20 that lifting the rapier's head11 .12 prevents, contributes greatly to the stabilization of the movement of the rapier head11 .12 at. - (1-5) The reinforcing deepened frame
20 that with the rapier band13A .13B is integrated, can be easily formed by Matrizeneformgebung. The assembly process of a reinforcing portion formed as a separate component on the rapier band is a tedious task involving operations such as screwing, pin connection, and gluing. In the construction in which the reinforcing recessed frame20 with the rapier band13A .13B is integrated, there is no need to carry out such arduous assembly processes. - (1-6) In the case where a separate reinforcing portion is attached to the rapier band, it is necessary for the separate reinforcing member itself to have rigidity so that it can not be deflected. In addition, the connecting portion of the connecting portion between the rapier band and the reinforcing portion must be more suitable. For example, a construction in which a reinforcing portion of a recessed cut configuration is joined to a flat rapier band would be simple. In this case, however, the connection structure consisting of the rapier band and the reinforcing portion would become heavier than that of the reinforcing recessed frame
20 be of this embodiment having gripper band. That is, the structure in which the rapier band and the reinforcing portion are integrated contributes to a reduction in the weight of the connecting structure consisting of the rapier band and the reinforcing portion. This weight reduction is advantageous in achieving increased weaving speed.
Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2
Als
nächstes
wird unter Bezugnahme auf
Wie
in
Wie
in
Das
zweite Ausführungsbeispiel
bietet die gleiche Wirkung wie das erste Ausführungsbeispiel. Da die Höhenposition
der unteren Fläche
Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3
In
einem dritten Ausführungsbeispiel
kann ein an dem vorderen Ende des Greiferbands
Auch
in dem dritten Ausführungsbeispiel
führen
die zweiten Greiferführungen
Ausführungsbeispiel 4Embodiment 4
In
einem vierten Ausführungsbeispiel
kann ein einstückig
an dem vorderen Ende des Greiferbands
Auch
in dem vierten Ausführungsbeispiel führen die
zweiten Greiferführungen
Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5
In
einem fünften
Ausführungsbeispiel
kann ein einstückig
an dem vorderen Ende des Greiferbands
Ausführungsbeispiel 6Embodiment 6
Als
nächstes
wird unter Bezugnahme auf
Wie
in
Wie
in
Die
ersten Greiferführungen
Es
ist ein Schusseintragsgerät
offenbart, mit dem es möglich
ist, eine Verbesserung der Bewegungsstabilität des Greiferkopfs selbst bei
einer Konstruktion zu erreichen, die eine Führung einsetzt, die den Greiferkopf
oder das Greiferband in der Kettöffnung
lediglich von unten desselbigen führt. Die Höhenposition der Führungsposition
(
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